INVESTIGACION- PROYECTO DE CURSO PAGINA 1 DE 3

R-IN-02 VERSION: 0.2

PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA

Diseñar un aeromodelo que despegue, vuele y aterrice usando radio control, por medio de la
simplificación del análisis cinemático, cinético y la realización de cálculos básicos de aerodinámica.

OBJETIVO GENERAL

Realizar el diseño conceptual de un aeromodelo que despegue, vuele y aterrice usando un radio
control, por medio de la simplificación del análisis cinemático, cinético y la realización de cálculos
básicos de aerodinámica que conlleven a la construcción utilizando materiales que incluyan por lo
menos una pieza en PLA haciendo uso de la impresora 3D del Laboratorio de Resistencia de
Materiales y Metalografía.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Diseñar conceptual de un aeromodelo que despegue, vuele y aterrice usando un radio control, por
medio de la simplificación del análisis cinemático, cinético.

Modelar y cuantificar los parámetros que rigen la dinámica de vuelo longitudinal del aeromodelo.

Realizar el vuelo longitudinal del aeromodelo en diferentes condiciones de planeo.

Plantear un escenario experimental para la medición de la dinámica longitudinal del aeromodelo en

condición de planeo.

ANTECEDENTES
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Un modelo de vuelo fácil con una envergadura aproximada de metro y medio para un motor de 4,25
c.c.

PASO 1

DETERMINAR LA SUPERFICIE DEL ALA

Modelo Ágil Modelo suave
MOTOR EN C.C.
(Expertos) (Principiantes)
3.5 25 35
6.5 30 50
10 45 60
20 60 100
Veleros de sport x 40

Como vamos a usar un motor de 4.25 c.c. un valor válido serían entre 27 y 42 decímetros cuadrados,
elegimos un valor intermedio de 35 decímetros cuadrados.

PASO 2

SELECCIONAR UN PERFIL ADECUADO

TIPO PERFIL INCIDENCIA DEL ALA
VELERO DE INICIACIÓN NACA2412 2º
Ala alta y envergadura hasta 1.600 mm. NACA2412 0º
Ala alta y envergadura mayor de 1.600 mm. NACA2415 0º
Acrobático NACA0015 1º

Hemos establecido una envergadura aproximada de 1.500 mm. por tanto elegimos un perfil
NACA2412.

La incidencia que tendrá el ala sobre el fuselaje será de 0 grados.

PASO 3

Envergadura, cuerda, alargamiento (E/C), y superficie son valores ligados entre sí, teneis que fijar
dos de ellos y el resto se calculan de forma sencilla.

DETERMINAR EL RESTO DE DIMENSIONES DEL ALA

Superficie=Envergadura*Cuerda
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Alargamiento=Envergadura/Cuerda
Cuerda=Superficie/Envergadura
Envergadura=Superficie/cuerda

ALARGAMIENTOS ACONSEJABLES
TIPO Alargamiento
Robusto 4
Normal 5
Grácil 6
Raro, raro, raro 7, 8 y 9
Veleros 10 y más

Con una superficie de 35 decimetros cuadrados y una envergadura de 1.500 mm. (15 dm) nos sale
una cuerda de 35/15=2.33 dm redondeamos a 235 mm. con lo cual tenemos una superficie nueva
de 35.25 dm2

PASO 4

CALCULAR LAS SUPERFICIES DE ESTABILIDAD Y CONTROL

(S ES LA SUPERFICIE DEL ALA)
ELEMENTO ENÉRGICO NORMAL SUAVE
Los dos alerones S/8 S/10 S/12

Deriva y timón S/8 S/10 S/12

Timón solo DERIVA/2 DERIVA/3 DERIVA/4
Estabilizador y elevador S/4 S/4 S/5
Elevador solo ESTABILO/3 ESTABILO/4 ESTABILO/5

Nuestros alerones tendrán 3.5 dm2, la deriva 3.5 dm2, el timón la tercera parte, el estabilizador
tendrá 9 dm2 (Aproximadamente el 25 % de la superficie del ala, datoSE que se usará en el siguiente
paso) el elevador la cuarta parte.

PASO 5

CALCULAR LOS MOMENTOS DEL FUSELAJE

ELEMENTO VALOR
Longitud del morro 0.8 a 1.2 * Cuerda

Distancia del ala al estabilizador (Viga) (42-DATOSE)*Cuerda/10

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Para el morro elegimos un valor medio o sea 1*Cuerda= 235 mm.

Para la viga del fuselaje calculamos (42-25)*235/10 = 399.5 mm redondeamos a 400 mm.

PASO 6 Y FINAL

DETALLES FINALES
ELEMENTO VALOR
Angulos del motor (Siempre) 2º a la derecha y 2º abajo

Diedro del ala (Valor universal) 20 mm. en cada extremo

Copyright © por Aeromodelismo RadioControl, Radiocontrol.es Derechos Reservados. Publicado en:

2004-10-27.

JUSTIFICACION

Este proyecto de aula se realiza con el fin de aprender cuales los parámetros que rigen la dinámica
de vuelo longitudinal del aeromodelo, observar el vuelo longitudinal del aeromodelo en diferentes
condiciones de planeo.

IMPACTO ESPERADO

Diseño conceptual de un aeromodelo que despegue, vuele y aterrice usando un radio control, por
medio de la simplificación del análisis cinemático.

MARCO TEORICO

MODELO DE VUELO LONGITUDINAL

Con el fin de realizar una simulación del vuelo de un aeromodelo se debe modelar de forma
adecuada la dinámica de movimiento del mismo. Para esto se debe caracterizar las fuerzas y
momentos que actúan sobre la aeronave así como las propiedades geométricas e inerciales de la
misma. En particular para el desarrollo de este proyecto se modelo únicamente la dinámica
longitudinal, esto es una simplificación bidimensional del movimiento general de un aeromodelo en
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la cual las fuerzas transversales sobre el mismo son despreciables. Por lo cual, cabe aclarar que este
modelo longitudinal solo es válido sobre escenarios en los cuales el aeromodelo describe una
trayectoria longitudinal, en particular una maniobra de aterrizaje es ejemplo claro de esta situación.

Ejes de referencia.

Ecuaciones de movimiento.

Fuerzas aerodinámicas.

Coeficientes aerodinámicos
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METODOLOGIA

Diseñar y construir un aeromodelo manipulado por radio control que permita el análisis del
movimiento del cuerpo rígido mediante la práctica de los conceptos de cinemática y cinética del
cuerpo rígido, cumpliendo con las siguientes características:

1. Longitud de envergadura: Máximo 65 cm

2. Una pieza del aeromodelo debe ser construida en el Laboratorio de Resistencia de Materiales de
las Unidades Tecnológicas de Santander usando material PLA y la impresora 3D

3. Dirigido con radio control (Radio Frecuencia ó Bluetooth)

• El aeromodelo debe ser manejado de forma remota, no hay restricciones en costos, pero debe
cumplir con el objetivo propuesto que es maniobrarse a una altura mínimo 3 m.

• Se debe incluir el nombre del equipo de tal forma que sea visible en el aeromodelo

• Se entregará para cada corte un informe correspondiente a los avances:

1. Primera entrega: En esta entrega se plasmará la metodología de diseño, los alcances,

presupuestos, un marco teórico, un marco conceptual y el boceto utilizado para la elaboración del
proyecto propuesto. El formato utilizado para esta primera entrega el el R-IN-01 y R-IN-02.(Ver aquí)

2. Segunda entrega: En este informe se deberá entregar resultados previos, pasos de construcción,
dibujo CAD, y propuesta de pruebas para su aeromodelo. El formato de modelo adjunto en la
carpeta de materiales de la plataforma SCHOOLOGY

3. Tercera entrega: Informe final en formato R-IN-03, con análisis de resultados, evaluación de
inercias, cálculo de velocidades, aceleraciones para un caso específico del proyecto, y sustentación
en la plaza principal del campus académico en la actividad: AEROSIIMA, donde se evaluará y
premiará (Con la mejor nota) a los mejores aeromodelos
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• Todas las entregas se realizarán en la plataforma SCHOOLOGY, en la carpeta de actividades, según
las fechas ya estipuladas, solamente el informe final se entregará, tanto en formato digital (CD),
como email dddulcey@correo.uts.edu.co e impreso el día de la presentación

• Toda el aula de clase se encargará de la preparación del evento final, entre las actividades se
encuentra la delimitación y obstáculos para la prueba.

BOSETO

SE REALIZARA EN BALSO DE 65CM DE ENVERGADURA Y DE APROXIMADAMENTE 40 CM, UN

MOTOR DE 7 VOLTIOS APROXIMADAMENTE.
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CRONOGRAMA
 COSTOS
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cronograma de actividades
AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE
ACTIVIDADES 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

COSTO
Buscar informacion sobre aeromodelos
Dibujo del boceto inicial y planteamiento del proyecto
Definicion de costos y materiales de boceto inicial
Entrega diseño preliminar
Diseño planos en autocad
Definir control, calculos previos del aeromodelo

TOTAL
Simulaccion previa del aeromodelo
Elaboraccion y entrega del segondo informe
Calculos de velocidades aceleraciones e inercias del aeromodelo
INVESTIGACION- PROYECTO DE CURSO

Compra de materiales e inicio del montaje final

Ensayo previo del aeromodelo final
sustentacion y entrega del proyecto
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Motor 7 voltios $ 30.000 $ 30.000

Ea Lamina Balsa 3 X 125 X 910 $14.200 $ 56.800

Componentes eléctricos $ 150.000

Asesoria aerodinamica y electronica $ 100.000

TOTAL % 336.800

Este presupuesto es aproximado según las investigaciones realizadas.

BIBLIOGRAFIA

https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-532660826-ea-lamina-balsa-3-x-125-x-910-mm-
_JM?matt_tool=88301814&matt_word&gclid=Cj0KCQjwqs3rBRCdARIsADe1pfQyhof2hkygiro5IR1K
B1CIArhZXOA2US1gA9CwwYuLvguWmQu7KcYaAgkAEALw_wcB&quantity=1

http://www.greatplanes.com/motors/speed400.php

http://radiocontrol.es/contentid-28.html

https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstream/handle/1992/25330/u670208.pdf?sequence=1&is
Allowed=y

https://www.foro-aeromodelismo.com/viewtopic.php?f=22&t=11223

https://asesoriatesis1960.blogspot.com/2010/12/antecedentes-de-la-investigacion.html