4.6.

2 Geometría de las ruedas

Para que el funcionamiento del sistema
sea el adecuado, es necesario que las
ruedas directrices cumplan unas
determinadas condiciones geométricas,
llamadas
cotas de dirección, mediante las cuales se
logra que las ruedas obedezcan fácilmente
al volante y no se altere su orientación por
las irregularidades del terreno, resultando
así la dirección segura y de fácil manejo.
Las cotas que determinan la geometría del
sistema son las siguientes:
Ángulo de salida.
Ángulo de caída.
Ángulo de avance.
Cotas conjugadas.
Convergencia de las ruedas.
4.6.2.1 Ángulo de salida
Se llama ángulo de salida (fig. 4.45A) al
ángulo (a) que forman la prolongación
del eje del pivote, sobre el que gira la
rueda para orientarse, con la prolongación
del
eje vertical que pasa por el centro de
apoyo de la rueda y cuyo vértice coincide
en
A'. Este ángulo suele estar comprendido
entre 5 y 10°, siendo en la mayoría de los
vehículos de 6 a 7°.
Esta disposición del pivote en los vehículos
reduce el esfuerzo a realizar para la
orientación de la rueda ya que, como se
puede observar (fig. 4.458), si el eje del
pivote
y el eje vertical de la rueda fuesen
paralelos, el esfuerzo a realizar para
orientar
la rueda vendría determinado por el par
resistente: