LABORATORIO 6: Transformada de Laplace (II)

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

PROCEDIMIENTOS
PREGUNTA 1

Obtener la respuesta al impulso, al escalón y a

la rampa unitaria de las siguientes funciones:

n1=6;
d1=[1 6 1]; n1=6;
t=[0:0.01:10]; d1=[1 6 1];
y1=step(n1,d1,t); t=[0:0.01:10];
plot(t,y1); ramp=t;
title('Respuesta a un escalón y1=lsim(n1,d1,ramp,t);
unitario'); plot(t,y1,t,ramp);
xlabel('tiempo(seg)'); title('Respuesta a una rampa');
xlabel('tiempo(seg)');

n1=6;
d1=[1 6 1];
t=[0:0.01:10];
y1=impulse(n1,d1,t);
plot(t,y1);
title('Respuesta a un impulso');
xlabel('tiempo(seg)');
n2=[1 0 -1];
d2=[1 -1 0 -12];
t=[0:0.01:10];
y2=step(n2,d1,t);
plot(t,y2);
title('Respuesta a un escalón
unitario');
xlabel('tiempo(seg)');
n2=[1 0 -1];
d2=[1 -1 0 -12];
t=[0:0.01:10];
y2=impulse(n2,d2,t);
plot(t,y2);
title('Respuesta a un impulso');
xlabel('tiempo(seg)');

n2=[1 0 -1];
d2=[1 -1 0 -12];
t=[0:0.01:1];
ramp=t;
y2=lsim(n2,d2,ramp,t)
plot(t,y2,t,ramp);
title('Respuesta a una rampa');
xlabel('tiempo(seg)');
 t=[0:0.01:10];
ramp=t;
y3=lsim(n3,d3,ramp,t);
plot(t,y3,t,ramp);
title('Respuesta a una rampa');
xlabel('tiempo(seg)');

n3=[1 0];
d3=[1 2 3];
t=[0:0.01:10];
y3=impulse(n3,d3,t);
plot(t,y3);
n3=[1 0]; title('Respuesta a un impulso');
d3=[1 2 3]; xlabel('tiempo(seg)');
t=[0:0.01:10];
y3=step(n3,d3,t);
plot(t,y3);
title('Respuesta a un escalón
unitario');
xlabel('tiempo(seg)');

n3=[1 0];
d3=[1 2 3];
PREGUNTA 2: PREGUNTA 4:

Cuál es la respuesta de los sistemas anteriores Obtener la

función
transferencia de
los siguientes

si la entrada a cada sistema es

syms s t
ilaplace(6/(s+5)*(s^2+6*s+5))

sistemas. Así mismo obtener las funciones

transferencia en simulink.

ng1=2;
dg1=[1 0 1];
g1=tf(ng1,dg1);
ng2=[1 1];
syms s t dg2=[1 3 0];
ilaplace((s^2+1)/(s+5)*(s^3-s^2- g2=tf(ng2,dg2);
12)) g3=series(g1,g2)
pzmap(g3)

ng1=[1
0];
syms s t dg1=[1
ilaplace(s/(s+5)*(s^2+2*s+3)) 2];
g1=tf(ng1,dg1);
ng2=[1 0];

dg2=[1 2 0 5];
g2=tf(ng1,dg1);
g3=parallel(g1,g2)
pzmap(g3

ng1=2;
dg1=1;
g1=tf(ng1,dg1);
ng2=1;
dg2=[1 0];
g2=tf(ng2,dg2);
g3=feedback(g2,g1,-1);
ng4=2;
dg4=[1 -1];
g4=tf(ng4,dg4);
g5=series(g4,g3);
ng1=[100]; ng6=2;
dg1=[1 2 0]; dg6=[1 -3 2];
g1=tf(ng1,dg1); g6=tf(ng6,dg6);
ng2=[1 0]; g7=parallel(g6,g5);
dg2=[1 20]; ng8=16;
g2=tf(ng2,dg2); dg8=[1 2];
g3=feedback(g1,g2,-1); g8=tf(ng8,dg8);
ng4=[0.4]; g9=feedback(g7,g8,-1)
dg4=[1]; pzmap(g9)
g4=tf(ng4,dg4);
g5=series(g3,g4);
ng6=[1];
dg6=[1];
g6=tf(ng6,dg6);
g7=feedback(g5,g6,-1);
pzmap(g7)