INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

ETAPA 0 - RECONOCER LOS CONOCIMIENTOS PREVIOS DEL CURSO

PRESENTADO A: SANTIAGO RÚA

GRUPO: 203054_23

PRESENTADO POR: WILFREDO VARGAS CELY

CODIGO 1057599489

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

UNIBERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CEAD SOGAMOSO

1/09/2019
 INTRODUCCIÓN

Con el desarrollo de este trabajo del curso de Instrumentación Virtual afianzamos y

conocemos nuevos conocimientos en el área de ingeniería aplicada, para logra
formar y tener un proceso de pensamiento científico: fundamentación científico-
tecnológica; en el área de la electrónica y sus subáreas (Control, Instrumentación y
Comunicaciones).

El desarrollo de este trabajo se fundamenta en la investigación, y solución de un

único problema en el semestre en varias etapas, buscando que lograr dar una
solución paso a paso, alcanzando el propósito de formación del curso. buscando
entregar las herramientas conceptuales y lineamientos técnicos y de diseño para
adquirir las competencias para identificar, diseñar e implementar soluciones de
Instrumentación virtual requeridas en la industria.

Estudiaremos sobre los principios básicos de la adquisición de la información en un

proceso de automatización industrial, la conversión y análisis de los datos
provenientes de diferentes sensores y temas relacionados con la visualización y
almacenamiento de la información proveniente de un proceso.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Identificar conceptos previos sobre la instrumentación que nos servirán para

profundizar en las temáticas de instrumentación virtual.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 lograr desarrollar instrumentos virtuales orientado al desarrollo de

aplicaciones en el área del control de sistemas industriales mediante el uso
de software especializado.
 Identificar los instrumentos involucrados de un sistema automático de control
y sus características inherentes para comprender la funcionalidad de cada
uno de estos dentro del proceso.
 Diseñar un sistema de acondicionamiento de señal para los instrumentos
involucrados en un proceso, mediante el uso de las características de
señales, modelamiento y configuración de instrumentación.
 Desarrollar instrumentos virtuales mediante el uso de herramientas de
software para el monitoreo de variables de proceso de un sistema.
 DESARROLLO

1.
 ¿Qué entiende por instrumentación industrial?

Yo lo entiendo como el proceso de medir y controlar varias cantidades en las

industrias mediante la utilización de diversos instrumentos industriales, para
controlar cualquier cantidad, principalmente una cantidad particular tiene que ser
medida. Las cantidades comunes en las industrias para la medición pueden ser la
presión del fluido, la velocidad del flujo del fluido, la temperatura de un dispositivo,
el volumen del fluido, el movimiento o la posición o las dimensiones físicas o la
aceleración de la máquina, la corriente eléctrica, el voltaje eléctrico, la resistencia
eléctrica etc. Después de medir la cantidad deseada, los valores medidos se
transmiten para fines de indicación, cálculo o control, ya sea con operación manual
u operación automática, en general, los dispositivos de control están conectados a
los dispositivos de medición mediante el uso de un sistema físico denominado
"proceso", la mayoría de las industrias están automatizadas para facilitar la
operación para este propósito.

 ¿Cuál es la diferencia entre rango y span en un instrumento industrial? De

un ejemplo.

El rango es la diferencia en los parámetros operativos mínimos y máximos que el

instrumento resistirá sin daños, es la capacidad de medir el valor con mayor
precisión entre la escala calibrada de su valor mínimo y máximo.

El span es esa parte del rango anterior sobre el cual se configuró el instrumento
para dar una señal de salida de 0% a 100%, es la diferencia de mínimo y máximo
de la escala para ese rango particular
Por ejemplo, el rango de un transmisor de temperatura (A) es de -50 a 150 grados,
por lo que el span del transmisor debe ser de 200 grados, si tiene un transmisor (B)
de digamos de -100 a 100 grados, aquí el span del transmisor también es de 200
grados, pero no puede seleccionar este transmisor ya que no está alcanzando el
rango. y si el rango del transmisor (C) dice -100 a 200 grados aquí, el span es de
300 grados, también cumple con el rango del transmisor (A), podemos seleccionar
este transmisor para calibrar el rango del transmisor de -50 a 150 grados con un
span de 200 grados.

 ¿Cuál es la diferencia entre exactitud y precisión de un instrumento?

La exactitud se refiere a la cercanía de un valor medido a un valor estándar o

conocido. Por ejemplo, si en el laboratorio obtiene una medición de peso de 3.2 kg
para una sustancia determinada, pero el peso real o conocido es de 10 kg,
entonces su medición no es exacta. En este caso, su medición no está cerca del
valor conocido.

Exactitud es el grado de cercanía con el que el instrumento se acerca a su

verdadero valor. se refiere a qué tan cerca está una medición del valor real.

La precisión es la medida de la reproducibilidad de la medida. Es la medida de

consistencia en la lectura. La precisión es cuán consistente son los resultados cuando
se repiten las mediciones. Los valores precisos difieren entre sí debido a un error
aleatorio, que es una forma de error de observación.

La precisión se refiere a la cercanía de dos o más mediciones entre sí. Usando el

ejemplo anterior, si pesa una sustancia dada cinco veces y obtiene 3.2 kg cada vez,
entonces su medición es muy precisa. La precisión es independiente de la exactitud.
Puede ser muy preciso pero inexacto, como se describió anteriormente. También
puede ser exacto pero impreciso.

La exactitud de un instrumento se puede mejorar recalibrando el instrumento, pero

la precisión no se puede mejorar porque es el tiempo de diseño característico. Del
mismo modo, la resolución se puede mejorar con la recalibración, pero la
sensibilidad no.

 ¿Qué se entiende por apreciación y resolución en un instrumento?

la apreciación de un instrumento de medida es como la capacidad para medir

entre los intervalos indicados. Un instrumento será de mayor apreciación, cuanto
más pequeño sea ese intervalo. La apreciación es la menor variación de la medida
que se puede registrar con un instrumento.

Así que un concepto de apreciación seria: la mínima graduación hecha en cualquier

instrumento.

Resolución: la menor cantidad de cambio de señal de entrada que el instrumento

puede detectar de manera confiable. Este término está determinado por el ruido del
instrumento (ya sea circuito o ruido de cuantificación). Por ejemplo, si tiene un
voltímetro silencioso que muestra 5 1/2 dígitos y está configurado en el rango de
entrada de 20 V, la resolución de este voltímetro es de 100 µV. Esto se puede
determinar observando el cambio asociado con el dígito menos significativo.

Ahora, si este mismo voltímetro tuviera 10 conteos de ruido pico a pico, la

resolución efectiva se vería disminuida debido a la presencia del ruido. Debido a la
distribución gaussiana del ruido, en este caso la resolución efectiva sería 0.52 ´ 1
mV. En general, cuando tiene un sistema de medición que tiene X recuentos de
ruido gaussiano, la resolución efectiva del sistema viene dada por

La resolución es el incremento más pequeño de medición, movimiento u otra salida

que la máquina o componente es capaz de hacer. La precisión de la alineación
posterior al enlace es un ejemplo de un contexto en el que la resolución no tiene un
significado directo.
 2. Usted tiene una empresa de proyectos que comercializa soluciones de
sistemas automáticos de control basados en instrumentación virtual. Un
cliente cuenta con un proceso descrito en el Anexo 1. Se solicita que
plantee una solución conceptual al problema descrito desde el punto de
vista de la instrumentación que requiere y los elementos adicionales
involucrados.

ANEXO 1 – PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL - 203054
Problema
La compañía donde usted trabaja ha sido seleccionada para dar respuesta a un
requerimiento que presenta una empresa que trabaja con invernaderos, denotado en
adelante como el cliente. Dentro de sus invernaderos, el cliente quiere implementar un
sistema del control piloto de riego de precisión el cual pueda ser configurado desde un
sistema central. El director del área de ingeniería ha seleccionado a su equipo de
trabajo para definir un portafolio de servicios que entregue al agricultor cinco (5)
propuestas que den respuesta al requerimiento presentado por el cliente.
Las condiciones del cultivo son:
1. Ciudad de ubicación: Villa de Leiva – Boyacá
2. Área del cultivo para la prueba piloto: 100 𝑚2
3. Temperatura promedio día para el cultivo: 23𝑜− 25𝑜
4. Temperatura promedio noche para el cultivo: 15𝑜− 18𝑜
5. Humedad relativa promedio para el cultivo 65% - 70%
6. Nivel de PH óptimo de 7
El cliente desea visualizar desde el sistema centralizado la siguiente información:
a. Tiempo de cosecha.
b. Temperatura promedio día del cultivo.
c. Temperatura promedio noche del cultivo.
d. Porcentaje de humedad relativa para el cultivo.
e. Nivel de PH registrado.
f. Notificación de alarma para indicar tiempo de cosecha culminado con 3 días de
anticipación.
Adicionalmente el cliente desea poder configurar los siguientes parámetros:
a. Tiempo de cosecha teniendo en cuenta que el máximo es de 90 días.
b. Momento, frecuencia y tiempo de riego del sistema.
NOTA: Recuerde que su empresa ofrece servicios con base en INSTRUMENTACIÓN
VIRTUAL.

Solución

El presente proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación en el ámbito de

instrumentación virtual la cual permite monitoreo, registro y control de un cultivo en
invernadero a través de la implementación de diversos dispositivos (microcontrolador,
sensores y actuadores), para brindar al usuario la posibilidad de implementar un
sistema del control piloto de riego de precisión el cual puede ser configurado desde un
sistema central, además poder acceder a un historial de las mediciones de las
variables físicas más relevantes (Temperatura, humedad relativa, pH, luminosidad,
humedad del suelo etc.) en todo el proceso de desarrollo del cultivo.
Para lograr dichas medidas se utilizarán diferentes tipos de sensores los cuales
arrojaran medidas calibradas de las variables de interés censadas de forma iterada en
el transcurso del tiempo, estos sensores estarán conectados a un dispositivo
microcontrolador de la familia Arduino, el cual recibirá los datos y los enviara a través
de Ethernet a un servidor, para posteriormente realizar una comunicación con la
aplicación desarrollada en PHP, en la plataformas Android o iOS para almacenar las
medidas en una base de datos, luego de esto se realizara una representación gráfica
detallada en intervalos de tiempo y rangos de medida, para poder observar el
comportamiento de las variables a través del tiempo.
 INVESTIGACIÓN

Colombia es un país con grandes recursos naturales, su economía en el

transcurso de la historia ha dependido de la explotación de dichos recursos. La
globalización de los mercados exige una mayor competitividad, esto es, cumplir
con procesos de producción y calidad a fin de lograr comercializar sus productos
en mercados tanto locales como internacionales; por tal motivo todo lo que se
produzca en el país debe tener los mejores estándares de calidad y eficiencia
que le permitan competir en esta nueva economía.
Nuestro sector agrícola se explota u aprovecha en un bajo porcentaje por lo que
la tecnificación y automatización de la producción agrícola es prioritaria si se
desea competir en el ámbito económico mundial.
El agricultor es reacio a cambios de paradigma, ya que asocia tecnología con
dificultad de manejo y altos costos, es por eso por lo que se busca diseñar e
implementar un sistema fiable de bajo costo que cumpla con las normativas
vigentes.
En nuestro país se han realizado estudios y aplicaciones con invernaderos los
cuales se han abordado de manera local y requieren la constante intervención
por parte del hombre, por ende, se busca un sistema autónomo y controlable
desde cualquier parte del mundo.

Situación actual del cultivo en invernaderos en Colombia

En muchos países la automatización de invernaderos se encuentra muy

desarrollada.
Estos invernaderos están caracterizados por aplicar diversas tecnologías de
control y comunicación como buses de campo, redes inalámbricas de sensores,
control inteligente, entre otros.
En Colombia, muchos departamentos utilizan invernaderos para mejorar la
calidad de sus cultivos y aumentar la producción, así como también para
protegerlos del clima, que en los últimos años ha ido cambiando debido al
calentamiento global. Sin embargo, la mayoría de estos invernaderos son
operados manualmente por los agricultores, no poseen ningún sistema
automatizado que controle los parámetros físicos de interés, tampoco se cuenta
con un sistema de monitoreo y recopilación de datos, los cuales llegarían a ser
una fuente de datos muy importante para mejorar el manejo de cultivos en
invernaderos y así llevar un registro detallado del comportamiento del cultivo.
Así mismo, no se cuenta con sensores que midan las variables como
temperatura y humedad del invernadero de forma calibrada, los agricultores no
pueden saber con exactitud la humedad relativa del ambiente y/o la temperatura
durante la noche, entre otros. No se darían cuenta si se produce un cambio en
la humedad que podría causar problemas o enfermedades en las plantas.
Por último, la variación de cualquier variable climática dentro del invernadero
se realiza de forma manual, por simple experiencia, ya que no se cuenta con
sistemas de calefacción, ventilación, importantes para establecer condiciones
de humedad o temperatura adecuadas para la planta. Esto ocasiona un uso
ineficiente de recursos como el agua y la energía eléctrica

La principal función de un invernadero es la de controlar y mantener un espacio

delimitado de terreno bajo condiciones climáticas ideales dependiendo del
cultivo, con el fin de mantener estables las variables de interés: Humedad relativa
del aire, temperatura ambiente interna, pH, luminosidad entre otras. Sin embargo,
en nuestro país se habla mucho de automatización, pero se aplica poco, ya que
la mayoría de los invernaderos son controlados por descarte de clima, mas no
por sensores calibrados que indiquen los diferentes niveles para su
optimización y medida, y son controlados total o parcialmente por operadores
en el mismo sitio del cultivo, por lo que se busca dar una solución a dicho
inconveniente.

Una alternativa para solucionar esta situación ha sido la instrumentación,

registro y control de los invernaderos con el fin de mejorar cada proceso
implementando tecnología liviana y de bajo costo que permita el adecuado
cuidado y desarrollo que se requiere en cada producción, apoyándose de
sistemas controlados de forma remota. Esta instrumentación permite mejorar
los estándares de calidad al reducir la probabilidad de error, al mismo tiempo
que se aumenta la capacidad y velocidad de producción del producto.
En vista del rápido crecimiento de la tecnología y los elementos de comunicación
desarrollados, se piensa en la posibilidad de adaptar parte de la tecnología
existente para mejorar el control y monitoreo de un cultivo bajo invernadero.

Un invernadero es una es estructura cerrada, cubierta por materiales

transparentes, dentro de la cual es posible obtener unas condiciones artificiales
de microclima controlado, y con ello realizar cosechas en condiciones
controladas obteniendo producciones de mayor calidad y mejores precios en
cualquier instante del año; El desarrollo tecnológico de los cultivos permite llevar
un control en sus diferentes fases de crecimiento. La calidad de vida de una
cosecha se logra con un microclima estable y acorde a las condiciones del
producto a cultivar, por tal motivo es indispensable censar y manipular las
variables climáticas prioritarias.
Después de controlar el microclima del invernadero, se almacenan en una base
de datos las variables y detalles más importantes para garantizar un historial de
las variables de estado que el agricultor desea analizar. Con esta base de datos,
se tiene una herramienta para optimizar las cosechas y garantizar control
predictivo.

Antes de contar con herramientas para implementar la agricultura de precisión,

se consideraban los lotes como una unidad productiva, tomando datos
promedio de productividad y de características físicas y químicas del suelo.
Tratando grandes áreas de la misma manera, el productor pasaba menos
tiempo en el campo y cubría más hectáreas por día.

Hoy en día la tecnología ha alcanzado un nivel que le permite al productor

medir, analizar, y manejar la variabilidad dentro de los lotes que era conocida
previamente pero que no se podía manejar. La habilidad de manejar variaciones
en la productividad dentro del lote y maximizar los rendimientos han sido siempre
los deseos de los productores, especialmente de aquellos con limitaciones en el
recurso suelo.

¿Qué es la Agricultura de Precisión?

El concepto sobre el que se basa la agricultura de precisión es aplicar la
cantidad correcta de insumos, en el momento adecuado y en el lugar exacto.
Es el uso de la tecnología de la información para adecuar el manejo de
suelos y cultivos a la variabilidad presente dentro de un lote. La agricultura de
precisión (AP) involucra el uso de sistemas de posicionamiento global (GPS)
y de otros medios electrónicos para obtener datos del cultivo en tiempo real
sobre lo que sucede o sucedió en un cultivo.

Esto nos permite mediante la realización de un mapa de rendimiento poder

analizar, temperaturas, humedad, pH, iluminación, el tipo y la dosis de
fertilizante a aplicar, la densidad de semilla, la fecha de siembra, el
espaciamiento entre hileras, etc. El uso de las tecnologías de la agricultura
de precisión puede ayudar a mejorar los márgenes, a través de un aumento
del valor del rendimiento (cantidad o calidad), de una reducción en la
cantidad de insumos, o de ambos simultáneamente.

¿Qué le puede brindar esta tecnología al productor?

Reducción de costos - reducción del uso de insumos.

Mayores rendimientos con el mismo nivel de insumos.

Mayor calidad en las cosechas debido a una mejor combinación de los

requerimientos y los insumos aplicados.

La agricultura de precisión proporciona la capacidad de recopilar, interpretar y

aplicar información específica de las explotaciones, transformando datos e
información en conocimiento y rentabilidad. Estos sistemas no sólo posibilitan
una gestión agronómica más eficaz, sino que además permiten aumentar la
precisión de las labores y la eficiencia de los equipos.

El productor (empresario).

Debido al crecimiento de las escalas productivas y la mayor cantidad de tareas

gerenciales que debe realizar, el productor (empresario) cada vez tiene menos
tiempo para recorrer sus parcelas. Mediante la AP dispondrá de información más
detallada pudiendo realizar el seguimiento de los resultados de sus cultivos.
También podrá evaluar y supervisar el trabajo de los responsables de campo
dado que todo queda perfectamente registrado y geo-referenciado en los
mapas de rendimiento. El productor, mediante estas herramientas, podrá
cuantificar fácilmente la variabilidad natural de su campo para luego realizar
ajustes de manejo junto con su asesor, evaluar el resultado de nuevas técnicas,
el comportamiento de diferentes materiales genéticos, las recomendaciones de
su consultor o proveedor de insumos, los errores de manejo que pueden haber
cometido por decisiones equivocadas u omisión, etc., les permitirán observar los
cultivos durante el desarrollo de este, pudiendo identificar y ubicar aquellos
ambientes o sectores con problemas que requieren una rápida atención. Los
sensores en tiempo real permitirán relacionar aspectos del cultivo y/o del suelo
con cuestiones de gestión. Al referirse a los ajustes de gestión no sólo se tiene
en cuenta el ajuste en las dosis o mezclas de fertilizantes, sino a todos los
aspectos agronómicos que pueden tener solos o combinados repercusión en
el resultado económico de los cultivos.

Desarrollo del producto

Aplicaciones electrónicas / Tecnológicas

La agricultura de precisión consiste en el uso de la tecnología de la información

para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la variabilidad presente dentro de
un lote. La agricultura de precisión involucra el uso de sistemas de
posicionamiento global (GPS) y de otros medios electrónicos para obtener datos
del cultivo. La información obtenida puede usarse para implementar planes de
manejo de la variabilidad.

Las técnicas de la agricultura de precisión más usadas son el monitor de

rendimiento y el sistema de guía por GPS (banderillero satelital), la densidad de
siembra variable, la dosis variable de fertilizantes, el manejo localizado de
plagas, los sensores remotos y muchas otras aplicaciones.

Herramientas de la agricultura de precisión

Para facilitar su estudio, las herramientas de la AP se pueden clasificar en
categorías:

Sistema de posicionamiento global (GPS)

El sistema GPS permite localizar y ubicar en cualquier punto de una

explotación, personas y objetos en tiempo real. La precisión obtenida por el
sistema varía entre 5 y 20 metros. En la actividad agropecuaria es innumerable
la cantidad de situaciones en las que necesitamos conocer la superficie de un
potrero; siembra de un cultivo, distribución de fracciones de pastoreo,
confección de un silo, liquidación de trabajos a contratistas o clientes, etc.

La tecnología satelital permite grabar el recorrido del área a calcular, para

luego informar en la pantalla del equipo el valor. Entre otras cosas los GPS miden
las alturas de cada punto de ese recorrido con respecto al nivel del mar.
Algunos modelos tienen incorporado un barómetro que le permite dar un valor
de altura más exacto.

Son necesarios como mínimo, tres puntos del perímetro para realizar el cálculo
de área. A medida que se tomen mayor cantidad de puntos referenciales, el
error que normalmente tiene este tipo de medición, tiende a disminuir.

Monitoreo de rendimiento y mapeo

El mapa de rendimiento produce información detallada de la productividad del

campo y brinda parámetros para diagnosticar y corregir las causas de bajos
rendimientos en algunas áreas del campo y/o estudiar las causas por las
cuales el rendimiento es más alto en algunas zonas. El sistema guarda
registros de:

Campos

Variedades

Descargas

Tiempos
Un monitor de rendimiento es un sistema que recoge la información procedente
de distintos sensores y gracias a un software calcula el rendimiento de un
cultivo en el tiempo y en el espacio, basándose en la información de
localización de cada parcela proporcionada por el sistema de localización por
satélite GPS. El resultado se representa en un mapa gráfico.

El monitor de rendimiento también estima y graba el contenido de humedad,

temperatura, pH, luminosidad, y la cantidad de grano de cada sitio.

Componentes del monitor de rendimiento

Todos los monitores de rendimiento que se usen para recoger datos para crear
un mapa de rendimiento necesitan los siguientes componentes básicos

Sensor de temperatura.

Sensor de pH.

Sensor de humedad del grano.

Sensores necesarios para el control del rendimiento.

Sensor de velocidad de avance.

Antena GPS.

Muestreo intensivo de suelos

Es el proceso que permite al agricultor conocer cuál es el factor limitante que

provoca las diferencias de rendimiento dentro de las distintas parcelas de un
mismo cultivo y tomar acciones para mejorar este hecho.

Consta de tres etapas:

Toma de muestras representativas de cada área considerada.

Análisis en laboratorio e Interpretación de resultados.

Toma de decisión sobre el siguiente tratamiento del cultivo a realizar.

Mapa de aplicación y dosis variable de insumos

Con la información disponible a partir del muestreo intensivo de suelos y del
mapa de rendimiento, el sistema de información genera un mapa con las futuras
acciones: el mapa de aplicación. Este mapa se crea sobre una base de datos
GIS, que contiene todos los datos relativos a la explotación y a rendimientos
anteriores.

Este paso supone la realimentación de toda la información recolectada durante

todo el período de cultivo de la última cosecha, por lo que un adecuado uso de esta
información permitirá aumentar el rendimiento de la siguiente cosecha.
Posteriormente, gracias a controladores en la salida de insumos, se puede
realizar un ajuste en tiempo real de la aplicación de insumos, de acuerdo con las
indicaciones del mapa de aplicación. La incorporación de este tipo de
tecnología a los distintos tipos de maquinaria existente trae consigo la
automatización de los procesos en el campo, con la consiguiente optimización
de recursos y aumento de productividad.

Simulación de cultivos

Con la gran cantidad de información que permite tener disponible la agricultura

de precisión, es posible generar modelos agronómicos de predicción y
diagnóstico para la simulación de cultivos, donde el agricultor pueda entender lo
sucedido en una situación particular o predecir lo que va a pasar a partir de los
datos disponibles.

Percepción remota

Es la ciencia y el arte de obtener información sobre un objeto, área o fenómeno

a través del análisis de datos obtenidos con un aparato (sensor remoto) que no
está en contacto físico con ese objeto, área o fenómeno bajo estudio. El sensor
remoto puede estar a pocos centímetros o a varios kilómetros, dependiendo del
sistema usado y de la información deseada. Ej.: sensor de Nitrógeno, fotografías
aéreas, imágenes satelitales, etc.
 Los Sensores.

Se conoce como sensor cualquier dispositivo que permite convertir una

magnitud física en una señal eléctrica que, posteriormente, puede manejarse
para suministrar información o para ser tratada directamente por un ordenador.

Los sensores son los que servirán para determinar, en cada momento y posición
de la máquina, su velocidad de avance, la temperatura en un determinado lugar, el
estado de cualquiera de sus mecanismos, o también la cantidad de grano
instantáneamente cosechado, la fertilidad del suelo en una zona del campo, el
nivel de vegetación del cultivo. incluye numerosos sensores que proporcionan
información al usuario, dentro de sistemas para la medida electrónica.

Dispositivos electrónicos

Se trata de pequeños ordenadores portátiles, que se instalan y permiten el

almacenamiento de los datos proporcionados por los sensores, un
procesamiento básico de los mismos, y su posterior representación en pantalla.

También poseen funciones de control, que les permite lanzar órdenes a la

máquina, de modo que permita variar su velocidad o controlar la cantidad de
insumos aplicada.

Redes de comunicación.

Las redes de comunicación permiten transferir toda la información recogida por

los sensores desde el campo hasta un lugar donde sea posible procesarlos y
tomar decisiones con más comodidad. De esta forma se dispone de información
precisa y oportuna, disminuyendo la incertidumbre a la hora de tomar
decisiones.

Hasta ahora se ha mencionado el uso de los sensores y obtención de datos en

la Agricultura, pero por sí solo no constituye a la Agricultura de Precisión. Se
requiere de un sistema que permita el acceso a toda esa información recopilada
de un modo organizado, el manejo de los datos y análisis de estos, facilitando
su interpretación y la toma de decisiones. Aquí es donde cobra importancia el
papel de la aplicación móvil Android o iOS, debido a todas sus características
previamente mencionadas.

Dosis variable de fertilizantes y densidad de siembra variable

Permite ajustar la dosis de insumos de acuerdo con el mapa de aplicación

Requiere del uso de un GPS para conocer la ubicación del equipo en el lote.
Una computadora integra la información del mapa de aplicación y del GPS,
enviando la información al controlador del equipo para variar la dosis
recomendada. Si no se dispone de un sistema de dosis variable automático, una
alternativa es la dosis variable manual, o la paralelización de zonas de manejo.

Software

Permite al agricultor controlar varios aspectos importantes de las operaciones de

su explotación agrícola, desde su oficina. Permite administrar costos y hacer un
seguimiento, asociados a variables como campos, cultivos, variedades,
rendimientos, máquinas, fertilizantes y agroquímicos, entre otros. Es fácil
almacenar y administrar una gran variedad de informaciones referentes a cultivos
y explotaciones agrícolas. Es el programa para crear y manipular los mapas de
rendimiento a partir de los datos recolectados por la cosechadora.

Aplicación móvil

Aplicación móvil para la gestión de cultivos: capaz de gestionar, en tiempo real,

recomendaciones de tratamientos y planes de abonado, así como la gestión de
las fincas y cultivos desde un móvil/Tablet con capacidad de geolocalización,
es una solución para tratamiento y gestión agroalimentario: su campo de
actuación abarca todos los eslabones de proceso y producto de una empresa
desde el cultivo a la comercialización final al consumidor pasando por la
gestión de suministros, contabilidad, trazabilidad, control de calidad.,
especialmente diseñada para adaptarse a las necesidades de tratamiento y
gestión de la información en las empresas agroalimentarias.
Solución tecnológica para control de cultivos: tanto de interior de invernadero
como de exterior.

Proporcionando la solución tecnológica que ofrece el control exacto, y en

tiempo real del estado de los cultivos combinando con datos meteorológicos
tanto de interior de invernadero como de exterior y regionales.

Software de ayuda a la toma de decisiones que procesa los datos (y ‘aprende’

con el paso del tiempo) y los convierte en información para ayudarte a tomar
las medidas correctas.

El sistema te avisa cuando alguno de los parámetros personalizados sufre

variaciones y envía una notificación de alerta para que actúes, aunque no estés
allí.

La rapidez y facilidad a la hora de acceder a los datos y análisis es enorme

gracias a que puede ser consultado desde cualquier dispositivo móvil con
conexión a Internet, desde cualquier parte del mundo y en cualquier momento.

con servicio de mantenimiento tanto de los dispositivos de sensores y control

como del software integrado.

METODOLOGÍA

Etapas metodológicas
El objetivo de este proyecto es trabajar en la automatización, monitoreo y
control de un cultivo invernadero.
Los objetivos específicos guiaran el desarrollo del trabajo; la realización de este
proyecto se desarrollará en 5 etapas metodológicas enunciadas a continuación:

Etapa I: Establecer el tema de estudio, recopilando información de los

diferentes trabajaos realizados en este campo.
Etapa II: Realizar el diseño de un sistema de instrumentación y medida
para variables de Temperatura, humedad relativa y humedad del suelo,
pH etc.
 Obtener los sensores requeridos

 Calibrar dichos sensores mediante los equipos patrón.

Etapa III: Diseñar un sistema de gestión de datos que permita el

almacenamiento y consulta online del historial de las medidas.

 Escoger sistema embebido para la adquisición de datos.

 Diseñar y construir el enlace hombre máquina para lectura y
almacenamiento de datos.
 Ingresar a la base de datos.

Etapa IV: Diseñar el sistema de automatización que permita el control de

las variables: temperatura, humedad relativa y humedad del suelo

 Seleccionar el entorno de programación que facilite la realización

del código de automatización.
 Seleccionar el control adecuado a implementar.

Etapa V: Validar estadísticamente el sistema de automatización y control

 Por medio del sistema microcontrolado capturar las medidas y

registrar la información en la base de datos.
 Extraer registros de la base de datos, graficarlos y permitir su
descarga.

 Verificar que ante perturbaciones climáticas el sistema opera en

los rangos preestablecidos.

La mayoría de los agricultores que optan por construir invernaderos para

proteger sus cultivos del clima externo y crear un microclima dentro de este
espacio cerrado, no toman en cuenta la implementación de un sistema
automatizado que los ayude a lograr establecer las mejores condiciones
climáticas de acuerdo con la necesidad de cada tipo de cultivo.
Las variables climáticas como la temperatura, humedad, CO2 y la radiación
solar influyen en el crecimiento y desarrollo de las plantas. Un mal manejo de
estos parámetros puede afectar considerablemente a la planta. Por ejemplo, un
exceso de humedad en el interior del invernadero puede generar enfermedades
en los cultivos.

Por otro lado, existe un mal manejo de recursos naturales como el agua, cuando
el invernadero no cuenta con un sistema que permita monitorear continuamente
las variables climáticas como temperatura y humedad, no se establece un
tiempo de riego adecuado y se dificulta mantener la temperatura en las
condiciones ideales para el cultivo, ya que no se sabe cuánta agua se necesita
o con qué frecuencia se debe efectuar el riego. Los invernaderos operados
manualmente por el agricultor ayudan a proteger los cultivos de los fenómenos
climáticos y crear un microclima; sin embargo, no brinda las ventajas o
eficiencias que se logran obtener con un invernadero automatizado.

SOFTWARE PARA LA SOLUCIÓN

DESARROLLO

Una vez establecido el estado del arte en el tema de estudio y recopilando

información de los diferentes trabajos realizados en este campo se procede a
implementar el sistema de censado y automatización.

Sistema microcontrolador

Por todas las características que nos brinda sumado al bajo precio de mercado
y a su versatilidad para realizar montajes electrónicos de control, registro y
censado de variables físicas se optó por microcontrolador Arduino Mega 2560.
 Figura 1. Arduino Mega 2560

Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrónicos de código abierto (open-

source) basado en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado
para estudiantes, diseñadores, y para cualquiera interesado en crear objetos o
entornos interactivos.
Arduino puede interpretar el entorno mediante la recepción de sus entradas
desde una variedad de sensores y puede afectar su entorno mediante el control
de transductores, luces, motores y otros artefactos. El Microcontrolador de la
placa se programa usando el “Arduino Programming Language” (basado en
Wiring1) y el “Arduino Development Environment” (basado en Processing2).
Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con
software en ejecución en un ordenador, tableta o equipo móvil.
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el
software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del
hardware están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de
adaptarlas a tus necesidades.

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas microcontroladoras

disponibles para computación física. Microcontrolador PIC, Parallax Basic
Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard, Raspberry Pi y muchas
otras ofertas de funcionalidad similar. Todas estas herramientas toman los
desordenados detalles de la programación de Microcontrolador y la encierran
en un paquete fácil de usar. Arduino también simplifica el proceso de trabajo
con microcontroladores, pero ofrece algunas ventajas para profesores,
estudiantes y aficionados interesados sobre otros sistemas:

Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras

plataformas microcontroladoras. La versión menos cara del módulo Arduino
puede ser ensamblada a mano, e incluso los módulos de Arduino
preensamblados cuestan menos de 50$.

El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos Windows, Macintosh

OSX y GNU/Linux. La mayoría de los sistemas microcontroladores están
limitados a Windows.
El entorno de programación de Arduino es fácil de usar para principiantes, pero
suficientemente flexible para que usuarios avanzados puedan aprovecharlo
también. Para profesores, está convenientemente basado en el entorno de
programación Processing, de manera que estudiantes aprendiendo a
programar en ese entorno estarán familiarizados con el aspecto y la imagen
de Arduino.

El software Arduino está publicado como herramientas de código abierto,

disponible para extensión por programadores experimentados. El lenguaje
puede ser expandido mediante librerías C++, y la gente que quiera entender
los detalles técnicos pueden hacer el salto desde Arduino a la programación
en lenguaje AVR C en el cual está basado. De forma similar, puedes añadir
código AVR-C directamente en tus programas Arduino si quieres.

El Arduino está basado en microcontroladores ATMEGA8 y ATMEGA168 de

Atmel. Los planos para los módulos están publicados bajo licencia
Creative Commons, por lo que diseñadores experimentados de circuitos
pueden hacer su propia versión del módulo, extendiéndolo y mejorándolo.
Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versión de la
placa del módulo para entender cómo funciona y ahorrar dinero.
Arduino Mega 2560 es una versión ampliada de la tarjeta original de Arduino
y está basada en el Microcontrolador Atmega2560. Dispone de 54
entradas/salidas digitales, 14 de las cuales se pueden utilizar como salidas
PWM (modulación de anchura de pulso). Además, dispone de 16 entradas
analógicas, 4 UARTs (puertas series), un oscilador de 16MHz, una conexión
USB, un conector de alimentación, un conector ICSP y un pulsador para el
reset. Para empezar a utilizar la placa sólo es necesario conectarla al
ordenador a través de un cable USB, o alimentarla con un adaptador de
corriente AC/DC. También, para empezar, puede alimentarse mediante una
batería.

Una de las diferencias principales de la tarjeta Arduino MEGA 2560 es que no

utiliza el convertidor USB-serie de la firma FTDI. Por lo contrario, emplea un
Microcontrolador Atmega8U2 programado como actuar convertidor USB a
serie.
Esta placa debido a su gran poder es utilizada para grandes proyectos, entre
los más importantes se encuentras los de DOMOTICA e IMPRESORAS 3D.
El Arduino MEGA2560 es compatible con la mayoría de los shield o
tarjetas de aplicación/ampliación disponible para las tarjetas Arduino
UNO original.

Características del Arduino Mega 2560

 Microprocesador ATmega2560
 Tensión de alimentación (recomendado) 7-12V
 Integra regulación y estabilización de +5Vcc
 54 líneas de Entradas/Salidas Digitales (14 de ellas se pueden
utilizar como salidas PWM)
 16 entradas Analógicas
 Máxima corriente continua para las entradas: 40 mA
 Salida de alimentación a 3.3V con 50 mA
 Memoria de programa de 256Kb (el bootloader ocupa 8Kb)
  Memoria SRAM de 8Kb para datos y variables del programa
 Memoria EEPROM para datos y variables no volátiles
 Velocidad del reloj de trabajo de 16MHz
 Reducidas dimensiones de 100 x 50 mm

Sensores
Para la realización de este proyecto se van a implementar diferentes tipos de
sensores los cuales se denotarán a continuación:
Equipo de sensores y unidad de procesamiento instalados en el cultivo.

DHT22

Figura 2. DTH22, Sensor de temperatura

y Humedad

El DHT22 Sensor digital de temperatura y humedad. Utiliza un sensor

capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire circundante, y muestra
los datos mediante una señal digital en el pin de datos (no hay pines de entrada
analógica). Es bastante simple de usar, pero requiere sincronización cuidadosa
para tomar datos. El único inconveniente de este sensor es que sólo se puede
obtener nuevos datos una vez cada 2 segundos, así que las lecturas que se
pueden realizar serán mínimo cada 2 segundos.
Sólo tienes que conectar el primer pin de la izquierda a la fuente de
alimentación 3 -5V, el segundo pin a tu pin de entrada de datos y el cuarto
(último) pin a tierra. ¡A pesar de que utiliza un solo cable para enviar datos no
es compatible con el protocolo de Dallas One-Wire! Si desea conectar varios
sensores, cada uno debe tener su propio pin de datos, Hay una librería de
ejemplo disponible para Arduino.

Características

 Alimentación: 3.3Vdc ≤ Vcc ≤ 6Vdc

 Rango de medición de temperatura: -40°C a 80 °C

 Precisión de medición de temperatura: <±0.5 °C

 Resolución Temperatura: 0.1°C

 Rango de medición de humedad: De 0 a 100% RH

 Precisión de medición de humedad: 2% RH

 resolución Humedad: 0.1%RH

 Tiempo de censado: 2s

Sensor de humedad de suelo SKU (SEN0137)

 Figura 3. Higrómetro, módulo SKU
(SEN0114).

Este sensor puede leer la cantidad de humedad presente en el suelo que lo

rodea. Es un sensor de baja tecnología, pero es ideal para el seguimiento de
un jardín urbano o un cultivo. Se trata de una herramienta indispensable para
saber el estado de humedad del suelo. Cuenta con dos sondas para pasar
corriente eléctrica a través del suelo circundante, y luego lee la resistencia para
obtener el nivel de humedad. Más agua hace que el suelo conduzca la
electricidad con mayor facilidad (menos resistencia), mientras que el suelo
seco es un mal conductor de la electricidad (más resistencia).
Será útil para recordarle que debe regar las plantas o para monitorear la
humedad del suelo en su jardín o cultivo.

Especificaciones

 Fuente de alimentación: 3,3 V o 5 V

 señal de tensión de salida: 0 ~ 4.2v

 Corriente: 35 mA

 Definición de los pines:

 Salida analógica (cable azul)

 GND (alambre Negro)

 Alimentación (cable rojo)

 Tamaño: 60x20x5mm (2.36x0.79x0.2 ")

 Acabado superficial: Oro de la inmersión

Sensor pH
 Figura 4. Sensor De PH Analógico
Industrial Para Arduino
El pH es una medida de acidez o alcalinidad de una disolución. El pH indica la
concentración de iones hidronio presentes en determinadas sustancias. Este kit
permite medir de forma sencilla el pH gracias a su placa controladora que
ofrece un valor analógico proporcional a la medición.
Este sensor de pH para Arduino con electrodo industrial es de conexión simple
y práctica (conector BNC), lo que lo hace muy adecuado para el monitoreo en
línea a largo plazo. Para usarlo, simplemente se conecta el sensor de pH con el
conector BND, luego se conecta la interfaz PH2.0 en un puerto de entrada
analógica de cualquier controlador Arduino para iniciar con la lectura del pH y
ser ajustada su ganancia por medio del potenciómetro.
El electrodo de pH industrial está hecho de membrana de vidrio sensible con
baja impedancia. Se puede usar en una variedad de mediciones de PH con
respuesta rápida y excelente estabilidad térmica. Tiene buena reproducibilidad,
es difícil de hidrólisis y puede eliminar el error alcalino básico. En el rango de
0pH a 14pH, el voltaje de salida es lineal. El sistema de referencia que consiste
en el puente de sal de electrolito en gel Ag/AgCl tiene un potencial de media
celda estable y un excelente rendimiento anticontaminación. La membrana de
anillo de PTFE no es fácil de obstruir, por lo que el electrodo es adecuado para
la detección en línea a largo plazo.
Características:

 Marca: DFROBOT ITEM #SEN0169

 Voltaje de funcionamiento: 5 VDC

  Rango de medición: 0-14PH

 Temperatura de trabajo: 0-60 ¿

 Precisión: ± 0.1pH (25 ¿)

 Tiempo de respuesta: = 1min

 Dimensiones del módulo: 43 mm x 32 mm

 Vida útil: Más de 10 años

Desarrollo metodológico

Para la implementación exitosa de este proyecto es necesario llevar a cabo un

conjunto de actividades las cuales se describen a continuación:

Etapa I.

Implementar el sistema de medidas

 Se seleccionan los sensores

 Se escoge el dispositivo microcontrolado

 Se realiza una prueba registrando las variables medidas de

manera local

Etapa II.

Implementar el sistema de control

 Se selecciona el entorno de programación

 Se definen las variables a controlar

 Se escoge el tipo de control

 Se realizan pruebas para constatar que las variables

controladas permanecen en el rango deseado

Etapa III.

Implementar la base de datos en internet

  Definir el gestor de bases de datos

 Crear las diferentes tablas

 realizar una prueba con el fin de verificar que la base de datos

permite registrar de forma correcta

Etapa IV.

Conectar el sistema de medidas con la base de datos

 Se realizaron pruebas para corroborar que los valores

censados se registraban de forma correcta en la base de datos.

Etapa V.

Diseño de una interfaz de consulta, gráficas y descargas.

 Definir una IDE o entorno de programación

 realizar consultas a la base de datos seleccionando rangos de

tiempo deseados mediante una app Android o iOS y poder
hacer descargas de los mismos como archivos de Microsoft
office Excel
 visualizar graficas de los registros extraídos de la base de datos y
se hacer descargas en diferentes formatos de imagen (PNG,
JPEG, PDF y vector de imagen SVG)

Circuito para implementar

 Figura 5. Circuito implementado

El circuito desarrollado está compuesto por un grupo de sensores que se

encargan de medir las variables físicas al interior del invernadero, las cuales
son leídas por un sistema de adquisición de datos microcontrolado, en éste
caso el Arduino mega2560, el que a su vez se encarga del control de las
variables temperatura, pH y humedad ,para que permanezcan en un rango
deseado, el microcontrolador también se encarga de enviar la señal de control
para que la etapa de potencia suministre la corriente necesaria a los
actuadores mediante modulación por ancho de pulsos o PWM. Las medidas
adquiridas por el microcontrolador son enviados a un servidor web mediante
el módulo de comunicación Ethernet Shield de Arduino para ser registrados en
una base de datos, a la cual se puede acceder de forma fácil gracias a una
aplicación.

Como se puede observar en la Figura 5, el circuito implementado consta de

seis etapas subtituladas las cuales se explican a continuación:

SENSORES

En esta etapa se observa la referencia de cada uno de los sensores utilizados

con el fin de medir las variables físicas de interés para el proyecto. Dichos
sensores son:

DHT22: Sensor de temperatura y humedad relativa

Sensor industrial de pH: Sensor de

pH
SEN0114: sensor de humedad del suelo

MICROCONTROLADOR

Es la etapa encargada de leer los datos que entregan los sensores para ser
enviados al servidor web (base de datos) y a su vez realizar un control del tipo
on-off a la temperatura y la humedad relativa para mantenerlas dichas variables
en rangos óptimos según la necesidad de cada cultivo.

ETAPA DE POTENCIA

Es la encargada de suministrar la potencia requerida para el funcionamiento de

los actuadores, como se puede observar en la figura 5, se emplea un puente h
para energizar el humidificador y el extractor de calor dicha acción es controlada
mediante PWM desde el microcontrolador, también se utiliza un relé con el fin
de activar el dispositivo de calefacción.

ACTUADORES

Los actuadores son los dispositivos encargados de extraer calor y añadir

humedad al invernadero según las necesidades del sistema.

ETHERNET SHIELD ARDUINO

Esta etapa es la encargada del enlace entre el microcontrolador y el servidor

web permitiendo así poder registrar las variables censadas en la base de
datos.

INTERNET (BASE DE DATOS)

 Hace referencia al servidor web en el cual se van a quedar almacenadas las
medidas suministradas por los sensores, la visualización y control se realizará
a través de una aplicación móvil.

Medición de las variables físicas (Temperatura, humedad relativa, pH

y humedad del suelo) con Arduino

Para medir las variables físicas de interés, inicialmente se escogieron los

sensores apropiados y el sistema microcontrolado, los cuales son descritos con
anterioridad. El sistema embebido (Arduino) consta de dos partes
fundamentales, la primera es el entorno de programación o IDE Arduino el cual
se puede descargar de la página oficial de Arduino (www.arduino.cc/download)
y sirve para compilar los códigos realizados y la segunda es el hardware en el
cual se conectan los sensores y se envía la orden de activación para los
actuadores entre otras.

Conexión Arduino a base de datos MySQL-Android

Una vez censadas las variables físicas de interés es importante establecer una
conexión con el servidor para poder almacenar en este los dato capturados.
Para conectar Arduino con la base de datos MySQL se realizaron los
siguientes pasos:
1. Instalar el servidor independiente de plataforma XAMPP, el cual es un
software libre, que consiste principalmente en la base de datos MySQL,
el servidor web apache y los intérpretes para lenguajes de script: PHP
y Perl.
2. Instalar el entorno de desarrollo NetBeans en donde se realizaron los
códigos en PHP y HTML que permiten interactuar con la base de datos.

3. Utilizando NetBeans se implementaron los códigos que permiten la

conexión Arduino servidor, registrar los datos, graficarlos y
descargarlos.
4. Por medio de Arduino y la Shield de Ethernet se realizar el registro de la
información en la base de datos. Esto se logra primero asignando una
 IP fija al Arduino y al computador, con el fin de obtener una conexión
única y estable entre ambos. Para lograr el registro de las variables
censadas se realiza un código en PHP que utiliza un método GET, para
obtener el ID del sensor y su respectivo valor partir de la dirección web
que es enviada desde el Arduino.

5.5.2. Interfaz gráfica

Figura 6. Interfaz gráfica.

Una vez implementados los códigos que permiten comunicación, leer, graficar
y descargar los valores registrados en la base de datos se procede a realizar
una interfaz gráfica de usuario donde se permite escoger el tipo de sensor, la
fecha inicial y final de registro, la opción de descarga como archivo de Microsoft
Excel y finalmente la opción de graficar en línea los datos extraídos del
servidor.

En la figura 6, el usuario al hacer clic en la ventana (Escoja sensor) se

despliega un submenú en cual puede escoger entre los diferentes sensores
utilizados; al hacer clic sobre la ventana (dd/mm/aaaa) se despliega un
submenú en forma de almanaque que permite poner de manera fácil la fecha
 inicial y final de consulta; al hacer clic sobre la ventana (H/m/s) el usuario
puede asignar la hora inicial y final de la consulta a realizar; en la opción de
(DESCARGAR REPORTE) se brinda la opción de hacerlo o no y al escoger la
descarga se presenta una ventana en la cual se puede escoger el sitio de
descarga en el pc en formato Microsoft Excel ; al hacer clic sobre (Enviar) nos
aparece en pantalla la gráfica de las medidas del sensor seleccionado en el
rango de tiempo escogido.

Diagramas sistema de control y registro

Diagrama sistema de control

Figura 7. Diagrama sistema de control

En la figura 7, se puede observar un diagrama del control implementado en el

proyecto el cual se realiza en cuatro partes así:
Inicio: es la etapa donde definimos archivos de cabecera y variables.

Leer Sensores: es la fase donde se capturan las medidas hechas por los
sensores

Comparar: en esta etapa de toma la señal suministrada por el sensor de

temperatura y se compara con una de referencia con el fin de poder tomar una
decisión de control adecuada. Lo anterior se hace extensivo para la humedad
relativa.
Activar Actuadores: en esta fase es donde se permite la activación o
desactivación de los dispositivos encargados de la modificación del clima al
interior del invernadero.

Diagrama sistema de captura y registro

Figura 8. Diagrama sistema de captura y

registro
En la figura 8, se puede observar el diagrama de captura u registros el cual se
realiza en cinco partes descritas a continuación:
Inicio: es la etapa donde definimos archivos de cabecera y variables a utilizar

Inicio de variables: es la etapa donde definimos las variables a utilizar

durante el control.

Leer Sensores: en esta etapa el microcontrolador captura las medidas

realizadas por el conjunto de sensores utilizados
Conectar con el servidor: en esta fase es donde la Ethernet Shield permite
enviar las medidas capturadas por el sistema microcontrolado y se encarga de
enviarlas al servidor web.

Registrar: en esta etapa los datos enviados vía ethernet son almacenados
en una base de datos previamente elaborada en MySQL.
 CONCLUSIONES

 Se desarrolla un sistema de bajo costo y fácil implementación que

permite el monitoreo, registro y control de variables físicas
(Temperatura, humedad del ambiente, pH, luminosidad y humedad del
suelo) de un cultivo de invernadero.
 Del proyecto se puede concluir que es una herramienta funcional y
versátil para saber de forma rápida y precisa el comportamiento de las
variables físicas de un invernadero
 El buen funcionamiento de la estrategia de control implementada
permite mantener en niveles óptimos los valores de temperatura y
humedad relativa dentro del invernadero.
 El buen funcionamiento de la estrategia de comunicación entre el
sistema microcontrolado y el servidor permite ver el correcto registro de
los valores censados en la base de datos creada en MySQL y su
posterior visualización y control en una aplicación móvil.
 Debido al modo en que se desarrolla el proyecto se puede agregar de
manera fácil diferentes sensores y actuadores
 Con esta técnica se puede minimizar el impacto ambiental de la
agricultura, reduciendo las cantidades de agroquímicos aplicadas sin
que esto signifique reducir la producción, llegando a una agricultura
más eficiente con menores costes de producción.
 Esta tecnología viene inevitablemente ligada al empleo de medios
informáticos que interpreten los datos recopilados y resuelvan el
problema concreto del modo óptimo. De modo que no se trata tan sólo
de una inversión en tecnología por parte del agricultor, sino que
requiere también de una asimilación de conocimientos y una
preparación previa.

Recomendaciones

 Reemplazar la fuente de suministro de energía por sistemas

alternativos, tales como paneles solares o un conjunto de baterías.
 Reemplazar la conexión a internet por un sistema inalámbrico.

 Agregar más variables de medición (emisiones de CO2, entre otros).

 Anexar un control para el suministro de agua con el fin de mejorar la

humedad del suelo y poder realizar un suministro óptimo de nutrientes
a las plantas.
 Agregar un sistema de captura de imagen para visualizar el estado de
las plantas.

 Por medio del análisis de la información recopilada permitir que en

trabajos futuros se puedan realizar detección de enfermedades,
fumigación automática, entre otras.
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