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3 Espacios vectoriales ℜ2 y ℜ3 12
3.1 Operaciones entre vectores de ℜ2 y ℜ3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 Transformaciones lineales 23
6.1 Definición de transformación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2 Cambio de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Valores y vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1 Matrices y sistemas de
ecuaciones
kx = xk
(a) En cada caso encuentre la matriz A = [ai j ]4×4 que satisfaga la condición dada
(b) ai j = (i − 1) j
(c) ai j = sin (i+ j−1)π
4
1. En cada caso encuentre la matriz A = [ai j ]6×6 que satisfaga la condición dada
(
1 si 6 ≤ i + j ≤ 8
(a) ai j
0 en otro caso
(
i + j si i ≤ j
(b) ai j
0 si i> j
−1
1 2 3 22 6
−1 1 3 1 1 3
A=
2
B=
4 a 2 4 5
c −1 2 7 −1 3
−1
1 2 3 1/2 2 6
1 1 3/2 3 1 1 3
C=
−2
D=
−5
4 a 1 −1 3
2 −1 2 4 −2 1 3
−1
E = 11 22 3 F = 1
−5
(a) 3A − 2B
(b) ADt C − 4B
(c) (D + 3Ct )t
(d) EF
(e) FE
(f) (At C − 4Dt )t
−2 0 −1 1
1 4
4. Sean A = 2 5 B = 1 4 C = 4 6
−1 2 −7 5 −7 3
Clasifique las proposiciones como verdaderas o falsas. JUSTIFIQUE (si es verdadero de-
muestre si es falsa encuentre un contraejemplo)
αA + βB
9. Sean A3×5 , B5×3 , C5×1 y D3×1 todos los elementos son 1. ¿ cuáles de las siguientes operaciones
matriciales son permitidas, y cuáles son sus resultados?
11. Si
2 −1 7 6
A= B=
−2 3 9 8
13. Para cada una de las siguientes proposiciones relativas a matrices n×n dar una demostración
o un contraejemplo
(a) Si AB + BA = 0, entonces A2 B3 = B3 A2
(b) Si A y B son no singulares, entonces A + B es no singular
(c) Si A3 = 0, entonces A − I es no singular
15. Si
2 −3 8 4 5 −2
A= , B= C=
−4 6 5 5 3 1
Verifique AB = AC pero B 6= C
16. Para cuáles tres números c la siguiente matriz, no es invertible? ¿Por qué?
2 c c
A= c
c c
8 7 c
17. si
1 2
A=
5 4
Hallar una matriz no singular P tal que
−1 6 0
P AP =
0 −1
19. ¿ Cómo están relacionados los renglones de EA con los renglones de A en los casos sigu-
ientes? ( suponga una matriz A)
1 0 0
1 1 1
E = 0 2 0 E=
0 0 0
4 0 1
0 0 1
E = 0 1 0
1 0 0
26. Sean A, B ∈ Mn×n y supongamos que existe P ∈ Mn×n no singular talque B = PAP−1 , además
se sabe que A5 = 2I, entonces: B5 =
28. En los problemas siguientes determinar la matriz X2×2 que satisfaga cada una de las ecua-
ciones matriciales planteadas
t
1 −1 4 2
(a) Si 2X =
2 1 1 −1
t
1 2
(b) (5X)−1 =
1 3
t 1
t
1 0 2
(c) (I2 + X)−1 = + 2
1 −1 1 − 34
29. Si A y B son matrices cuadradas, demuestre que (I − BA) es invertible si (I − AB) es invertible
(sugerencia empiece con la siguiente igualdad B(I − AB) = (I − BA)B
30. Si el producto M = ABC de tres matrices cuadradas es invertible, entonces A,B y C son in-
vertibles. Encuentre una formula para B−1 que involucre a M −1 , A, y C
1 −1 3
32. Escriba
a11 a12 a13 x1 b1
a21 a22 a23 x2 = b2
a31 a32 a33 x3 b3
sin matrices
33. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones aplicando eliminación de Gauss
(a)
x1 + x2 + 2x3 = 8
−x1 − 2x2 + 3x3 = 1
3x1 − 7x2 + 4x3 = 10
(b)
x1 − x2 + 2x3 − x4 = −1
2x1 + x2 − 2x3 − 2x4 = −2
−x1 + 2x2 − 4x3 + x4 = 1
(c)
3x1 + 2x2 − x3 = −15
5x1 + 3x2 + 2x3 = 0
3x1 + x2 + 3x3 = 11
−6x1 − 4x2 + 2x3 = 30
35. resolver los sistemas de ecuaciones lineales homogéneos aplicando cualquier método
(a)
x1 + x2 + 2x3 = 0
−x1 − 2x2 + 3x3 = 0
3x1 − 7x2 + 4x3 = 0
(b)
x1 − x2 + 2x3 − x4 = 0
2x1 + x2 − 2x3 − 2x4 = 0
−x1 + 2x2 − 4x3 + x4 = 0
(c)
3x1 + 2x2 − x3 = 0
5x1 + 3x2 + 2x3 = 0
3x1 + x2 + 3x3 = 0
−6x1 − 4x2 + 2x3 = 0
36. Para que valores de a el siguiente sistema no tiene solución?, ¿exactamente una solución?,
¿infinidad de soluciones?
x1 + 2x2 − 3x3 = 4
3x1 − x2 + 5x3 = 2
4x1 + x2 + (a2 − 14)x3 = a + 2
0 2 5 3
1 2 −2 0
0 3 −4 1
(c)
0 0 π 2
0 0 0 3
2. Si una matriz 4 × 4 tiene por determinante |A| = 21 . encuentre |2A|, | − A|, |A2 |, |A−1 |
a b c a + x b + y c + z
3. Si p q r = 6 entonces 3x 3y 3z =
x y z −p −q −r
1 0 −3
x −1
4. Encontrar x ∈ R que satisfaga: = 2 x −6
3 1 − x
1 3 x − 5
−1
1 3 0 4 3 3
7. Complete 2 5 1 = · · · −1 −1
−3 −9 −1 · · · · · · −1
8. Sea
2 7 9
A = −2 −5 −6
−1 −3 −4
Encuentre la tercera columna de A−1 , sin calcular las otras columnas.
9. Encuentre las inversas de las siguientes matrices, usando eliminación de Gauss y ademas
calcule la adjunta de cada matriz
(a)
−2
1 1
A= 4 −7 3
−2 6 −4
(b)
−1 1/4
1/2
A= 2 −7 −
−2 1 4
2.3 Repaso
11. Coloque el menor número de ceros en una matriz 4 × 4 que garantice que detA = 0
12. (a) Si a11 = a22 = a33 = 0 ¿ Cuántos de los 6 términos de detA son cero
(b) Si a11 = a22 = a33 = a44 = 0 ¿ cuántos de los 24 términos del detA son cero
(c) Suponga que detA = 1 y que se conocen todos los cofactores de A, cómo puede encon-
trarse A
(d) Si se conocen todos los 16 cofactores de la matriz A4×4 invertible ¿cómo se puede en-
contrar A?
(e) A partir de la formula
AAd jA = detAI
demuestre que
|Ad jA| = (detA)n−1
3 Espacios vectoriales ℜ2 y ℜ3
1. Dada la figura
(a) Demuestre
c cos A + a cosC = b
b cos A + a cos B = c
c cos B + b cosC = a
(b) Suponga que la anterior expresión es una ecuación lineal donde x = cos A, y = cos B, z =
cosC, usando la regla de Cramer encuentre c
(c) use esta solución para demostrar la ley de los cosenos.
c2 = a2 + b2 − 2ab cosC
Figura 3.1:
2. dados los vectores
3 −1 2
~u = , ~v = , ~w =
5 5 5
calcular las operaciones siguientes
3. Sea ~u = (2, 1) y ~v = (1, 3), demostrar que todo vector ~w = (a, b) se puede expresar de la forma
~w = c1 (2, 1) + c2 (1, 3). Exprese c1 , c2 en términos de a y b
4. Dados los vectores ~u = (2, 4, −7),~v = (2, 6, 3),~w = (3, 4, −5). En cada una de las expresiones
siguientes se puede introducir paréntesis de una sola manera para obtener una expresión
que tenga sentido. Introducir dichos paréntesis y efectuar las operaciones.
(a) ~u ·~v~w
(b) ~u ·~v + ~w
5. Sean ~u = (2, −1, 5) , ~v = (−1, −2, 3), y ~w = (1, −1, 1) tres vectores de R3 . Calcular la norma de
cada uno de los siguientes vectores
(a) ~u +~v
(b) ~u − ~w
(c) 2~u − 3~u
(d) ~u − 4~v − ~w
6. Sea ~u = (1, 1, 1) , ~v = (0, 1, 1), y ~w = (1, 1, 0), tres vectores de R3 y ~r = c1~u + c2~v + c3 ~w, donde
c1 , c2 , c3 son escalares.
7. Sea ~u = (1, −2, 3) , ~v = (3, 1, 2), dos vectores de R3 , en cada caso hallar un vector ~w de mag-
nitud 1 que sea paralelo a
(a) ~u +~v
(b) ~u + 2~v
(c) ~u − 2~v
26. Hallar todos los vectores a~i + b~j + c~k que satisfacen la relación
29. Dado los vectores ortogonales ~u, ~v de R3 , ambos de longitud 1. Sea ~w un vector que satisface
la ecuación ~w ×~v = ~u − ~w. Demostrar cada una de las proposiciones siguientes
√
2
(a) ~w es ortogonal a ~v y tiene longitud 2
(b) ~w ,~v ,~w ×~v son linealmente independientes y generan a R3
(c) (~w ×~v) ×~v = −~w
(d) ~w = 21~u − 12~u ×~v
30. Calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores ~i + ~j, ~j +~k, ~k +~i
32. Cuatro vectores ~u, ~v, ~w , ~s de R3 , satisfacen las relaciones ~u × ~w ·~v = 5, ~u ×~s ·~v = 3, ~w +~s =
~i + 2~j +~k, ~w −~s = ~i −~k, calcular (~u ×~v) × (~w ×~s), en función de ~i, ~j,~k (use propiedades del
triple producto vectorial (~u ×~v) × ~w)
4 Rectas y planos en el espacio
Problema para pensar: Tres hombres poseen una sola pila de monedas, y sus partes son 12 , 13 y 16 , cada
uno toma algo de dinero de la pila hasta que no queda nada. El primero regresa 21 de lo que tomó, el segundo
1 1
3 y el tercero 6 . cuando el total reintegrado se divide por los tres, se descubre que cada uno posee lo que le
corresponde. ¿cuánto dinero había en la pila original, y cuánto tomó cada uno de esa pila?
4.1 Repaso
2. Escriba la ecuación lineal en el plano XY Z. que representa dicha ecuación?, Qué nombre
recibe?
6. Encuentre las ecuaciones paramétricas para la linea que contenga a (−4, 1, 7) y sea perpen-
dicular al plano −7x + 2y + 3z = 1
(a) 4x + y + 2z = 1
(b) 10x − 15y − 5z = 2
(c) 2x − 3y + z = 4
(d) −4x + 6y + 2z = 9
8. Encuentre una ecuación del plano que contenga a la línea y sea ortogonal al plano indicado
x = 4 + 3t, y = −t, z = 1 + 5t; x + y + z = 7
10. Hallar la ecuación del plano que pasa por (−1, 2, 3) y perpendicular al vector ~N = (2. − 1, 2).
Determine otro punto del plano.
13. Deduzca una fórmula para determinar la distancia más corta del punto (x0 , y0 , z0 ) al plano
π : ax + by + cz + d = 0, luego úsela para calcular la distancia del punto P(-1,3,-2) al plano
2x − 3y + z − 1 = 0
(a) Sean P(2,-1,5), Q(-1,-2,3), y R(1,-1,1) tres puntos de ℜ3 ; la ecuación del plano que pasa
por los puntos P, Q, y R es:
(b) Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasan por los puntos. P(2, −1, 5), Q(−1, −2, 3)
15. Calcular el volumen del tetraedro cuyos vértices son el origen y los puntos en los que los
ejes coordenados cortan al plano x + 2y + 3z = 6
16. Determinar la ecuación de la recta que contiene al punto (1,2,3) y es paralela a cada uno de
los planos x + 2y + 3z = 4 y 2x + 3y + 4z = 5
18. encuentre la ecuación de la recta intersección de los dos planos 3x−6y−2z = 15 y 2x+y−2z =
5
19. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (1, 1, 1) si un vector normal ~N forma los
ángulos 31 π, 14 π 13 π, con ~i, ~j,~k, respectivamente
20. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (1, 1, 1) si un vector normal N forma
los ángulos 13 π, 41 π 31 π, con ~i, ~j,~k, respectivamente
4.3 Aplicaciones
22. Dos barcos maniobran tratando de determinar el curso de un submarino para preparar un
ataque aéreo. el barco A está en (4, 0, 0), mientras el barco B se encuentra en (0, 5, 0). Todas las
coordenadas están dadas en miles de pies. El barco A localiza el submarino en la dirección
del vector 2~i + 3~j − 31~k y el barco B lo localiza en la dirección del vector 18~i − 6~j −~k. Cuatro
minutos antes, el submarino se encontraba en (2, −1, − 31 ). El tanque estará preparado en
20 minutos. Si el submarino se mueve en linea recta con velocidad constante, ¿ hacia qué
posición deben dirigir los barcos el ataque?
23. Dos insectos se arrastran a lo largo de dos rectas diferentes en el espacio. En el instante t en
minutos, el primer insecto está en el punto (x, y, z) sobre la recta x = 6 + t, y = 8 − t, z = 3 + t.
También en el instante t, el segundo insecto está en el punto (x, y, z) sobre la recta x = 1+t, y =
2 + t, z = 2t. Suponer que las distancias se dan en pulgadas.
2. Si los vectores w
~1, w ~ 3 son linealmente independientes
~2, w
~1 − w
(a) demuestre que v~1 = w ~1 − w
~ 2 , v~2 = w ~2 − w
~ 3 , v~3 = w ~ 3 son linealmente dependientes,
encuentre una combinación lineal de los vs que de cero
(b) demuestre que v~1 = w
~1 + w
~ 2 , v~2 = w
~1 + w
~ 3 , v~3 = w ~ 3 son linealmente independientes.
~2 + w
5. Los vectores ~u = (λ, −1/2, 1/2), ~v = (−1/2, λ, −1/2) y ~w = (−1/2, −1/2, λ) NO forman una
base para R3 si λ es igual a:
x − 2y + 3z = 0
6. Determinar una base para el espacio solución del sistema −3x + 7y − 8z = 0
−2x + 4y − 6z = 0
3x + y − z = 0
y+z−w = 0
son:
10. El conjunto de polinomios que no es base para el espacio vectorial de los polinomios reales
de grado 2 es:
(a) 1, x − 1, x2 − 1
(b) 1, x, 2x2
(c) x, x2
(d) 3, x, −x2
11. Si una matriz A de tamaño 64×17 tiene rango 11,¿ cuántos vectores independientes cumplen
Ax = 0?, ¿ cuántos vectores independientes cumplen At y = 0?
3x + y − z = 0
y+z−w = 0
son respectivamente
k~uk = ~u ·~u
15. El conjunto de polinomios que no es base para el espacio vectorial de los polinomios reales
de grado 2 es:
(a) 1, x − 1, x2 − 1
(b) 1, x, 2x2
(c) x, x2
(d) 3, x, −x2
16. Construya una matriz cuyo espacio columna contenga a (1, 1, 5) y a (0, 3, 1) y cuyo espacio
nulo contenga a (1, 1, 2)
17. Es posible construir una matriz cuyo espacio columna contenga a (1, 1, 0) y a (0, 1, 1) y cuyo
espacio nulo contenga a (1, 0, 1) y a (0, 0, 1), explique por que si o por que no
20. Resolver
21. Demuestre que el conjunto ~B dado es una base del espacio ~V y encuentre el vector de coor-
denadas de ~u respecto a la base ~B ([~u]~B) .
22. Dadas las bases: ~B1 = {~i,~i − ~j,~i − ~j −~k} y ~B2 = {2~i + ~j, 3~j, −~i + 5~k} ∈ R3 halle la matriz de
cambio de base de ~B2 a ~B : 1. Adicionalmente, halle una base ortonormal ~B3 para R3 obtenida
a partir de ~B2 .
1. Indicar cuales de las siguientes transformaciones son lineales, si lo son, para dichas trans-
formaciones encontrar: una base para el núcleo y una para la imagen , el rango y la nulidad.
Ademas verificar si las transformaciones son inyectivas o sobreyectivas, e indicar si son o
no un isomorfismo.
−1 −8
1 −1
T = 3 T = −6
1 2
1 5
−9 x
Calcule T yT
6 y
x 2x − y
3. Si T es una transformación R2 en R2 , que a cada le asigna
y −8x + 4y
(a) ~v = (2, 2)
(b) ~v = (3, 1)
(c) ~v = (a, b)
5. Suponga que la transformación lineal transforma (2, 1, 3) en (−1, 3) y (3, 1, 2) en (2, 1), y
(0, 1, 2) en (1, 3), encuentre T (v)
6. Encuentre todas las matrices 3 × 3 que representan las transformaciones que se dan a con-
tinuación.
a−c
T (ax3 + bx2 + cx + d) = b + d
b − 2c
Encuentre el núcleo de T y la Imagen de T .
Encuentre [T ]U←−B
(c) Halle T [(3, 1, 2)]U , usando la matriz de cambio de base.
(d) Halle T [(3, 1, 2)]U de manera directa, compruebe la igualdad, con el valor obtenido en
el item anterior.
[T ]B1 = P−1 [T ]B P
16. Sea
−2
2 3
A= 2
−3 2
4 −2 5
(a) Encuentre el polinomio característico de A, y compruebe que P(A) = 0
(b) Determine los vectores propios de cada valor propio.
(c) Encuentre la matriz Diagonal D, tal que A = PDP−1
17. Sea
1 1 1
A = 1 1 1
1 1 1
(a) Encuentre el polinomio característico de A
(b) Determine los vectores propios de cada valor propio.
(c) Encuentre la matriz Diagonal D, tal que A = PDP−1
18. Suponga que los valores característicos de A son 1, 2, 4 ¿cuál es la traza de A?, ¿cuál es el
determinante de (A−1 )t
19. Si los valores característicos de A son 1, 1, 2, ¿Determine cuáles de las proposiciones son
ciertas, o falsas?, justifique su respuesta, con una demostración o un contra ejemplo.
(a) A no es invertible
(b) A es diagonalizable.
(c) A La multiplicidad geométrica de Eλ=1 es uno
−2
0 3
A= 0 −3 0
3 0 5