UNIVERSIDAD CESMAG

FACULTAD DE INGENIERÍA – PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL DE PROCESOS
PARCIAL TRES

1. Tenemos una cinta transportadora por donde se desplazan piezas. Queremos hacer la selección de éstas
según su peso, de forma que las piezas que se salgan de un margen de peso estipulado tanto por arriba
como por debajo se desechen a través de una trampilla. Tenemos unas luces indicadoras de pieza buena o
mala. Queremos que mientras está la pieza debajo del sensor de peso se encienda la luz correspondiente y
se haga la lectura. La cinta se ha de detener para el pesado de las piezas durante 5 segundos; pasado ese
tiempo continuará su recorrido. La trampilla se abrirá solo durante 3 segundos cuando la pieza defectuosa
se sitúe sobre el sensor de posición SP2. Se consideran piezas buenas aquellas que tengan un peso entre 4
y 5 Kg. La simulación del pesado se realiza con ayuda de un potenciómetro suponiendo que el peso
corresponde al nivel de voltaje que ingresa al PLC.

La canastilla que recoge las piezas defectuosas tiene la capacidad de 8 piezas, de manera que cada 8 piezas
se debe prender una alarma de canastilla llena y esta debe ser cambiada (simular un detector de la
canastilla para que el sistema diseñado verifique el cambio)