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TECNOLOGIAS DE

TRANSMISION Y CONTROL
DE ERRORES EN TV DIGITAL

Constantino Pérez Vega


Departamento de Ingeniería de
Comunicaciones

Secuencia de la Presentación

1. Conceptos Generales.
2. Estándares de transmisión en televisión digital.
3. Utilización del espectro.
4. Modulación en televisión digital.
5. Tecnologías actuales de transmisión.
6. Control de errores (Codificación de Canal)
1. Conceptos Generales

CONTRIBUCION DISTRIBUCION

MW

CENTRO
SAT RED DE
DE DISTRIBUCION
PRODUCCION MW, SAT, CABLE
CABLE

OTROS

VHF/UHF

DBS
CABLE

LMDS, MMDS
CENTRO DE PRODUCCION
(CONTRIBUCION)

Otras fuentes

A red de distribución

Arquitectura genérica de una red distribución terrestre

Centro de
Transmisión

Red de Transporte
Red de
Retransmisores

Transmisor
Regional

Transmisor
Regional Red de
Retransmisores
Red de distribución terrestre

De la red de
contribución

Red de distribución
por satélite
Red de cable: Contribución

Antena
para recepción
de satélite

vídeo
Receptor de Modulador
satélite
audio
Antena
para recepción
terrestre
(VHF y UHF) Multiplexor
RF Conversor
(remodulador)

Audio + vídeo
Modulador
Centro local de producción

Red de cable: Distribución

Amplificador
de línea Derivación a red
de abonado
Cabecera
Red troncal

Señales
externas
de TV

Red de distribución Amplificador de


extensión
Receptor de
de línea
Televisión

Derivación
de abonado
Terminal de
abonado

Red de abonado
Red de distribución por microondas

Generación y CAD Producción/Postproducción

4:4:4 Audio
4:2:2 comprimido
4:2:0

Flujo MPEG-2
Flujo de transporte
de programa
Compresión
MUX Audio digital

Otros datos
Sistema Analógico
Un programa por
Video canal de RF
Amplificadores
Modulador de potencia
Al medio de transmisión
Audio

Sistema Digital

Flujo progr. 1

Flujo progr. 2
Modulación de
Codificación RF y
Flujo progr. 3 MUX de Canal Amplificación

4+ programas por
Flujo progr. 4 canal de RF

2. UTILIZACION DEL ESPECTRO


Configuración Espectral

Transmisión analógica

Dos señales (audio y vídeo) que se modulan con esquemas


diferentes
Audio: FM Video: AM-VSB

Subportadora Portadora
Portadora
de color de audio
de vídeo

fV fSC

fV - 1.25 MHz 50 KHz


4.43 MHz

5.5 MHz

Notas: La configuración de la figura corresponde a sistemas de 625 líneas. En los sistemas


de 525 líneas la separación entre la portadora de vídeo y la subportadora de color es
de 3.58 MHz y entre las portadoras de vídeo y audio de 4.5 MHz.

El ancho de banda del canal es de 6 MHz para los sistemas de 525 líneas y de 7 u 8 MHz
(según el estándard) para los sistemas de 625 líneas.

Espectro de RF de una señal de TV analógica

Respuesta espectral del


canal de transmisión
Portadora de vídeo Subportadora de color
1000
N ive l d e am p litud re lativa

100

10

1.0

0.1
fv fv + fsc
Frecuencia
1705 o 6817 Portadoras

Separación entre portadoras


Modo 2k 3.91 kHz
Modo 8k 0.98 kHz

Espectro PAL analógico

Espectro COFDM

8-VSB
COFDM
Espectro real de una señal de TV digital (RF)

Señal COFDM en el dominio del tiempo

La señal tiene características de ruido blanco

La relación entre la potencia pico y la potencia


promedio es del orden de 7 dB (8VSB) a 10 dB (DVB)
Grado de utilización del espectro en TV analógica

Ch 6 Ch 7 Ch 8 Ch 9 Ch 10

No se pueden usar canales adyacentes


porque producen interferencia

El espectro sólo puede aprovecharse en un 50%

Grado de utilización del espectro en TV digital

Ch 6 Ch 7 Ch 8 Ch 9

8-VSB COFDM COFDM 8-VSB

• De 4 a 6 programas por canal


• Pueden utilizarse los canales adyacentes
• Aprovechamiento espectral prácticamente de 100%
Los canales analógicos pueden coexistir con canales digitales
adyacentes sin interferencia

Ch 6 Ch 7 Ch 8 Ch 9 Ch 10

8-VSB COFDM

Planificación

• La calidad de la señal analógica decae suavemente con la distancia


– Los servicios analógicos están planificados para (50,50)
50 % disponibilidad en
50 % de localidades

• La calidad de la TV digital decae abruptamente con la distancia ("se ve o no


se ve")
– La TV digital debe planificarse para (50,90)
50 % disponibilidad en
90 % de localidades

B o rd e d e l á re a
d e se rv icio

D ig ita l
Calidad

A n a ló g ic o

D is ta n cia a l T ra n s m is o r
Asignación de frecuencias para los servicios de TV terrestre

Región VHF  VHF  UHF  


(Banda I) (Banda  (Bandas IV y 
III) V)
1. Europa,  47‐68  174‐230  470 – 790 
incluyendo la  MHz MHz MHz
porción asiática de  790 – 862 
Rusia, Africa y  MHz
Cercano Oriente 
incluyendo Turquía.

2.Continente  54—68  174 – 216  470 – 608 


americano MHz MHz MHz
68 – 72  614 – 806 
MHz MHz
76 – 88 
MHz

3. Asia, excepto la  47 – 50  174 – 223  470 – 585 


porción asiática de  MHz MHz MHz
Rusia y, además,  54 – 68  610 – 960 
Oceanía MHz MHz

3. ESTANDARES ACTUALES DE TV DIGITAL


ESTANDARES ACTUALES DE TV DIGITAL

ATSC (DTV): Advanced Television Standards Committee (Digital Television).


Estados Unidos, México, Canadá y Corea del Sur.

DVB: (Digital Video Broadcasting) Europa y otros países.

ISDB-Japón. (integrated Services Digital Broadcasting)

ISDB-Brasil (2007)

DTMB (Digital Terrestrial/Television Multimedia Broadcasting) – China (2007)

Independientemente del estándard utilizado


es imprescindible que el codificador y el
decodificador hablen el mismo idioma.
Situación de los estándares de transmisión de TV Digital en el mundo.

Sistemas o estándares actuales de TV Digital

ATSC (Advanced Television Standards Committee), también


designado como DTV (Digital Television). Adoptado en Estados
Unidos, Canadá, México y Corea del Sur.

Es un estándard desarrollado en los Estados Unidos y enfocado


principalmente a transmisión terrestre.

Históricamente fue el primer sistema de televisión totalmente


digital.
Sistema ATSC o DVB

Ancho de banda de RF 6 MHz


Flujo binario. aprox. 20 Mbit/s
Tipo de modulación: 8-VSB y portadora reducida

• Un aspecto fundamental es la necesidad de ecualización


adaptativa.
• La tecnología existente se ha desarrollado casi al límite.
• Dificultades de recepción en condiciones multicamino y
con antenas en interiores

Señal 8-VSB en el sintonizador de un receptor

Antes del ecualizador Después del ecualizador

3 Bits/Símbolo
ATSC: Espectro de RF

DVB (Digital Video Broadcasting). Desarrollado


en Europa y adoptado en Europa, Australia y
algunos países asiáticos.

Se trata, en realidad, de un conjunto de estándares con diversas


variantes:
DVB-T para transmisión terrestre
DVB-C para transmisión por cable
DVB-S para transmisión por satélite

Estos estándares difieren principalmente en los esquemas de modulación utilizados, a


causa de diversas limitaciones técnicas. DVB-S (SHF) utiliza QPSK, 8PSK o 16-QAM.
DVB-S2 uses QPSK, 8PSK, 16APSK o 32APSK, a decisión del operador. QPSK y 8PSK
son las únivas versiones utilizadas regularmente. DVB-C (VHF/UHF) utiliza QAM: 16-
QAM, 32-QAM, 64-QAM, 128-QAM o 256-QAM. Finalmente, DVB-T (VHF/UHF) uses 16-
QAM or 64-QAM (or QPSK) en combinación con COFDM y modulación jerárquica.
COFDM - Europa

• Utiliza multiplexado por división ortogonal de frecuencia


(COFDM) con 1705 o 6817 portadoras.

• El tipo de modulación puede ser variable y permite flujos


binarios de 5 a 27 Mbit/s.

• Desarrollado para canales de 8 MHz

• Permite la implementación de redes de frecuencia única (SFN)

• La tecnología empleada permite mejoras y desarrollo


continuado.

ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting).


Desarrollado en Japón, orientado a las
necesidades de ese país. Es, en muchos
aspectos semejante al DVB, pero no compatible.
Recientemente este sistema ha sido adoptado
en Brasil con algunas variantes.
ISDB - Japón

• El sistema integra todas las formas de servicios


de radiodifusión en un canal de datos común
que puede emplearse para distribución por
satélite, cable o terrestre, e incluye:

»Servicios de Televisión
»Servicios de sonido
»Servicios de datos
»Servicios interactivos

ISDB - COFDM

Emplea una variante de COFDM que permite la segmentación del


espectro en bloques de 100 kHz.
Se proponen dos anchos de banda para los receptores:
500 kHz para receptores portátiles o móviles de sonido y datos
5.6 MHz para receptores de TV fijos o móviles (STDV-LDTV)
5.6 MHz para HDTV
Los segmentos individuales pueden asignarse a servicios separados
que pueden emplear diferentes tipos de modulación.
DTMB (Digital Terrestrial/Television Multimedia
Broadcasting) – China

No define un estándard de codificación de fuente, de modo que está


abierto a utilizar MPEG-2, MPEG-4 Parte 10 (H.264) u otro.

Utiliza multiplexado OFDM sincronizado en el dominio del tiempo.

Soporta modulación de una sola portadora y de portadoras múltiples.

Mayor área de cobertura que ATSC y DVB debido a su codificación de


canal.

La codificación de canal es diferente a la de ATSC, DVB e ISDB.

6. CONTROL DE ERRORES
(CODIFICACION DE CANAL)
La codificació
La codificación para la detecció
n para la detección y 
correcció
corrección de errores se designa como 
codificació
codificación de canal.

La codificació
La codificación de canal se emplea tanto en  
transmisió
transmisión como en la grabació
n como en la grabación digital.
Inaceptable Digital
Calidad de señal

Regular a mala
Analógico

Aceptable

Buena a muy buena

Degradación de la relación s/n con la distancia

En los sistemas analó
En los sistemas analógicos la calidad de una señ
gicos la calidad de una señal 
depende de la relaci
depende de la relació
ón señ
n señal a ruido (S/N).
al a ruido (S/N).

En los sistemas digitales es má
En los sistemas digitales es más frecuente utilizar la 
tasa de errores o la 
tasa de errores o la probabilidad de error
probabilidad de error..

En transmisió
En transmisión digital los factores que má
n digital los factores que más afectan a 
la tasa de errores son el ruido
la tasa de errores son el ruido y los efectos 
multicamino.
Tipos de control de errores

Ocultació
Ocultación (Concealment
n (Concealment))

Interpolació
Interpolación

¿Cuá
Cuál es el sí
l es el símbolo correcto?. El 
decodificador no puede saberlo.
Efectos multicamino
Producen desvanecimientos
Producen desvanecimientos rápidos e interferencia entre s
pidos e interferencia entre síímbolos

Errores en la transmisió
Errores en la transmisión

El pará
El parámetro má
metro más utilizado suele ser la tasa de errores en bits en funció
s utilizado suele ser la tasa de errores en bits en función 
de la relación portadora/ruido (C/N):
de la relació

Eb C  B
  10 log  
N0 N  Rb 

Eb = Energí
= Energía por bit
N0 = Densidad espectral de potencia de ruido en watt/Hz
B = Ancho de banda en Hz
Probabilidad de error

1 Eb
POE  erfc
2 N0

Mejora en la reducció
Mejora en la reducción de la tasa de errores

Sin codificación
-2
10 Dirección de mejora
en la reducción de errores
Tasa de errores de bit

10-4

Con codificación

4 8
C/N (dB)
Ganancia de
codificación
Q Q

B A
A
sn B sn
sr
I I

C D

C D

Magnitud del
vector de error

Vector de la
señal ideal er

sn
Error de sr
fase Magnitud
del error
Vector de la
señal recibida

I
Codificació
Codificación de canal

Codificació
Codificación de la forma de onda
Transforma la forma de onda de la señ
Transforma la forma de onda de la señal a fin de 
que el proceso de detecció
que el proceso de detección sea má
n sea más inmune a los 
errores de transmisió
errores de transmisión.

Codificació
Codificación mediante secuencias estructuradas
Transforma las secuencias de datos en 
ʺsecuencias mejoresʺ, agregando redundancia.

Codificació
Codificación de forma de onda: Modulació
n de forma de onda: Modulación digital

Supó
Supóngase la secuencia:

101100100111

Que puede codificarse mediante sí
Que puede codificarse mediante símbolos de dos bits como:

10  11  00  10  01  11
Supó
Supóngase que a cada sí
ngase que a cada símbolo se le asigna un voltaje, por 
ejemplo:

00 1V
01 2V
10 3V
11 4V

Y supó
Y supóngase que estos niveles son los voltajes de salida de un 
modulador cuya entrada son los sí
modulador cuya entrada son los símbolos correspondientes y 
cuyo oscilador funciona a una frecuencia de 1 Hz/sí
cuyo oscilador funciona a una frecuencia de 1 Hz/símbolo.

La salida del modulador para el sí
La salida del modulador para el símbolo del ejemplo serí
mbolo del ejemplo sería:

Este tipo de modulació
Este tipo de modulación digital se designa como ASK (Amplitude 
n digital se designa como ASK (Amplitude 
Shift Keying), con dos bits/Hz y es la base de la modulació
Shift Keying), con dos bits/Hz y es la base de la modulación QAM.
Si esta señ
Si esta señal se aplica a un modulador de RF para su transmisió
al se aplica a un modulador de RF para su transmisión, la 
forma de onda de la señ al modulada será:
forma de onda de la señal modulada será

Detecció
Detección de errores: Paridad

Supó
Supóngase que los sí
ngase que los símbolos a transmitir se extraen de un alfabeto
mbolos a transmitir se extraen de un alfabeto
octal (3 bits/sí
octal (3 bits/símbolo)

0 000
1 001
2 010
3 011
4 100
5 101
6 110
7 111
Supó
Supóngase que se transmite un 2 (010) y que 
ocurre un error en la transmisió
ocurre un error en la transmisión que ocasiona 
que en lugar de un 2, el receptor reciba un 3 (011). 

El receptor no puede ʺsaberʺ que el sí
El receptor no puede ʺsaberʺ que el símbolo 
recibido es erró
recibido es erróneo y la informació
neo y la información que entregue a 
la salida será
la salida será falsa.

Paridad
Supó
Supóngase ahora que al alfabeto octal se le agrega un bit adicional, de 
modo que el nú
modo que el número de bits “
mero de bits “1” por cada sí
por cada símbolo sea par. Este bit 
adicional introduce redundancia
adicional introduce redundancia y no forma parte de la informació
y no forma parte de la información. 

0 0000
0000
1 0011
0011
2 0101
0101
3 0110
0110
4 1001
1001
5 1010
1010
6 1100
1100
7 1111
1111
¿Cuá
Cuál es el proceso de detecció
l es el proceso de detección de error?

TRANSMISION

Símbolos de entrada
n + k bits/sím bolo
n bits/símbolo Cóm puto de
paridad

RECEPCION Da por buenos los


n bits del sím bolo
si

n' Cóm puto de k" Indicación de


n' + k' Separación de ¿k' =k"?
paridad no error
paridad
k'

La consecuencia inmediata del empleo 
de la paridad es la expansión del 
alfabeto y por tanto el aumento del 
ancho de banda al transmitir más bits 
por símbolo de los estrictamente 
necesarios.

El precio para poder detectar errores es 
el aumento del ancho de banda
El empleo de paridad simple en el ejemplo anterior permite la detecci
El empleo de paridad simple en el ejemplo anterior permite la detecció
ón
de errores, pero no su correcci
de errores, pero no su correcció Una forma simple de detección y 
ón.  Una forma simple de detecció
correcció
corrección es la paridad cruzada, c
n es la paridad cruzada, cóódigo cruzado o de 
digo cruzado o de producto
producto

Supó
Supóngase que se tiene el siguiente bloque 
ngase que se tiene el siguiente bloque de datos formado por 4 
de datos formado por 4 
símbolos de un alfabeto octal:

101100100111

101  0
101  0
100  1
100  1 1010
1010 1001
1001 1001
1001 1111
1111 010
100  1
100  1
111  1
111  1 101 100 100 111 010
101 100 100 111 010 0111
010  
Informació
Información Paridad

Capacidad de correcció
Capacidad de corrección: 1 bit/bloque

Código de Hamming (1949)

Capaz de detectar hasta dos errores de bit por sí
Capaz de detectar hasta dos errores de bit por símbolo.
Capaz de corregir un error de bit por sí
Capaz de corregir un error de bit por símbolo

Regla de Hamming

d + p + 1 ≤ 2p
d + p + 1 ≤

d = nú
d = número de bits de informació
mero de bits de información o datos
p = nú
p = número de bits de paridad
Generació
Generación de paridad

Bits de informació
Bits de información  Matriz Generadora

r = [1 0 0 1]
1 0 0 0 |111 
0 1 0 0 | 0 11
G = [I:A]
G 
0 0 1 0 |1 0 1
 
0 0 0 1|11 0 
c = r  G = [1 0 0 1 0 0 1
c = r  G = [1 0 0 1 0 0 1 ]

Matriz de 
Matriz  paridad    
Informació
Información Paridad unitaria [ A ]
[ I ]

c es el sí
es el símbolo a transmitir

Detecció
Detección de errores
c = vector de informació
c = vector de información transmitida
r = vector de informació
r = vector de información recibida

El receptor (decodificador) conoce
El receptor (decodificador) conoce la matriz generadora y 
realiza las operaciones siguientes:

H = AT|I

1 0 11 |1 0 0
H  11 0 1 | 0 1 0
 
111 0 | 0 0 1

ndrome:  s = H  r
Síndrome:  s = H 

Si s = 0,  r = c No es necesaria correcció


No es necesaria corrección
El có
El código Hamming es un tipo de c
digo Hamming es un tipo de código de bloque y se usa 
extensamente en memorias RAM. Es adecuado cuando los errores son
aleatorios.

En Televisió
En Televisión:
El efecto visual de un error depende de la posició
El efecto visual de un error depende de la posición significativa del 
bit erró
bit erróneo. 
En los sistemas con compresión puede hacerse que todos los bits 
En los sistemas con compresió
sean igualmente significativos.
Dado el elevado nivel de compresió
Dado el elevado nivel de compresión en televisió
n en televisión, un error puede 
deteriorar la señ
deteriorar la señal de manera importante.

En transmisió
En transmisión, particularmente terrestre y tambié
n, particularmente terrestre y también ví
n vía saté
a satélite, 
ocurren errores en rá
ocurren errores en ráfaga que pueden destruir varios sí
faga que pueden destruir varios símbolos 
contiguos.

Tipos de decodificació
Tipos de decodificación

DECODIFICACION DURA

Sin codificación de canal o cuando no se puede corregir el error, la 
información se entrega al decodificador tal como se recibe, sin 
intentar ninguna corrección. 

DECODIFICACION SUAVE

El demodulador de canal hace una estimación del símbolo más 
probable y lo entrega al decodificador
Decodificació
Decodificación dura

Símbolo con error
Si
¿Puede 
corregirlo?
Enví
Envía hacia adelante 
el sí
el símbolo corregido

No

Lo enví
Lo envía hacia adelante sin corrregir, 
y avisa de que no lo ha corregido

Decodificació
Decodificación suave

Símbolo con error
Si
¿Puede 
corregirlo?
Enví
Envía hacia adelante 
el sí
el símbolo corregido

No

Estima el sí
Estima el símbolo má
mbolo más probable y lo 
envía hacia adelante
enví
Codificador de canal en DVB‐
Codificador de canal en DVB‐T

Dispersión Codificador
Intercalado
de de Bloque
externo
Flujo de 
Energía (R‐S)
Transporte

Al modulador Intercalado Codificador


interno convolucional

Dispersió
Dispersión de energí
n de energía

Dos objetivos:
Dispersar la energí
Dispersar la energía de modo que la señ
a de modo que la señal tenga caracterí
al tenga características de ruido 
blanco. Con esto se reduce la componente de c.c.
Esta operació
Esta operación distribuye los bits de modo que no haya grupos grandes 
de unos o ceros. Con esto se reducen los errores en rá
de unos o ceros. Con esto se reducen los errores en ráfaga.

1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Salida de datos
Datos Restablecer aleatorizados
(clear)
Codigo Externo (Bloque)

En DVB‐
En DVB‐T, en DTV (8VSB) y en ISDB se emplean dos có
T, en DTV (8VSB) y en ISDB se emplean dos códigos 
concatenados, uno externo, de bloque, Reed‐
concatenados, uno externo, de bloque, Reed‐Solomon (R‐
Solomon (R‐S) y otro 
interno, convolucional o trellis
interno, convolucional o trellis. 

El flujo de transporte sobre el que actú
El flujo de transporte sobre el que actúa la codificació
a la codificación de canal en 
transmisió
transmisión digital de TV está
n digital de TV está constituí
constituído por bloques de 188 sí
do por bloques de 188 símbolos 
de 8 bits (bytes).

En DVB‐ T se utilizan 16 bits de paridad y el código se designa como 
En DVB‐T se utilizan 16 bits de paridad y el có
RS(204,188). Puede corregir hasta 8 bytes erró
RS(204,188). Puede corregir hasta 8 bytes erróneos.

En DTV, el có
En DTV, el código es RS(208,188), con 20 bytes de paridad y capaz de 
corregir hasta 10 bytes erró
corregir hasta 10 bytes erróneos

Codigo Externo (DTMB ‐
Codigo Externo (DTMB ‐ China)

El có
El código externo es un có
digo externo es un código de bloque BCH (762,752), derivado de 
BCH(1023,1013). El có
BCH(1023,1013). El código interno es LDPC (Low Density Parity Check)
digo interno es LDPC (Low Density Parity Check)

El flujo de transporte sobre el que actú
El flujo de transporte sobre el que actúa la codificació
a la codificación de canal en 
transmisió n digital de TV está constituí
transmisión digital de TV está constituído por bloques de 752 sí
do por bloques de 752 símbolos 
de 8 bits (bytes).

Esto hace al sistema chino diferente de los demá
Esto hace al sistema chino diferente de los demás y con una potencia 
de correcció
de corrección mayor, lo que redunda en menor relació
n mayor, lo que redunda en menor relación S/N en 
recepció
recepción.
Efecto de la codificació
Efecto de la codificación de bloque en la probabilidad de error

Codificació
Codificación de Bloque

Bloque de símbolos de mensaje Mensaje Paridad

Bloque de datos codificados con


protección contra errores
Cómputo
de Símbolos
paridad de paridad
Intercalado (Interleaving
Intercalado (Interleaving))

Su funció
Su función es la de dispersar los sí
n es la de dispersar los símbolos de modo que los errores en 
ráfaga afecten al menor nú
faga afecten al menor número de sí
mero de símbolos, generalmente a uno solo.

Supó
Supóngase la siguiente secuencia de sí
ngase la siguiente secuencia de símbolos transmitidos:

ABCDEFGHIJKLMNOP
En la transmisió
En la transmisión, un error en rá
n, un error en ráfaga la deja como

ABCXXX
ABCXXXHIJKLMNOP
HIJKLMNOP

El decodificador no será
El decodificador no será capaz de corregir este error. Para evitarlo, la 
secuencia a transmitir se baraja o intercala. El principio es el siguiente:

Se ordena en forma de matriz como:
A B C D
E F G H
I J K L
M N O P

Y se lee columna a columna, de modo que la secuencia de 
salida del intercalador será
salida del intercalador será:

AEIMBFJNCGKODHLP
AEIXXXX
AEIXXXXNCGKODHLP
NCGKODHLP

AXCDEX
CDEXGHIX
GHIXKLX
KLXNOP
Codificació
Codificación convolucional

Tiene ʺmemoriaʺ, es decir tiene en cuenta la informació
Tiene ʺmemoriaʺ, es decir tiene en cuenta la información anterior. Los 
digos de bloque no tienen memoria y actúan só
códigos de bloque no tienen memoria y actú an sólo sobre la 
informació
información presente.

Codificador (2,1,4)
V1
U1
U1 U0 U-1 U-2
V2

00(000)
00(000)
11(100)
00(000)
11(010)
11(100)
00(110)
00(000)
10(001)
11(010)
01(101)
11(100)
01(011)
00(110)
10(111)
00(000)
11(000)
10(001)
00(100)
11(010)
00(010)
01(101)
11(110)
11(100)
01(001)
0 bit 01(011)
10(101)
00(110)
10(011)
10(111)
01(111)
00(000)
10(000)
01(010) 11(100)
11(010)
01(100)
00(110)
1 bit 11(011)
10(001)
00(010)
01(101)
01(101)
01(011)
11(110)
11(100) 10(111)
11(000)
01(001)
01(011) 00(100)
00(010)
10(101)
11(110)
00(110)
01(001)
10(011)
10(101)
10(111)
10(011)
01(111)
01(111)
t0 t1 t2 t3 t4 t5

0(00) 0(00) 0(00) 0(00) 0(00)


000 ) )
11 11

1(11

1(11
0( 0(

1(11
1(11

)
1(11
001

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10 10
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10
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0( 0( 0(

1(0

1(0
0)

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010

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11
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11

)
11
011

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11
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1(0
1)
100

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1(0
1)

10

1(

1(0
0(0

10
)

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1)
1(

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00

1(
101

1(
)

00
00

1(
1)
)
)

00
0(0

)
110 1( 1(
1( 10 10
10 ) )
) 0) 0)
0(1 0(1
111

El diagrama se repite

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