2.

- En el instante 𝜃 = 60, la barra que se muestra en la figura tiene una

velocidad angular de 3rad/s y una aceleración angular de 2rad/s 2. En este
mismo instante, el collarín se desplaza hacia afuera a lo largo de la barra de
modo que cuando x = 0,2 m la velocidad es de 2m/s y la aceleración 3m/s2,
medidas ambas con respecto a la barra. Determine la aceleración del Coriolis y
la velocidad y aceleración del collarín en este instante.

Para hacerlo más sencillo los datos lo expresaremos en componentes i, j, k.

Luego la aceleración del coriolis se define como:

Luego la velocidad y aceleración de collarín se obtendrá reemplazando en las
ecuaciones 1 y 2.

VC = 0 + (-3k) (0.2i) + 2i
VC = {2i – 0.6j} m/s ………Res.

aC = 0 + (-2k)(0.2i) + (-3k)[(-3k) (0.2i)] + 2(-3k)(2i) + 2i

aC = 0 - 0.4j - 1.8i – 12j + 3i
aC = { 1.2i - 12.4j } m/s2 …….Res.