Universidad Politécnica de Aguascalientes

Ingeniería Mecatrónica

Control Digital

Tarea

Profesor:
I.E. Oscar Elizondo Floriano.
Alumno:
César Eduardo De León Uscanga.

MTR08A

5 de junio de agosto del 2019

Función de transferencia pulso de elementos en cascada.

figura 1

En la figura 1 los muestreadores están sincronizados y que tienen el mismo período

de muestreo entonces para a) la función de transferencia será es G(z)H(z) y
mientras que para b) Z[G(s)H(s))] = Z[GH(s)] = GH(z) diferente de a).
A partir de esto y considerando el sistema a) tenemos que:
U(s) = G(s)X*(s)
Y(s) = H(s)U*(s)
Al aplicar Laplace:
y*(j) = G*(s)H*(s)X*(s)
En términos de Z:
Y(z) = G(z)H(z)X(z)
Entonces la función de transferencia resulta como:
Y(z) / X(z) = G(z)H(z)
Ahora partiremos del sistema b) de la figura 1:
Y(s) = G(s)H(s)X*(s) = GH(s)X*(s)
Al aplicar Laplace:
Y(s) = [GH(s)]*X*(s)
En términos de Z:
Y(z) = GH(z)X(z)
Como resultado nuestra función de transferencia será:
Y(z)/X(z) = GH(z) = Z[GH(s)]
Y si comparamos los resultados de a) y b):
GH(z)X(z) ≠ GH(z)
Y sabemos que las funciones de transferencia pulso de los sistemas que se
muestran son diferentes

Ejemplo 3-6
Obtenga la función de transferencia pulso Y(z)/X(z) para cada uno de estos dos
sistemas.

Para a) Y(z)/X(z) = G(z)H(z) por lo tanto

Para b) Y(z)/X(z) = Z[G(s)H(s)] por lo tanto

Comparando a) y b) es claro que las funciones de transferencia son diferentes

G(z)H(z) ≠ GH(z)
Función de transferencia pulso de sistemas en lazo cerrado.
Un muestreador en un sistema de lazo cerrado cambia el comportamiento del
sistema siempre y cuando se encuentre dentro del lazo y no fuera.

figura 2

En la figura 2 se muestra un sistema de lazo cerrado en el que:

E(s) = R(s) - H(s)G(s)E*(s)
Aplicando Laplace:
E*(s) = R*(s) - GH*(s)E*(s)
En términos de Z:
C(z) = [G(z)R(z)]/ [1 + GH(z)]

La transformada z inversa de C(z) no dará la señal de salida en tiempo continuo

c(t). Entonces la función de transferencia es:
C (z)/ R(z) = G(z) / [1 + GH(z)]