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Practicas de Laboratorio de Instrumentac
Practicas de Laboratorio de Instrumentac
INFORME DE LABORATORIO 3:
“TERMOCUPLA”
[Byron Ganazhapa]
www.practicasenlabview.blogspot.com
Fecha: 25/05/2012
Loja – Ecuador
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1
UTPL Escuela de Electrónica y Telecomunicaciones
Práctica de Instrumentación Industrial
PROBLEMA.
Diseñar un circuito con Voltaje de salida lineal a la temperatura con un sensor de temperatura.
Parámetro Valor
Rango de Temperatura 10°C a 90°C
Rango de medición 20°C a 45°C
Máximo error permitido 1°C
Rango de Voltaje de Salida del circuito 0 V a 10 V
de acondicionamiento
Resolución mínima 0.01 °C
Diseñar el circuito para fuentes de alimentación disponibles por el ELVIS +15𝑉, −15𝑉 𝑦 5𝑉.
2. PROCEDIMIENTO MATEMATICO
La compensación analógica consiste en sumar a la tensión que proporciona el termopar 𝑉𝑇𝐶→𝑇𝐹 la tensión 𝑉𝑇𝐹→0° que
correspondería al mismo termopar en el que las temperaturas de la uniones fueran 𝑇𝐹 y 0°.
Para obtener 𝑉𝑇𝐹→0° es necesario medir la temperatura de la zona de referencia con otro sensor y realizar un circuito
de acondicionamiento que proporcione dicha tensión. A partir de la tensión resultante, la temperatura de la zona de
medida se obtiene directamente de las tablas.
𝑉𝑇𝐶→𝑇𝐹 = 𝑉𝑇𝐶→0° + 𝑉0°→𝑇𝐹 ⇒ 𝑉𝑇𝐶→0° = 𝑉𝑇𝐶→𝑇𝐹 + 𝑉𝑇𝐹→0°
𝑇[°𝐶] = 𝑎0 + 𝑎1 𝑉 1 + 𝑎2 𝑉 2 + 𝑎3 𝑉 3 + 𝑎4 𝑉 4 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑉 𝑛
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Voltaje a 0 °C en la
Temperatura unión de la termopar
𝟏𝟎 0.397 𝑚𝑉
𝟐𝟎 0.798 𝑚𝑉
𝟑𝟎 1.203 𝑚𝑉
𝟒𝟎 1.612 𝑚𝑉
𝟓𝟎 2.023 𝑚𝑉
𝟔𝟎 2.436 𝑚𝑉
𝟕𝟎 2.851 𝑚𝑉
𝟖𝟎 3.267 𝑚𝑉
𝟗𝟎 3.682 𝑚𝑉
10𝑚𝑉
𝑉𝐿𝑀35𝑚𝑖𝑛 = ∗ (25°𝐶) = 0.25 𝑉
°𝐶
10𝑚𝑉
𝑉𝐿𝑀35𝑚𝑎𝑥 = ∗ (45°𝐶) = 0.45 𝑉
°𝐶
Señal de Acondicionamiento
10
Voltaje de entrada en la DAQ en Volt.
9
8
7
6 Vo1 = 50VLM35 - 12,5
5
4 Señal de
3 acondicionamiento
2
1
0
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Voltaje de lectura del sensor en Volt.
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10𝑉 − 0𝑉
𝑉01 = (𝑉 − 0.25)
0.45 − 0.25 𝐿𝑀35
R R
R1 R2
5V
5V VREFERENCIA
+
+ R AO2
VS V0
R1 AO1
-
-
VLM35
R
R2
Circuito 1 Circuito 2
𝑅2
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 1: 𝑉𝑠 = ( ) (𝑉𝐿𝑀35 )
𝑅1
𝑅
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 1: 𝑉0 = ( ) (𝑉𝑆 − 𝑉𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 )
𝑅
Nota: El producto de la ganancia del amplificador de instrumentación y el voltaje de alimentación son mayores que el
voltaje nominal de saturación, generalmente este voltaje es de 𝑉𝑠𝑎𝑡 = 4𝑉. 6.25 es una constante cualesquiera.
𝑉𝑜 = 50𝑉𝐿𝑀35
𝑉𝑜 = 50(0.25𝑉) = 12.5 𝑉
}≥4𝑉
𝑉𝑜 = 50(0.45𝑉) = 22.5 𝑉
50𝑉𝐿𝑀35 − 12.5𝑉
𝑉0 =
6.25
𝑉0 = 8𝑉𝐿𝑀35 − 2𝑉
𝑉𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = −2 𝑉
𝑅 𝑅
𝑉0 = ( ) (( 2) (𝑉𝐿𝑀35 ) − 𝑉𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 )=8𝑉𝐿𝑀35 − 2𝑉
𝑅 𝑅1
𝑅2
𝐺1 = =8
𝑅1
𝑅1 = 1 𝑘Ω
𝑅2 = 8 𝑘Ω
𝑅
𝐺2 = = 1
𝑅
𝑅 = 10 𝑘Ω
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Ra Rf
-15 V
-
+AO3 V01
V0
15 V
𝑅𝑓
𝑉01 = (1 + )𝑉
𝑅 𝑜
𝑉0 = 8𝑉𝐿𝑀35 − 2 𝑉
𝑅𝑓
(1 + ) = 6.25 𝑉/𝑉
𝑅𝑎
𝑅𝑎 = 10 𝑘Ω
𝑅𝑓 = (6.25 − 1)𝑅𝑎
𝑅𝑓 = 52.5 𝑘Ω
𝑉01 = 6.25𝑉𝑜
𝑉01 = 6.25 (8𝑉𝐿𝑀35 − 2 𝑉)
4
Voltaje de salida de la termocupla a 0°C
3.5
3
2.5
2
1.5 T=f(Vo°)
1
0.5
0
0 20 40 60 80 100
Temperatura
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Voltajes de salida mínimo y máximo permitidos de la termocupla con respecto a la unión de referencia son:
𝑉𝑇𝐶→𝑇𝐹𝑚𝑖𝑛 = −1.42 𝑚𝑉
𝑉𝑇𝐶→𝑇𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2.682 𝑚𝑉
Señal de acondicionamiento
10
Voltaje de entrada en la DAQ en Volt.
9
8
7
6
5
Señal de
4 V02 = 2437,8V𝑇𝐶→𝑇𝐹 + 3,4617 acondicionamiento
3
2
1
0
-0.00142 -0.00042 0.00058 0.00158 0.00258
Voltaje de lectura de la Termocupla en la unión fría en miliVolt.
10𝑉 − 0𝑉
𝑉02 = (𝑉 + 1.42𝑚𝑉)
2.682𝑚𝑉 + 1.42𝑚𝑉 𝑇𝐶→𝑇𝐹
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15 V
R R
V1 +
AO1
-
2R
-15 V
-15 V
-
Rg AO3
+ V02
15 V
-15 V
2R
- R R
+AO2
V2
15 V
VREFERENCIA
4𝑅
𝑉02 = (1 + ) (𝑉1 − 𝑉2 ) + 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑔
49.4 𝑘Ω
𝑉02 = (1 + ) (𝑉𝑇𝐶→𝑇𝐹 ) + 3.46𝑉
𝑅𝑔
49.4 𝑘Ω
G=(1 + ) = 2437.83
𝑅𝑔
49.4 𝑘Ω
𝑅𝑔 =
2436.83
𝑅𝑔 = 20.27Ω
𝑉𝑜 = 2437.83𝑉𝐿𝑀35
𝑉𝑜 = 2437.83(−1.42 𝑚𝑉) = 3.46 𝑉
} ≤ 13 𝑉
𝑉𝑜 = 2437.83(2.682 𝑚𝑉) = 6.54 𝑉
(𝑉1 − 𝑉2 ) = 𝑉𝑇𝐶→𝑇𝐹
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10𝑚𝑉
𝑉𝐿𝑀35 = ∗ (𝑇°𝐶 )
°𝐶
10𝑚𝑉
𝑉01 = 50 [ ∗ (𝑇°𝐶 )] − 12.5𝑉
°𝐶
𝑉01 = 0.5(𝑇°𝐶 ) − 12.5𝑉
𝑉01 + 12.5
𝑇[°𝐶] =
0.5
Ecuación de software en función de los voltajes de compensación ideales de la termocupla en la unión de referencia:
Voltaje de compensación
Temperatura de Referencia a 0 °C
𝟐𝟓 𝑉𝑇𝐹→0° = 1.000 𝑚𝑉
𝟑𝟎 𝑉𝑇𝐹→0° = 1.203 𝑚𝑉
𝟑𝟓 𝑉𝑇𝐹→0° = 1.407 𝑚𝑉
𝟒𝟎 𝑉𝑇𝐹→0° = 1.612 𝑚𝑉
𝟒𝟓 𝑉𝑇𝐹→0° = 1.817 𝑚𝑉
Los voltajes de la tabla anterior indican los voltajes acondicionados en el software del sensor de referencia. Estos
voltajes son tomados de las tablas del NIST, para termocuplas tipo K. Estos voltajes deben de compensar los voltajes
generados en la unión de referencia por la termocupla.
Señal de compensación en el
software
Voltaje de compensación de referencia
0.0018
0.0017
0.0016
a 0°C en miliVolt
10𝑚𝑉
𝑉𝐿𝑀35 = ∗ (𝑇°𝐶 )
°𝐶
1.817𝑚𝑉 − 1𝑚𝑉
𝑉𝑆1 − 1𝑚𝑉 = (𝑉01 )
10𝑉 − 0𝑉
81.7𝜇𝑉
𝑉𝑆1 = (𝑉01 ) + 1𝑚𝑉
𝑉
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𝑉02 − 3.46
𝑉𝑆2 =
2437.83
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 "e" = −3.46
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 "f" = 2437.83
Nota: Estas constantes son introducidas en el software en los controles ” ” para prácticas de termocuplas. El software está
disponible en mi blog www.practicasenlabview.blogspot.com/
3. SIMULACIÓN
V REF (1)
R (1) R (2)
R1 R2
+15V
10k 10k
1k 8k
2V
U2 1
U6:A
4
4
8
TF U1:B 2 U4:A
25.0
6 R (3) 1 3
R1 (1) 7 3 1
2 5 10k 2
VOUT LM358 Entrada a la DAQ canal 2
1k TL072
8
LM358 R (4) RF
8
LM35
3
R2 (1)
10k +0.36
52.5k
8k Volts
5V RA
5V
-15V
10k
R3 RL (1)
10k 40.85k
+15V
4
U1:A K1 RG
2 V(TC->TF)
R4 1
3
K CJ 20.27
7
1
10k GAIN=1/1000 + U3
LM358 3
8
TF +1.93
TCK Volts
V2 V1 TERMOCUPLA K
-15V
V REF (2)
-15V +15V 3.46V
15V 15V
ECUACIONES DE POLINOMIOS
NOTA: Las ecuaciones polinómicas están implementadas en el software tanto para termocuplas tipo E, J, K, R, S y T.
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4. IMPLEMENTACION REAL
Temperatura en el Temperatura en el
multímetro (DT-5808) Software LabVIEW
𝟏𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 10.27 °𝐶
𝟐𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 20.27 °𝐶
𝟑𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 29.85 °𝐶
𝟒𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 39.28 °𝐶
𝟓𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 50.49 °𝐶
𝟔𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 59.33 °𝐶
𝟕𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 70.79 °𝐶
𝟖𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 79.88 °𝐶
𝟗𝟎 °𝑪 ± 𝟏% 90.52 °𝐶
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Resultados:
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Calculados Medidos
𝟏𝟎 −0.079 𝑉 0.0343 𝑉 −0.1133 11.33
𝟐𝟎 1.124 𝑉 1.2843 𝑉 −0.1603 16.03
𝟑𝟎 2.339 𝑉 2.4833 𝑉 −0.1443 14.43
𝟒𝟎 3.566 𝑉 3.6601 𝑉 −0.0941 9.41
𝟓𝟎 4.799 𝑉 5.0615 𝑉 −0.2625 26.25
𝟔𝟎 6.038 𝑉 6.1671 𝑉 −0.1291 12.91
𝟕𝟎 7.283 𝑉 7.5990 𝑉 −0.316 31.6
𝟖𝟎 8.531 𝑉 8.7350 𝑉 −0.204 20.4
𝟗𝟎 9.776 𝑉 10.0657 𝑉 −0.2897 28.97
LINEALIDAD:
𝑞 = 𝑎𝑚 + 𝑏
𝑇 = 𝑎𝑉 + 𝑏
𝑎=𝑥
𝑏=𝑦
𝑛 ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − (∑ 𝑥𝑖 )(∑ 𝑦𝑖 )
𝑎=
𝑛 ∑ 𝑥𝑖 2 − (∑ 𝑥𝑖 )2
9(28552) − (450)(450.68)
𝑎=
9(28500) − 202500
𝑎 = 1.0029
(∑ 𝑦𝑖 )(∑ 𝑥𝑖 2 ) − (∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 )(∑ 𝑥𝑖 )
𝑏=
𝑛 ∑ 𝑥𝑖 2 − (∑ 𝑥𝑖 )2
(450.68)(28500) − (28552)(450)
𝑏=
9(28500) − 202500
𝑏 = −0.0711
𝑦𝑖 − 𝑏
∆𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 |𝑥𝑖 − |
𝑎
39.28 + 0.0711
∆𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 |40 − |
1.0029
∆𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 0.762
Error de linealidad
∆𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝜀% =
𝐹𝑆𝐶
𝐹𝑆𝐶 = 𝐹𝑜𝑛𝑑𝑒𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
0.762
𝜀𝐿 % = ∗ 100%
90 − 10
0.762
𝜀𝐿 % = ∗ 100%
80
𝜀𝐿 % = 0.952%
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EXACTITUD:
∆𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑
𝐹𝑆𝐶
𝐹𝑆𝐶 = 𝐹𝑜𝑛𝑑𝑒𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
0.72
𝜀𝐸% = ∗ 100%
90 − 10
1.9
𝜀𝐸% = ∗ 100%
80
𝜀𝐸% = 0.9 %
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La varianza experimental
𝑛
2
1
𝑠 = ∑(𝑥̅ − 𝑥𝑖 )2
𝑛−1
𝑖=1
1
𝑠 2 = [(28.21 °𝐶 − 27.97 °𝐶)2 + (28.21 °𝐶 − 28.27 °𝐶)2 + (28.21 °𝐶 − 28.20 °𝐶)2 + (28.21 °𝐶 − 28.19 °𝐶)2
5
+ (28.21 °𝐶 − 28.26 °𝐶)2 + (28.21 °𝐶 − 28.37 °𝐶)2 ]
𝑠 2 = 0.01796
En numero de mediciones es menor que 10, la incertidumbre de las mediciones se obtiene al multiplicar un factor de
corrección por el valor de la varianza. 𝜆 = 1.3
𝑢𝑚 = 𝜆𝑠
𝑢𝑚 = 1.3(√0.01796)
𝑢𝑚 = 0.01742 °𝐶
Incertidumbre de la interfaz de lectura:
Resolución mínima de 0.01 ºC
𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
𝑢𝑑 =
√12
0.01
𝑢𝑑 =
√12
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𝑢𝑑 = 0.00288 °𝐶
Incertidumbre del instrumento de referencia del rango de 28 °C es 0.28 °C para un nivel de confianza del 95%, k=2:
𝐼𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑢𝑑𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑢𝑟 =
𝑘
0.28 °C
𝑢𝑟 =
2
𝑢𝑟 = 0.14 °𝐶
Incertidumbre total del sistema:
𝑢𝑠𝑖𝑠 = √𝑢𝑚 2 + 𝑢𝑑 2 + 𝑢𝑟 2
𝑢𝑠𝑖𝑠 = √0.01742 °𝐶 2 + 0.00288 °𝐶 2 + 0.14 °𝐶 2
𝑢𝑠𝑖𝑠 = 0.1411
La incertidumbre expandida del sistema para un nivel de confianza del 95% (k=2),
𝑈 = 𝑘 ∗ 𝑢𝑠𝑖𝑠
𝑈 = 2 ∗ 0.1411
𝑈 = 0.2822 °𝐶
Termocupla
LM35
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Multímetro DT_5808
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