SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Ejercicio 2 .- Método análisis modal para pórtico de tres niveles.

DATOS:
W3 = 200 t
Peso nivel 1: W1  400 t
4.00 m k3 = 80 t/cm Peso nivel 2: W2  400 t
W2 = 400 t
Peso nivel 3: W3  200 t
4.00 m k2 = 200 t/cm
W1 = 400 t Rigidez 1: k1  200 t/cm

Rigidez 2: k2  200 t/cm

4.00 m k1 = 200 t/cm
Rigidez 3: k3  80 t/cm

5.00 m Gravedad: g  981 cm/s2

SOLUCIÓN:

a) Matriz de masas M
W1
Masa nivel 1: m 1  m 1  0.4077 t s2/cm
g

W2
Masa nivel 2: m 2  m 2  0.4077 t s2/cm
g

W3
Masa nivel 3: m 3  m 3  0.2039 t s2/cm
g

 m1 0 0 
   0.4077 0 0 
M   0 m2 0   0  t s2/cm
M
  
0.4077 0

m3
 0 0
  0 0 0.2039 

b) Matriz de rigidez K

 k1  k2 k2 0 
   40 0 20 0 0 
K   k2 k2  k3 k3  
K  20 0 28 0 80
 t/cm
   
k3 k3  0 80 80 
 0 

c) Modelo dinámico
W3  200 t

k3  80 t/cm

W2  400 t

k2  200 t/cm

W1  400 t

k1  200 t/cm

d) Frecuencia natural n

 K   2 M   
 n   n 0
  
 400  400n
2
200 0

 981 
 
400n
2
K n2 M 
 
 200 280 
981
80 
 
 200n 
2
 0 80 80  
 981 

22400000n 32000000n 11200000n

4 6 2
K n2 M     3200000 Calcular cocientes
320787 944076141 327

 37.08509864617164317
 11.043384841551211213
 
E  0.033895  69.828266  34250.764526  3200000 solve
6 4 2

 23.724961955277255548
 11.043384841551211213
 
 37.08509864617164317
 23.724961955277255548

Ordenar de menor a mayor:

1  11.0434 rad/s

2  23.7250 rad/s

3  37.0851 rad/s
e) Periodo natural Tn
2 
Primer modo: T 1  T 1  0.569 s
1
2 
Segundo modo: T 2  T 2  0.2648 s
2
2 
Tercer modo: T 3  T 3  0.1694 s
3
f) Aceleración espectral An

De espectro elástico: A1  0.39g A1  382.59 cm/s2

A2  0.78g A2  765.18 cm/s2

A3  0.55g A3  539.55 cm/s2

g) Matriz de eigenvectores

Para: 1  11.0434 rad/s

 350.2725 200 0 
K 1 2 M   200 230.2725 80

 
 0 80 55.1363
  11   350.2725041549439347611  20021 
   
 K   2 M   21    230.2725041549439347621  80 31  20011 
 1 
   
 31   55.1362520774719673831  80 21


Si: 11  1

350.272511
Cambiar cocientes: 21  21  1.7514
200

80 21
Cambiar cocientes: 31  31  2.5411
55.1362

Para: 2  23.725 rad/s

 170.489 200 0 
K 2 2 M   200 50.489 80

 
 0 80 34.7555

 12   170.4890417940876656512  20022 

   
 K   2 M   22    50.48904179408766564722  80 32  20012 
 2 
   
 32   34.75547910295616717632  80 22


Si: 12  1

170.4890 12
Cambiar cocientes: 22  22  0.8524
200

80 22
Cambiar cocientes: 32  32  1.9622
34.7555

Para: 3  37.0851 rad/s

 160.7766 200 0 
K 3 2 M   200 280.7766 80

 
 0 80 200.3883

 13   160.7766124403669724813  20023 

   
 K   2 M   23  23  80 33  20013 
  280.77661244036697248
 3 
   
 33   200.3883062201834862433  80 23


Si: 13  1

160.776613
Cambiar cocientes: 23  23  0.8039
200

80 23
Cambiar cocientes: 33  33  0.3209
200.3883

 11 12 13 

   1 1 1 
   21 22 23     1.7514 0.8524 0.8039

   
 2.5411 
 31 32 33
1.9622 0.3209


Normalización: u jn
jn 
0.5
 m u 2
 jn jn 
 0.5
n 1  m 1  11 21 2 31 2
2
  n1  2.0716
 
0.5
n 2  m 2  12 22 2 32 2
2
  n2  1.5079
 
0.5
n 3  m 3  13 23 2 33 2
2
 
  n3  0.5972

Matriz normalizada:
 11 12 13 
 
 n1 n2 n3 
   0.4827 
21 22 23
0.6632 1.6745
     0.8454 0.5653 1.3461

 n1 n2 n3   
   1.2267 1.3012 0.5374 
 31 32 33 
 n 
 1 n2 n3 
h) Gráfica de los 3 primeros modos de vibrar:

2  0  1.2267 2  1  1.3012 2  2  0.5374

1  0  0.8454 1  1  0.5653 1  2  1.3461

0  0  0.4827 0  1  0.6632 0  2  1.6745

M odo 1 M odo 2 M odo 3

i) Vector factor de participación P

1 
P  T M  1 
 
1 

 0.4 827 0.8 454 1.2 267   0.4077 0 0  1 

T 
 0.6 632 0.5 653 1.3 012
 M
 0 0.4077 0
 1 
     
 1.6 745 1.3 461 0.5 374   0 0 0.2039  1 
 0.7916 

P  0.2356

 
 0.2435 

Verificación de propiedad de vector factor de participación

Pn 1n  1

P1n  P0  0 0  0  0  1  P2  0

  P1  0  0  2 P1n  0.9461

j) Desplazamiento en cada nivel Uc

 P0  0 0 0 
   0.7 916 0 0 
P   0 P 1  0 0 
P
 0 
 0  
0.2 356 0

 0 P 2  0 
 0 0 0.2 435 

 A1 0 0 
   38 2.59 0 0 
A   0 A 2 0  A
 0 76 5.18 0

   
 0 0 53 9.55 
 01 00 A03 
   121.9567 0 0 
 
  0 2 0   
2 0 562.8756 0 
   3
 0 0 3   0 0 1.3753  10 
 P A  1.1988 0.2124 0.1599 
U  
U  2.0996 0.1811 0.1286
 cm
 2
 
 3.0464 0.4168 0.0513 
Aplicando SRSS
 0.5

U 2   U0  1   U0  2 
2 2
 0  0    1.2 28 
 0.5  
 U1  0
2
  U1  1   U1  2  
Uc  2 2 Uc  2.1 113 cm
 
 0.5
  3.0 752 
 U2  0 2   U2  1
2
  U2  2 
2 
  

k) Gráfica de desplazamientos

Uc  3.0 752 cm
2  0

Uc  2.1 113 cm
1  0

Uc  1.22 8 cm
0 0


l) Fuerzas laterales en cada nivel Fsc

 59.6143 48.7505 89.6947 
F  K U

F  104.4053 41.5595 72.0981

  t
 75.7444 47.8279 14.3929 

Aplicando SRSS
 0.5

F 2   F0  1   F0  2 
2 2
 0  0    118.2185
 0.5  
 F1  0
2
  F1  1   F1  2  
Fsc  2 2 Fsc  133.5132 t
 
 0.5
  90.7297 
 F2  0 2   F2  1
2 2 
  F2  2  

m) Cortante Basal Vb

T
  1 
V  FT  1  V  ( 239.764 42.482 31.9895) t
  
  1 
0.5
V b   V0  0 2   2   V0  2  2
  V 0  1 Vb  245.5908 t

n) Gráfica de fuerzas laterales y cortante basal

Fsc  90 .729 7
2 0
 t
 Fsc  13 3.51 32 t
1  0

Fsc  11 8.21 85 t
0  0

Vb  245.5908 t

o) Derivas de entrepiso c

 U0  0  0  0
U0  1  0
U0  2 
   1.1988 0.2124 0.1599 
   U1  0  U0  0   U0  1
U1  1   
  U0  2
U1  2  
  0.9007 0.0313 0.2885 cm
U  U   
 2  0 1 0    U1  1
U2  1  U2  2  
  U1  2
 0.9468 0.5978 0.1799 

 0.5
 2   0  1 2    0  2 2 
 0  0

  1.228 
 c   0.5
c  
  1  0
2
2
   1  1 2
   1  2    0.9463
 
cm
 
0.5
 1.1341 
  2  0 2   2  1 2    2  2 2 
 

p) Gráfica de derivas de entrepiso

c  1.1 341 cm
2 0


c  0.9 463 cm
1 0


c  1.22 8 cm
0  0