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Funciones Vectoriales PDF
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1. Funciones vectoriales
1.1. Definición
Una función vectorial de una variable real en el espacio es una función cuyo
dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de
vectores del espacio, es decir, es una función del tipo
r :I ⊆ R →V3
t → r (t ) = f (t ) i + g (t ) j + h (t ) k = ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
donde f , g y h son funciones reales de variable real t , llamadas funciones
componentes de r .
Ejemplo 1: r : R → V 3 / r (t ) = ( 2 − 3 t ) i + 2 t j + ( −1 + t ) k
Ejemplo 2: r : R → V 3 / r (t ) = ( t 2 , sen t , cos 3 t )
( ) el dominio de r será
I = Dom (r ) = Dom ( f ) ∩ Dom ( g ) ∩ Dom ( h)
Ejemplo: Si r (t ) = 1 + t 2 , t , ln t I = { t ∈R / t > 0 }
( )
Ejemplo: Si r (t ) = 1 + 3 t , sen t , t 2 − e −2 t entonces
Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial r ( t ) , cada
punto de la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor
elegido para el parámetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores
crecientes de t, la curva se va trazando en una dirección específica, en este caso
se dice que la curva está orientada positivamente.
x = cos t x 2 = cos 2 t
, de donde 2 y sumando miembro a miembro resulta
y = sen t y = sen 2 t
2.1 Definición
Sea r una función vectorial, se define su derivada r ' como
r ( t + ∆ t) − r ( t )
r ' (t ) = lim
∆t→ 0 ∆t
siempre que este límite exista.
el vector PQ se aproxima a un
1
∆t
vector que está en la recta tangente a
x r
= lim [( f ( t + ∆ t ) , g ( t + ∆ t ) , h ( t + ∆ t ) ) − ( f ( t ) , g (t ) , h ( t )) ] =
1
∆t→ 0 ∆ t
= lim [ f ( t + ∆ t ) − f ( t ) , g ( t + ∆ t ) − g ( t ) , h ( t + ∆ t ) − h ( t ) ]=
1
∆t→ 0 ∆ t
f ( t + ∆ t) − f ( t ) g ( t + ∆ t) − g ( t ) h ( t + ∆ t) − h ( t )
= lim =
∆t→ 0 ∆t ∆t ∆t (*)
, lim , lim
∆t → 0 ∆t→ 0
c.
d
dt
[ f ( t ) ⋅ r (t ) ] = d df t(t ) ⋅ r (t ) + f (t ) ⋅ d rd t(t )
1 1
2
d.
d
dt
[
r 1 ( t ) • r 2 (t ) =] d r 1 (t )
dt
• r 2 (t ) + r 1 (t ) •
d r 2 (t )
dt
e.
d
dt
[
r 1 ( t ) × r 2 (t ) = ] d r 1 (t )
dt
× r 2 (t ) + r 1 (t ) ×
d r 2 (t )
dt
f.
d
dt
[
r 1 ( f (t ) ) = ] d r 1 ( f (t ))
dt
⋅ f ' (t )
Observación: en c)”.” indica el producto entre una función real y una función
vectorial; en d) “•”indica producto escalar entre funciones vectoriales y en e)
“x” es el producto vectorial entre funciones vectoriales.
curvas simples • •
•
•
•
curvas no simples •
∫
b
L= r ' (t ) dt
a
∫ dt = 2π
2π
L=
0
Nota: Una curva puede ser descrita por más de una función vectorial. Por
ejemplo las funciones vectoriales r 1 ( t ) = (cos t , sen t ) con t ∈ [0, 2 π ] y
r 2 ( u ) = (cos 2 u , sen 2 u ) con u ∈ [0, π ] definen la misma curva, una
circunferencia con centro en (0, 0 ) y radio 1. Entonces para una misma curva
se tienen distintas parametrizaciones. Se puede probar que el cálculo de la
longitud de un arco de curva suave y simple es independiente de la
parametrización que se utilice.