MEDICIÓN DE PRESIÓN.

CARLOS ALBERTO CRUZ PÉREZ.

DANIEL ISAAC ZABALA BENAVIDES.
HAROLD DAVID LEÓN HURTADO.
LEONARDO FABIO FERNÁNDEZ DIAZ.

Informe enfocado a la medición de la presión por medio de un sensor digital y

Labview para indicar y registrar las mediciones.

Profesor: Jorge Eliécer Rangel Díaz

Universidad De La Salle.
Facultad de ingeniería.
Ingeniería en Automatización.
Bogotá D.C.
2019.

1
 CONTENIDO

Pág.

INTRODUCCIÓN 6

1. ELEMENTOS USADOS PARA LA PRACTICA. 7

2. MODELAMIENTO MATEMÁTICO DEL PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN. 16

3. REGRESIÓN LINEAL DE LA MUESTRA Y ANÁLISIS. 20

4. ADQUISICIÓN DE LA SEÑAL POR MEDIO DE LabVIEW. 28

CONCLUSIONES. 34

BIBLIOGRAFÍA. 34

2
 GLOSARIO.

MUESTRA: Parte o cantidad pequeña de una cosa que se considera representativa

del total y que se toma o se separa de ella con ciertos métodos para someterla a
estudio, análisis o experimentación.

MEDICIÓN: Proceso de reconocimiento que se reduce a la comparación, mediante

un experimento físico, e una magnitud dad con un valor de esa magnitud elegida
como unidad de referencia.

RANGO DE MEDICIÓN: es el rango de un parámetro de medición en el que

permanecen las diferencias de medición dentro de unos límites definidos. En este
contexto, las diferencias de medición también se denominan “exactitud”.

RESOLUCIÓN: La resolución es la mínima variación de la magnitud medida que da

lugar a una variación perceptible de la indicación del correspondiente valor. Dicho
de otra forma, la resolución indica el valor mínimo a partir del cual se notará una
variación o salto en la medida de aquello que se esté midiendo.

EXACTITUD: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar

lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida. Es decir, cuan cerca
del valor real se encuentra el valor medido.

VALOR MEDIO: corresponde al valor que mejor representa al grupo de medida,

entendido como el cociente entre la sumatoria de todos los valores sobre el tamaño
total de la muestra.

INCERTIDUMBRE: establece la imposibilidad de que determinados pares de

magnitudes físicas observables y complementarias sean conocidas con precisión
arbitraria.

3
RECTA: es una línea que se extiende en una misma dirección; por lo tanto, tiene
una sola dimensión y contiene un número infinito de puntos. Dicha recta también se
puede describir como una sucesión continua de puntos extendidos en una sola
dirección.

REGRESIÓN ESTADÍSTICA: es un proceso estadístico para estimar las relaciones

entre variables. Incluye muchas técnicas para el modelado y análisis de diversas
variables, cuando se centra en la relación entre una variable dependiente y una o
más variables independientes.

PENDIENTE: corresponde a la inclinación de un elemento lineal, natural o

constructivo respecto de la horizontal.

INTERCEPTO: Es la coordenada de un punto donde una gráfica interseca un eje.

PRESIÓN: es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en dirección

perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una línea.

BARÓMETRO: instrumento que mide la presión atmosférica. La presión atmosférica

es el peso por unidad de superficie ejercida por la atmósfera. Uno de los barómetros
más conocidos es el de mercurio.

LabVIEW: es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un

lenguaje de programación visual gráfico pensado para sistemas hardware y
software de pruebas, control y diseño, simulado o real y embebido.

SENSOR: objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en
variables eléctricas.

PRESOSTATO: también conocido como interruptor de presión, es un aparato que

cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.

4
 RESUMEN

El presente informe esta enfocado en la medición de presión por medio de un sensor

digital el cual dispone de una salida análoga, la cual fue conectada a una DAQ NI
6212 para obtener por medio de una interfaz digital (LabView) un indicador de
presión junto a un registrador en tiempo real de todas las mediciones realizadas por
el instrumento. Para realizar este procedimiento fue necesario caracterizar el
sensor, obteniendo por medio de mediciones sucesivas de tensión y presión, la
ecuación y curva característica del elemento, la cual correspondía a su ecuación de
calibración con sus respectivas incertidumbres y errores experimentales.

Regresión, Incertidumbre, Linealidad, Presión, Sensor.

5
 INTRODUCCIÓN

El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de operación

seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de operación
y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construcción. Las
presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del equipo, si no
también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal
en situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos
inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran
precisión con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.

Por otro lado, la presión puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor
de las variables del proceso (como la composición de una mezcla en el proceso de
destilación). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisión de
gran importancia ya que afectaría la pureza de los productos poniéndolos fuera de
especificación.

6
 1. ELEMENTOS USADOS PARA LA PRACTICA.

- Manómetro FESTO 687 932

Figura 1. Manómetro FESTO.

Un manómetro es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos

y gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presión real o
absoluta y la presión atmosférica, llamándose a este valor, presión
manométrica. A este tipo de manómetros se les conoce también como
"Manómetros de Presión".
Lo que realmente hacen es comparar la presión atmosférica (la de fuera, la
atmósfera) con la de dentro del circuito por donde circula al fluido. Por eso se
dice que los manómetros miden la presión relativa.
El manómetro utilizado tiene los siguientes datos técnicos:

7
 Figura 2. Datos técnicos del manómetro FESTO.

- Interruptor de Presión: ISE40-01-62L

Figura 3. Presostato digital.

8
Los presostatos electrónicos sustituyen en el sector de la maquinaria cada
vez más las versiones mecánicas para realizar un control efectivo de la
presión de servicio. Las ventajas de esta variante residen en una indicación
digital, puntos de interrupción ajustables y una fiabilidad considerablemente
mejor.
Un presostato está basado en un sensor electrónico que ofrece también la
funcionalidad de un transmisor de presión. Mediante los interruptores
electrónicos incorporados para abrir o cerrar un circuito eléctrico asume
tareas sencillas de control y regulación. El punto de ruptura y la histéresis
pueden ajustarse directamente en el instrumento. Por defecto un presostato
solo emite las señales digitales si la presión ha alcanzado el punto de
interrupción o no, pero no indican la diferencia entre presión actual y presión
del punto de interrupción.
El interruptor de presión digital utilizado en la práctica tiene las siguientes
especificaciones:
Figura 4. especificaciones técnicas del presostato digital.

9
- Manómetro FESTO 687 932 con control de presión

Figura 5. Manómetro FESTO 687 982.

10
Este manómetro es igual que el presentado anteriormente con la diferencia
que se le puede controlar la presión de salida de este.

- Tarjeta de adquisición NI USB-6212

Las tarjetas de adquisición de datos (hardware) actúan como la interfaz entre
una computadora y señales físicas, es decir, la información recaudada por el
sensor se pasa al DAQ, el cual se encarga de transformar los códigos del
mundo real a los códigos digitales, como si se tratara de un intérprete que
traduce de un lenguaje a otro, con el fin de que el sistema digital (es decir,
cualquier computadora o dispositivo electrónico) sea capaz de comprender
los signos del analógico.
Las tarjetas de adquisición de datos consisten en tres partes principales: por
un lado, está el circuito de acondicionamiento de señales, después está el
convertidor analógico-digital (ADC por sus siglas en inglés) y, finalmente, el
bus del ordenador.
Figura 6. DAQ NI 6212.

11
La tarjeta utilizada en la práctica de la empresa National Instruments tiene
las siguientes características (Para condiciones de 25°):
Entradas Analógas:

12
Tiempo de establecimiento para medidas de multicanal:

Exactitud Absoluta para las entradas Análogas:

13
Ecuación para la exactitud absoluta:

Salidas Analogas:

14
Exactitud Salidas Analogas (garantizadas por National Instruments)

Ecuacion para la exactitud absoluta:

Entradas / Salidas Digitales Y PFI

15
Entradas Digitales:

Contadores / temporizadores de uso general:

16
 2. MODELAMIENTO MATEMÁTICO DEL PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN.

Para realizar la práctica en la cual se baso este informe, se planteó una actividad
que consistió en utilizar un banco de neumática FESTO aportado por la universidad
de La Salle y suministrar un caudal de presión de hasta 6 bar y medir la variación
de presión generada por un regulador mediante un presostato digital el indicaba el
valor de presión medido en unidades de bar, teniendo a su vez una salida análoga
la cual fue conectada a una DAQ NI 6212 para crear un indicador y un registrador
que diera información de los cambios de presión junto con la fecha y hora en que
se produjeron, además de almacenarlos en un archivo EXCEL. De hecho, para
cuestiones de comparación, también se uso un manómetro FESTO el cual indicaba
la presión del caudal.
Para analizar la muestra de datos tomada, se decidió usar la regresión lineal por el
método de mínimos cuadrados, ya que la muestra se compone de valores que
cambian su magnitud en el tiempo, ya sea aumentándola o disminuyéndola, por lo
que determinar la incertidumbre de cada muestra seria una actividad diferente y muy
poco eficiente para efectos prácticos. Así que, al observar que la tensión producida
por el presostato en la salida analógica es función de la presión medida, se puede
afirmar que poseen un carácter lineal y por ello se ha decidido someter la muestra
a una regresión lineal para obtener la ecuación de la recta que mejor aproxima o
modela el comportamiento de las variables involucradas, siendo esta expresión
aquella que puede calibrar el instrumento para mediciones futuras. Por tanto, las

17
incertidumbres estarían relacionadas con el valor de la pendiente y el intercepto con
el eje Y, debido a que son los parámetros fundamentales de la ecuación. Además,
se realizó una comparación entre los valores obtenidos por medio del presostato y
los visualizados en un manómetro FESTO (instrumento patrón) para obtener un
error experimental.
La actividad con la DAQ NI 6112 se enfocó en generar un registrador o almacenador
de datos, el cual registrara una cantidad n de medida durante un tiempo
determinado para luego poder visualizarlas en una tabla en Excel que contuviera
información de la magnitud medida junto con la fecha y hora de medición. Los datos
almacenados se usarían para corroborar si pertenecían a la ecuación de calibración
del presostato hallada por mínimos cuadrados y asi poder confiar en el
procedimiento realizado.
Igualmente, se tomaron las siguientes consideraciones para el ambiente de trabajo
y los instrumentos usados:
δ𝑉𝑖: La corrección de indicación por resolución del equipo a trabajar sería igual a
cero.
δ𝑉𝑟: La corrección de indicación por resolución del patrón de trabajo sería igual a
cero.
δVr1: La corrección por especificación de exactitud del instrumento patrón sería
igual a cero.
δVr2: La corrección en la indicación del patrón de trabajo por desviaciones
ambientales no sería tomado en cuenta.

Es decir, que el error absoluto de la medida correspondería a:

𝐸 = (𝑃𝑖 + δ𝑃𝑖) − (𝑃𝑟 + δ𝑃𝑟 + δPr1 + δPr2)
𝐸 = (𝑃𝑖) − (𝑃𝑟) (𝟏. 𝟏)
Donde Pi corresponde a cada uno de los valores de presión medidos con el
presostato ise40-01-62l y Pr son las mediciones realizadas con el manómetro. Sin
embargo, al no tener una muestra que posea características de repetibilidad calcular
este error absoluto resulta algo complicado ya que no se puede obtener un valor
promedio que represente las medidas realizadas, por lo que se podría hacer una
sumatoria de estas y calcular, tal y como se muestra a continuación:

𝐸 = |(∑ 𝑃𝑖) − (∑ 𝑃𝑟)| = |(71,56 𝐵𝑎𝑟) − (75,15 𝐵𝑎𝑟)| = 3,59 𝐵𝑎𝑟

18
Es decir, que las medidas realizadas con el presostato (instrumento de medida)
poseen un error de 3,59 Bar con respecto a las medidas del manómetro FESTO
(instrumento patrón).
A continuación, se muestran las características del instrumento usado para la
medición junto con los valores medidos durante la práctica:

Equipo de medida (Presostato):

Marca: SMC.
Modelo: ISE40-01-62L.
Rango: -0,1 a 1 MPa.
Resolución: 0,01 Bar.
Precisión: ± 2% Fondo de escala ±1 digito o menos.
Repetitividad: ± 0,2%.
Tiempo de respuesta: 2,5 ms o menos.
Tensión de salida: 1 a 5.

Equipo de medida (DAQ NI 6212):

Marca: National Instruments.
Modelo: USE-6212.
Resolución del ADC: 16 bits.
Resolución de tiempo: 50 ns.
Exactitud de tiempo: 50 ppm de la frecuencia de muestreo.
Rango de entrada: ±5 V.
Máximo voltaje de trabajo para entradas analógicas: ±10,4.

19
Tabla 1. Medidas registradas durante la práctica, tanto del manómetro como del
presostato.
Presión Presión Voltaje
(manómetro) (presostato) (Presostato)
[Bar] [Bar] [V]
6 5,85 3,309
5,7 5,53 3,181
5,5 5,32 3,099
5,25 5,07 3,003
4,98 4,8 2,901
4,73 4,57 2,822
4,38 4,27 2,697
4,25 4,08 2,637
3,97 3,85 2,517
3,7 3,57 2,409
3,5 3,37 2,334
3,25 3,13 2,234
3 2,85 2,13
2,75 2,63 2,041
2,5 2,35 1,933
2,23 2,12 1,838
2,05 1,89 1,752
1,78 1,63 1,646
1,6 1,42 1,563
1,35 1,18 1,469
1,05 0,91 1,361
0,8 0,66 1,268
0,53 0,44 1,175
0,3 0,15 1,063
0 -0,08 0,97

20
 3. REGRESION LINEAL DE LA MUESTRA Y ANALISIS.

Como se mencionó anteriormente, el análisis de la muestra se realizará por medio

de una regresión lineal tomando como variable dependiente a la presión medida por
el presostato y como variable independiente la tensión generada en su respectiva
salida analógica, con el fin de calcular las incertidumbres de los parámetros de la
recta. Aunque, también existen otras fuentes de incertidumbre las cuales se pueden
observar en la Figura 7.

Figura 7. Fuentes de incertidumbre que afectan la medición.

Fuente: Luis Llamosa, José Gómez. Metodología para la estimación de la

incertidumbre en mediciones directas. 1

La incertidumbre de tipo A pertenece a la repetibilidad de las lecturas, la cual es una

característica que no se da para la muestra de este informe, ya que los valores de
sus datos no son parecidos entre si porque la variable esta en constante cambio
con respecto al tiempo, así que resulta complicado realizar dicho calculo. Sin
embargo, en los datos del presostato mencionados con anterioridad se encuentra
que la repetitividad del instrumento es del ± 2%.

21
En cambio, la estimación de la incertidumbre de tipo B se refiere a las correcciones
por resolución y exactitud tanto del instrumento de trabajo como del patrón. Siendo
estos cálculos los siguientes:

- Corrección de indicación por resolución del equipo a trabajar (δ𝑃𝑖):

𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛/2
𝑢𝐵1 (δ𝑃𝑖) = (3.1)
√3

0,01/2
𝑢𝐵1 (δ𝑃𝑖) = = 0,00289 𝐵𝑎𝑟.
√3

- Corrección por especificación de exactitud del instrumento patrón (δ𝑃𝑟1):

En este caso, al depender el cálculo de la función de exactitud del instrumento
patrón, la expresión solo se mencionará ya que no se pudo encontrar la expresión
de exactitud para el manómetro FESTO utilizado.
Factor de cobertura: 1,960. (95%)
𝑈(δ𝑃𝑟1)
𝑢𝐵2(δ𝑃𝑟1) = (3.2)
1,960
𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡. 𝑝𝑎𝑡𝑟𝑜𝑛.
𝑢𝐵2(δ𝑃𝑟1) =
1,960

El hecho de calcular el valor de las fuentes de incertidumbre, tiene como función

hallar una incertidumbre total asociada con la medición del instrumento para tener
criterio y decidir si confiar o no en la medición. Sin embargo, como se pudo observar
hay varias incertidumbres como la de tipo A que no son fáciles de calcular cuando
la muestra no posee repetibilidad, así que resulta mas eficiente determinar las
incertidumbres de los parámetros asociados con la curva de calibración del
instrumento.

22
3.1 REGRESIÓN LINEAL POR MÍNIMOS CUADRADOS:
Anteriormente se compararon las medidas hechas con el manómetro FESTO
(instrumento patrón) con respecto a las indicadas por el presostato (instrumento de
medida) encontrando un error absoluto de 3,59 Bar. Por lo que ahora se debe hallar
la ecuación de calibración del instrumento de medición, la cual relacione la presión
indicada con respecto a la tensión generada en la salida analógica, para asi diseñar
el registrador por medio de LabVIEB.

Tabla 2. Método de mínimos cuadrados para las medidas de presión y tensión

tomadas mediante el uso del presostato.
Tensión Presión
(Presostato) (presostato) X*Y X^2
[V] [Bar] [V*Bar] [𝑽𝟐 ]
3,309 5,85 19,35765 10,94948
3,181 5,53 17,59093 10,11876
3,099 5,32 16,48668 9,603801
3,003 5,07 15,22521 9,018009
2,901 4,8 13,9248 8,415801
2,822 4,57 12,89654 7,963684
2,697 4,27 11,51619 7,273809
2,637 4,08 10,75896 6,953769
2,517 3,85 9,69045 6,335289
2,409 3,57 8,60013 5,803281
2,334 3,37 7,86558 5,447556
2,234 3,13 6,99242 4,990756
2,13 2,85 6,0705 4,5369
2,041 2,63 5,36783 4,165681
1,933 2,35 4,54255 3,736489
1,838 2,12 3,89656 3,378244
1,752 1,89 3,31128 3,069504
1,646 1,63 2,68298 2,709316
1,563 1,42 2,21946 2,442969
1,469 1,18 1,73342 2,157961
1,361 0,91 1,23851 1,852321
1,268 0,66 0,83688 1,607824
1,175 0,44 0,517 1,380625
1,063 0,15 0,15945 1,129969

23
 0,97 -0,08 -0,0776 0,9409
53,352 71,56 183,4044 125,9827 SUM

En la tabla 2, se encuentran los cálculos correspondientes a cada dato o valor

medido tanto de tensión y presión por medio del presostato digital; estos valores, se
verán utilizados en las siguientes expresiones basadas en la norma GTC 51 para el
cálculo de incertidumbres:
𝑛 ∗ ∑(𝑥 ∗ 𝑦) − ∑ 𝑥 ∗ ∑ 𝑦
𝑚= (3.3)
𝑛 ∗ ∑ 𝑥 2 − |∑ 𝑥|2

∑ 𝑦 ∗ ∑(𝑥 2 ) − ∑ 𝑥 ∗ ∑(𝑥 ∗ 𝑦)
𝑏= (3.4)
𝑛 ∗ ∑ 𝑥 2 − |∑ 𝑥|2
√𝑛 ∗ ℰ
∆𝑚 = (3.5)
√𝑛 ∑𝑛1 𝑥𝑖 2 − (∑𝑛1 𝑥𝑖 )2

∑𝑛1 𝑥𝑖 2
∆𝑏 = ∆𝑚 ∗ √ (3.6)
𝑛

∑𝑛1(𝑦𝑖 − 𝑚 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑏)2
ℰ=√ (3.7)
𝑛−2

𝑛(∑ 𝑥𝑖 ∗ 𝑦𝑖) − (∑ 𝑥𝑖)(∑ 𝑦𝑖)

𝑟= (3.8)
√[𝑛(∑ 𝑥𝑖 2 ) − ∑(𝑥𝑖)2 ] ∗ [𝑛(∑ 𝑦𝑖 2 ) − (∑ 𝑦𝑖)2 ]

Según la tabla 2, al graficar la presión con respecto a la tensión, se obtiene el

siguiente grafico junto con su respectiva ecuación de la recta generada con ayuda
de EXCEL:

24
 Grafico 1. Presión vs Tensión para las medidas realizadas con él presostato.

Presion vs Tension (Presostato)

7

6 y = 2,531x - 2,5391
R² = 0,9999
5
Presion [Bar]

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
-1
Tension [V]

Como se puede observar en el grafico anterior, el comportamiento de la curva es

lineal y las variables poseen una proporcionalidad directa, por lo que realizar una
regresión de tipo lineal es una decisión correcta. Con ayuda del software de análisis
grafico Excel 2017 se pudieron calcular las incertidumbres tanto de la pendiente
como del intercepto con el eje Y, obteniendo la siguiente tabla:

Tabla 3. Valor de los parámetros de la recta junto con sus incertidumbres.

𝐵𝑎𝑟
m( )
b (Bar)
𝑉
2,531045 -2,53906
Incertidumbre. ±0,004750 ±0,010663

Usando ahora, las expresiones (3.3), (3.4), (3.5), (3.6), (3.7) y (3.8) junto con los
cálculos registrados en la tabla 2, se obtienen los valores teóricos de la pendiente,
el intercepto, sus respectivas incertidumbres y el valor de R que corresponde al
factor de correlación de las variables.

(25) ∗ (183,4044) − (53,352) ∗ (71,56) 𝐵𝑎𝑟

𝑚= = 2,5310489
(25) ∗ (125,9827) − (53,352)2 𝑉

(71.56 ∗ 125,9827) − (53,352 ∗ 183,4044)

𝑏= = −2,53906 𝐵𝑎𝑟
(25 ∗ 125,9827) − (53,352)2

25
 √29 ∗ (0,01654027) 𝐵𝑎𝑟
∆𝑚 = = 0,004749
√𝑛 ∑𝑛1 𝑥𝑖 2 − (∑𝑛1 𝑥𝑖 )2 𝑉

𝐵𝑎𝑟 ∑𝑛 𝑥𝑖 2
∆𝑏 = (0,004749 )∗√ 1 = 0,010663 𝐵𝑎𝑟
𝑉 29

𝑛(∑ 𝑥𝑖 ∗ 𝑦𝑖) − (∑ 𝑥𝑖)(∑ 𝑦𝑖)

𝑟= = 0,9998
√[𝑛(∑ 𝑥𝑖 2 ) − ∑(𝑥𝑖)2 ] ∗ [𝑛(∑ 𝑦𝑖 2 ) − (∑ 𝑦𝑖)2 ]
𝑅 2 = 0,9998

Entonces:
𝐵𝑎𝑟
𝑚 = 2,5310489 ± 0,004749
𝑉

𝑏 = −2,53906 ± 0,010663 𝐵𝑎𝑟

Por lo tanto, la ecuación de la recta junto con sus incertidumbres es:

𝑩𝒂𝒓
𝑷 = (𝟐, 𝟓𝟑𝟏𝟎𝟒𝟖𝟗 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟕𝟒𝟗 ) (𝑽) + (−𝟐, 𝟓𝟑𝟗𝟎𝟔 ± 𝟎, 𝟎𝟏𝟎𝟔𝟔𝟑 𝑩𝒂𝒓)
𝑽

Esta ecuación representa la calibración del instrumento usado para la medición que
en este caso fue un presostato digital al que se conectó a un caudal de presión para
obtener una tensión de respuesta, donde se puede observar que las incertidumbres
represan valores menores que cero y por ende se puede confiar en este
instrumento. Al comparar los cálculos teóricos con los experimentales analizados
en Excel, se afirma que poseen un error muy cercano al 0% de acuerdo con la
expresión:

(𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜)

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% (3.9)
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜

26
Además, el factor de correlación es muy cercano a 1 por lo que se puede afirmar
que todos los puntos se encuentran sobre la recta existiendo una correlación que
es perfecta y directa. El valor de ℰ corresponde al error máximo que se puede dar
en una de las medidas para la muestra el cual corresponde a: 0,01654.
Otra de las características que se puede determinar o cuantificar para la muestra es
la histéresis que esta asociada con el elemento de medición; en su definición se
refiere a la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha
alcanzado, es decir, para un mismo valor de magnitud de entrada se pueden
provocar salidas diferentes dependiendo del sentido en el que se haya modificado
la entrada (creciente o decreciente) hasta alcanzar dicho valor.

La histéresis puede calcularse mediante la expresión:

𝐷𝑚𝑎𝑥 − 𝐷𝑚𝑖𝑛
𝐻= (3.10)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟

Donde:
- Dmax es la variación máxima que puede tener el valor de interés con
respecto al valor que lo antecede.
- Dmin es la variación mínima que puede tener el valor de interés con respecto
al valor que le sigue.
-
Para una medida de la muestra se puede calcular la histéresis que el instrumento
de medición poseía cuando esta fue registrada y por ende es fuente de error. En
este caso tomando como punto medio la presión 3,850 Bar, su histéresis es la
siguiente:
(3,85 − 4,080) 𝐵𝑎𝑟 − (3,85 − 3,57) 𝐵𝑎𝑟
𝐻= = −0,13246753 𝐵𝑎𝑟 (3.10)
3,85

27
 4. ADQUISICIÓN DE LA SEÑAL POR MEDIO DE LabVIEW

Para la medida de presión se determinó una manera de poder adquirir la señal,

conseguir una visualización y tomar una muestra de datos y poder importarlos a
Excel, para esto se tomó el software LabVIEW en conexión con la tarjeta DAQ 6212
de National Instruments, además de lograr hacer una pequeña interfaz que permite
el buen tratamiento y contraste con datos tomados por medio de procedimiento
experimental.

Figura 8: Diagrama de bloques Adquisición de la Señal

Como se observar en la figura se desarrolló un pequeño programa que permitía
adquirir la señal y además poder visualizarla. El bloque “DAQ Assistant” permite la
configuración y enlace de la tarjeta con el software, puede manera señales digitales
como señales análogas, además de tener una gran variedad de configuración para
poder acoplarla a un sistema determinado o una aplicación industrial especifica.
Para el caso de la practica al poseer un sensor con transductor a voltaje, se decidió
medir esta variable y luego convertirla a presión por medio de la línea de tendencia
y de la regresión de los datos tomados experimentalmente al momento de la
caracterización del sensor.

28
 Figura 9: Configuración DAQ Assistant
La configuración de este bloque fue muy sencilla se tomó un rango de voltaje de 0
a 8 voltios y se configuro que estuviera constantemente midiendo con la opción
“Continuous Samples” y además es posible determinar el tiempo en cada muestreo,
es por eso que se escogió un muestreo con frecuencia de 1 Hz es decir el sistema
tomaría datos cada segundo.
Posteriormente con los bloques de operaciones se realizó la conversión de los datos
a presión, es por eso que aparece un multiplicador y un restado, todo esto con la
intención de lograr escalar estos valores y obtener así una medida indirecta de la
presión en forma de adquisición, ya que físicamente si existía esta medida directa
era posible esclarecer la relación que tenían estos dos modos de muestreo y
evidenciar tanto la magnitud calculada como la magnitud medida.
Los bloques “Numeric” y “Gauge” fueron los visualizadores dentro de la interfaz, uno
tomaba la variable en tiempo real de manera numérica, mientras que el otro es un
indicador con apariencia análoga muy parecido a los medidores de los manómetros,
para así obtener la sensación de una interfaz que mide presión.
Por último, los bloques “Write to Measurement File” permitía que cada conteo dentro
del muestreo; es decir cada segundo, el valor de la medición se guardaba en la
memoria del programa para luego con el bloque “Read to Measurement File” lograr
obtener estos valores y graficarlos en el Waveform presente también en el diagrama

29
de bloques y así poder obtener medidas más prolongadas en el tiempo del
comportamiento del sistema de presión.
Todo el sistema está montado en un ciclo de programación, para así asegurarse de
que el muestreo y la adquisición sea constante mientras el programa se encuentre
corriendo y se esté actualizando la información a un ritmo establecido.

Figura 10: Interfaz diseñada para la adquisición de datos.

Con la ejecución del diagrama de bloques es posible ya en la ventada de aplicación
evidenciar la adquisición de las medidas de presión y además establecer su
comportamiento por medio de las gráficas y medidores.
Al inicio podemos evidenciar los dos indicadores previamente descritos, además
podemos encontrar como evidencian la información de manera distinta uno con más
precisión que el otro gracias a su resolución, esto se hizo con la finalidad de
relacionarlo con los diferentes instrumentos de medición de la presión, los cuales

30
son más o menos usados dependiendo de las características del sistema al que
serán acoplados y de la importancia de una alta precisión de la medida a la hora de
ejecutar la aplicación.
Posteriormente encontramos dos gráficas, la primera “Presión” es la gráfica en
tiempo real de la medida donde podemos evidenciar la exactitud de la medida ya
que a pesar de que esta en valor fijo podemos observar una variación dentro de un
rango pequeño, esto muestra que la medición puede tener variaciones dependiendo
del instrumento y de las condiciones empleadas para el proceso de medición.
Por ultimo encontramos la gráfica “Registro de Presión” la cual guarda los datos del
muestreo desde el primer instante donde se corre el programa hasta el momento
que se oprime el botón “stop” localizado en la parte superior de la pantalla, luego
esta procesa los datos y los grafica en una forma de tendencia que esta referenciada
con la hora y fecha del computador en el cual se está corriendo el programa de
LabVIEW, por lo cual es capaz de tomar horas locales de forma muy sencilla sin
necesidad de procesos complicados en los cuales talvez se afecte la medida,
además teniendo en cuenta del tipo de proceso empleado tener un registro de
tiempo confiable es de vital importancia al momento de efectuar el análisis.

Figura 11: Proceso de exportación de datos a Excel

La importancia de la gráfica “Registro de Presión” es que es esta la que recoge un
rango amplio de mediciones es decir la que registra el muestreo que se está
realizando con la intensión de caracterizar el sensor y los equipos de medida, por
eso el programa LabVIEW tiene la facultad de poder importar a Excel los datos que
forman sus gráficas, es decir que si hacemos (Como se muestra en la Figura) el
proceso de exportación podemos obtener la tabla de datos que se obtiene del
muestreo de la variable a medir, en este caso Excel, luego de una organización de
los datos se obtiene una tabla similar a la mostrada a continuación.

31
 Time - Presion Valores Presion
13/04/2019 12:17:37p. m. 4,16501
13/04/2019 12:17:38p. m. 4,16251
13/04/2019 12:17 4,1442
13/04/2019 12:17 4,15169
13/04/2019 12:17 4,15086
13/04/2019 12:17 4,15335
13/04/2019 12:17 4,14336
13/04/2019 12:17 4,1367
13/04/2019 12:17 4,14087
13/04/2019 12:17 4,16501
13/04/2019 12:17 4,16251
13/04/2019 12:17 4,14503
13/04/2019 12:17 4,14669
13/04/2019 12:17 4,15585
13/04/2019 12:17 4,15086
13/04/2019 12:17 4,1367
13/04/2019 12:17 4,38563
13/04/2019 12:17 4,98256
13/04/2019 12:17 5,21484
13/04/2019 12:17 5,55202
13/04/2019 12:17 5,83758
13/04/2019 12:17 6,14229
13/04/2019 12:17 6,14728
13/04/2019 12:18 6,65763
13/04/2019 12:18 6,72257
13/04/2019 12:18 6,74671
13/04/2019 12:18 6,55939
13/04/2019 12:18 6,00992
13/04/2019 12:18 5,67523
13/04/2019 12:18 5,17821
13/04/2019 12:18 4,53965
13/04/2019 12:18 4,29738
13/04/2019 12:18 3,59722
13/04/2019 12:18 3,12184
13/04/2019 12:18 2,91371
13/04/2019 12:18 2,18191
13/04/2019 12:18 1,90384
13/04/2019 12:18 1,80976

32
13/04/2019 12:18 1,81143
13/04/2019 12:18 2,4017
13/04/2019 12:18 2,96449
13/04/2019 12:18 3,71377
13/04/2019 12:18 4,37065
13/04/2019 12:18 4,88183
13/04/2019 12:18 5,05
13/04/2019 12:18 5,10661
13/04/2019 12:18 5,10744
13/04/2019 12:18 5,11743
13/04/2019 12:18 5,09579
13/04/2019 12:18 5,09745
13/04/2019 12:18 5,12659
13/04/2019 12:18 5,12409
13/04/2019 12:18 5,11577
13/04/2019 12:18 5,11327
13/04/2019 12:18 5,1216
13/04/2019 12:18 5,1216
13/04/2019 12:18 5,08996
13/04/2019 12:18 5,09246
13/04/2019 12:18 5,1191
13/04/2019 12:18 5,12326
13/04/2019 12:18 5,11244
13/04/2019 12:18 5,11577
13/04/2019 12:18 5,1191
13/04/2019 12:18 5,11993
13/04/2019 12:18 5,09246
13/04/2019 12:18 5,0858
13/04/2019 12:18 5,11827
13/04/2019 12:18 5,1141
13/04/2019 12:18 5,10911
13/04/2019 12:18 5,10744
13/04/2019 12:18 5,11494
13/04/2019 12:18 5,10994
13/04/2019 12:18 5,11494
13/04/2019 12:18 5,0833
13/04/2019 12:18 5,08496
13/04/2019 12:18 5,10328
13/04/2019 12:18 5,11161

33
 13/04/2019 12:18 5,11577
13/04/2019 12:18 5,10661
13/04/2019 12:18 5,10911

Tabla 2. Tabla obtenida del proceso de adquisición de datos

Como puede verse esta tabla contiene los datos de presión comparados con la
fecha y hora en la que fueron tomados, haciendo así un muestreo constante y con
una buena referencia para la aplicación en cuestión, además como se puede
evidenciar en los dos primeros campos si ampliamos la celda podemos evidenciar
que los datos en efecto fueron tomados con una frecuencia de un Hz y si se quiere
una medición más rápida es posible cambiar la configuración en cualquier momento,
siempre y cuando sea posible para la tarjeta de adquisición cambiar su frecuencia.

CONCLUSIONES
Como se ha demostrado, el método de mínimos cuadrados para determinar la
ecuación de calibración de un instrumento es una estrategia confiable y sencilla
cuya confianza permite ser usada en softwares como EXCEL. Dicha ecuación fue
satisfactoriamente usada para crear un registrador de medidas por medio de
LabVIEW usando una DAQ NI 6212 para captar las señales analógicas enviadas
por el presostato el cual variaba la tensión en función de la presión medida para el
caudal suministrado por el banco neumático. Asi mismo, se demostró que la
estrategia de obtener las incertidumbres tanto de la pendiente como del intercepto
es un método confiable que permite conocer los errores de la medida.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Luis Llamosa, José Gómez, Andrés Ramírez. Metodología para la estimación de
la incertidumbre en mediciones directas. Universidad Tecnológica de Pereira, 2009.
6p. ISSN 0122-1701.
[2] SMC: Manual de instalación y mantenimiento: Presostato digital, Serie
XSE40/ISE40.
[3] National Instruments: USB-6212

34