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Cap 1 Parte 1
Cap 1 Parte 1
1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Sólido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
Configuración Inicial
(No Deformada)
X
Eje Normal
Y
ESTÁTICA RESISTENCIA
P P
D
FBD
P P
c
B HA A B
C C
A a b
VA
Equilibrio MA = 0
P(a + b) – FBDsen a = 0
P(a b) P(a b)
FBD
a sen c
a
2
a c2
P(a b) a2 c 2
FBD
ac
Características de la solución:
2
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
D
P
B
C
cv =?
A
C'
Características (esperadas):
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).
3
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido
P Q
ISOTROPÍA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del sólido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Serán tratadas en su oportunidad)
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
F2
Si cortamos al sólido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Sólido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las
partículas del material que constituyen el sólido.
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porción que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
6
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Vxy
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
P P P P
P P P P
B
P
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)
Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °
x respecto a la sección fija.
A'
M
N
V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b
W: peso total R = W + 30
B
R = 2(8) + 30
Aa 4 pies
a R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porción de barra de longitud x.
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x 46 lbs F
+
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
x
q=0
1 q( x ) x
3m q(x) =
(de variación 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 + q( x )dx
0
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 + dx
x 0 4
el tramo de longitud x 2
x
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 = q( x )dx
0
x x x
3 N2 = dx
0 4
x2
N2 =
8
N2
10
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a 10 kN
45°
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0 N V 0 N 45°
2 2 M
2 2
FV = 0 N V 10 (*)
2 2 O
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
5m
5 2 kN 10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
1/4 de
circunferencia 1 a
1
x
a
y
tangente en c
r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c
Ms x
s
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
R
Reacción
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribución q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q( x )
q(x) = 3 – x
x q(x) 3 3x
3
3–x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q qdx
L
Q (3 x)dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton
F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2
Tramo 2 x 3 6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 – 2 – Q2
6.5 x
F2 = 4.5 – q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 – (3 x)dx
0
F2 = 1
2
(3 – x)2
x Q2
F2
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x
(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)
a
A B
W
D
E C F
d
Fuerzas de
fricción
Diagrama de cuerpo libre del cable A B
d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN – Tsen – (T + dT)sen =0
2 2
d
Si 0, con suficiente aproximación, tenemos:
2
d d
dN – T – (T + dT) =0
2 2
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
d d 1
dN – T –T + dTd = 0
2 2 2
d d
Si 0 cos 1, luego
2 2
T + dT – T – dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Semicircunferencia Reacciones
P W
r P
P P
R1 R2
R1 + R2 = W
Wr – R22r = 0 R1 = R2 = W/2
W
Peso unitario q
r
V G peso de la porción AC
M N
G = qr
/2–
W W
C G= r G
r
r
Fvert = 0
G W W
P Vsen + Nsen + = 0
sen 2 2
A r W W
V sen + Ncos = – . . . (i)
2
W/2
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
Vcos – Ncos – P =0
2
Vcos – Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W r sen
M + P r sen – (r – r cos) + G( – r cos) = 0
2
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos) . . . (iii)
2
8) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de fricción (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Equilibrio
= kZ2
F=100 klb 100 klb
100 dZ
L
30
Z 100 2
kZ dZ
0
30
Z3 1
100 k k
30 pies 3 90
0
Resultante 1
de la fricción Luego: =90 Z2
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100 N = 100 – dZ
Z
Z 1 2
N = 100 –
0 90
Z dZ
3
Z
Q: Resultante de N = 100 –
Z 270
la fricción
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 – (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 – (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIÓN
–
Z3
N = 100 –
270
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0 Px = 0 0.25 m
Fy = 0 Py = 0 Mx
Fz = 0 Px B 0.25 m
Pz – 50 – 24.52 – 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0 Mx – 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = – 30.29 N-m (FLECTOR)
MzB = 0 Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
20 kN/m
20×2×1= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
20×2= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
11) Determinar las acciones internas en una sección genérica del arco representado.
La fuerza p actúa normal al arco y está repartida sobre el mismo.
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
N
V
M
p r c
r
p
A 0 B 0 B
N
M V
-
2
Fhoriz = 0
c
r d pr Vcos + prcos2 – Ncos(
2 – ) = 0
/2
0 /2 B Vcos – Nsen = – prcos
2 . . . . (*)
r
Fvert = 0 V sen + N sen(/2 – ) + pr sen =0
2
® V sen + N cos() = – pr sen . . . . (**)
2
Mc = 0 M + prd = 0 M = – prr sen
. . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:
V = – pr cos
2
N = pr sen
2
M = – pr2 sen
2
6 Ton
2 Ton/m
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Reacciones
A 4
E 9r = 6 + 2(3) r = ton/m
B C D 3
Tramo AB
V N0
x
4 0 x 1.5
M V x
A 3 (desde A)
N 4 x 2 2
M x x
3 2 3
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V (1.5 x ) 2 x 0
3
M
A x 4 ( x 1.5)
B M 2 x ( x 1.5) 0
N 2 3 2
4 N0
Ton/m
3
4 0x3
V 2 x (1.5 x )
1.5 m x 3 (desde B)
2
M x 2 ( x 1.5) 2
3
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V (4.5 x ) 6 0
3
M
A 4 (4.5 x )
B C M 6(1.5 x ) (4.5 x ) 0
N 3 2
4 N0
3
4 0 x 1.5
V 6 (4.5 x )
1.5 m 3.0 m x 3 (desde C)
2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Tramo ED N0
V 4
V x0
3
M
4 x
M x 0
N E 3 2
N0
x
4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2
M x2
3
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
representada.
y
Reacciones
2
y=kx
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0 R1 + R 2 = ydx
0
k 3
R1 + R2 = L . . . . (i)
3
MO = 0 R 2L –
L
xdA = 0
L L
R 2L – x ydx = 0
0
R 2L –
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R 2L – L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Parábola de 1
2do grado Área = ab
3
b
CG
3
xG L
4
a
xG
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 – 10x = 0
Vxx x
Mxz 10 x 200 x 0
A 2
x
Vxx = 0 (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x – 200 (Cortante)
Mxz = 200x – 5x2 (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B
x R'A + R'B =12 (340)(40)
A B R ' A (40) 12 (340)( 40)( 23 )( 40) 0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
4,533.33 lb
x 40 – x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t
40 40 x
Vxz
17
t (40 x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 – t) x – 4,533.33 x = 0
2 2 3
x 2 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x – ( )(40 – x) – [340 – (40 – x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
15) La viga curvada que se representa está sometida a la acción de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco varía linealmente con
el ángulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
Determinamos la función
1 P0 de carga p=():
circunferencia
4
p = k (Enunciado)
p 2P
P0 = k k = 0
2
2P0
p=
B
r
Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V =
0
pds 0
rd
/2
2P /2 2P0 2
ds = rd V= 0r
0
d
r
2 0
r P0 r
V= 4
(fuerza cortante)
rsen
M r – rcos
/2
ii) T +
0
P(r r cos )rd = 0
/2 2P0
T =
0
r(1 cos )rd
2P0r 2 /2
T =
0
(1 cos )d
25
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2
(Momento Torsor) T = P0r 2 ( 1 ) (sentido contrario al
4
supuesto)
π/ 2
iii) M +
0
Pr senrdθ = 0
π/ 2 2P0 2
M=
0
r send
2P π/ 2
M = 0 r2
0
send
2P
M = 0 r 2 sen cos 0
/2
2P
(Momento flector) M = 0 r2 (sentido contrario al supuesto)
16) Dos barras iguales, rígidas, de peso G cada una y de longitud 2L, están articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores están unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, según se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de tracción que se desarrolla en el cable.
i) Equilibrio (total)
L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
S G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
fricción).
S S
26
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
T T
R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: tracción en el cable
G R: presión del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulación en O
G: peso de la barra
S S
S: reacción del piso.
Mo = 0
TLcos – Rx – SLsen = 0 (iv)
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P
Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.
27
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Notas)
P
1) Mediante la ecuación (1) se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.
3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuación (2) SÓLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
28
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
My = 0 Pa (A)
x ( dA) . . . . (**)
Mx = 0 Pb (A)
y ( dA) . . . . (***)
P=A
Pa x dA
(A)
Pb
(A)
y dA
Ab
(A)
y dA
y finalmente: a
x dA
(A)
y b
(A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del área de la sección transversal.
Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando
la resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
29
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
F
F F F
(Simetría)
Fvert = 0
30
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
200 = 4Fcos
alambre 200
F
vertical 4
100
F 100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIÓN)
2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm 2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor límite 100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
FAC x
FBD
1–x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0 FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 – x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + – (1 – x)
2 2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900 (1 x )
F 2 2
A C AC
AAC 400 10 6
31
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
4,900 (1 x )
F 2 2
BD BD
A BD 400 10 6
Valores límite
AC 100×106 Pa
BD 50×106 Pa
P P
4 ,900 (1 x )
Luego 2 2 100 10 6 . . . . (*)
6
400 10
P P
4 ,900 (1 x )
2 2 50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico
Área transversal A
dx
A+dA
Aproximación al peso del elemento diferencial:
A A dA
( )dx
2
2A dA
Fvert = 0 (A + dA) – A – ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA – Adx – =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA – Adx = 0
32
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
dA dA
De donde
A
dx integrando
A
dx
LnA x k Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k
A
Por tanto LnA x LnA 0 Ln x
A0
A x
Pasando a la forma exponencial: e
A0
x
A A 0 e Ley de variación de las secciones
transversales
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB PFC = 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)
PF C 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A F C 6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm2
PC B 39.1 Ton
ACB 27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm2
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC de sección circular
2
dF C 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de sección cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C L
B
Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB
FCB = P cotan
(FCB tracción P
A FA B
FAB compresión) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB AC B
AC B
P / sen P
barra AB AAB
AAB sen
Peso de la estructura
L
(: peso específico) W (A C BL A A B )
cos
P PL
W cotan L
sen cos
P 1
W
L(cot an )
sen cos
dW sen2 cos 2
Peso Mínimo 0 cosec2 0
d sen2 cos 2
6) Calcular el máximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso específico del material del cono.
34
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
o
L Peso específico
r
t
o
L–y y
u du
r
t z
o
L–u
L–y y
35
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero ; y a = 2u
dV
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF 2 (L u) 2 udu
g L
y Esfuerzo Normal:
F
área transversal A
A
t
F
A = t2
2r 2 L 3 1 4
y y
gL2 3 4
r2
2 y2
L
2
L 1 2
Simplificando y y
g 3 4
2 L 2 1 2
máx L ( L)2
g 3 3 4 3
2 L2
máx
9g
d2
(máx 0)
dy 2
36
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribución
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensión de la sección transversal".
P P
1 2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de
las cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
37
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Sección de COMPRESIONES
área A2
P
ap2
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm 2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
15×15 cm2
5 Ton
x
5 Ton 5000 kg
i) ap1 ap1 ap1 22.22 kg/cm2
15 15 cm2 15 15 cm 2
ii) 5 Ton
5000
ap2 1 x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Plano a la
recta de
acción de la
fuerza P
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el diámetro exterior de la placa
de apoyo.
40
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: ; (dato)
A acero pulg 2
5,000 lb 7 2
P = Aacero = ( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
ap A ap
A ap ap 750 lb/pulg 2
Aap = 4 pulg2
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6 C
Soportes
mm de diámetro
750 kN 5 mm
Soportes
41
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy
Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
ap (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC 1,950 10 3 N
2.6 mm ap = 83.33×109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m2
ap = 83.33×109 Pa
3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm 2 en
tracción del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
42
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB R C F
Equilibrio VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000
VIGA AD
90R B (90 90 180)(4,000) (90 180)F
Esfuerzos
F
i) Tracción en el perno
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500
A 2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque fue el máximo)
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap
A ap
6,666.7
Aapap 88.89 cm2
75
F
Placas cuadradas de lado l l2 (1.84)2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)
43
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L L+L
....
Pu: CARGA ÚLTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mínimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espécimen.
Pu
Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:
Carga última P
u u u
Área transversal inicial A 0
u
Alternativamente, puede definirse como FS 1
perm
44
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
CARGA ÚLTIMA
1 MS ó
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO ÚLTIMO
1 MS
ESFUERZO PERMISIBLE
Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí,
puesto que los esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende
P
de la fórmula A .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la
ecuación anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de sección transversal reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula
P
A NO se aplica directamente.
perm
(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idénticos FS y esfuerzos últimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
FA C 22.36klb
Fuerzas Axiales tracción
FA D 41.23klb
P 75 klb
Barra AC: FS u 3.35 (adimensio nal)
FA C 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
45
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
75 138.12
dAD = 1.36 pulg
2
(1) (d A D ) 2
4 4
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
2
F 1
Varilla AB A B (FAB)máx = 6,000 = 1,178 lb
AAB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)máx 2,000 – 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
FC D 5
Varilla CD (FCD)máx = 6,000 = 1,841 lb
AC D 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)máx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
46
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
W W
N: fuerza normal
fr: fuerza de fricción
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de fricción, es fr = µN
Nsen µN cos FC cos
W (*)
fr N cos µNsen W FC sen
2
Sección circular de diámetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresión posible. Determinar la sección transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg 2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
47
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Sea el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresión) F
L/2 D L/2
A d
45° C 45° A
x
C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD): x sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
También: d = x sen
L
d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135 )sen
Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – ) sen sea máximo.
dy
= sen(135 – ) cos – sen cos(135 – )
d
dy
= sen(135 – 2) = 0 (condición)
d
1,399.95 1,399.95
Condición para ad 700 =
A A
A = 2 pulg2
48
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Vxy
x
Vxz
Placas delgadas (t 0)
z
Vxy = P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
V xy
(A)
xy dA
Vxy = P
49
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
De manera general define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
A
por una fuerza P en una superficie paralela de área A.
La distribución de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseño de
elementos sencillos, es útil considerar valores promedio.
dF dF
dA
(F
(A)
dA)
dA
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
50
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada sección del conector, el promedio es
.
2A
Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
ÚLTIMO (u).
u es un valor característico para cada material. Su determinación es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
51
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
i)
P 1000 kg
1,273.24 kg/cm2
A
(1)2 cm2
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
ap 311.11 kg/cm2
A ap
2 cm 1 cm 22 (1)2
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistirá cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
d = 1 cm
0.5 cm
Área de corte F
(PUNZONAMIENTO) A C O RTE
1,000 kg
2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
24 kN (Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L 8 mm
B ½(L – 8×10-3) = L/2 – 4×10-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
(b = 100 mm A corte L
100 10 3 ( 4 10 3 )
al papel) 2
Dato = 800×103 Pa
12,000
Luego 800×103 =
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza
que actúa en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
10 3 N
FC 3
= = = 42.44×106 Pa
A corte 3 2 2
(20 10 ) m
4
P
ii) en las placas = ; (máx Amín si P es constante)
A
La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
40 kN d=20 mm
máx
10 mm
40 10 3 N
máx
10 10 3 100 10 3 2[10 10 3 20 10 3 ] m2
máx = 66.67×106 Pa
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) – FAC6sen = 0
B 4
FA C 10 P
3
6' 2'
54
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de diámetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga está soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"×6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga máxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0 10W – 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0 2RA – 8W = 0 (*)
RA = 4W
55
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
ESFUERZOS
i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:
P
= P = A
A corte
2
3
P = (18,000)
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)
12,000
R Cmáx = 5Wmáx Wmáx = lbs
5
Wmáx = 2,400 lbs
56
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
Área 2 m2 (A2)
i) h1 máxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA 2 A 2h2 2
h1
A1 1
h1máx
W1 (Fuerzas kg; Long cm)
2) Reemplazando valores numéricos,
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1máx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
57
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)
2 W2 peso W
h2
( 2)
1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
e
A
e
Remaches de
P
diámetro d P P
P
= P = At P = (2a + 4b – 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
ap = P = apAap P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
= P = Ac P = ( d2)(5)
Ac 4
3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de diámetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de diámetro.
Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
F2
o Mo = 0
6,000×12 = F16( 3 .25 ) + 4( 2.50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
59
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2650 lb
En cada perno del anillo exterior = 2
= 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior = 2
= 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg
P
(donde xx = )
A
60
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x'x'
xx
x'y'
ESF. NORMALES
xx
r c( , 0)
2
x'x' xx
C r=
2
61
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x'x'
xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma °
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ángulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
17 106 9 10 6
3 . . . . (a) y 3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos sen cos
15 15
Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
22°47' 32°4'
62
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la sección b-b.
135.68 lb
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
b b
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
bb
2'' 2 8 pulg 2
60° x=
30° sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30° x = 4 pulg
135.68 V
63
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la línea de soldadura.
P = 250 kN En una sección al eje del tubo:
Ao = (150×10-3)2 – (142×10-3)2
Ao = 7.339×10-3 m2 (SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250 10 3
0 = 0 =
A0 7.339 10 3
0 = 34.07×106 Pa (COMPRESIÓN)
20°
0(A0)
LÍNEA DE SOLDADURA
(A)
20°
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . . o(Ao) – (A)cos20 – (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0
(**) . . . . (A)sen20 – (A)cos20 = 0
64
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O
Barra a
ensayar Rígidos R F
M0 = 0 5F – 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
45° 45°
V Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N =50 2 lb (compresión)
V =50 2 lb
Esfuerzos sobre la sección inclinada:
A0 =
(1)2 N V
4 ;
A A
A0
A cos 45 (siendo A el área de la sección inclinada)
A Luego:
A0 50 2
A = 63.66 lb/pulg2 (compresión)
cos 45
2
A0 A 2 4
4 50 2
= 63.66 lb/pulg2
2
4
65
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
p
r Los esfuerzos sobre una
sección que forma °
con la vertical, son:
P P = 0cos2 . . . . (i)
sen 2
= 0 . . . . (ii)
30° s 2
q
N P
P donde 0 = , siendo A0 el área
A0
V de la sección transversal
0
Sección de área A0
A0
Sección de área A =
cos
Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
0 p 0
=8,220 =3,290
+30
q
Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994°; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2 máx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0°)
= 5,000 sen2 máx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45°)
1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las
características mecánicas del material que las soporta.
66
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas
materiales del sólido sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
AA ' d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB ' dB
: Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
67
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.
d B
A
dB A ' B' d
Posición inicial
dA
d
B'
Posición final
Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d d'
dA
A
A'
Inicial Final
L
A(xA, yA) Cuadrícula de
referencia
B(xB, yB)
Configuración inicial
Impide
desplazamientos
de sólido rígido
Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una
distorsión de la cuadrícula de referencia).
68
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
dA
A
A'
P
x
B'
L B
dB u
A
v
Pr oblema d (u, v )
A
Bi dim ensional dA ui v j A'
En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que
difícilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de interés para la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMIENTOS DE
PUNTOSMATERIALES
La deformación de la placa comprende DISTORSIONES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS
POR LA CUADRÍCULA
Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIÓN): ∀ (x, y) ∃ (u, v) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformación de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
69
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
r1 r u
z
NUERVO VECT OR EN VECT OR
VECT OR POSICIÓN DESPLAZ A
POSICIÓN INCIAL MIENT OS
P'
r1 u
r
P
x y
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
A x x
70
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
y'
x'
y' x'
y
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
y T
DEFORMACIÓN: ( x , y ) ( x ' , y ' )
A x x
1.9.1) Definiciones
x'x
*) Al valor lím cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
x 0 x
DIRECCIÓN x:
x'x
x = lím . . . . (1)
x 0 x
De manera general:
DEFORMACIÓN CAMBIOSDE LONGITUD
UNITARIA LONGITUDINICIAL
L L
L: cualquier dirección
Notas)
1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un
segmento de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la dirección x)
71
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
/2 x'
A x
xy > 0
Si xy < 0 EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA
xy < 0
Notas)
1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas está asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
72
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
dx 'dx
x dx Denominada s DEFORMACIONES
DEFORMACIONES
dy'dy UNITARIASDE INGENIERÍA.
UNITARIAS y
dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
dz'dz a la longitud inicial).
z dz
DEFORMACIONES xy : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy
DE xz : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE y z : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
x'x
En efecto: x = lím (definición)
x
x 0
x'x
x + = (propiedad de un límite 0)
x
Luego )(
x x + (
x ) = x' – x
de orden
superior
73
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuración inicial
u
y Configuración deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final longitud inicial
x =
longitud inicial
L L L L
x = = x = Valor Promedio de x
L L
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresión x = puede representarse
L
dx
(dx)
x inicial
(dx)
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
74
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Ejemplos.
1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z
LZ
x
2"
z 0.0167 (ó 1.67%)
120"
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x 8.2306 10 3 pulg
x = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
y 8.2306 10 3 pulg
y = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIÓN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevación no cambia. Hallar la deformación unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2
Rotación Infinitesimal L/2
Rígido
b' b
Definición b . . . . (*)
b
L2 b'
b' b2 sen2 b
4
L
2 sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2 sen2 b
b = 4
b
L2
Simplificando b = 1 sen2 1 . . . . (**)
4b2
b
a
y INICIAL
76
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
y
Cambio Unitario de Volumen
V VF INA L VINIC IA L
V VINIC IA L
Reemplazando
V abc(1 x )(1 y )(1 z ) abc
V abc
V abc (1 x y z x y y z x z x y z ) abc
V abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z
V
inf initesimos de orden superior
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.
ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.
iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC
77
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B'
0.3 mm
B
OB' OB
i) OB (definición de )
OB
120 0.3 120
OB = 2.5×10-3
120
o x
A C AB' AB
120 mm 120 mm ii) AB
AB
iii) AB/BC = 2AB' O (Definició n de )
2
Pérdida de perpendicu laridad
del recto (inicial)
120
AB/BC = 2AB' C 2 arctan
2 2 120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).
B 8' B B' C
C
v=–0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96
BC = – 8.33×10-4
96
AC'AC (96 0.12)2 (96 0.08)2 96 2
A C = BC
AC 96 2
AC = 2.062×10-4 (ALARGAMIENTºO)
78
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
FIJO barra
A 0
arco de circunferencia
P
FIJO barra
0
perpendicular a la barra
(en posición inicial)
En la armadura dada: debido a la SIMETRÍA TOTAL, el punto A se desplaza
verticalmente.
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
A 2
1
A' 2 alargamiento de
la barra (2) A'
P
1 alargamiento de
la barra (1)
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1 cos
L L L
(Deformación unitaria axial en la barra 1)
4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias están expresadas en pies).
79
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
10
M
A C
B barra rígida
P
10 5 5
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B' 1 – 1 = 120tan2°
2° 2 – 1 = 180tan2°
A' 1 – 3 = 240tan2°
1 – 1 1 – 2 1 – 3
Luego:
1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
2 2 0.0091
120
( ACORTAMIENTOS)
3
3 0.0266
120
B'
80
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ángulo = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la
deformación cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10" espesor t 0
r =1"
P
A r
z
El ángulo indica el
cambio de ángulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'
x B
P' = r
x' Con suficiente aproximación:
tan
L
= arc tan( )
L
r
ó arctan( ) ( en radianes)
L
1 15 360
2
arctan 0.0262 rad
10
Luego
xy = – 0.0262 rad
81
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q’ y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 – 2a (-1)2 = -1 – 2a
P’ (0, 2.00008, - 1.00002=)
P’
Coordenadas del punto Q’:
P' Q' ¬ PQ
Por tanto la deformación unitaria es (ε P )N = = 0.00002.15
PQ
82
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ángulo indica el
cambio de ángulo recto
C B C B
2L B'
L
= 0.002 rad
A A
u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen)2 (L L cos )2 L 6 4sen 2 cos
CB'CB 2L L 2L
Deformación unitaria CB =
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformación promedio)
2
83
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A 30° 60° B A B
hL 3 P x P'
P
84
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x
Aproximación: Si x es pequeño comparado con L 0.
L
Luego:
1 6x
A P 12 1 2 3
2 3 12L
1 6x
A P 2 3 1 1
2 3 12L
6x
A P 1 1
12L
1 6x
Aproximación Binomial A P 1 1
2 12L
x
AP
24L
(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2 L2 x 2 2Lx 3L2 2L
BP
L2 (L 3 ) 2 2L
BP
1
2L
4L 2
2Lx x 2 2L 1
2
4
2x x 2
L
L
2
x
Aproximación de 1er orden ( 0)
L
1 2x 2x
BP 4 1 2 1 1
2 4L 4L
Aproximación Binomial:
1 2x x
BP 1 ( ) 1
2 4L 4L
85
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformación unitaria de los catetos:
a'a
1 a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
a
h' 1 12 (41 22 ) a (1 21 2 )
2 2
Reemplazando en (*):
a a
(1 21 2 )
2 2 ; simplificando obtenemos
h
a
2
h 21 + 2
ii)
86
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
pérdida de perpendicularidad
+= = –
2 2 4 2
/2 /2
/2
sen = sen cos – cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1 2 ) 2
(cos sen )
a a(1 1 ) 2 2 2
(1 2 )
2
1 2
Simplificando obtenemos: cos sen
1 1 2 2
Primera aproximación ( 0) cos 1 y sen
2 2 2
1 2 1 2
Luego: 1 , de donde 1
1 1 2 2 1 1
2
2 1
1 1
Segunda aproximación (1 + 1) 1 – 1 (Binomial)
–1
87
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a2 a b 2 b c 2 c
ab cos
1 a b
1
Aproximación Binomial (1 a b ) 1 1 a b
1 a b
Luego: ab cos (a2 a b2 b c 2 c )(1 a b )
b a
Por (*) sen (b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a b Distorsión
angular
88
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
u cambio en u
dy
y debido al cambio en y
C'
v B' cambio de V
dy dy
y v
A' dx debido al
u x
cambio en x
dA
u
y dx dx
C v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:
, 0 cos, cos 1 ; tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la función coseno:
u
dx
v
A'C' dy + dy ; A'B' dx + x
y
89
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
v u
y
xy x . . . . (3)
1 x 1 y
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SÓLIDO.
(ÚNICA RESTRICCIÓN x, y, , 0)
u 2 x 3u
iii) De x obtenemos . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v 2 y 3v
De y obtenemos . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v 2 xy 3u 3v
De xy obtenemos . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
u 4 ay 2
Campo de 2
v 2ax
Desplazamientos 2
w az
u v w
Deformaciones Normales: x 0 ; y 0 ; z 2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes: xy 8ay 4ax
y x
w u
xz 00 0
x z
w v
yz 00 0
y z
91
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L
o x
x
x2 u x
i) De u obtenemos x (L, x máx)
400L x 200L
x
L
x 1
(x)máx =
200L x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
x
3'
y e=1" e = 1/12'
10 – y 10 – y
-x x
W
y
x y
2x
92
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
( 23 )(2x)(10 y)(12
1
)(400)
y (en lb/pie2)
(2x)(12
1
)
800
Simplificando y (10 y) (compresión)
3
1 800
Luego, la deformación unitaria es: y (10 y )
E 3
El Cambio Total de longitud, es:
10 1 800
L
y dy
0 E 3 (10 y)dy
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy = (pérdida de )
dy
tangente por C' tan 1
C
1 du C '
C'
1 1
tan 1
2ky y 1 2k
1
tan 1
2k
Luego como + 1 = tan1 = cotan
2
93
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 1
cotan = arc cot an rad
2k 2k
1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3
xyz; w = – 0.001xyz
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
xy 0.001xz yz
y x 3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
3
(1)(2) = 0.00367 rad
94
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
w u
zx 0.001yz 0.001xy
x z
w v 0.001
yz 0.001xz xy
y z 3
x
u
x
Se generan simultáneamente
x
P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseño (dimensionamiento) y de Verificación (cálculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).
95
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
96
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
rotura rotura
P
1 1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1
L0
1
1
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las gráficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Tracción Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TÍPICA, presenta las
características siguientes:
c
Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escalón de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
A0
0
L0
97
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
(, máx)
límite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p y
Límite de proporcionalidad
p y
p y
Acero Estructural máx 58 klb/pulg
2
y Esfuerzo de fluencia
2
y 36 klb/pulg
(valores referencia les) y Deformación Unitaria de fluencia
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales están referidos al área transversal inicial de la Probeta
(A0).
Las deformaciones unitarias están referidas a la longitud inicial de referencia (L 0).
Cada material tiene un Diagrama - característico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas característicos.
(klb/pulg2)
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
En la mayoría de materiales tradicionales usados en Ingeniería Civil, el escalón de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.
ZONA ELÁSTICA
LINEAL
ZONA ZONA
ELÁSTICA INELÁSTICA
ZONA ELÁSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
98
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A' A 0
FINAL
P L' L 0
Deformación unitaria permanente (Irreversible)
"El sólido (o el material) no recupera totalmente su configuración inicial al cesar la
causa que lo deformó".
Por definición (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
P
99
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del módulo de elasticidad lineal.
i) A 0 ; L0
MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke: = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=
L L
=E =E Pero 1 L = L0
L0 L0
L=2L0
Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
100
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
K
P = k
P
PL
iv) La fórmula del Alargamiento Elástico L puede usarse para el caso se sólidos
EA
(de material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga
axial variable.
A = A(x) (Función de área: ACOTADA)
P(x) L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
L axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx ) dx
EA ( x )
EJEMPLOS
101
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1) Una barra prismática homogénea está suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elástico, con módulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una sección genérica x:
P(x) peso de la porción inferior
L x (suprimida), de altura L – x
E P(x) = (L – x)A
A
P(x)
peso específico
P( x ) L (L x ) Adx
L
L EA ( x )
dx 0 EA
dx
L2
Evaluando la integral, obtenemos L
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L , con lo cual tenemos
2AE
WL
L , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA
A largamiento producido
W
por una fuerza axial
2
L L
E E
A A
L iguales L
W/2
Si la barra soporta la acción de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elástica – lineal, el
alargamiento total sería:
L2 PL
L
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposición:
L L L EFECTO EFECTOS
E = E + E COMPUESTO
INDIVIDUAL ES
A A A Válido para Comportamiento
Lineal Elástico
P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL
102
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a 2a
103
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA B
1 2 1 2 a 2a
3a 2a
1 – 2 1 – 2
Reemplazando 1 y 2
a 2a
1 4PL1 PL1 1 PL1 EA
1 , de donde obtenemos P 1 1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a 3E1 A1 L1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B 1 1
L1
104
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rígida
A 30°
a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
8 Ton
A 5 cm2
1.6 Ton/cm2
F = 8 Ton (tracción)
El esfuerzo normal es:
30°
F F
A
A
RA
ii) DEFORMACIÓN (Materiales) C
F
FL (8)(100) C'
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
mm
0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometría). (Semejanza de s)
C C 0.15 cm
V V 0.075 cm .
100 200 2 2
0.4
Reemplazando en (*) A = = 5.33 cm2
0.075
105
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a P
3)
(1
45° (2
45°
(1
a P 3)
F3
45° F2 = P (tracción)
F2
45°
F3
Compatibilidad: (geometría)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyección horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deberá ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)
2 alargamiento
de la barra (2)
106
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 2 Pa 2
H + H = 2 H =
45° 2 2EA
1 2 Pa Pa 2
V V = H V =
cos 45 2 2EA 2EA
Pa Pa
V =
EA 2EA
45°
H
B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60° 45° FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
FL (1,464)(24)
BC 6
= 5.86×10-3 pulg.
EA BC (0.2)(30)(10 )
FL (1,035)(29.4)
BD 6
= 5.07×10-3 pulg.
EA BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometría)
C B
D
BD 45°
30°
45°
BV
B
BC
45°
30° BV BH
B'
45° t = BH
B'
BD BD
BH BV t BH . . . . (i)
cos 45 cos 45
107
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B
BC BC
BV BH tan 30 . . . . (ii)
30° cos 30
BV
De las ecuaciones (i) y (ii)
BC BD
BH tan 30 BH
30° cos 30 cos 45
B'
BH
PROBLEMAS
1) Determinar dónde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rígida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elástico – lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (diámetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rígida Rígido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5
Semejanza: C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
108
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.8×20 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) – 196(0.4 – y) = 0
obtenemos y = 92.25×10-3 m
0.4 – y y
y = 92.25 mm
P
L, E, A L, E, A FCA FCB FC B FC A
2sen
(tracción)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P
sen L
C A
2 P L
EA 2sen EA
P L
Similar para C B
2sen EA
iii) Compatibilidad.
A B
C A
CV ó
sen
CV C B
C sen
CB CA Por tanto
CV 1 P L
CV
sen 2sen EA
C'
PL
CV
(2sen2 )(EA)
109
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
F1 = F 2 = C B
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximación: sen cuando 0
P
F1 = F 2 . . . . (*)
2( )
110
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
h h1
A1 A0
P
A x
h
A1
Ley de Hooke:
h Pdx
0
h x
2
A 0 1 E
h1
Ph12 h dx Ph12 1 1
A 0E h
0
1 x
2
A 0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)
h h1
A 0E
h1
2
A h h
Si x = h A = A1 con lo cual 1 1
A 0 h1
h1 h A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1
E A 0 A1
111
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresión); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (tracción)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1 – 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(106 )
2 = 0
(4,540)(183)
3 0.061 cm
(6.45)(2.1)(106 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza
B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rígida),
A B todos los puntos de la barra
45° rígida, horizontalmente, se
3
1 desplazarán igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm
A'
3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1
A
AV – 1 V AV 1
(1 2) (3 tan =
366
A'
3 1
tan =
183
183 cm
A
V 1 3 1
= 183
366
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5) Un tablón de madera, muy rígido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
análogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tablón está sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tablón y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tablón entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tablón).
112
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L L
y
C D
C b=?
W
h h
D
a a
En el punto E no se presenta reacción (caso límite en que el tablón entra
justamente en contacto con el piso).
y
y b
FC
C
b C
D W Fd D
FC h h
C W
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L
Compatibilidad Geométrica:
h La
Semejanza C . . . . (**)
hD L a
C h hC
Deflexión de los resortes . . . . (***)
D h hD
113
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a2 2Kh
b 1
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en función del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C 1 ; D 1 ;
2K a 2K a
Si b = a C = 0 y también FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexión en C).
114
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
(2L )
PL PL
1 2
EA 1 EA EA
P
(L )
PL PL
2 3
EA 2 EA 3EA
(*)
P
(L )
PL 6 PL
3
EA 3 EA 6EA
P
(L )
PL PL
4 2
EA 4 EA 2EA
Compatibilidad Geométrica:
P
1 1 4 + x
5 5
6
a B 6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3
Semejanza:
2 x 2 – 3 x – 3
3
2
2
a 4
a 3
a 4
3
a
3 3
2 3 (x 3 )
2a 4
3
a
1
de donde: x (2 2 3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 – 4 – x
1 – 4 – x
B"
1 4 x 1 4 x
10
5
5
6
a 5
6
a 6
a 6
a
115
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
PL PL 5PL
2
EA 2EA 18EA
9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB
8L
R
r p
F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
pr
Donde: r (Deformación radial unitaria)
E E(R r )
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r 2r
E(R r )
pr 2
Despejando r, encontramos r
E(R r)
116
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Equilibrio
Geometría
117
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
70,000
máx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo válidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ángulo de 0.05° debe cambiarse por (incógnita)
2
AB = (8) . . . . (4.1)
360
2
CD = (18) . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos C D 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON
CINCO INCÓGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mínimo) Fines prácticos d = 1".
G
x F1 = Ax F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresión)
F L
F1 xG
1 = = (compresión)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definición de Deformación Unitaria:
118
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
u
si dx es la longitud inicial, tendríamos
u
(dx )
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Después de la deformación, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx – (dx) = dx – dx
EAL
dx d(x) xG
dx – (dx) = 1 dx
z EAL
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx – (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG
Z 1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x
L
G x2 G L2 x 2
Z x (L x )
EAL 2 x EAL 2 2
L
El descenso del Centro de Gravedad, será ZG
2
L GL
ZG =
2 3EA
119
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
10) Una placa rígida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m está soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idénticos. El punto C está en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al diámetro AB. Cada cable tiene
módulo de elasticidad E = 210 GPa, diámetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W actúa perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1° (a lo largo de CD)
bajo acción simultánea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
B FB
P
C
P B
x FA W
C
A
x FD
4r
A 3
D
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetría) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0 P x + W – FDr = 0 3Wx + 4 – FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuación (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA 2W . . . . (vi)
2r 3
r
0.1°
W D – A
P
B
A D
A D A
D tan 0.1° =
0.1° r
r tan0.1° = D – A . . . . (vii)
120
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1 (FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W 3Wx 2W
r tan 0.1 2W
EA r 3 2r 3
Simplificando:
WL 9x 2
r tan 0.1 2
EA 2r
Reemplazando valores:
(500)(1.2) 2
(1) tan 0.1 9 3 2
4.5 x 2
(210)(10 ) 4 (2 10 )
121