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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Mecánica de Cuerpos Deformables II

“Análisis Plástico”

PROFESOR: DAVID WONG DIAZ

2011
Momento Plástico – David Wong Díaz

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN

1. Definiciones y limitaciones de la teoría

2. Comportamiento inelástico de una viga bajo carga ultima

2.1 flexión plástica

2.2 Flexión inelástica

3. Concepto de mecanismo de una viga

3.1 Articulación plástica

3.2 Momento plástico

3.3 Teoremas fundamentales

3.3.1 teorema límite superior

3.3.2 teorema de lime inferior.

3.3.3 Teorema de unicidad.

4. Solución de vigas continuas

4.1 método del mecanismo o cinemático.

4.2 Método de equilibrio estático.

5. Análisis de marcos simpe de un nivel.

6. Problemas

CONCLUSIÓN

BIBLIOGRAFIA

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Momento Plástico – David Wong Díaz

INTRODUCCIÓN

Generalmente en el análisis plástico simple se determina el

momento plástico sin considerar reducciones por carga axial,

cortante o torsión. Estas reducciones, sin embargo, deben tomarse

en cuenta cuando su impacto es significativo en la capacidad a

flexión de un miembro (en condiciones normales, este impacto suele

ser despreciable).

Hay que tener presente lo siguiente en el análisis plástico:

- La plastificación solo ocurre en los puntos de formación de

articulaciones plásticas (el resto del miembro permanece elástico).

Las articulaciones plásticas se idealizan con el modelo rígido-

perfectamente plástico y se consideran de longitud cero y

momento plástico, Mp.

- Se desprecia el endurecimiento por deformación.

- Los miembros estructurales están debidamente arriostrados para

prevenir pandeo local o pandeo lateral torsional.

- Las cargas son aplicadas monotónicamente (es decir,

progresivamente sin reversión).

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1. DEFINICIONES Y LIMITACIONES DE LA TEORÍA

Es conocido el hecho de que los elementos estructurales no


cumplen, por diversas causas, con las ecuaciones lineales en que se
basa la Teoría de la Elasticidad. También es cierto que la
experiencia y los ensayos nos indican que esta puede utilizarse con
aproximación dentro de ciertos rangos de cargas.

Fuera de dichos límites y para cargas cercanas al colapso de la


estructura, los estados de solicitaciones de los elementos que la
componen obedecen a leyes distintas que entran dentro del campo
de la plasticidad o de la elasto-plasticidad.

Con el objeto de conocer el verdadero Coeficiente de Seguridad de


la Estructura es entonces muy importante conocer la Carga Límite
o Carga de Rotura que produce el colapso de la estructura y el
estado de solicitaciones en ese instante, razón por la cual el
Ingeniero debe estar familiarizado con los elementos básicos de
los Métodos de Análisis Plástico.

Sobre la base de la teoría y práctica que sustentan a dicho Método,


los reglamentos los han ido admitiendo en ciertos casos y en otros
dan ciertas libertades al Calculista, como por ejemplo la de rebajar
a un porcentaje dado los momentos flectores en los apoyos
intermedios de una viga continua de Hormigón Armado.

Debemos aquí distinguir que estamos refiriéndonos al Análisis


Plástico de Estructuras (cálculo de solicitaciones) y no al cálculo de
rotura de una sección (dimensionamiento).

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2. COMPORTAMIENTO INELASTICO DE UNA VIGA BAJO


CARGA ULTIMA

Comportamiento inelástico se refiere a la flexión de vigas cuando el


material no satisface la ley de Hooke. Pero ello ocurre siempre y
cuando la viga se cargue de tal manera que los esfuerzos en la viga
rebasen el límite de proporcionalidad del material. Por supuesto el
comportamiento de una viga en flexión inelástica depende del perfil
del diagrama esfuerzo-deformación. Si se conoce el diagrama
esfuerzo-deformación, siempre es posible determinar los
esfuerzos, deformaciones y deflexiones de viga (cosa que no es de
nuestro objetivo en este trabajo).

Al efectuar un análisis inelástico de una viga se determina la


capacidad de carga última, la cual usualmente es mucho mayor que
la carga en el límite de proporcionalidad (esto es, la mayor carga
que puede soportar la viga sin exceder el límite de proporcionalidad
en ningún punto). Para propósitos de diseño a menudo se necesita la
carga última a fin de encontrar el factor de seguridad con respecto
a la falla. Por supuesto esta cantidad es mucho mayor que el factor
de seguridad con respecto al límite de proporcionalidad. Los
conceptos de diseño por carga última se utilizan a menudo en el
diseño de estructuras de concreto y acero.

2.1 Flexión plástica

El caso más simple de flexión inelástica es la flexión plástica, la


cual ocurre cuando el material de la viga es elastoplastico. Tal
material cumple con la ley de Hooke hasta el esfuerzo de fluencia,
y después sede plásticamente bajo esfuerzo constante. En la
siguiente figura se muestra el diagrame esfuerzo de formación de
un material elastoplastico con el mismo esfuerzo de fluencia y el
mismo módulo de elasticidad a tensión y a compresión. Se aprecia
que un material elastoplastico tiene una región de elasticidad lineal
entre regiones de plasticidad perfecta.

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Por esta razón, a menudo se aplica el término material


perfectamente plástico a un material elastoplastico.

Los aceros estructurales pueden idealizarse como materiales


elastoplasticos porque poseen puntos de fluencia bien definidos y
experimentan grandes deformaciones durante la fluencia. La
suposición de plasticidad perfecta después de alcanzarse el
esfuerzo de fluencia significa que se desprecian los efectos del
endurecimiento por deformación, pero como este efecto
proporciona un incremento en la resistencia del acero,
generalmente es seguro despreciarlo.

2.2 Flexión inelástica


Cuando los momentos flexionantes aplicados M son pequeños, el
esfuerzo máximo en la viga es menor que el esfuerzo de fluencia
σy, y al viga está en condición de flexión elástica ordinaria con la
distribución lineal de esfuerzos, como se muestra en la figura (a).

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En estas condiciones se deduce que el eje neutro pasa por el


centroide de la sección transversal, que el esfuerzo normal es σy =
My/I, y que la curvatura es –M/EI. Estos resultados son válidos
hasta que el esfuerzo en la viga en el punto más alejado del eje
neutro alcanza el esfuerzo de fluencia (b). El momento
correspondiente que actúa sobre la viga se denomina momento
flexionarte de fluencia My:

σ
My = = σ .S

en donde S es el menor de los dos módulos de sección de la sección


transversal.
Como ejemplo, el momento flexionarte de fluencia para una viga de
sección transversal rectangular es:

σ
My =

donde b es el ancho y h la altura de la sección transversal de la


viga.

Si ahora incrementamos el momento flexionarte por encima del


momento de fluencia My (c), las deformaciones en los puntos
extremos de la sección transversal continuaran incrementándose y
la deformación máxima excederá a la deformación de fluencia Єy.

Sin embargo, debido a la fluencia perfectamente plástica, los


esfuerzos máximos permanecerán constantes e iguales a σ . Luego,
la condición de esfuerzo será la representada en la figura de
estados de esfuerzos (d). Las regiones externas de la viga se
habrán vuelto plásticas mientras permanece elástico un núcleo
central. También cambia la posición del eje neutro, a menos que la
sección transversal sea doblemente simétrica. Sin embargo este
cambio en el eje neutro es muy pequeño para representarse.

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Según se incrementa el momento flexionante, la región plástica se


extiende hacia adentro desde el punto más alejado hacia el eje
neutro, hasta alcanzar la condición mostrada (e). En este momento,
las deformaciones en las fibras extremas son quizás 10 o 15 veces
la deformación de fluencia Єy, y el núcleo elástico casi ha
desaparecido.

Luego, en general, el eje neutro del momento plástico Mp tiene una


localización diferente de la correspondiente a la deflexión
linealmente elástica. Por ejemplo para una sección transversal
trapezoidal que es más angosta en su parte superior que en su
base, como se muestra en la figura,

el eje esta levemente más abajo para el caso plástico que para el
caso elástico. Por supuesto, si la sección transversal es doblemente
simétrica, como para una viga rectangular o una viga de patín ancho,
el eje neutro tendría la misma posición tanto para el caso plástico
como para el caso elástico.

El momento plástico Mp puede encontrarse ahora a partir de


integración o mediante el procedimiento equivalente de

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simplemente tomar los momentos respecto al eje neutro de las


fuerzas T y C mostradas anteriormente, así obtenemos

Mp = T +C

donde y son las distancias desde el eje neutro hasta los


centroides y de las áreas A1 y A2, respectivamente.
Sustituyendo T y C por σy.A/2, obtenemos

σ
Mp =

El procedimiento para cada viga particular es dividir la sección


transversal en dos áreas iguales, localizar el centroide de cada
mitad y utilizar entonces la ecuación anterior para calcular Mp.

La expresión para el momento plástico puede formularse en una


forma análoga a la del omento de fluencia (My = σ .S), como sigue

Mp = σ .Z

en donde
Z=

es el modulo plástico de sección para la sección transversal. El


modulo plástico puede interpretarse geométricamente como el
primer momento (tomado con respecto al eje neutro) del área de la
sección transversal por encima del eje neutro más el primer
momento del área por debajo del eje neutro.
La razón del momento plástico de una viga a su momento de fluencia
es función solo del perfil de la sección transversal y se denomina
factor de forma “f”

f= =

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si tomáramos una viga de sección transversal rectangular (b =


ancho, h = altura), el modulo plástico resulta

Z= ( =

Recordando que el módulo de sección es b /6, se aprecia que el


factor de forma para una viga rectangular es f = 3/2.

Luego el momento plástico para una viga rectangular es 50% mayor


que el momento de fluencia.

Para el caso de vigas I de patín ancho, el modulo plástico se calcula


fácilmente tomando el primer momento de un patín y la porción del
alma por encima del eje neutro y multiplicando por 2, así

Z = b. (h- ) +

En donde es el espesor de los patines y su contribución y el


espesor del alma y su contribución respectiva.

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3. CONCEPTO DE MECANISMO DE FALLA DE UNA VIGA

Al hablar de mecanismo de falla de una viga nos referimos a un


pequeño esquema (dibujo) que describe la deformación de una viga
y la forma en que falla bajo la acción de la carga ultima. Su
existencia es de gran importancia dentro del análisis plástico ya
que permite saber en qué forma va a fallar la viga por ruptura.

Un mecanismo de falla está compuesto básicamente por


articulaciones plásticas y momentos plásticos ubicados en dichas
articulaciones. Otros de gran importancia en el análisis plástico son
los ángulos formados por las debidas deflexiones producidas por la
carga última.

Mecanismo de falla

A continuación explicaremos con mayor profundidad las


articulaciones plásticas y momentos plásticos.

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3.1 ARTICULACIÓN PLÁSTICA

Este punto es dedicado a describir la formación de una articulación


plástica en la viga simple.

La carga aplicada a la viga crece en magnitud hasta que se alcanza


el momento de fluencia con las fibra extremas sometidas al
esfuerzo ; la magnitud de la carga continua incrementándose y
las fibras externas empiezan a fluir; la plastificación se extiende
hacia otras fibras fuera de la sección de momento máximo. La
longitud en donde se representa esta plastificación hacia ambos
lados de la condición considerada, depende de las secciones de
carga y la sección transversal del miembro. Para una carga aplicada
en el centro del claro de una viga simple con sección rectangular, la
plastificación de las fibras extremas en el momento en que se
forma la articulación plástica se extenderá sobre un tercio del
claro. En un perfil W en circunstancias similares, la fluencia se
extenderá aproximadamente sobre un octavo del claro. Durante
este mismo periodo las fibras interiores en la sección de momento
máximo fluirán gradualmente hasta que todas alcancen el esfuerzo
y se forme una articulación plástica.

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Aunque el efecto de una articulación plástica se extiende sobre un


cierto tramo a lo largo de la viga se supone que la articulación está
concentrada en una sola sección para propósitos de análisis. Para el
cálculo de deflexiones y diseño del soporte lateral, la longitud
sobre el cual se extiende la fluencia es de gran importancia.

Cuando los marcos de acero se cargan hasta la falla, los puntos


donde se encuentra la rotación (articulaciones plásticas) resultan
visibles al observador antes de que esta ocurra.

3.2 MOMENTO PLASTICO

Cuando la viga ha alcanzado su capacidad última de resistencia a


momento, es posible idealizar la distribución de esfuerzos última
como consistente en dos porciones rectangulares.

El momento flexionante correspondiente a esta distribución de


esfuerzos idealizada se denomina momento flexionante plástico Mp
y representa el momento máximo que puede soportar una viga de
material elastoplastico.

La determinación del momento plástico obviamente tiene gran


importancia, porque es el momento limitante o momento máximo de
la viga. A fin de encontrar el Mp, empezamos por localizar el eje
neutro de la sección trasversal en la figura.

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Por encima del eje neutro cada elemento en la sección transversal


tiene un esfuerzo de compresión igual al esfuerzo de fluencia.
Por debajo del eje neutro el esfuerzo es de tensión, y también es
igual al esfuerzo de fluencia. La fuerza de tensión total T es igual a
1, donde 1 es el área de la sección transversal por debajo del
eje neutro. De manera que la fuerza de compresión C es 2,
donde 2 es el área de la sección transversal por encima del eje
neutro. Según se muestra mediante la siguiente ecuación, la fuerza
resultante sobre la sección transversal debe ser cero, de modo
que:
T – C = 0 o sea 1 = 2

Dado que el área total de la sección transversal A = 1+ 2, de la


ecuación anterior es evidente que:

1= 2=

Y concluimos que el eje neutro divide la sección transversal en dos


áreas iguales.

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3.3 TEOREMAS FUNDAMENTALES

Los métodos de cálculo en sistemas sometidos a flexión consisten


en encontrar diagramas de solicitaciones que cumplan con las
siguientes condiciones básicas:

a) Cumplir con las condiciones de equilibrio


b) Por la formación de articulaciones plásticas convertir a la
estructura en un mecanismo (inestable).
c) No violar la condición de plasticidad que nos indica que se
debe cumplir con M ≤ Mp.

Las cargas Pp que cumplan con estas condiciones serán las cargas
límite o de colapso. A veces es dificultoso encontrar el valor de Pp,
pero es posible acotarlo entre dos valores Pe y Pc de manera tal
que:
Pe ≤ Pp ≤ Pc

con lo cual obtenemos un valor de Pp aproximado con un error


máximo conocido, lo cual tiene gran interés practico. Por ejemplo, si
suponemos un mecanismo de rotura (Método Cinemático) que en
algún punto viola las condiciones de plasticidad al ser M > Mp, del
cálculo obtendríamos una Pc mayor que la verdadera carga limite
Pp.

Por otra parte, de un diagrama en equilibrio que no viola la


condición M ≤ Mp pero que no alcanza a producir el número
suficiente de articulaciones plásticas para hacer inestable a la
estructura se puede obtener una P menor que la verdadera P.

Todos los métodos de análisis plásticos se basan en los tres


teoremas que se enuncian a continuación.

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3.3.1 TEOREMA LÍMITE SUPERIOR

“Una carga Pc calculada basándose en un mecanismo de rotura


supuesto será mayor o al menos igual a la verdadera carga límite
Pp” Consideremos la siguiente viga la cual supongo articulaciones
plásticas en A, C.

Viola la condición de plasticidad M≤Mp ya que en el momento MB en


el medio del tramo será:

Solamente si elegimos el mecanismo verdadero tendremos la


verdadera carga límite, cumpliéndose Pc = Pp

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3.3.2 TEOREMA DE LIME INFERIOR

"Una carga Pe calculada basándose en un diagrama de solicitaciones


internas en equilibrio de manera que se cumpla que M ≤ Mp será
menor o a lo sumo igual a la verdadera carga límite Pp". Veamos el
caso (c) del ejemplo anterior.

No alcanza a producir la tercera rótula plástica que produciría el


mecanismo. Sólo si eligiéramos el verdadero diagrama tendríamos la
real carga límite pe =p.

3.3.3 TEOREMA DE UNICIDAD (Límite Medio)

“Si para una estructura dada, sometida a un sistema de carga de


características y magnitudes definidas, es posible encontrar
cuando menos un diagrama de momentos que satisfaga
simultáneamente las condiciones de equilibrio, mecanismo y
plasticidad, las cagas consideradas son, necesariamente, las de
colapso”

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Una vez aceptados los teoremas del límite superior e inferior el de


unicidad es obvio, pues las características de un sistema que
satisfaga simultáneamente las tres condiciones de equilibrio,
mecanismo y plasticidad so, de acuerdo con el teorema del límite
superior, mayores o iguales que las de colapso y, al mismo tiempo,
según el del límite inferior, menores o iguales que ellas, y esas dos
condiciones no pueden cumplirse al mismo tiempo más que si son
precisamente las de colapso.

La importancia de este teorema está en que permite determinar si


un mecanismo dado es o no el de colapso de una estructura; basta
para ello con construir el diagrama de momentos correspondiente:
si M ≤ Mp en todas las secciones el mecanismo considerado es,
necesariamente, el de colapso. De manera análoga, si por cualquier
procedimiento se ha encontrado un diagrama de momentos
estáticamente admisible con un sistema de cargas dado, que
satisface la condición M = Mp en un numero de secciones
suficientes para que se forme un mecanismo de ruina total o parcial
y en el que además M Mp en todas las secciones restantes, ese
diagrama de momentos corresponde al mecanismo de colapso.

Los sentidos de los momentos en las rotulas plásticas deben


coincidir con los de los giros que se presentan en ellas durante un
pequeño movimiento del mecanismo; de no ser así, aunque aparezca
el momento Mp en un numero de secciones suficientes para
convertir la estructura en un mecanismo, este no es posible.

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4. SOLUCION DE VIGAS CONTINUAS

Las vigas continuas son estructuras muy comunes. Su continuidad


hace que su análisis se algo complicado al usar la teoría elástica y la
distribución resultante de esfuerzos no es tan exacto como
pudiese suponerse aun al emplear algunos de los métodos exactos
de análisis.

Ejemplo de viga continúa

El análisis plástico es aplicable tanto a estructuras continuas como


a vigas de un solo claro. Los valores resultantes reflejan en forma
más realista la resistencia límite de una estructura, que la que se
obtiene con el análisis elástico. Las vigas continuas pueden tratarse
con el método del trabajo virtual, también llamado método del
mecanismo o cinemático y también pueden tratarse con el método
estático o de equilibrio.
A continuación estudiaremos ambos métodos para resolver vigas
continuas.

4.1 MÉTODO DEL MECANISMO O CINEMATICO:

Está basado en el teorema del Limite Superior y consiste en


estudiar posibles mecanismos de rotura por aparición de
articulaciones plásticas en distintos puntos, y en cada caso hallar la
carga ultima de equilibrio. La verdadera Pp (carga ultima) es la que
no viola la condición M ≤ Mp y será la menor de todos los posibles
Mecanismos.

A medida que aumenta el número de elementos y el número de


cargas aumenta también el número posible de mecanismos de

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rotura, entre los cuales debemos encontrar el verdadero, ya que los


demás me darán limites superiores. El proceso a seguir es el
siguiente:

a) Determínense los posibles puntos de articulaciones plásticas


(puntos de cargas, nudos, cambios de sección. etc.).
b) Selecciónese los mecanismos posibles.
c) Calcúlese la carga de equilibrio por Método de los Trabajos
Virtuales para cada mecanismo.
d) La mínima de todas las cargas halladas será la carga límite y
cumplirá la condición M ≤ Mp en todos sus puntos. Si al calcular
alguna de las cargas apreciamos que esta no viola la condición, no es
necesario seguir probando con otros mecanismos.

Analizaremos el siguiente problema del tema.

Problema:
Supongamos articulaciones plásticas en A y D. Demos un
desplazamiento virtual θ

Cuyo diagrama viola la condición de plasticidad, ya que Mc = 1.1667


Mp, y por lo tanto P1 > Pp.

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Analicemos ahora el verdadero mecanismo de rotura, que ya


sabemos produce rotulas plásticas en A y C.

Cuyo diagrama de momentos está en la figura y al no violar la


condición de plasticidad será:

No siendo necesarias nuevas pruebas.

4.2 MÉTODO DE EQUILIBRIO ESTÁTICO:

Está basado en el teorema del Límite Inferior y consiste en


estudiar un diagrama de momentos (solicitaciones) en equilibrio
bajo cargas hiperestáticas y que en lo posible produzcan la mayor
cantidad de rotulas plásticas sin violar la condición de plasticidad.

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De cada diagrama estudiado obtendremos Pe ≤ Pp. La mayor de


todas ellas será Pe = Pp y producirá el mecanismo de colapso.

Vamos a un ejemplo sencillo con el fin docente de comprender el


método: Sea un sistema sencillo hiperestático de 1 grado y por lo
tanto necesitará 2 articulaciones plásticas donde M = Mp para el
colapso.

De acuerdo con las condiciones de equilibrio y considerando


positivos los momentos que producen tracción en las fibras
inferiores:

Donde tenemos 6 variables (MA,

MB, MC, MD, P, RE) y 4 ecuaciones, con lo cual fijando 2 de las


variables es posible calcular las otras cuatro.

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Veamos 3 casos distintos donde intentamos plastificar 2 secciones


en cada caso:

Con lo cual al ser un mecanismo que no viola en ninguna sección la


condición de plasticidad M ≤ Mp se cumplirá que,

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que es la verdadera carga límite de colapso, siendo Pe3 la mayor de


todas las Pe obtenidas por el Método Estático.

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5. ANÁLISIS DE MARCOS SIMPLE DE UN NIVEL:

Los casos de vigas son en la práctica de fácil resolución, por lo que


los hemos elegido para ejemplificar los métodos.

Apliquemos ahora el Método del Mecanismo a un pórtico sencillo


que nos sea útil para definir algunas referencias de interés
general:

Existen entre otros, tres tipos de mecanismos básicos que quedan


suficientemente ejemplificados por las figuras.
Además, en cada caso particular existen mecanismos compuestos
formados por la combinación de mecanismos más simples o de otros
mecanismos compuestos.

b) Número de mecanismos linealmente independientes


Un mecanismo se denomina “linealmente independiente” de los
mecanismos X1, X2,...., Xn si no es posible construir el mecanismo M
por medio de la combinación lineal de los mecanismos Xi.
Denominamos como Np al número posible de articulaciones plásticas
(nudos, quiebres, puntos de discontinuidad o cambio de sección,
lugar de aplicación de cargas
puntuales, etc.) y con Nx el grado de hiperestaticidad del sistema.
El número N de mecanismos linealmente independientes se obtiene
de la expresión:
N = Np – Nx

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6. PROBLEMAS:

Método de mecanismo o virtual

Problema #1

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Problema #2

Conclusión

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Problema#3

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Método de secciones

Problema #4

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Problema #5

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Problema#6

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Problema#7

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Problema#8

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Método Estático:

Problema#9

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Problema#10

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Problema # 13

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