SENSORES DE PROXIMIDAD

Gómez Sebastian, Idrovo Victor, Izquierdo Serrano Jean Pierre

sgomezt1@est.ups.edu.ec, vidrovot@est.ups.edu.ec, jizquierdos@est.ups.edu.ec,

 Analizar los sensores de

proximidad en el uso de la
I. RESUMEN
industria.
Los controles con sensores realizan
muchas funciones en los sistemas de
 Aprender y ganar información
fabricación automatizada y en los
de las partes y funcionamiento
sistemas de manejo de materiales. Estos
de dichos sensores.
se utilizan para contar, posicionar,
determinar la orientación de un IV. MARCO TEÓRICO
producto, clasificar, monitorear, medir
Sensor final de carrera
la productividad y asegurar la calidad
entre otros. Los sensores responden a la Dentro de la automatización industrial,
presencia o a la ausencia de existen multitud de dispositivos
virtualmente cualquier tipo de objeto, electrónicos que facilitan los procesos
grande o pequeño, transparente u opaco, de producción. En este caso, vamos a
brillante o mate. adentrarnos en los finales de
carrera que, hoy en día, son
II. INTRODUCCIÓN imprescindibles en muchos de los
mecanismos empleados en cualquier
Un sensor de proximidad es un tipo de industria.
transductor que detecta objetos o
señales que se encuentran cerca del Pero… ¿Qué es un final de
elemento sensor. carrera? Vamos a ello, un final de
carrera o interruptor de posición, es un
Existen varios tipos de sensores de sensor que detecta la posición de un
proximidad según el principio físico que elemento móvil mediante
utilizan. Los más comunes son los accionamiento mecánico. Así pues,
interruptores de posición, los detectores además de ser los sensores más
capacitivos, los inductivos y los instalados en el mundo, no dejan de ser
fotoeléctricos, como el de infrarrojos. sensores de contacto que necesitan estar
en contacto con el objeto para detectar
III. OBJETIVOS la llegada de un elemento móvil a una
Objetivo General: determinada posición.

 Obtener conocimientos de los La salida de los finales de carrera

usos, ventajas y aplicaciones de es binaria y la única información que
los Sensores de Proximidad. nos da, es si el objeto está en una
posición determinada o no. Hablando en
Objetivos Específicos: términos tecnológicos, los finales de
carrera son sensores electromecánicos y
por lo tanto, disponen de partes
mecánicas enlazadas a partes eléctricas.
Fig. 1. Final de carrera [1]
Generalmente estos sensores están
compuestos por dos partes: un cuerpo
donde se encuentran los contactos y una
cabeza que detecta el movimiento. Su
uso es muy diverso, empleándose, en
general, en todas las máquinas que
tengan un movimiento rectilíneo de ida
y vuelta o sigan una trayectoria fija, es
decir, aquellas que realicen una carrera
o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
Fig.2.Esquema fin de Carrera [2]
Partes principales de un final de
carrera
Los finales de carrera tienen cuatro
partes muy bien diferenciadas de las que
vamos a comentar la misión de cada
una:
Cabezal: Es la parte que transforma el
movimiento del accionador en
movimiento de contacto. Cuando el
accionador se mueve correctamente, el
mecanismo da contacto eléctrico al final
de carrera.
Cuerpo del interruptor: El cuerpo del
interruptor aloja el bloque de contactos.
Bloque de contactos: Aquí es donde se
encuentran los contactos eléctricos del
final de carrera.
Base: La base contiene el modo de
conexión de los bloques terminales.
Funcionamiento
Estos sensores tienen 2 tipos de
funcionamiento: modo positivo y modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa
cuando el elemento a controlar tiene una
tarea que hace que el eje se eleva y se
conecta con el objeto móvil con el
contacto NC (normalmente cerrado).
Cuando el muelle (resorte de presión) se
rompe, el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del
modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje
el eje hacia abajo, forzando el resorte de
copa y haciendo que se cierre el
circuito.
Fig.3.Modo de funcionamiento [2]
Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la
facilidad en la instalación, la robustez
del sistema, es insensible a estados
transitorios, trabaja a tensiones altas,
debido a la inexistencia de imanes es
inmune a la electricidad estática. El
económico precio frente a otros
sistemas.
Los inconvenientes de este dispositivo
son la velocidad de detección y la
posibilidad de rebotes en el contacto,
además depende de la fuerza de
actuación ya que si no llega hasta el
final puede hacer falso contacto y llegar
a quemarse.
Características mecánicas
Es importante que nos fijemos bien en
las características mecánicas en el
momento de elegir un sensor ya que,
será crucial para la durabilidad y
fiabilidad del mismo.
Estas, nos indican las direcciones de
contacto con el sensor del objeto a
detectar y nos indican las características
mecánicas del contacto como son la
velocidad, dirección, fuerza y par del
momento del contacto.
Así pues, en el momento de elegir un
final de carrera tenemos fijarnos
básicamente en seis factores: Número
de contactos, tipo de
accionamiento, tipo de
conector, cuerpo, número de
maniobras y por último pero no menos
importante que se ajuste a los recorridos
y las características de la aplicación.
Sensor capacitivo
El sensor capacitivo es un interruptor
electrónico que trabajan sin contacto.
Estos sensores aprovechan el efecto que
tienen los materiales como el papel,
vidrio, plástico, aceite, agua, así como
de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se
encuentran dentro del campo eléctrico
generado.
Fig.4.Senson capacitivo [2]
Principio de funcionamiento
Constan de un condensador que genera
un campo eléctrico. Este condensador
forma parte de un circuito resonador, de
manera que cuando un objeto se acerca
a este campo, la capacidad aumente y el
circuito empieza a resonar.
Diferencia entre capacitivo e
inductivo
Un sensor capacitivo de forma
cilíndrica apenas se puede distinguir del
sensor inductivo, pues los fabricantes
emplean normalmente carcasas
idénticas. Lo que hace el objeto, al estar
dentro del campo eléctrico, es aumentar
la capacidad de esa área, y por lo tanto
cambiar la capacitancia de la misma;
esto hace que el circuito interno del
sensor entre en resonancia.
La principal diferencia entre los
sensores es que los sensores capacitivos
producen un campo electroestático en
lugar de un campo electromagnético
Fig.5.Senson inductivo-capacitivo [3]
Funcionamiento
La superficie de sensado del sensor
capacitivo está formado por dos
electrodos concéntricos de metal de un
capacitor. Cuando un objeto se
aproxima a la superficie de sensado y
este entra al campo electroestático de
los electrodos, cambia la capacitancia
en un circuito oscilador. Esto hace que
el oscilador empiece a oscilar. El
circuito disparador lee la amplitud del
oscilador y cuando alcanza un nivel
específico la etapa de salida del sensor
cambia. Conforme el objeto se aleja del
sensor la amplitud del oscilador
decrece, conmutando al sensor a su
estado original.
Fig.7.Funcionamiento [3]
Ventajas y desventajas
Es importante destacar que las ventajas
de estos sensores tienen que ver con el
hecho de que los mismos detectan todo
tipo de elementos metálicos, a de más
de que pueden “ver” a través de algunos
materiales y disponen de muchas
configuraciones de instalación además
de tener una vida útil bastante larga.
No obstante es importante también
destacar que los sensores capacitivos
tienen una distancia de detección corta
que varía según el material que deba
detectar, y al mismo tiempo son
extremadamente sensibles a los factores
ambientales.
Aplicaciones
Detector de nivel de un líquido
Detección de fluidos en contenedores
tal como leche en botes de cartón
Detección de barreras (por ejemplo, el
agua tiene una constante dieléctrica
mucho más alta que el plástico esto le
da al sensor la habilidad de ver a través
del plástico y detectar el agua.
Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad
han sido diseñados para trabajar
generando un campo magnético y
detectando las pérdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse
en él los objetos de detección férricos y
no férricos. El sensor consiste en una
bobina con núcleo de ferrita, un
oscilador, un sensor de nivel de disparo
de la señal y un circuito de salida. Al
aproximarse un objeto "metálico" o no
metálico, se inducen corrientes de
histéresis en el objeto. Debido a ello hay
una pérdida de energía y una menor
amplitud de oscilación. El circuito
sensor reconoce entonces un cambio
específico de amplitud y genera una
señal que conmuta la salida de estado
sólido o la posición "ON" y "OFF". [3]

El funcionamiento es similar al
capacitivo; la bobina detecta el objeto
cuando se produce un cambio en el
campo electromagnético y envía la Fig.2. Partes del sensor Inductivo [4].
señal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de
salida hace la transición entre abierto o
cerrado.

Se induce o genera un campo magnético

en la bobina cuando se energiza
eléctricamente, al acercar el objeto de
metal (Fe) se generan las corrientes de
Foucault (corrientes de Eddy)

La corriente de Foucault genera un

campo magnético diferente a la
dirección del campo inducido en la
Fig.3. Salidas del sensor Inductivo [4].
bobina y esta oscilación se da
únicamente cuando un objeto metálico
Fotoeléctricos
está presente. [4]
Un sensor fotoeléctrico es un
dispositivo que detecta la presencia o
alguna característica en particular de un
objeto mediante luz (visible o no
visible). Se pueden aplicar para detectar
presencia, tamaño, color, brillo de
objetos

El receptor de rayos infrarrojos suele ser

Fig.1. Principio de Operación [4].
un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la señal del
receptor para amplificarla y adaptarla a
una salida que el sistema pueda
entender. La señal enviada por el emisor
puede ser codificada para distinguirla de
otra y así identificar varios sensores a la
vez. Esto es muy utilizado en la robótica
en casos en que se necesita tener más de
un emisor infrarrojo y solo se quiera
tener un receptor.

Existen tres tipos de sensores

fotoeléctricos, los sensores por barrera
de luz, reflexión sobre espejo o Fig.4. Emisor-Receptor. [5]
reflexión sobre objetos.
 3.2 Retro reflectivo(réflex, con
Ventajas: reflector):

1. Detección de objetos sin necesidad Usa un espejo especial

de contacto
-Detección sin tener efecto sobre los
objetos
2. Alta velocidad de respuesta
-Detección de objetos a alta velocidad
(reflector) con alta reflectividad
para medir y comparar la
diferencia de cantidad de luz
emitida con la luz recibida a
través del espejo. En el mismo
cuerpo se encuentra el emisor y
el receptor.

3. Amplio rango de detección

-Distancia máxima de detección 2m,

5m, 20m

4. Baja influencia a campos

magnéticos
Fig.5. Retro reflectivo. [5]
-Detectan objetos usando luz
 3.3 Retro reflectivo
5. Detección de objetos pequeños polarizado:

-Diámetro menor a 1mm (fibras ópticas) Incluye un filtro polarizador

Clasificación:
Los sensores fotoeléctricos pueden
clasificarse dentro de tres categorías
dependiendo de la forma en la que
detectan los objetos.
 3.1 Barrera (Emisor-
Receptor):
para recibir únicamente la luz
reflejada proveniente del
reflejante. Se aplica para
detectar objetos con superficies
brillantes (plástico, acrílico,
piezas con pintura brillante).En
el mismo cuerpo se encuentra el
emisor y el receptor. [5]

Detectan al objeto midiendo la

diferencia de intensidad de la luz
que se emite el emisor y la que
llega al receptor.

Fig.5. Retro reflectivo polarizado. [5]
Sensores ultrasónicos
Miden la distancia mediante el uso de
ondas ultrasónicas. El cabezal emite una
onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el objeto.
Los sensores ultrasónicos miden la
distancia al objeto contando el tiempo
entre la emisión y la recepción. [5]
Características de los sensores
ultrasónicos
Objeto transparente detectable
• Dado que las ondas ultrasónicas
pueden reflejarse en una
superficie de vidrio o líquido, y
retornar al cabezal, incluso los
objetos transparentes pueden ser
detectados.
Resistente a niebla y suciedad
• La detección no se ve afectada
por la acumulación de polvo o
suciedad.
Objetos de forma compleja detectable
• La detección de presencia es
estable, incluso para objetos
tales como bandejas de malla o
resortes.
Sensor HC-SR04
Es uno de los sensores ultrasónicos más
comerciales existentes.
Posee 4 pines de los cuales 2 son de
alimentación y puesta a tierra y 2 pines
para trigger y echo.
El pin trigger recibe un pulso de
habilitación de parte del
microcontrolador, mediante el cual se le
indica al módulo que comience a
realizar la medición de distancia.
En el pin echo el sensor devuelve al
microcontrolador un puso cuyo ancho
es proporcional al tiempo que tarda el
sonido en viajar del transductor al
obstáculo y luego de vuelta al módulo.
Fig.6. Sensor HC-SR04. [5]
Aplicaciones de sensores ultrasónicos
Medición de nivel
• Los sensores
ultrasónicos detectan
prácticamente todos los
materiales, ya sean líquidos,
como leche, productos químicos
o laca, lodo o productos
voluminosos. Es decir, podrá
controlar el nivel de llenado de
los depósitos usados por
las fábricas de lácteas, químicas,
mineras y muchas otras.
Detección de vehículos
 En los estacionamientos y
garajes, la entrada de vehículos
se controla con sistemas de
pluma. La barra no debe bajar si
hay un vehículo debajo.
Detectan objetos
independientemente del tipo o
color del vehículo y controlan
 todo el espacio que hay debajo
de la barrera.
Sensores magnéticos
Son aquellos que permiten
efectuar mediciones sin contacto de alta
precisión y en tiempo real, son sensores
que detectan los campos magnéticos
provocados por los imanes o las
corrientes eléctricas. [4]
Fig.7. Tipos de sensores magnéticos. [5]
Interruptor Reed
• Consiste en un par de láminas
metálicas de materiales
ferromagnéticos dentro de una
cápsula de vidrio, si se acerca un
campo magnético al sensor de
proximidad, las láminas se unen
por magnetismo y se produce un
contacto eléctrico.
Sensores Magneto Resistivos - Efecto
Hall
• Son sensores que monitorean la
velocidad y la posición de
engranajes, cremalleras,
husillos, entre otros materiales
ferrosos. También conocidos
como sensores de efecto Hall.
Sensores Magneto Resistivos - Efecto
Pick-Up
 Estos sensores son utilizados
para monitoreo de velocidad en
ruedas dentadas (engranajes) y
genera pulsos analógicos en su
salida cuando un objeto ferroso
se mueve en su cara sensible
magnética.
V. CONCLUSIONES

Sin importar el tipo de sensor, la parte
fundamental para su selección es
atender minuciosamente a la aplicación,
ya que de ésta depende en gran medida
su correcta selección. El medio
ambiente es otra variable importante, ya
que puede entorpecer en cierto rango el
medio de sensado, además de
los problemas de operación del mismo.
Es importante atender las
recomendaciones de uso y aplicación
del fabricante, en particular por el hecho
de que algunos sensores son
de precio elevado y un error en su
instalación o manejo puede ocasionar
una inversión adicional al volverlos a
comprar.
En algunos sensores la generación de
una señal está determinada por el tipo
de material que se maneje y la distancia,
de igual forma pueden intervenir otros
factores, tales como el color o la forma.
Para un sensor capacitivo, las distancias
para detectar un material metálico,
suelen ser muy pequeñas, para el caso
de materiales no metálicos, no es
posible su detección.
Por otra parte, para un sensor
capacitivo, las distancias de detección
son más grandes que el sensor
inductivo, adicionándole a esto la
capacidad de detectar materiales de todo
tipo.
Para un sensor ultrasónico con una
resolución de 0.3 cm y un alcance de
hasta 400 cm, se lo podrá aplicar en
general para la medición de niveles o la
verificación de la presencia de objetos a
cierta distancia, estas últimas
características son muy utilizadas en las
industrias automatizadas.

Los sensores en la actualidad se han

convertido en dispositivos
fundamentales para la realización de
instrumentos y herramientas en las
actividades del hombre, ya sea para sus
necesidades como protección,
prevención, comodidad, seguridad o
para fuentes de ingreso económicas
como negocios o ventas con estos.

VI. BIBLIOGRAFÍA

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http://dominion.com.mx/descargas/sensores-
de-proximidad.pdf. [Accessed 20 07 2019].

[5 Autonics, "Sensore Fotoeléctricos," 2018.

] [Online]. Available:
http://dominion.com.mx/descargas/sensores-
fotoelectricos.pdf. [Accessed 20 07 2019].