Universidad Cooperativa de Colombia., Marulanda, Marín, Niño, Londoño. D.C.S.M.

DRONE CON SENSOR DE METALES O INDUCTIVO

Joseph Higuita M, Santiago M, Santiago Niño O, Lázaro Londoño L.
joseph.higuita@campusuuc.edu.co,santiago.marulanda@campusuuc.ed
u.co santiago.nino@campusucc.edu.co, arqlazarol@gmail.com
Universidad Cooperativa de Colombia
Mayo/31/2019

Resumen— En el desarrollo del proyecto se busca identificar
la variedad de sensores que se puede aplicar dentro de una
intención, que hay para determinar su utilización que tienen
estos mismos después con aparatos electrónicos.
Los instrumentos electrónicos tienen una amplia gama de
funciones, ya que nos ofrecen resultados o acciones en los
cuales se mide cualquier magnitud en este caso por medio de
los sensores.
Motor: Un motor es la parte sistemática de una máquina
capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algún tipo
de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento.

Índice de Términos—elevador de voltaje, motor, hélice,

giroscopio, batería de polímero de litio, tarjeta arduino
nano, modulo bluetooth, transistor, switch pulsador,
diodo, sensor de metales o inductivo.

CONSULTA PREVIA (elementos)

 elevador de voltaje, motor, hélice, giroscopio, batería
de polímero de litio, tarjeta arduino nano, modulo
bluetooth, transistor, switch pulsador, diodo, sensor
de metales o inductivo.
Elevador de voltaje El convertidor Boost (o elevador) es
un convertidor DC a DC que obtiene a su salida
una tensión continua mayor que a su entrada. Es un tipo
de fuente de alimentación conmutada que contiene al menos
dos interruptores semiconductores (diodo y transistor), y al
menos un elemento para almacenar energía (condensador,
bobina o combinación de ambos). Frecuentemente se
añaden filtros construidos
con inductores y condensadores para mejorar el rendimiento.
Hélice: La hélice es un dispositivo mecánico formado por un
conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados
de forma concéntrica y solidarias de un eje que, al girar, las
palas trazan un movimiento rotativo en un plano. Las palas no
son placas planas, sino que tienen una forma curva,
sobresaliendo del plano en el que giran, y obteniendo así en
cada lado una diferencia de distancias entre el principio y el fin
de la pala. Provocando una diferencia de velocidades entre el
fluido de una cara y de la otra.

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Giroscopio: Este módulo está basado en el sensor MPU6050 y
contiene todo lo necesario medir movimiento en 6 grados de
libertad, combinando un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro
de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital
de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de
captura de movimiento de 9 ejes.
Tarjeta arduino nano: El Arduino Nano es una pequeña y
completa placa basada en el ATmega328. Es muy compacto y
puedes ser utilizado fácilmente en un protoboard. Tiene más o
menos la misma funcionalidad que el Arduino Uno, pero con
una presentación diferente.

Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería

muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede
entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de
tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.

Modulo bluetooth: Los módulos HC-06 están montados sobre

una interfaz en la que se incluye cuatro pines para su conexión,
Vcc, Gnd, Txd y Rxd.
Tienen un led para indicar el estado de conexión del bluetooth.
Si este led parpadea es que no está emparejado, si este está
activado de forma continua el bluetooth esta emparejado.
La tensión de alimentación: 3,6V a 6V.
Niveles de tensión lógicos: 3,3V.
Es compatible con cualquier microcontrolador como por
Batería de polímero de litio: La batería de polímero de iones ejemplo AVR, Arduino.
de litio, de ion de litio polímero o más comúnmente batería
de polímero de litio (abreviadamente Li-poli, Li-Pol, LiPo,
LIP, PLI o LiP) son pilas recargables (células de secundaria),
compuestas generalmente de varias células secundarias
idénticas en paralelo para aumentar la capacidad de la corriente
de descarga, y están a menudo disponibles en serie de "packs"
para aumentar el voltaje total disponible.

Transistor: El TIP122 es un transistor con diodo darlington t

TH (through hole) con encapsulado TO-220. Este transistor se
utiliza para la conmutación de baja velocidad y amplificación.
 Voltaje de colector a emisor (Vce) de 100 V
 Corriente continua de colector (Ic) de 5 A
 Disipación de potencia de 65 W
 Rango de temperatura de funcionamiento de la unión de -65 °C
a 150 °C
 Voltaje de saturación de colector a emisor de 2V con Ic=3 A
 Ganancia de corriente de CD de 1000 con Ic=3 A
 Complementario al TIP125/126/127
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 Aplicaciones: Procesado de Señal, Administración de Potencia,

Dispositivos Portátiles, Electrónica de Consumo, Industrial.

Sensor de metales o inductivo: Los sensores inductivos son

una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado
Interruptor eléctrico o switch pulsador: Un interruptor contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de
eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el conteo.
curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos
y aplicaciones son innumerables, desde un simple interruptor
que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado
selector de transferencia automático de múltiples capas,
controlado por computadora.

INTRODUCCION

Para una primera comprensión del presente informe debemos

enfocarnos en los hechos y el objetivo de mostrar la
investigación formulada a través de un diseño de campo de
estudio de casos, la tarea consiste en la recopilación del
aprendizaje y aplicación de tema de sensores demostrándose
mediante un proyecto que se lleva consigo todo este
Diodo: El diodo rectificador 1N4007 es uno de los diodos de aprendizaje. En este proyecto encontramos varias ejecuciones
una serie 40 muy utilizados en infinidad de equipos para construir un drone con la finalidad de que este mediante
electrónicos. un sensor inductivo detecte cualquier tipo de material ferroso.
Se utiliza principalmente para convertir la corriente alterna en
directa. EQUIPO USADO
Su encapsulado es de tipo DO-41.
 Elevador de voltaje 2A MT3608 DC-DC.
Características:  4 engranajes.
 4 motores piñón.
• Tensión inversa de pico máximo: 1KV (VRRM) Max  Hélices syma x5 x5c-1.
• Tensión máxima en un circuito rectificador de madia onda  Giroscopio MPU-6050 GY-521.
con carga capacitiva: 500 V (Vef)  Batería lipo 3.7v, 1000 mAh.
• Rango de temperatura: - 65 a +125 ºC  Tarjeta arduino nano V3.
• Caída de tensión: 1,1 V (VF) Max  Modulo bluetooth HC-06.
• Corriente en sentido directo: 1 A (If)  4 transistores NPN TIP122.
• Corriente máxima de pico: 30 A (Ifsm) Max  Switch pulsador.
 4 diodos 1n4007.
 Sensor de metales o inductivo.
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PROCEDIMIENTO Y MONTAJE

Primeramente, se tomó la idea de construir un proyecto en el

cual constituía con la ejecución de un drone con sensor
inductivo, se comenzó su montaje con la construcción y soldada
de los circuitos eléctricos de cual disponía para funcionar, luego
de esto se hizo su respetiva programación para que cada
elemento del drone funcionara correctamente y en secuencia a
la orden que se enviaba desde un dispositivo móvil (celular) por
medio de bluetooth, durante sus pruebas para ver si se
comportaba con un buen funcionamiento este fallo y rechazo su
programación y quemo algunos elemento como el sensor
primeramente, después se hizo el remplazo de dichos elementos
y por segunda vez ya por fallas de batería este rechazo y quemo
todos los elementos en, se intentó su recuperación mediante
algunos otros dispositivos pero nada pudo recuperarse y de esta
forma todo este proceso dejo una relación de que puede
funcionar y fallar las cosas de un instante al otro.

DISCUSION

En la realización del proyecto al principio la definición del

proyecto el cual íbamos a realizar fue un poco debatido por que
queríamos hacer un montaje de un trabajo innovador y diferente
utilizando un arduino Nano, pero por cuestiones de presupuesto
y tiempo decidimos realizar un trabajo que sea preciso y no tan
complejo ya que la electrónica y programación no es nuestro
campo al cual nos estamos preparando.

CONCLUSIONES:

Dado el fallo del proyecto del drone tomamos como conclusión,

decidir realizar un Sensor de barrera de luz con foto-resistencia,
donde podíamos proyectar nuestro aprendizaje en sensores y dar
a conocer un proyecto limpio y muy claro en sí.

COMENTARIOS:

A hora de tener el trabajo terminado, pudimos observar la

importancia que tiene la utilización de sensores a diferentes
situaciones laborales de la industria, ya que nos permite agilizar
muchos aspectos.