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Práctica sistema dinámico

Física (Universitat Autònoma de Barcelona)

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Entregable número 3

Solución

Una masa M=100 kg baja por una rampa de 45º de inclinación, estando unida a una masa m=75
kg que desliza sobre una rampa de 30º de inclinación, tal como indica la Figura. El coeficiente de
rozamiento entre la masa M y el suelo es de 0.1 y el coeficiente de rozamiento entre la masa m y
el suelo es de 0.15. Suponiendo que el sistema parte del reposo determinar:
a) Velocidad de cada cuerpo después de que la masa M haya descendido una distancia de
x=1 m por la rampa.
b) Aceleración de cada masa
c) Tensiones en las cuerdas que unen la masa M y la m.

m
α=30º β=45º

En este problema el movimiento de los objetos M y m está ligado a través de las cuerdas que los
unen. Puesto que la cuerda está doblada, los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de
ambos objetos no serán iguales.
Del mismo modo visto en clase de teoría podemos determinar la relación entre estas magnitudes
cumpliéndose:

xM = 2 xm ; vM = 2vm ; aM = 2am

Calcularemos en primer lugar las aceleraciones y velocidades de cada cuerpo y posteriormente

determinaremos el valor de las tensiones.

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El cálculo de las velocidades y aceleraciones puede obtenerse a partir de las leyes de la

dinámica directamente o bien a través del concepto de trabajo y energía. Resolveremos el
problema de los dos modos posibles:

er
1 método : Uso de las leyes de la dinámica
Las fuerzas que actúan sobre el sistema pueden verse en el siguiente diagrama

Figura 1
Donde tenemos:

PM = Mg PM ⊥ = Mg cos β PM || = Mg sin β
Pm = mg Pm⊥ = mg cos α Pm|| = mg sin α
N M = PM ⊥ N m = Pm⊥

f rM = µ M N M = µ M Mg cos β f rm = µ m N m = µ m mg cos α

La relación entre las tensiones se obtiene del punto de unión de las dos cuerdas: Tm=2TM
Para poder determinar la aceleración escribimos la ecuación de la dinámica para cada una de las
masas:

masa M : PM || − TM − f rM = MaM ⇒ Mg sin β − TM − µ M Mg cos β = MaM

masa m : Tm − Pm|| − f rm = mam ⇒ Tm − mg sin α − µm mg cos α = mam

Ahora sustituimos: Tm=2TM y am=aM/2:

Mg sin β − TM − µ M Mg cos β = MaM (1)

aM
2TM − mg sin α − µ m mg cos α = m (2)
2

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Despejando TM de la expresión (1) se obtiene:

TM = Mg sin β − MaM − µM Mg cos β = Mg(sin β − µM cos β ) − MaM

Sustituyendo TM en (2):

aM
2[Mg (sin β − µ M cos β ) − MaM ] − mg sin α − µ m mg cos α = m ⇒
2

4[Mg (sin β − µ M cos β ) − MaM ] − 2mg (sin α + µ m cos α ) = maM ⇒

4Mg (sin β − µ M cos β ) − 2mg (sin α + µ m cos α ) = (m + 4M )aM ⇒

4M (sin β − µ M cos β ) − 2m(sin α + µ m cos α )

aM = g
(m + 4M )

Sustituyendo los valores del problema en esta expresión se obtiene:

2
aM=3.3 m/s
2
am=aM/2=1.65 m/s

Una vez calculada la aceleración podemos calcular la velocidad con la que se mueve la masa M
después de haber recorrido una distancia x. Puesto que la aceleración es constante podemos
calcular la velocidad a partir de la expresión:

vM2 ( x) = vM2 0 + 2aM x ⇒ vM ( x) = 2aM x vMo = 0 (parte del reposo)

Sustituyendo los valores del problema obtenemos:

vM=2.57 m/s
vm=vM/2=1.28 m/s

La expresión para vM(x) podemos obtenerla sustituyendo aM :

4M (sin β − µ M cos β ) − 2m(sin α + µ m cos α )

vM ( x) = 2 gx
(m + 4M )

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2º método : Uso de las leyes del trabajo-energía

Si estudiamos el sistema en su conjunto vemos que intervienen fuerzas conservativas (peso)

como no conservativas (rozamiento) de modo que tendremos que aplicar el teorema
generalizado del trabajo energía:

Wnocons = Emec ( xM ) − Emecin

Donde Emecin és la energía mecánica de la configuración inicial y Emec(xM) la energía

mecánica del sistema después de que la masa M haya descendido una distancia xM por la
rampa. Para determinar la energía mecánica en cada instante nos fijamos en el sistema
antes y después del desplazamiento:

Figura 2

Si consideramos que la configuración inicial constituye el cero de energía potencial tenemos:

Emecin=0 porque el sistema está inicialmente en reposo (no hay energía cinética) y hemos
considerado que la energía potencial es cero en esta configuración.

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Después de que la masa M haya descendido una distancia xM, la energía mecánica vale:

1 1
Emec ( xM ) = U + Ec = mghm − MghM + mvm2 + MvM2
2 2

Donde hm corresponde a la altura que ha ascendido la masa m y hM es la altura que ha

descendido la masa M (ver figura 2)
De la figura se observa que

xM
hm = xm sin α = sin α
2
hM = xM sin β

Y teniendo en cuenta que vM=2vm:

xM 1 v2 1 m sin α 1 m
Emec ( xM ) = mg sin α − MgxM sin β + m M + MvM2 = gxM ( − M sin β ) + ( + M )vM2
2 2 4 2 2 2 4

El trabajo de las fuerzas no conservativas (rozamiento) viene dado por:

xM
Wnocons = − µ m N m xm − µ M N M xM = − µ m mg cos α − µ M Mg cos βxM
2

Aplicando el teorema: Wnocons = Emec ( xM ) − Emecin obtenemos:

xM m sin α 1 m
− µ m mg cos α − µ M Mg cos βxM = gxM ( − M sin β ) + ( + M )vM2 ⇒
2 2 2 4
⎡ m ⎤ m 1
2 gx M ⎢ M (sin β − µ M cos β ) − (sin α + µ M cos α )⎥ = ( + M )vM2 = (m + 4M) vM2 ⇒
⎣ 2 ⎦ 4 4
⎡ m ⎤
2 gxM ⎢ M (sin β − µ M cos β ) − (sin α + µ M cos α )⎥
vM = ⎣ 2 ⎦⇒
1
(m + 4M)
4

2 gxM [4M (sin β − µ M cos β ) − 2m(sin α + µ M cos α )]

vM =
(m + 4M)

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Como podemos comprobar esta expresión es la misma que hemos obtenido con el primer
método.

Para calcular la aceleración aM:

dv m ( x) dv ( x) dx dv ( x)
aM = = · = ·v
dt dx dt dx

derivando vm ( x) :

2 g [4M (sin β − µ M cos β ) − 2m(sin α + µ M cosα )]

(m + 4M) 2 gx M [4M (sin β − µ M cos β ) − 2m(sin α + µ M cosα )]
aM =
2 gx M [4M (sin β − µ M cos β ) − 2m(sin α + µ M cosα )] (m + 4M)
2
(m + 4M)

aM = g
[4M (sin β − µ M cos β ) − 2m(sin α + µ M cosα )]
(m + 4M)

Este es el mismo resultado obtenido anteriormente.

Determinación de las tensiones en las cuerdas

A partir de la expresión vista anteriormente

TM = Mg(sin β − µM cos β ) − MaM

Sustituyendo los valores:

TM=294.3 N
Tm=2TM=588.6 N

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