Integrales Triples 3 2

ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018
SEMANA 9-10-11-12-13
1. INTEGRALES TRIPLES
En esta oportunidad vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de
tres variables 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre regiones sólidas, llamadas integrales triples.
Realizaremos el cálculo de estas integrales sobre una región dada en el espacio
y el resultado será un NÚMERO.
INTEGRAL TRIPLE EN UN PARALELIPÍPEDO

De igual manera que se estudió integrales simples y dobles, integrando
funciones de dos variables se puede extender para n-variables, para estudiar
integrales triples comenzaremos integrando funciones de tres variables con
dominio en una caja o prisma rectangular B con caras paralelas a los planos
coordenados.
Una caja rectangular B puede describirse en términos de tres intervalos cerrados
[a; b], [c; d] y [s; t], que representan a sus aristas a lo largo de los ejes x, y, z,
respectivamente. Esto es,
𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 }
O el paralelepípedo 𝑩 = [𝒂, 𝒃]𝒙[𝒄, 𝒅]𝒙[𝒔, 𝒕]
Para definir la integral triple usamos la idea de sumas de Riemann. Para ello, el
primer paso es dividir B en cajas más pequeñas. De manera semejante a lo que
hicimos para integrales dobles, dividimos los intervalos [a; b], [c; d] y [s; t],
respectivamente, en n subintervalos de ancho ∆𝑥 m subintervalos de ancho ∆𝑦
y l subintervalos de ancho ∆𝑧. Luego B queda dividido en n.m.l cajas más
pequeñas, que denominamos 𝐵𝑖𝑗𝑘 .
¿Cuál es el volumen ∆𝒛 de cada caja pequeña?
∗ ∗ ∗
Tomamos un punto de muestra cualquiera, que llamamos (𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 ), en
cada 𝐵𝑖𝑗𝑘 y formamos la suma triple de Riemann:
𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
𝑆𝑛𝑚𝐼 = ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
1 SECA
Por analogía con la definición de integral doble, definimos la integral triple como
el límite de las sumas de Riemann:
DEFINICIÓN:
La integral triple de f sobre la caja B es,
𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = min ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝐵 𝑖𝑗𝑘→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Si el límite existe.
Se puede demostrar que el límite de la definición anterior existe si f es una
función continua en B, y el resultado es un número real.
INTEGRALES TRIPLES ITERADAS

Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden
expresarse en forma de integrales iteradas, lo que brinda un método práctico
para calcularlas:
Teorema de FUBINI para integrales triples:
Si 𝑓: 𝐵 ⊆ 𝑅 3 → 𝑅 , es una función continua en la caja.
𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 }, entonces:
𝑡 𝑑 𝑏
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝑠 𝑐 𝑎
La integral iterada del teorema de FUBINI indica que integramos primero con
respecto a la variable x, desde a hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego
integramos la expresión que queda, con respecto a y, desde c hasta d,
(manteniendo z fija), y por último integramos con respecto a z, desde s hasta t.
Hay otros cinco posibles órdenes en los que podemos integrar, y todos dan el
mismo valor. Por ejemplo, si integramos primero con respecto a z (desde s hasta
t), luego con respecto a x (desde a hasta b) y finalmente con respecto a y (desde
c hasta d), tenemos:
𝑑 𝑏 𝑡
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ [∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝐵 𝑐 𝑎 𝑠
2 SECA
En general el Teorema de FUBINI se cumple si suponemos que f está acotada

en B, es discontinua sólo en un número finito de superficies suaves, y existen las
integrales iteradas.
Así vemos que al igual que la integral doble, la integral triple puede calcularse
integrando con respecto a una variable a la vez en cualquier orden de
integración, lo que muchas veces es muy conveniente, como veremos en los
siguientes ejemplos:
Ejemplo 1. Calcular ∭𝐵 (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 donde 𝐵 = [1,2] × [−1,1] × [0,1].
Solución
Comenzamos graficando la región sólida B. Notar que, en este ejemplo,
cualquier orden en el que realicemos las integrales iteradas demandará, en
principio, un trabajo similar. Por lo tanto elegiremos uno cualquiera de los
órdenes posibles:
∭ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵
1 2 1
= ∫ [∫ (∫ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 0
1 2
1 1
= ∫ [∫ ((2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑧 + 𝑧 2 ) | ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2 0
1 2
1
= ∫ [∫ (2𝑥 + 3𝑦 + ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2
1
𝑥 2
= ∫ [(𝑥 2 + 3𝑦𝑥 + ) | ] 𝑑𝑦
−1 2 1
1
7
= ∫ (3𝑦 + ) 𝑑𝑦
−1 2
3 SECA
3𝑦 2 7 1
=( + 𝑦) | =7
2 2 −1
Ejemplo 2. Calcular ∭𝐵 (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].
Solución
En este ejemplo también elegimos uno cualquiera de los órdenes de integración
posibles:
∭ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 =

𝐵
1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 0
1 1
𝑒 −𝑥𝑦 1
= ∫ [∫ (𝑦 (− ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 𝑦 0
1 1
= ∫ [∫ ((1 − 𝑒 −𝑦 ))𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0
1
1
= ∫ [((−𝑦 2 𝑒 −𝑦 )) | ] 𝑑𝑧
0 0
1
= ∫ (𝑒 −1 ) 𝑑𝑧
0
1 1
= (𝑒 −1 𝑧) | =
0 𝑒
Ejemplo 3. Calcular ∭𝐵 (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].
Solución
∭ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 =

𝐵
4 SECA
1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
1 1
𝑧 2 𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [∫ (( ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2 0
1 1
𝑒 𝑥+𝑦
= ∫ [∫ ( ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2
1
𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [( ) | ] 𝑑𝑥
0 2 0
1
𝑒 𝑥+1 − 𝑒 𝑥
=∫ ( ) 𝑑𝑥
0 2
𝑒 𝑥 (𝑒 1 − 1 ) 1
=( )|
2 0
(𝑒 1 − 1)2
=
2
INTEGRAL TRIPLE EN UNA REGIÓN SÓLIDA GENERAL
Definiremos la integral triple sobre una región sólida acotada 𝐸 ⊆ 𝑅 3 , siguiendo

una idea muy similar a la que empleamos en integrales dobles. Consideramos
una caja B tal que 𝐸 ⊂ 𝐵, A continuación de definimos una nueva función 𝐹: 𝐵 ⊂
𝑅 3 → 𝑅 , de modo que coincida con 𝑓: 𝐸 ⊂ 𝑅 3 → 𝑅 , en E y que sea 0 en los
puntos de B que no están en E. Definimos entonces la integral triple de f sobre
E:
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉

𝐸 𝐵
Esta integral existe si f es una función continua en E y la frontera de E es una

superficie “suave".
5 SECA
REGIONES MÁS GENERALES

Consideraremos tres tipos de regiones:
REGIÓN TIPO I
Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑧 = 𝑧1 (𝑥, 𝑦), 𝑧 = 𝑧2 (𝑥, 𝑦) , con
𝑧1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧2 (𝑥, 𝑦) y S es la proyección de dicho volumen al plano xy.
Entonces la integral se calcula en la forma.
𝑧2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝐴
𝑉 𝑆 𝑧1 (𝑥,𝑦)
REGIÓN TIPO II
Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑦 = 𝑦1 (𝑥, 𝑧), 𝑦 = 𝑦2 (𝑥, 𝑧) , con
𝑦1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦2 (𝑥, 𝑧), y S es la proyección de dicho volumen al plano xz.
6 SECA
𝒚𝟐 (𝒙,𝒛)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∫ ∫ (∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒚) 𝒅𝑨
𝑽 𝑺 𝒚𝟏 (𝒙,𝒛)
REGIÓN TIPO III

Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑥 = 𝑥1 (𝑦, 𝑧), 𝑥 = 𝑥2 (𝑦, 𝑧) , con
𝑥1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥2 (𝑥, 𝑧), y S es la proyección de dicho volumen al plano yz.
7 SECA
𝒙𝟐 (𝒚,𝒛)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∫ ∫ (∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙) 𝒅𝑨
𝑽 𝑺 𝒙𝟏 (𝒚,𝒛)
El volumen de la región V está determinado por.
∭ 𝒅𝑽 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
𝑽 𝑽
Ejemplo 4. Calcular ∭𝐵 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 donde 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 =

𝜋
0; 𝑧 = 2 }. Usar dos órdenes de integración.
Solución
Tracemos primero los dos diagramas:
i) la región sólida B;
Los tres planos verticales (x = 0; y = 0; x+y = 1) y los dos
𝜋
horizontales 𝑧 = 0; 𝑧 = , encierran al cortarse entre sí al sólido B que
2
tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la

Figura adjunta. Vemos que el piso del sólido está en el plano z = 0; y
𝜋
el techo está en 𝑧 = .
2
ii) su proyección sobre el plano coordenado que sea más conveniente

para integrar.
Proyectamos sobre el plano xy: los planos verticales, al cortar al plano
xy determinan una región triangular plana de vértices (0; 0); (1; 0); (0;
1), como se ve en la Figura adjunta.
8 SECA
𝜋
Sólido limitado 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 = 0; 𝑧 = 2 }. Proyección de B sobre
el plano XY.
El sólido B es entonces una región sólida de tipo 1, y su proyección Bxy sobre el

plano xy es una región plana triangular (de tipos I y II a la vez).
Calculemos la integral triple de dos formas:
(a) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo I:

𝜋
𝐵1𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧), 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 − 𝑥; 0 ≤ 𝑧 ≤ }
2
(b) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo II:
𝜋
𝐵1𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧). 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 − 𝑦; 0 ≤ 𝑧 ≤ }
2
(a) De esta forma, la integral triple se calcula en el siguiente orden:
∭ 𝒙𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝒛) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼
𝜋
1 1−𝑥
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
9 SECA
1 1−𝑥
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0
1
𝟏−𝒙
= ∫ [(𝒚𝒙𝟐 ) | ] 𝑑𝑥
0 𝟎
1
= ∫ 𝑥 2 (1 − 𝑥) 𝑑𝑥
0
𝑥3 𝑥4 1
= ( − )|
3 4 0
1
=
12
(b) Considerando al sólido como 𝐵1𝐼𝐼 , el cálculo de la integral triple se realiza en

el siguiente orden:
∭ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼𝐼
𝜋
1 1−𝑦
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0
1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0
1 1−𝑦
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
0 0
1
𝑥3 1 − 𝑦
= ∫ [( )| ] 𝑑𝑦
0 3 0
1 (1 − 𝑦)3
=∫ ( ) 𝑑𝑦
0 3
10 SECA
(1 − 𝑦)4 1
=( )|
12 0
𝟏
=
𝟏𝟐
Asimismo, también podríamos haber proyectado sobre el plano xz o sobre el
plano yz. Calcule nuevamente la integral triple, proyectando ahora sobre yz.
𝑏
Así como la integral simple 𝐿(𝐼) = ∫𝑎 1𝑑𝑥, da la longitud del intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⊂
𝑅 , y la integral doble 𝐴(𝐷) = ∬𝐷 1𝑑𝐴, proporciona el área de la región plana
𝐷 ⊂ 𝑅 2 , notamos que la integral triple 𝑉(𝐵) = ∭𝐵 1𝑑𝑉 , brinda el volumen del

sólido 𝐷 ⊂ 𝑅 3 , (Piense en las sumas triples de Riemann: en este caso se está
asignando valor 1 a cada caja pequeña de volumen △ 𝑉 ). Veamos un ejemplo
EJEMPLO 5: Calcular el volumen del sólido B encerrado por las superficies

𝑺𝟏 : 𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 ; 𝑺𝟐 : 𝒛 = 𝟖 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
El volumen del sólido B puede calcularse mediante la integral triple:
Solución
El volumen del sólido B puede calcularse mediante la integral triple:
𝑉(𝐵) = ∭ 1. 𝑑𝑉 = ∭ 1 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝐵
Para evaluar esta integral triple, primero hacemos un esbozo de las gráficas
de las dos superficies que limitan al sólido B. Luego, observando el gráfico,
determinamos sobre qué plano nos conviene proyectar B y hacemos un
diagrama de la proyección.
Notemos que ambas superficies corresponden a paraboloides elípticos de eje z:
uno de ellos (S1) se abre hacia arriba en el semiespacio z positivo, con un vértice
en el origen, y el otro (S2) se abre hacia abajo desarrollándose por debajo del
plano horizontal z = 8, con vértice en (0; 0; 8) (dibuje ambos paraboloides.
Ambas superficies se cortan en una curva de 𝑅 3 que satisface: 𝑥 2 + 3𝑦 2 = 8 −
𝑥 2 − 𝑦 2 ; o sea que la curva intersección está en el cilindro de ecuación 𝑥 2 +
2𝑦 2 = 4 .
11 SECA
Vemos, además que (dentro del cilindro) la superficie S1 está por debajo de la
superficie S2; esto implica que los valores de Z de los puntos que forman el sólido
B van desde 𝑥 2 + 3𝑦 2 hasta 8 − 𝑥 2 − 𝑦 2 (y no al revés!)
Si proyectamos el sólido B sobre el plano xy (B1: sólido de tipo 1), es equivalente
𝑥2 𝑦2
a proyectar el cilindro: obtenemos la elipse de ecuación + = 1, en el plano
4 2
xy.
La elipse encierra una región plana de tipo I y II; elegimos por ejemplo,
considerarla de tipo I, entonces:
𝒙𝟐 𝒙𝟐
𝑩𝑰𝟏 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛), −𝟐 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐, −√𝟐 − ≤ 𝒚 ≤ √𝟐 − ; 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟖 − 𝒙𝟐 −
𝟐 𝟐
𝒚𝟐 }.
Ahora ya podemos evaluar la integral triple para obtener el volumen de B:

𝟐
2 √𝟐−𝒙 𝟖−𝒙𝟐 −𝒚𝟐
𝟐
𝑉(𝐵) = ∭ 1. 𝑑𝑉 = ∫ [∫ (∫ 1. 𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝒙𝟐
𝐵1𝐼 −2 −√𝟐− 𝒙𝟐 +𝟑𝒚𝟐
𝟐
𝒙𝟐
√𝟐 −
2
4𝑦 3 𝟐
2
=∫ (8𝑦 − 2𝑥 𝑦 − ) 𝑑𝑥
−2 3
𝒙𝟐
−√𝟐 −
[ [ 𝟐]
4√2 2 3
= ∫ (4 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 = 8𝜋√2
3 −2
Donde para hacer la integral de una variable del último paso se utilizó la
sustitución x = 2 sen u (hacer el cálculo completo).
INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y EN

COORDENADAS ESFÉRICAS
COORDENADAS CILÍNDRICAS
Supongamos que se pretende calcular ∭𝑩 𝒙𝒚𝒛𝒅𝑽, donde B es el sólido formado

por los puntos del primer octante que distan entre 3 y 5 unidades del eje z, y cuya
altura va de 1 a 4. Algunas regiones del espacio, como ésta B, son descriptas
12 SECA
más fácilmente usando coordenadas cilíndricas en lugar de coordenadas

cartesianas.
Por otro lado, una función de tres variables definida para puntos P del espacio
puede también tener una expresión más simple si se escriben x; y; z en términos
de r; 𝜃; z. En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas cilíndricas.
Veamos entonces cómo se calcula una integral triple en este sistema de
coordenadas.
Empezamos por escribir en coordenadas cilíndricas el volumen de un sólido con

forma de caja cilíndrica. (Esto es, entre valores de r, 𝜃 y z constantes).
Como ejemplo tenemos el sólido:

𝝅
𝑩 = {(𝒓, 𝜽, 𝒛); 𝟑 ≤ 𝒓 ≤ 𝟓; 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐 ; 𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒}.
Su volumen está dado por:

1 𝜋
𝑉(𝐵) = [2 (52 − 32 ) 2 ] (𝟒 − 𝟏),
Donde el factor entre corchetes es el área de la base, y el otro factor es la altura.
Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma región se escribe.
{(𝒙, 𝒚, 𝒛); 𝟗 ≤ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟐𝟓; 𝒙 ≥ 𝟎; 𝒚 ≥ 𝟎; 𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒} .
Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectángulo

polar (o sector de corona circular) de área 𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃, y tiene altura dz;
entonces
𝒅𝑽 = 𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛
Una función f de tres variables puede darse en términos de las coordenadas
cilíndricas, a través de la composición:
𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛)) = 𝒇(𝒓𝒄𝒐𝒔(𝜽), 𝒓𝒔𝒆𝒏(𝜽), 𝒛)
Como ejemplo, la función que indica la distancia de un punto al origen,
13 SECA
𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , resulta que,
𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑧) = √(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 𝑧 2 = √𝑟 2 + 𝑧 2 .
Considerando estos criterios podemos, aplicar la idea de sumas de Riemann

para calcular la integral definida de una función de tres variables, sobre una
región del espacio con forma de caja cilíndrica. Ver Figura a seguir. Podemos
extender las ideas desarrolladas para integrales dobles en coordenadas polares,
agregando aquí la coordenada z apropiadamente.
Figura: Caja cilíndrica determinada por,

𝑟 ∈ [𝑎, 𝑏], 𝜃 ∈ [𝛼, 𝛽], 𝑧 ∈ [𝑠, 𝑡] .
DEFINICIÓN:
La integral triple de f en coordenadas cilíndricas sobre el sólido E (denotado por
𝐸𝑥𝑦𝑧 cuando se expresa en coordenadas cartesianas, y por 𝐸𝑟𝜃𝑧 , cuando se
expresa en coordenadas cilíndricas), es:
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛))𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛

𝑬𝒙𝒚𝒛 𝑬𝒓𝜽𝒛
𝑛 𝑚 𝑙
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
= lim ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑧𝑖𝑗𝑘 ) 𝑟𝑖𝑗𝑘 ∆𝑟∆𝜃∆𝑧
𝑛,𝑚,𝑙→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Si el límite existe.
OBSERVACIÓN:
Notamos que, al integrar en coordenadas cilíndricas, aparece un factor r que
multiplica a los diferenciales, 𝑑𝑟; 𝑑𝜃 𝑦 𝑑𝑧 para formar el elemento de volumen. Se
14 SECA
puede demostrar que ese factor está directamente relacionado con el Jacobiano
de la transformación de coordenadas cartesianas (x; y; z) a coordenadas
cilíndricas (𝑟; 𝜃; 𝑧):
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙
𝝏𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 |
𝝏(𝒙; 𝒚; 𝒛) |𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝒄𝒐𝒔𝜽 −𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝟎
𝑱(𝒓; 𝜽; 𝒛) = = = |𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟎| = 𝑟
𝝏(𝒓; 𝜽; 𝒛) | 𝝏𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 | 𝟎 𝟎 𝟏
𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒛
𝝏𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛
Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor
absoluto del Jacobiano:
|𝐽(𝑟; 𝜃; 𝑧)| = 𝑟.
Es preciso que no debemos olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el
elemento de volumen sea positivo.
COORDENADAS ESFÉRICAS
En algunos problemas, será conveniente utilizar las coordenadas esféricas:𝜌
(distancia de un punto al origen de coordenadas), 𝜃 (el mismo ángulo que en
coordenadas polares o cilíndricas), y ∅ - (el ángulo entre el semieje z positivo
y la dirección del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃.
Las transformaciones están dadas por
𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒚 = 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒔𝒆𝒏𝜽 ; 𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔∅ ,
Puede probarse que el elemento de volumen se escribe
𝒅𝑽 = 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅∅
Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones
especiales puede ser expresada de la siguiente forma:
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝜌, 𝜃, ∅) | | 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅
𝐵 𝐵 𝜕(𝜌, 𝜃, ∅)
Donde el jacobiano es
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
,𝐽(𝜌, 𝜃, ∅) = 𝜕(𝜌,𝜃,∅) = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
En consecuencia |𝜕(𝜌,𝜃,∅)| = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
Calcule el Jacobiano de la transformación entre coordenadas cartesianas y

esféricas
15 SECA
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 |
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽(𝜌, 𝜃, ∅) = =| |=
𝜕(𝜌, 𝜃, ∅) 𝜕(𝜌, 𝜃, ∅)
|𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅
=| −𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃 0 | = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
𝜌𝑐𝑜𝑠∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝜌𝑠𝑒𝑛∅
¿Qué diferencia encuentra con la expresión anterior? (concretamente,

¿qué ocurre con el signo?)
Una integral triple en coordenadas esféricas se calcula mediante la siguiente

expresión:
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝝆𝒄𝒐𝒔∅)𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅∅

𝜺𝒙𝒚𝒛 𝜺𝝆𝜽∅
Ejemplo 6. Calcular el volumen de la esfera 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒂𝟐 empleando

coordenadas esféricas.
Solución:
La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas es ρ = a
El volumen estaría dado por:
𝟐𝝅 𝝅 𝒂
𝑽=∫ ∫ ∫ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝝅 𝝅
𝝆𝟑 𝒂
=∫ ∫ | 𝒔𝒆𝒏∅𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟑 𝟎
𝒂 𝟐𝝅
𝟑
𝝅
= ∫ (−𝒄𝒐𝒔∅) | 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟎
𝟐𝒂𝟑 𝟐𝝅
= 𝜽|
𝟑 𝟎
𝟒𝒂𝟑 𝝅
=
𝟑
Ejemplo 7. Hallar el volumen de la porción del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , limitada
superiormente por la esfera 𝑧 2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .
Solución:
16 SECA
La integral para el volumen sería:
𝟐𝝅 𝝅⁄ 𝒂
𝟒
𝑽=∫ ∫ ∫ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝝅 𝝅
𝝆𝟑 𝒂
=∫ ∫ | 𝒔𝒆𝒏∅𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟑 𝟎
𝝅
𝒂𝟑 𝟐𝝅
= ∫ (−𝒄𝒐𝒔∅) | 𝟒 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟎
𝒂𝟑 𝟐𝝅 √𝟐
= ∫ (𝟏 − ) 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟐
𝟐𝒂𝟑 𝝅 √𝟐
= (𝟏 − )
𝟑 𝟐
Ejemplo. 8. Calcular ∭𝐵 (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, donde B es el tetraedro

limitado por los tres planos coordenados y el plano de ecuación x + y + z = 1.
Solución
Si llamamos D a la proyección de la región de integración sobre el plano XY ,
podemos escribirla integral como
1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∬ (∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 0
Como, a su vez, D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se
descompone en las siguientes integrales iteradas:
1 1−𝑥 1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 ∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧
0 0 0
1 1−𝑥
−𝑦
= ∫ 𝑑𝑥 ∫ [ + (1 + 𝑥 + 𝑦)−2 ] 𝑑𝑦
0 0 8
1
𝑥−1 1 1
=∫ [ − + ] 𝑑𝑥
0 8 4 2(1 + 𝑥)
𝑙𝑛2 5
= −
2 16
17 SECA
Ejemplo. 9. Calcular el volumen de cilindro 𝑎2 = 𝑥 2 + 𝑧 2 , limitado por los cuatro

planos 𝑥 + 𝑦 = 𝑎; 𝑥 + 𝑦 = −𝑎; 𝑥 − 𝑦 = 𝑎; 𝑥 − 𝑦 = −𝑎,
Solución
La proyección del sólido en el plano XY es la región cuadrangular B limitado por
las rectas 𝑥 + 𝑦 = 𝑎; 𝑥 + 𝑦 = −𝑎; 𝑥 − 𝑦 = 𝑎; 𝑥 − 𝑦 = −𝑎, su volumen se calcula
de la siguiente manera:
√𝑎2 −𝑥 2
𝑉 = ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑧
𝐵 −√𝑎2 −𝑥2
0 𝑥+𝑎 𝑎 −𝑥+𝑎
= 2 ∫ 𝑑𝑥 ∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2 ∫ 𝑑𝑥 ∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2
−𝑎 −𝑥−𝑎 0 𝑥−𝑎
𝟑
𝟖𝒂𝟑
= 𝟐𝒂 𝝅 −
𝟑
Para el cálculo de las integrales debemos usar sustitución trigonométrica.
Ejemplo.10. Calcular el volumen limitado por las siguientes superficies z= 𝑥 2 +

𝑦 2 , 𝑥𝑦 = 𝑎2 ; 𝑥𝑦 = 2𝑎2 ; 2𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 2𝑥 :
Solución
El volumen limitado por el plano XY y el paraboloide z= 𝑥 2 + 𝑦 2 , cuya
proyección sobre el plano XY es la región B limitado por las curvas 𝑥𝑦 = 𝑎2 ; 𝑥𝑦 =
2𝑎2 ; 2𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 2𝑥,
Es decir la región es la unión de dos regiones una de ellas en el primer cuadrante

y la otra en el tercer cuadrante, como la región tiene la misma área y la función
es z= 𝑥 2 + 𝑦 2 es simétrica bastará con multiplicar por dos el resultado del
cálculo de una de ellas.
En consecuencia podemos escribir el volumen de la siguiente manera,
18 SECA
𝑥 2 +𝑦 2
𝑉 = 2 ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑧 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐵 0 𝐵
El cálculo de la integral doble anterior hacemos un cambio de variable por las

ecuaciones,
𝑥
𝑥𝑦 = 𝑢; = 𝑣.
𝑦
Este cambio hace que el JACOBIANO

𝑥,𝑦 1
|𝐽 ( )| = 2𝑣
𝑢,𝑣
y la nueva región de integración es:
1
𝐵1 = {(𝑢, 𝑣); 𝑎2 ≤ 𝑢 ≤ 2𝑎2 ; 2 ≤ 𝑣 ≤ 2}
En consecuencia el volumen será:

𝟐𝒂𝟐 𝟐
𝒖 𝟏 𝟗𝒂𝟒
𝑽 = 𝟐∫ 𝒅𝒖 ∫ (𝒖𝒗 + ) 𝒅𝒗 =
𝒂𝟐
𝟏 𝒗 𝟐𝒗 𝟐
𝟐
Ejemplo. 11. Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de cono

circular recto con densidad constante respecto a su eje.
Solución
Consideremos h como la altura del cono y de radio r de la base tiene vértice en
el origen y, en consecuencia su ecuación será:
𝒉𝟐
𝒛𝟐 = (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )
𝒓𝟐
Si consideramos la densidad en todo el punto del sólido k, el momento de inercia

con respecto al eje z es dado por la siguiente relación:
𝑰𝒛 = ∭𝑺 𝒌(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝑽 .
19 SECA
Para resolver la integral usamos coordenadas cilíndricas donde 𝑥 = 𝑢. 𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑦 =

ℎ𝑢
𝑢. 𝑠𝑒𝑛𝑣 , La ecuación del cono sería, 𝑧 = . En consecuencia el momento de
𝑟
inercia será
𝟐𝝅 𝒓 𝒉
𝑰𝒛 = ∫ 𝒅𝒗 ∫ 𝒅𝒖 ∫ 𝒌𝒖𝟑 𝒅𝒛
𝒉𝒖
𝟎 𝟎
𝒓
𝒓
𝒖𝒉
𝟑
𝝅𝒌𝒉𝒓𝟒
= 𝟐𝝅𝒌 ∫ 𝒖 [𝒉 − ] 𝒅𝒛 =
𝟎 𝒓 𝟏𝟎
OTRA MANERA
TEOREMAS DE STOKES Y GAUSS

En esta oportunidad nuestras reflexiones estarán direccionadas analizar,
sintetizar los dos resultados principales del Cálculo Vectorial.
Resaltando que el llamado. Teorema de Stokes generaliza la fórmula de Green,

estableciendo la igualdad entre una integral de línea y una de superficie.
Así mismo nos inquietará el análisis del Teorema de Gauss, que se le conoce
como el Teorema de la Divergencia o Fórmula de Gauss- Ostrogradsky, que
permite calcular una integral de superficie mediante una integral triple.
1. TEOREMA DE STOKES
A seguir enunciamos la versión tridimensional de la fórmula de Green, conocida

como Teorema de Stokes, que nos permite calcular una integral de línea de
un campo vectorial en el espacio mediante una integral de superficie del
rotacional del campo.
Teorema. Sea 𝜸 un camino en 𝑅 2 , regular a trozos, cerrado y simple, que

recorre una curva de JORDAN Γ , con orientación positiva. Consideremos el
recinto W cuya frontera es Γ y sea 𝝓: 𝑾 → 𝑹𝟑 una parametrización de clase
𝐶 2 de la superficie 𝑺 = ∅(𝑾). Sea finalmente 𝐹: Ω → 𝑅 3 un campo vectorial de
20 SECA
clase 𝐶 1 en un subconjunto abierto Ω de 𝑅 3 que contenga a la superficie S.

Entonces, la integral de línea del campo 𝑭 a lo largo del camino 𝝓𝒐𝜸 coincide
con la integral de superficie del rotacional de F con respecto a la parametrización
𝝓:
∫ 𝑭𝒅𝒍 = ∬ 𝒓𝒐𝒕 𝑭. 𝒅𝒔
𝝓𝒐𝜸 𝝓
Como ocurría con la Fórmula de Green, la igualdad anterior, al menos en los

casos que más interesan en la práctica, puede escribirse con una notación que
ayuda a entender su significado al tiempo que nos permite recordar con más
facilidad las hipótesis del teorema. Para explicarlo con detalle, trabajaremos por
separado con los dos miembros de la igualdad.
El camino 𝝓𝒐𝜸: [𝒂, 𝒃] → 𝑺, está definido en el intervalo que 𝛾 , digamos [𝑎, 𝑏],
viene dado por 𝝓𝒐𝜸(𝒕) = 𝝓(𝜸 (t)) para todo t en el intervalo [𝑎, 𝑏], Como la curva
de Jordan Γ es la frontera del recinto W, el camino 𝜙𝑜𝛾 recorre la curva
𝝓(𝚪)= 𝝓(𝝏𝑾) que podemos entender como un especie de “borde” de la
superficie S y denotar por 𝜕𝑆 .
Conviene aclarar que 𝜕𝑆 depende de la parametrización 𝜙 y no es en absoluto

la frontera de S vista como subconjunto de 𝑅 3 , simplemente escribimos
𝜕𝑆 = 𝜙(𝜕𝑊) por similitud con 𝑆 = 𝝓(𝑾) .
Pues bien, resulta ahora natural denotar el camino 𝜙𝑜𝛾 por 𝝏𝑺+ puesto que
recorre la curva 𝜕𝑆 y, aunque no hablamos de la orientación de un camino en
𝑅 3 , esta notación nos recuerda la orientación positiva de 𝜸 , que de alguna
manera hace que el camino 𝝓𝒐𝜸 recorra la curva 𝝏𝑺 en un cierto sentido. Por
supuesto, el camino 𝜙𝑜𝛾 la recorrería en sentido contrario.
Con respecto a la integral de superficie que aparece en el teorema, en lugar de

la integral con respecto a la parametrización 𝝓 , es natural considerar la integral
sobre la superficie S, siempre que ello tenga sentido, es decir, siempre que S
21 SECA
sea orientable y admita una parametrización simple y suave. En tal caso la

Fórmula de Stokes puede por tanto escribirse en la forma.
∮ 𝑭𝒅𝒍 = ∬ 𝒓𝒐𝒕 𝑭. 𝒅𝒔
𝝏𝑺+ 𝑺
Aparentemente hemos introducido aquí una ambigüedad, al no concretar la

orientación de la superficie, pero en realidad esta ambigüedad en el segundo
miembro de la fórmula es coherente con la que también hemos introducido en el
primero.
Para calcular la integral de superficie debemos usar una parametrización simple

y suave 𝝓 , y esa misma parametrización es la que debemos usar para definir
el camino 𝝏𝑺 = 𝝓𝒐𝜸 .
Intuitivamente, lo que ocurriría si usáramos una parametrización Ψ que definiese

una orientación opuesta a la de 𝜙 es que el camino Ψ𝑜𝛾 tendría también sentido
contrario al de 𝜙𝑜𝛾 , luego tanto la integral de línea como la de superficie
cambian de signo al sustituir 𝜙 por Ψ , pero la igualdad entre ellas se mantiene.
Finalmente, si consideramos las tres componentes del campo vectorial,
escribiendo como siempre F=(P,Q,R) , y usamos las notaciones clásicas para
las integrales, la Fórmula de Stokes resulta más explícita:
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∮𝜕𝑆 + 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 = ∬𝑆 (𝜕𝑦 − 𝜕𝑧 ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 + ( 𝜕𝑧 − 𝜕𝑥 ) 𝑑𝑧𝑑𝑥 + (𝜕𝑥 − 𝜕𝑦 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦.
Ejemplo 12.
Enseguida veremos aplicaciones más relevantes del Teorema de Stokes, pero
vamos a analizar con detalle un primer ejemplo sencillo. Calculemos la integral
de línea,
𝑰 = ∫ −𝒚𝟑 𝒅𝒙 + 𝒙𝟑 𝒅𝒚 − 𝒛𝟑 𝒅𝒛
𝝈
Donde el camino 𝜎 recorre la curva 𝜑 que se obtiene como intersección del

cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, con el plano de ecuación x+y+z = 1. Más concretamente,
22 SECA
𝜎(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡; 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡); −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
El cálculo directo usando la definición de la integral de línea es laborioso, aunque

no difícil. Su cálculo mediante el Teorema de Stokes es casi inmediato, pero lo
explicamos con todo detalle.
Necesitamos ver la curva 𝜑 como “borde” de una superficie, pero es fácil adivinar
la forma de conseguirlo. Consideramos el recinto W y la parametrización 𝜙 de
clase 𝐶 ∞ dados por.
𝑊 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 } ; 𝜙(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 1 − 𝑥 − 𝑦), ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
Observamos que la superficie 𝑆 = 𝜙(𝑊) coincide con la parte del plano x+y+z=1
contenida en la región interior al cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1:
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 1 − 𝑥 − 𝑦), ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)} = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1; 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 }
Anotemos el vector normal (constante) a la superficie (plana) S:
∅𝑥 × ∅𝑦 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘, ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
Intuitivamente, el “borde” de la superficie S es efectivamente la curva 𝜑, cosa

que podemos comprobar formalmente:
𝜑 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1; 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 },
= {(𝑥, 𝑦, 1 − 𝑥 − 𝑦), 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1} = 𝜙(𝜕𝑊) = 𝜕𝑆
En realidad, tomando directamente 𝛾(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡); 𝑡 ∈ [−𝜋, 𝜋] , tenemos que

𝛾 es un camino en 𝑅 2 , regular, cerrado y simple, que recorre la circunferencia
𝜕𝑊 con orientación positiva, y observamos que,
𝜙(𝛾(𝑡)) = 𝜙(𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, ) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡) = 𝜎(𝑡); −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋,
23 SECA
Es decir 𝜎 = 𝜙𝑜𝛾; Estamos pues claramente en situación de aplicar el Teorema

de Stokes.
Notemos finalmente que el campo vectorial definido por,
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑦 3 𝑖 + 𝑥 3 𝑗 − 𝑧 3 𝑘, (𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅)
Es de clase 𝐶 ∞ 𝑒𝑛 𝑅 3 con 𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘 para cualesquiera

𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅. Aplicamos por tanto el Teorema de Stokes y completamos el cálculo
de la integral buscada:
𝐼=∫ 𝐹𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹. 𝑑𝑠 = ∬ 〈𝑟𝑜𝑡𝐹(𝜙(𝑥, 𝑦))|∅𝑥 × ∅𝑦 〉 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝜙𝑜𝛾 𝜙 𝑊
= 3 ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑊
𝜋 1
3𝜋
= 3 ∫ ∫ 𝜌3 𝑑𝜌𝑑𝜃 =
−𝜋 0 2
LA FÓRMULA DE GREEN COMO CASO PARTICULAR

El Teorema de Stokes no sólo nos da la versión tridimensional de la Fórmula de
Green sino que de hecho generaliza el Teorema de Green. Para ponerlo de
manifiesto basta en realidad pensar que un recinto en el plano es un tipo muy
particular de superficie. Veámoslo con detalle, pues se trata de la aplicación más
sencilla del Teorema de Stokes.
Partimos pues de las hipótesis del Teorema de Green. Por una parte,
consideramos un camino 𝛾 𝑒𝑛 𝑅 2 , regular a trozos, cerrado y simple, que recorre
una curva de Jordan Γ con orientación positiva. Por otra parte, suponemos que
𝐹 = (𝑃, 𝑄): Ω → 𝑅 2 es un campo vectorial de clase C1 en un abierto Ω ⊆ 𝑅 2 , que
contiene al recinto W cuya frontera es Γ . Queremos probar que la integral de
línea de F a lo largo de 𝛾 coincide con la integral doble sobre W del rotacional
escalar de F.
24 SECA
Para ponernos en condiciones de usar el Teorema de Stokes, consideremos la

parametrización
Φ: W → 𝑅 3 , Φ(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 0); ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
Que consiste simplemente en ver el recinto W como una superficie en 𝑅 3 , ya

que la superficie 𝑆 = Φ(𝑊), viene dada por 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 0): (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊}. Notemos
que F es una función de clase 𝐶 ∞ y nos da una parametrización simple y suave
de la superficie S, con vector normal constante:
Φ𝑥 = 𝑖; Φ𝑦 = 𝑗 ; Φ𝑥 × Φ𝑦 = 𝑘, 𝑒𝑛 𝑊
Por otra parte, a partir del campo F = (P, Q), definimos un campo vectorial en el
espacio como ya hicimos para motivar la definición del rotacional escalar.
Simplemente tomamos,
̃ = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , (𝑥, 𝑦) ∈ Ω}
Ω
𝐹̃ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦); 0); ((𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω

̃ ),…..(1)
̃ es un abierto de 𝑅 3 que contiene a la superficie S mientras

Es evidente que Ω
que 𝐹̃ es un campo vectorial de clase 𝐶 1 ̃ cuyo rotacional viene dado
en Ω
por,
𝑟𝑜𝑡𝐹̃ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟𝑜𝑡 𝐹(𝑥; 𝑦)𝑘, ((𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω
̃)
Estamos ya preparados para aplicar el Teorema de Stokes, pero trabajemos

previamente con las dos integrales que dicho teorema hará coincidir. Por una
parte, para la integral de superficie tenemos.
∬Φ 𝑟𝑜𝑡. 𝐹𝑑𝑠 = ∬𝑊 〈𝑟𝑜𝑡𝐹((𝑥, 𝑦, 0))|∅𝑥 × ∅𝑦 〉 𝑑𝑥𝑑𝑦,
= ∬𝑊 〈𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦)𝑘|𝑘〉 𝑑𝑥𝑑𝑦,
= ∬𝑊 (𝑟𝑜𝑡𝐹) 𝑑𝑥𝑑𝑦, …(2)
25 SECA
Con respecto a la integral de línea, observemos los caminos 𝛾 y 𝜙𝑜𝛾 :
𝛾(𝑡) = (𝑥(𝑡); 𝑦(𝑡)), 𝑦, 𝜙𝑜𝛾(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 0), (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏)
Comprobamos entonces sin dificultad que donde 𝛾 sea derivable se tendrá
〈𝐹̃ (𝜙𝑜𝛾(𝑡))|(𝜙𝑜𝛾)′ (𝑡)〉 = 〈𝐹(𝛾(𝑡))|(𝛾)′ (𝑡)〉
De donde deducimos que,
∫𝜙𝑜𝛾 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∫𝛾 𝐹. 𝑑𝑙 , …(3)
Usando las igualdades 2 y 3 tenemos, al aplicar el Teorema de Stokes

obtenemos directamente la Fórmula de Green:
∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹̃ . 𝑑𝑠 = ∬ 𝐹. 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝛾 𝜙𝑜𝛾 𝜙 𝑊
FÓRMULA DE GREEN EN UN ANILLO

Aplicando el Teorema de Stokes a otra superficie plana, deduciremos una nueva
versión de la fórmula de Green, que también podría obtenerse por otros
procedimientos, pero nos interesa ilustrar el uso del Teorema de Stokes.
Para 0 < 𝑟 < 𝑅, consideremos el rectángulo 𝑊 = [𝑟, 𝑅] × [0,2𝜋] y la función
Φ: W → 𝑅 3 dada por Φ(ρ, θ) = (𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃, 0), (𝑟 ≤ 𝜌 ≤ 𝑅; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋)
Claramente Φ es una función de clase 𝐶 ∞ en W y se comprueba fácilmente que

es una parametrización simple de la superficie 𝑆 = Φ(𝑊), que es la región del
plano z = 0 comprendida entre las circunferencias centradas en el origen con
radios r y R. Más concretamente, escribiendo 𝐴 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑟 ≤ ‖(𝑥, 𝑦)‖ ≤ 𝑅}
tenemos un anillo en el plano y claramente 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 0): (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐴} no es más
26 SECA
que ese anillo, sólo que visto como subconjunto de 𝑅 3 . Para (𝜌, 𝜃) ∈ 𝑊
tenemos
Φ𝜌 = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃, 0); Φ𝜃 = (−𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 0); Φ𝜌 × Φ𝜃 = 𝜌𝑘
En particular Φ es una parametrización suave de la superficie S.

Supongamos ahora que F es un campo vectorial de clase 𝐶 1 en un abierto Ω ⊆
𝑅2 que contenga al anillo A y, para poder aplicar el Teorema de Stokes,
̃ ⊆ 𝑅 3 que contiene a la superficie S, y un campo vectorial
definimos un abierto e Ω
𝐹̃ de clase 𝐶 1 en Ω
̃ , exactamente igual que lo hicimos en el apartado anterior,
mediante las expresiones (1). Calculemos ahora la integral de superficie que
aparecerá al aplicar el Teorema de Stokes:
∬Φ 𝑟𝑜𝑡. 𝐹̃ 𝑑𝑠 = ∬𝑊 〈𝑟𝑜𝑡𝐹̃ (Φ(𝜌, 𝜃))|∅𝜌 × ∅𝜃 〉 𝑑𝜌𝑑𝜃,
= ∬𝑊 𝑟𝑜𝑡𝐹(𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃)𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃,
= ∬𝐴 𝑟𝑜𝑡𝐹 𝑑𝑥𝑑𝑦, …(4)
Donde, en la última igualdad, hemos usado un cambio de variable a coordenadas

polares. Nótese que la última integral doble es la que aparece en la Fórmula de
Green, sólo que en lugar del recinto delimitado por una curva de Jordan tenemos
el anillo A, cuya frontera es unión de dos circunferencias.
Por otra parte, veamos cual es la integral de línea que aparecerá al aplicar el
Teorema de Stokes. Naturalmente, debemos usar un camino 𝛾, regular a trozos,
cerrado y simple, que recorra la frontera del rectángulo W con orientación
positiva. Es fácil ver que todo ello se consigue usando la suma de cuatro
segmentos,
𝛾 = 𝛾1 ⨁ 𝛾2 ⨁ 𝛾3 ⨁ 𝛾4 ,
Definidos de la siguiente forma:
27 SECA
𝛾1 (𝑡) = (𝑡, 0). 𝛾3 (𝑡) = (𝑟 + 𝑅 − 𝑡, 2𝜋), (𝑟 ≤ 𝑡 ≤ 𝑅).
𝛾2 (𝑡) = (𝑅, 𝑡). 𝛾4 (𝑡) = (𝑟, 2𝜋 − 𝑡), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋)
Pensemos ahora que Φoγ es a su vez la suma de los caminos Φ𝑜𝛾𝑘 , 𝑘 = 1,2,3,4
caminos que vienen dados por,
Φo𝛾1 (𝑡) = (𝑡, 0,0), Φo𝛾3 (𝑡) = (𝑟 + 𝑅 − 𝑡, 0,0), (𝑟 ≤ 𝑡 ≤ 𝑅).
Φo𝛾2 (𝑡) = (𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡, 0), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋),
Φo𝛾4 (𝑡) = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡, 0), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋),
Por una parte es claro que Φo𝛾3 es el camino opuesto de Φo𝛾1 F, con lo que las
integrales a lo largo de ambos caminos son opuestas y van a cancelarse. Los
otros dos caminos recorren circunferencias en el plano z = 0 centradas en el
origen con radios R y r, la primera con orientación positiva y la segunda negativa.
Para tener una notación más sugestiva podemos considerar los caminos en
𝑅 2 dados por.
𝐶𝑅 (𝑡) = (𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡), 𝐶𝑟 (𝑡) = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋), …(5)
y, a partir de los comentarios anteriores, comprobamos fácilmente que.
∫Φoγ 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∫Φo𝛾 𝐹̃ . 𝑑𝑙 + ∫Φo𝛾 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∫𝐶 𝐹. 𝑑𝑙 − ∫𝐶 𝐹. 𝑑𝑙 ,….(6)

2 4 𝑅 𝑟
En vista de las igualdades (4) y (6), el Teorema de Stokes nos da lo siguiente:

Consideremos un anillo 𝐴 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑟 ≤ ‖(𝑥, 𝑦)‖ ≤ 𝑅} con 0 < r < R y
supongamos que 𝐹: Ω → 𝑅 2 es un campo vectorial de clase 𝐶 1 en un abierto Ω ⊆
𝑅 2 que contenga al anillo A. Entonces se verifica que,
∫ 𝐹. 𝑑𝑙 − ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶𝑅 𝐶𝑟 𝐴
28 SECA
Donde los caminos 𝐶𝑅 𝑦𝐶𝑟 vienen dados por (5).
Este resultado puede entenderse como una versión del Teorema de Green para
el anillo A.
Obsérvese que la frontera de A es la unión de las dos circunferencias recorridas

por los caminos 𝐶𝑅 𝑦𝐶𝑟 , así que el primer miembro de la igualdad podría
entenderse como la integral de línea a lo largo de la frontera del anillo A.
La orientación positiva en este caso, como ocurría para la región interior a una
curva de Jordan, consiste en que el camino de integración deje siempre a la
izquierda el anillo A. Para ello, la circunferencia de radio R debe orientarse
positivamente, pero la de radio r debe orientarse negativamente, de ahí que
tengamos la diferencia de integrales y no la suma.
CASO DE UNA SUPERFICIE CERRADA

Frecuentemente la integral de línea que aparece en el Teorema de Stokes se
anula, cualquiera que sea el campo vectorial que estemos considerando,
simplemente porque el camino de integración es una suma de caminos triviales
(constantes) y caminos que se recorren en ambos sentidos, cancelándose las
integrales.
Por tanto, al aplicar el teorema concluimos que la integral de superficie del
rotacional de una amplia gama de campos se anula. En lugar de enunciar un
resultado general de este tipo, vamos a analizar un ejemplo concreto.
Consideremos la esfera unidad
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 : 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1}
Para la que usamos la parametrización Φ definida en el rectángulo
𝜋 𝜋
𝑊 = [−𝜋, 𝜋] × [− 2 , 2 ] por
29 SECA
𝜋 𝜋
Φ(𝜃, 𝜑) = (𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑠𝑒𝑛𝜑), (−𝜋 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋. − 2 ≤ 𝜑 ≤, 2 ),
De nuevo usamos un camino regular a trozos cerrado y simple que recorre la

frontera de W con orientación positiva, tomando,
𝛾 = 𝛾1 ⨁ 𝛾2 ⨁ 𝛾3 ⨁ 𝛾4 , donde
𝜋 𝜋
𝛾1 (𝑡) = (𝑡, − ). 𝛾3 (𝑡) = (−𝑡, ) , (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋).
2 2
𝜋 𝜋
𝛾2 (𝑡) = (𝜋, 𝑡). 𝛾4 (𝑡) = (−𝜋, −𝑡), (− 2 ≤ 𝑡 ≤ 2 )
Observamos que,
Φo𝛾1 (𝑡) = (0,0, −1), Φo𝛾3 (𝑡) = (𝑡, 0,0,1), (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋).
𝜋 𝜋
Φo𝛾2 (𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, 0, 𝑠𝑒𝑛𝑡), (− ≤ 𝜑 ≤, ),
2 2
𝜋 𝜋
Φo𝛾4 (𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, 0, −𝑠𝑒𝑛𝑡), (− 2 ≤ 𝜑 ≤, 2 ),
Tenemos pues dos caminos constantes y Φo𝛾4 es el camino opuesto de Φo𝛾2.

Deducimos que la integral de línea a lo largo del camino Φo𝛾 de cualquier campo
vectorial continuo se anula.
Aplicando el Teorema de Stokes, obtenemos que,
∬ 𝒓𝒐𝒕𝑭𝒅𝒔 = 𝟎
𝑺
Para cualquier campo vectorial F que sea de clase 𝐶 1 en un abierto que contenga
a la esfera S.
30 SECA
El mismo resultado habríamos obtenido para una esfera de radio arbitrario

centrado en cualquier punto de 𝑅 3 o, con el mismo razonamiento, para un
elipsoide arbitrario.
DOMINIOS SIMPLEMENTE CONEXOS EN 𝑹𝟑

Igual que el Teorema de Green nos da información sobre campos conservativos
en dominios de 𝑅 2 , el Teorema de Stokes permite obtener conclusiones
análogas en 𝑅 3 .
La situación es muy similar a la que teníamos en el plano, salvo que para una
curva en 𝑅 3 , aunque se pueda recorrer mediante un camino cerrado y simple, no
tiene sentido hablar de su región interior, así que debemos pensar en otra forma
de definir los dominios simplemente conexos en 𝑅 3 .
Supongamos para empezar que F es un campo vectorial de clase 𝐶 1 en un

dominio Ω ⊆ 𝑅 3 .
Sabemos hace tiempo que si F es conservativo en Ω , entonces F es irrotacional

en Ω . Al igual que ocurría en el plano, el recíproco no es cierto, puede ocurrir
que F sea irrotacional pero no conservativo en Ω .
Para comprobar lo recién comentado podemos usar esencialmente el mismo

ejemplo que teníamos en el plano, sólo que llevado a 𝑅 3 como hemos hecho ya
varias veces. Concretamente tomamos ,
Ω = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑥 2 + 𝑦 2 > 0} = 𝑅 3 \{(0,0, 𝑧): 𝑧 ∈ 𝑅}, …(7)
Es decir, Ω es el dominio que resulta al suprimir de 𝑅 3 el eje vertical. Definiendo,
−𝑦 𝑥
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 +𝑦2 , 𝑥 2 +𝑦 2 , 0), (𝑥, 𝑦, , 𝑧) ∈ Ω
31 SECA
Obtenemos un campo vectorial de clase 𝐶 ∞ en Ω y es fácil comprobar que F es

irrotacional en Ω. Sin embargo, consideremos la circunferencia Γ , y el camino 𝛾
que la recorre, dados por,
Γ = {(𝑥, 𝑦, 0) ∈ 𝑅 3 , 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 }, 𝛾(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 0), (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋), … (8)
Claramente 𝛾 es un camino regular cerrado en Ω y comprobamos sin dificultad

que,
∫ 𝑭. 𝒅𝒍 = 𝟐𝝅 ≠ 𝟎
𝜸
Luego F no es conservativo en Ω .
Pero vamos ahora con la parte más interesante de la discusión: si F es un campo

vectorial de clase 𝐶 1 e irrotacional en un dominio Ω ⊆ 𝑅 3 , es obvio que la
integral de superficie que aparece en el Teorema de Stokes siempre va a
anularse, cualquiera que sea la superficie contenida en Ω con la que trabajemos,
luego también va a anularse la integral de línea del teorema y eso nos dice que
las integrales de línea de F sobre muchos caminos cerrados en Ω se anulan,
lo que apunta en la dirección de que F pueda ser conservativo en Ω .
Intuitivamente, sabemos que son nulas las integrales de línea sobre los caminos
que recorren el “borde” de una superficie contenida en Ω, luego debemos
considerar dominios Ω que tengan la propiedad de que cualquier camino cerrado
en Ω recorra el borde de una superficie contenida en Ω.
Volvamos al dominio Ω que aparece en (7), para observar que no tiene la

propiedad de la que estamos hablando: como la circunferencia Γ definida en (8)
rodea al eje vertical, es intuitivamente claro que cualquier superficie que tenga
como borde dicha circunferencia deberá contener puntos del eje vertical, luego
tal superficie no podrá estar contenida en Ω.
Demos ya la definición rigurosa de la propiedad que estamos buscando. Se dice

que un dominio Ω ⊆ 𝑅 3 es simplemente conexo cuando dados dos puntos
32 SECA
cualesquiera 𝑝, 𝑞 ∈ Ω y dos caminos 𝛾0 ; 𝛾1 : [𝑎; 𝑏] → Ω con origen p y extremo

q, es decir, con 𝛾0 (𝑎) = 𝛾1 (𝑎) = 𝑝 y 𝛾0 (𝑏) = 𝛾1 (𝑏) = 𝑞, existe una función
continua Φ: [𝑎; 𝑏] × [0,1] → Ω que verifica las siguientes condiciones:
i). Φ(t, 0) = 𝛾0 (𝑡); Φ(t, 1) = 𝛾1 (𝑡) , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏,
ii). Φ(a, s) = p; Φ(b, s) = q , 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑠 ≤ 1,
Tenemos aquí una definición bastante técnica que requiere una explicación más
intuitiva.
Para entender el significado de la función Φ , imaginemos que la variable s mide

el tiempo y, fijado un instante 𝑠 ∈ [0,1] consideremos el camino 𝛾𝑠 : [𝑎; 𝑏] → Ω
definido por,
𝛾𝑠 (𝑡) = Φ(t, s), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
La condición (i) hace que nuestra notación sea coherente, pues nos dice que
para s = 0 y s = 1 obtenemos efectivamente los caminos 𝛾0 ; 𝑦, 𝛾1 dados
previamente.
Podemos entonces pensar que el camino inicial 𝛾0 ; se modifica en el tiempo, y

probablemente la curva que recorre se irá deformando, de tal manera que en
cada instante s tenemos el camino intermedio 𝛾𝑠 ; y en el instante final s = 1
obtenemos el camino 𝛾0.
Durante el proceso de deformación, nunca abandonamos el dominio Ω, es decir,

todos los caminos intermedios recorren curvas contenidas en Ω , ya que Φ(t, s) ∈
Ω para cualesquiera 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]; 𝑠 ∈ [0,1].
Además, la condición (ii) nos dice que todos los caminos intermedios 𝛾𝑠 ; tienen
su origen en el punto p y su extremo en q, como por hipótesis les ocurría a los
caminos inicial y final.
33 SECA
La continuidad de la función Φ en sus dos variables nos asegura, por una parte,
la continuidad de cada función 𝛾𝑠 ; que ya habíamos asumido al decir que 𝛾𝑠 es
un camino.
Por otra parte, dicho de nuevo intuitivamente, el camino 𝛾𝑠 depende de manera

continua de s, es decir, la deformación de la que estamos hablando se hace de
manera continua.
En resumen, la existencia de la función Φ con todas las condiciones requeridas

significa que el camino 𝛾0 puede modificarse de manera continua hasta
convertirlo en 𝛾1 , sin salirnos del abierto Ω y teniendo todos los caminos
intermedios su origen en el punto p y su extremo en el punto q.
Cuando este proceso puede llevarse a cabo para cualesquiera dos caminos en
Ω con origen y extremo comunes, decimos que el dominio Ω es simplemente
conexo.
Nos interesa el caso particular en que el camino 𝛾0 es cerrado, es decir, p = q.

Como 𝛾1, podemos tomar entonces un camino constante: 𝛾1 (𝑡) = 𝑝 para
todo 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏].
Entonces la curva recorrida por 𝛾1, se reduce al punto p y la función Φ se

interpreta como una deformación continua de la curva recorrida por 𝛾0 hasta
dejarla reducida al punto p, con la condición de que todas las curvas intermedias
estén contenidas en Ω y sean recorridas por caminos cerrados con origen y
extremo en el punto p.
Conviene precisar que la definición de los dominios simplemente conexos en 𝑅 2

puede hacerse literalmente como la hemos hecho en 𝑅 3 , obteniendo una
definición equivalente a la que dimos en su momento.
34 SECA
De hecho, la definición dada para 𝑅 3 puede usarse en 𝑅 𝑛 para cualquier

dimensión n. Ocurre simplemente que, en el caso n = 2, disponíamos de una
caracterización en términos de curvas de Jordan que es muy sencilla e intuitiva.
Para ver algunos ejemplos en tres dimensiones, 𝑅 3 es un dominio simplemente

conexo y lo mismo le ocurre a cualquier bola abierta o, de manera más general,
a cualquier dominio Ω ⊆ 𝑅 3 que sea convexo, es decir, tenga la propiedad de
que el segmento que une cualesquiera dos puntos de Ω está contenido en Ω . En
tal caso, si 𝛾0 ; 𝛾1 : [𝑎; 𝑏] → Ω son caminos con origen y extremo comunes, la
función Φ que realiza la deformación de uno en otro puede definirse de la
siguiente forma.
Φ(𝑡, 𝑠) = (1 − 𝑠)𝛾0 (𝑡) + 𝑠𝛾1 (𝑡), {𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, 0 ≤ 𝑠 ≤ 1}
Y es fácil comprobar que F cumple todas las condiciones requeridas.

Por analogía con lo que ocurre en el plano, se podría pensar que un dominio
simplemente conexo en 𝑅 3 no puede tener “huecos”, pero esta idea es errónea.
Se puede probar, por ejemplo, que el dominio,
Ω = {𝑥 ∈ 𝑅 3 : 1 < ‖𝑥‖ < 2},
Comprendido entre dos esferas, es simplemente conexo.
Para obtener ejemplos de dominios en 𝑅 3 que no son simplemente conexos,

podemos seguir la pista del dominio que apareció en (7).
Más concretamente si un dominio Ω ⊆ 𝑅 2 no es simplemente conexo y

tomamos
̃ = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 : (𝑥, 𝑦) ∈ Ω},

Ω
35 SECA
̃ ⊆ 𝑅 3 , tampoco es simplemente conexo.

Se puede comprobar que el dominio Ω
Por ejemplo, si Ω es el anillo comprendido entre dos circunferencias
̃
concéntricas, Ω es la región del espacio comprendida entre dos cilindros
coaxiales.
Un dominio en forma de donut es otro ejemplo de dominio en 𝑅 3 que no es

simplemente conexo.
Pues bien, podemos ya enunciar la siguiente consecuencia del Teorema de

Stokes, que es un resultado análogo al que se obtuvo en el plano usando el
Teorema de Green:
COROLARIO. Si un dominio Ω ⊆ 𝑅 3 es simplemente conexo, todo campo

vectorial de clase 𝐶 1 e irrotacional en Ω es conservativo en Ω.
Puede ser instructivo comentar la demostración de este corolario, aunque

admitiremos dos hechos que no vamos a comprobar.
Sea pues Ω ⊆ 𝑅 3 un dominio simplemente conexo y F un campo vectorial de

clase 𝐶 1 e irrotacional en Ω. Tomemos un camino cerrado 𝜎: [𝑎, 𝑏] → Ω, para
demostrar que la integral de línea de F a lo largo de 𝜎 es cero.
Como primer hecho que vamos a admitir sin demostración, podemos suponer
que 𝜎 es de clase 𝐶 2 , es decir, en el teorema de caracterización de los campos
conservativos, basta considerar caminos cerrados de clase 𝐶 2 .
Puesto que Ω es simplemente conexo, tenemos una función continua Φ que

deforma la curva recorrida por 𝜎 hasta dejarla reducida al punto 𝑝 = 𝜎(𝑎) = 𝜎(𝑏)
La función Φ está definida en el rectángulo Ω = [𝑎, 𝑏] × [0,1] y admitimos
también sin demostración que podemos conseguir Φ que sea de clase 𝐶 2 , para
poder aplicar el Teorema de Stokes usando Φ como parametrización de la
superficie Φ (Ω). Anotemos el resto de condiciones que cumple Φ :
i)Φ(t, 0) = 𝜎(𝑎), 𝑦, Φ(t, 1) = 𝑝, 𝑝𝑎𝑟𝑎 , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
36 SECA
ii)Φ(a, s) = Φ(b, s) = 𝑝, 𝑝𝑎𝑟𝑎 ,0 ≤ 𝑠 ≤ 1
Como en casos anteriores, necesitamos un camino regular a trozos, cerrado y

simple, que recorra la frontera de W con orientación positiva, así que tomamos
𝛾 = 𝛾1 ⨁𝛾2 ⨁𝛾3 ⨁𝛾4 , donde,
𝛾1 (𝑡) = (𝑡, 0); 𝛾3 (𝑡) = (𝑎 + 𝑏 − 𝑡, 1 , (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏)
𝛾2 (𝑡) = (𝑏, 𝑡); 𝛾4 (𝑡) = (𝑎, 1 − 𝑡 , (0 ≤ 𝑡 ≤ 1)
Las condiciones (i) y (ii) que cumple la función Φ nos dicen que Φo𝛾1 = 𝜎
mientras que, para k = 2,3, 4, el camino Φo𝛾𝑘 es constante y, por tanto, la integral
sobre él se anula. Así pues, al aplicar el Teorema de Stokes concluimos,
∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹𝑑𝑠 = 0
𝜎 Φo𝛾1 Φo𝛾 Φ
TEOREMA DE GAUSS
Para poder enunciar este teorema en una forma suficientemente general,
conviene concretar previamente alguna idea. Vamos a trabajar con un dominio
acotado Ω ⊆ 𝑅 3 e intentamos dar sentido a la integral de superficie de un campo
vectorial sobre la frontera de Ω. Pedirle a la frontera 𝜕Ω que sea una superficie,
como ocurre por ejemplo cuando Ω. es una bola abierta, resulta demasiado
restrictivo, podemos encontrarnos con “aristas” que impidan parametrizar 𝜕Ω de
manera suficientemente regular. Piénsese por ejemplo lo que ocurre cuando Ω
es un cubo, la mitad de una bola abierta o la parte del interior de un cilindro
comprendida entre dos planos.
Debemos pues admitir que 𝜕Ω pueda ser una unión finita de superficies. Como
integral de superficie de un campo vectorial sobre 𝜕Ω, parece natural considerar
la suma de las integrales sobre las superficies que se unen, convenientemente
orientadas. Para ello, aparte de decidir la orientación que vamos a usar,
debemos cuidar la forma en que descomponemos 𝜕Ω como unión de superficies.
37 SECA
Por poner un ejemplo muy trivial, al enumerar las superficies cuya unión es 𝜕Ω
no debemos repetir ninguna, pues entonces la integral sobre una misma
superficie se sumaría varias veces, produciendo un resultado absurdo. Esta
situación es fácilmente evitable, pero también debemos evitar algo no tan fácil
de detectar, como que dos de las superficies que unimos tengan una amplia
parte común, de forma que la integral sobre dicha parte también se sume más
de una vez, de nuevo indebidamente.
Exigir que las superficies sean disjuntas es demasiado restrictivo, en los

ejemplos comentados anteriormente las superficies no son disjuntas, tienen
precisamente “aristas” en común.
Lo que debemos evitar es que las superficies se superpongan excesivamente.

Esta idea puede formularse como sigue.
Sean 𝑊1 = 𝐷1 ∪ Γ1 y 𝑊2 = 𝐷2 ∪ Γ2 dos recintos en el plano y Φ1, Φ2

parametrizaciones de sendas superficies
𝑆1 = Φ1 (𝑊1 ), 𝑆2 = Φ2 (𝑊2 ).
Diremos que Φ1, y Φ2 no se solapan, o de manera más intuitiva, que las

superficies 𝑆1 y 𝑆2 no se solapan, cuando Φ1 (𝐷1 )⋂Φ2 (𝑊2 ).
Observemos que en tal caso 𝑆1 y 𝑆2 pueden no ser disjuntas, pero su intersección

𝑆1 ∩ 𝑆2 , está contenida en el conjunto Φ1 (Γ1 ) ∪ Φ2 (Γ2 ), un conjunto que podemos
despreciar a efectos de cálculo de integrales de superficie. Para n > 2 diremos
naturalmente que las superficies 𝑆1 , 𝑆2 , … , 𝑆𝑛 no se solapan cuando no lo hagan
dos a dos, es decir, cuando 𝑆𝑗 𝑦, 𝑆𝑘 no se solapen para cualesquiera 𝑗, 𝑘 =
1,2,3, . . , 𝑛 con 𝑗 ≠ 𝑘 . Podemos ya enunciar con comodidad el Teorema de
Gauss:
Teorema. Sea Ω un dominio acotado en 𝑅 3 cuya frontera pueda expresarse

como una unión
38 SECA
𝑛
𝜕Ω = ⋃ 𝑆𝑘
𝑘=1
Donde 𝑆1 , 𝑆2 , … , 𝑆𝑛 son superficies que no se solapan, admiten

parametrizaciones simples y suaves, y son orientables, por lo que las
consideramos todas ellas orientadas mediante la normal exterior a Ω. Entonces,
si Ω es un campo vectorial de clase 𝐶 1 en un abierto de 𝑅 3 que contenga a
Ω ∪ ∂Ω se verifica que.
∭(𝑑𝑖𝑣 𝐹)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∑ ∬ 𝐹. 𝑑𝑠
Ω 𝑘=1 𝑆𝑘
Si se quiere, la suma de integrales que aparece en el segundo miembro puede

entenderse, siempre que se cumplan todas las hipótesis del teorema, como la
integral de superficie del campo F sobre ∂Ω . La Fórmula de Gauss-Ostrogradsky
queda entonces como sigue,
∭(𝑑𝑖𝑣 𝐹)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ 𝐹. 𝑑𝑠
Ω ∂Ω
EJEMPLO 13.
Como aplicación del Teorema de Gauss, calculemos el flujo saliente del campo
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 3 + 2𝑦𝑧)𝑖 + (𝑦 3 + 2𝑥𝑧)𝑗 + (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘, (𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅 )
A través de la mitad superior (z > 0) del elipsoide de ecuación4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 4
Solución
Consideremos el dominio, Ω = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 ; 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 < 4, 𝑧 > 0 }
Cuya frontera se expresa en la forma 𝜕Ω = S ∪ T donde
𝑆 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 ; 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 4, 𝑧 ≥ 0 },
39 SECA
𝑇 = { (𝑥, 𝑦, 0) ∈ 𝑅 3 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 },
Claro está que S es la superficie a través de la cual queremos calcular el flujo
del campo.
Por tratarse del flujo saliente, orientamos S mediante la normal exterior a Ω lo
que concuerda con lo que exige el Teorema de Gauss. Por otra parte, T es una
superficie en forma explícita que podemos ver cómo 𝑇 = Φ(W) donde
𝑊 = { (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 } , y Φ(x, y) = (x, y); ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
El vector normal Φ𝑥 × Φ𝑦 es constantemente igual a k, luego Φ define la

orientación opuesta a la que exige el Teorema de Gauss. El resto de las
hipótesis se comprueban sin dificultad.
Por ejemplo, el hecho de que S y T no se solapan se debe a que el interior del

recinto W viene dado por 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1}, y es evidente
que Φ(D) ∩ S = ∅, luego ninguna parametrización de S puede solaparse con Φ.
Así pues, el Teorema de Gauss, teniendo en cuenta la orientación de la

superficie T, nos permite escribir
∭(𝑑𝑖𝑣 𝐹)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ 𝐹. 𝑑𝑠 − ∬ 𝐹. 𝑑𝑠
Ω S T
Puesto que 𝑑𝑖𝑣𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 +𝑦 2)

para cualesquiera 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅, usando
coordenadas cilíndricas tenemos,
1 2√1−𝜌2 1 2√1−𝜌2
3 3
∭(𝑑𝑖𝑣 𝐹)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 6𝜋 ∫ 𝜌 ∫ 𝑑𝑧𝑑𝜌 = 12𝜋 ∫ 𝜌 ∫ 𝑑𝜌
0 0 0 0
Ω
Para la última integral puede usarse el cambio 𝑢 = √1 − 𝜌2 , obteniendo
3 5
1 2√1−𝜌2 −1 2(1−𝜌2 )2 2(1−𝜌2 )2 𝜌=1 2 8𝜋
12𝜋 ∫0 𝜌3 ∫0 𝑑𝜌 = 12𝜋 ( 2 [ − ]| ) = 12𝜋 (15) = 5 ,
3 5 𝜌=0
Por otra parte, para la integral sobre la superficie T tenemos
40 SECA
∬ 𝐹. 𝑑𝑠 = ∬ 〈𝐹(𝑥, 𝑦, 0)|𝑘〉 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑊
T W
𝜋 1
𝜋
= ∫ ∫ 𝜌3 𝑑𝜌𝑑𝜃 =
−𝜋 0 2
Y obtenemos finalmente el flujo buscado
8𝜋 𝜋 21𝜋
∬ 𝐹. 𝑑𝑠 = + =
5 2 10
S
EJEMPLO 14.
Calcule la integral curvilínea:
a) Directamente,
∫ (𝑦 − 𝑧)𝑑𝑥 + (𝑧 − 𝑥)𝑑𝑦 + (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑧

∝
Siendo ∝ una parametrización de la curva dada por las ecuaciones:

𝑥 2 + 4𝑦 2 = 1
∝= {
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
b) Utilizando el teorema de Stokes.
Solución
a) Directamente,
Comenzamos parametrizando la curva:
1 3
∝: [0; 2𝜋] → 𝑅 3 , ∝ (𝑡) = (𝑥(𝑡); 𝑦(𝑡); 𝑧(𝑡)) ≡ (𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑠𝑒𝑛𝑡) ;
2 4
Aplicando la definición de integral de línea de un campo vectorial, se tiene que,
𝐹(∝ (𝑡)). ∝′ (𝑡)𝑑𝑡

1 3 3
= ( 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡; 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 (𝑡); 𝑐𝑜𝑠𝑡
2 4 4
1 1 3
− 𝑠𝑒𝑛𝑡) . (−𝑠𝑒𝑛𝑡; 𝑐𝑜𝑠𝑡; − 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)
2 2 2
De donde,
41 SECA
2𝜋
∫ (𝑦 − 𝑧)𝑑𝑥 + (𝑧 − 𝑥)𝑑𝑦 + (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑧 = ∫ 𝐹(∝ (𝑡)). ∝′ (𝑡)𝑑𝑡 = −𝜋
∝ 0
b) Utilizando el teorema de Stokes.
En primer lugar calculamos el rotacional de F:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = | 𝐷1 𝐷2 𝐷3
| = (−2; −2; −2)
(𝑦 − 𝑧) (𝑧 − 𝑥) (𝑥 − 𝑦)
A continuación, elegimos como superficie para calcular el flujo del rotacional la

porción de paraboloide situada dentro del cilindro. Parametrizamos dicha superficie
S mediante la función r:
𝑟: 𝐷 ∈ 𝑅 2 → 𝑅 3 , 𝑟(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 𝑥 2 + 𝑦 2 )
De esta manera tenemos, 𝑆 = 𝑟(𝐷), siendo que 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 , 𝑥 2 + 4𝑦 2 ≤ 1},
El vector normal
𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝑁(𝑥, 𝑦) = ∧ = (−2𝑥, −2𝑦, 1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La curva ∝ se obtiene como ∝= 𝑟𝑜𝛾 siendo 𝛾 la parametrización de la frontera de T

orientada positivamente,
𝑠𝑒𝑛𝑡
𝛾: [0,2𝜋] → 𝑅 2 ; 𝛾(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, )
2
Por tanto, aplicando el teorema de Stokes, se tiene
∫ (𝑦 − 𝑧)𝑑𝑥 + (𝑧 − 𝑥)𝑑𝑦 + (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑧 = ∫ 𝑟𝑜𝑡𝐹𝑑𝑠

∝ 𝑆
= ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑟(𝑥, 𝑦)). 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 =

𝐷
= ∬ (4𝑥 + 4𝑦 − 2)𝑑𝑥𝑑𝑦 =
𝐷
= ∬ (4𝑥 + 4𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 − 2𝑢(𝐷)

𝐷
√1−𝑥 2
1
2
= ∫ (∫ (4𝑥 + 4𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥 − 𝜋
√1−𝑥 2
−1 −
2
42 SECA
1
= ∫ (4𝑥√1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 − 𝜋 = −𝜋
−1
43 SECA

Integrales Triples 3 2

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ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018

INTEGRAL TRIPLE EN UN PARALELIPÍPEDO

INTEGRALES TRIPLES ITERADAS

En general el Teorema de FUBINI se cumple si suponemos que f está acotada

Ejemplo 1. Calcular ∭𝐵 (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 donde 𝐵 = [1,2] × [−1,1] × [0,1].

Ejemplo 2. Calcular ∭𝐵 (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].

∭ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 =

Ejemplo 3. Calcular ∭𝐵 (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].

∭ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 =

INTEGRAL TRIPLE EN UNA REGIÓN SÓLIDA GENERAL

Definiremos la integral triple sobre una región sólida acotada 𝐸 ⊆ 𝑅 3 , siguiendo

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉

Esta integral existe si f es una función continua en E y la frontera de E es una

REGIONES MÁS GENERALES

Entonces la integral se calcula en la forma.

Entonces la integral se calcula en la forma.

REGIÓN TIPO III

Entonces la integral se calcula en la forma.

El volumen de la región V está determinado por.

Ejemplo 4. Calcular ∭𝐵 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 donde 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 =

tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la

ii) su proyección sobre el plano coordenado que sea más conveniente

El sólido B es entonces una región sólida de tipo 1, y su proyección Bxy sobre el

(a) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo I:

(b) Considerando al sólido como 𝐵1𝐼𝐼 , el cálculo de la integral triple se realiza en

𝑅 , y la integral doble 𝐴(𝐷) = ∬𝐷 1𝑑𝐴, proporciona el área de la región plana

𝐷 ⊂ 𝑅 2 , notamos que la integral triple 𝑉(𝐵) = ∭𝐵 1𝑑𝑉 , brinda el volumen del

EJEMPLO 5: Calcular el volumen del sólido B encerrado por las superficies

Ahora ya podemos evaluar la integral triple para obtener el volumen de B:

INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y EN

Supongamos que se pretende calcular ∭𝑩 𝒙𝒚𝒛𝒅𝑽, donde B es el sólido formado

más fácilmente usando coordenadas cilíndricas en lugar de coordenadas

Empezamos por escribir en coordenadas cilíndricas el volumen de un sólido con

Como ejemplo tenemos el sólido:

Su volumen está dado por:

Donde el factor entre corchetes es el área de la base, y el otro factor es la altura.

Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma región se escribe.

{(𝒙, 𝒚, 𝒛); 𝟗 ≤ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟐𝟓; 𝒙 ≥ 𝟎; 𝒚 ≥ 𝟎; 𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒} .

Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectángulo

𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛)) = 𝒇(𝒓𝒄𝒐𝒔(𝜽), 𝒓𝒔𝒆𝒏(𝜽), 𝒛)

Como ejemplo, la función que indica la distancia de un punto al origen,

𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , resulta que,

𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑧) = √(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 𝑧 2 = √𝑟 2 + 𝑧 2 .

Considerando estos criterios podemos, aplicar la idea de sumas de Riemann

Figura: Caja cilíndrica determinada por,

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛))𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛

Calcule el Jacobiano de la transformación entre coordenadas cartesianas y

¿Qué diferencia encuentra con la expresión anterior? (concretamente,

Una integral triple en coordenadas esféricas se calcula mediante la siguiente

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝝆𝒄𝒐𝒔∅)𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅∅

Ejemplo 6. Calcular el volumen de la esfera 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒂𝟐 empleando

La integral para el volumen sería:

Ejemplo. 8. Calcular ∭𝐵 (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, donde B es el tetraedro

Ejemplo. 9. Calcular el volumen de cilindro 𝑎2 = 𝑥 2 + 𝑧 2 , limitado por los cuatro

Para el cálculo de las integrales debemos usar sustitución trigonométrica.

Ejemplo.10. Calcular el volumen limitado por las siguientes superficies z= 𝑥 2 +

Es decir la región es la unión de dos regiones una de ellas en el primer cuadrante

En consecuencia podemos escribir el volumen de la siguiente manera,

El cálculo de la integral doble anterior hacemos un cambio de variable por las

Este cambio hace que el JACOBIANO

y la nueva región de integración es:

En consecuencia el volumen será:

Ejemplo. 11. Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de cono

Si consideramos la densidad en todo el punto del sólido k, el momento de inercia