Cohesión:

Cualidad por la cual las partículas del terreno se mantienen unidas en virtud de fuerzas internas

Fricción:
La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies en
contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies (fuerza de fricción dinámica)
o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido
a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto.

Esfuerzos:
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen
como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones
internas sobre el área de esa sección.
Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es igual a la
integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos
perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección
de la viga (o superficie de la placa o lámina):

 Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área para la cual pretendemos
determinar el esfuerzo normal.
 Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de
tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo cortantes.

Factor de seguridad:
El coeficiente de seguridad (también conocido como factor de seguridad) es el cociente entre el
valor calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor del requerimiento esperado real a
que se verá sometido. Por este motivo es un número mayor que uno, que indica la capacidad en
exceso que tiene el sistema por sobre sus requerimientos.

Ensayos triaxides:
Su principal finalidad es obtener parámetros del suelo y la relación esfuerzo de formación a través
de la determinación del esfuerzo cortante. Es un ensayo complejo, pero la información que entrega
es la más representativa del esfuerzo cortante que sufre una masa de suelo al ser cargada.

(Mhor/Envolvente):
La teoría explica que el corte de un material se produce para una combinación entre tensión normal
y tensión tangencial, y que cuanto mayor sea la tensión normal, mayor será la tensión tangencial
necesaria para cortar el material.

Modelo:
El criterio de fallo de Mohr-Coulomb3 se representa por la envolvente lineal de los círculos
de Mohr que se producen en la rotura. La relación de esa envolvente se expresa como

Donde:
Tablas de Cohesión/Fricción de rocas: