Paralaje estereoscópica

Conceptos

Introducción
Ejemplo:

1. Si colocamos un dedo enfrente de los ojos y movemos la cabeza

de un lado a otro sin mover el dedo, parece que el dedo se mueve
de un lado a otro con respecto a los objetos que están por detrás
del dedo, como puedan ser cuadros colgados en la pared.

2. Si en vez de mover la cabeza cerramos alternativamente los ojos

se consigue el mismo efecto. Cuanto más cerca esté el dedo de
los ojos mayor será el desplazamiento aparente del mismo.

Este movimiento aparente del dedo es lo que se conoce como

paralaje, y es debido al desplazamiento de la posición de
observación.

1
Paralaje: es el desplazamiento aparente en la posición de un objeto, con
respecto a un marco de referencia, producido por un cambio en la posición de
observación.

Paralaje estereoscópica:

Una cámara aérea realizando fotografías con recubrimiento a intervalos

regulares de tiempo obtiene un registro de las posiciones de las imágenes
en los momentos de exposición. El cambio en la posición de una imagen
desde una fotografía a la siguiente producido por el desplazamiento del
avión se denomina paralaje estereoscópico, paralaje x, o sencillamente
paralaje.

Paralaje aparece en todas las imágenes de fotografías con recubrimiento.

Características:

La paralaje del punto A es

mayor que la del punto B. Esto
nos lleva a considerar tres
aspectos importantes de la
paralaje estereoscópica:

1. La paralaje de un punto está relacionada directamente con la altitud del

mismo.
2. La paralaje es mayor en puntos más elevados que en puntos más bajos.
3. Las variaciones de la paralaje con las alturas proporciona la base para
determinar las diferencias de cota de los puntos a partir de medidas en
la fotografía. Es decir se pueden calcular las coordenadas X, Y, Z por
medio de las paralajes.

2
 Ecuación:
O1, O 2

Las paralajes de los puntos a y b

son pa y pb respectivamente.

La paralaje estereoscópica de
cualquier punto tal como el A
cuyas imágenes aparecen en dos
fotos, expresada en términos
de coordenadas de la línea de pb
pa
vuelo es:
b’ o, o’ a’ b a
-x’b -x’a
pa = xa – x’a
xb
xa

Métodos tradicionales de medida de paralaje

1. Medida a lo largo de los ejes de vuelo

2. Medida monoscópica

3. Medidas estereoscópicas

En Fotogrametría Digital

1. Emparejamiento digital de imágenes

3
 1. pa es la paralaje estereoscópica del punto A,
2. xa es la fotocoordenada medida de la imagen del punto a en la foto
izquierda del par estereoscópico, y
3. x’ a es la fotocoordenada de la imagen a’ en la foto derecha.

Características:

1. Estas fotocoordenadas no se miden con respecto al sistema fiducial,

sino con respecto al sistema del eje de vuelo.

2. Es importante el signo a considerar en las fotocoordenadas medidas

para obtener los valores correctos de paralaje.

Medida de paralaje en el sistema del eje de vuelo

1. Dado que la paralaje se produce en una línea paralela al eje de

vuelo, los ejes x y x’ de la fotografía deben ser paralelos a la línea
de vuelo en cada par de fotografías con recubrimiento longitudinal.

2. En fotografías verticales de un par estereoscópico, la línea de vuelo

queda materializada al unir la imagen del punto principal con el

homólogo de la fotografía con la que forma par, en ambas fotos. El
punto principal, en una primera aproximación, se obtiene por la
intersección de las líneas x y fiduciales.

Un inconveniente de este sistema es el recorrido sinuoso del avión

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 TEOREMA
A
Ω1 Ω2 DATUM

a1 a2

ω1 ω’2 ω’1 ω2

f f

O1 O2

En un par de fotos tomadas en “caso normal”, pero en la que una de las placas imagen está girada
respecto a la otra, los paralajes son paralelos a la línea que contiene los puntos principales y sus
imágenes

Medida monoscópica de la paralaje

Es el procedimiento más sencillo de medir la paralaje, al medir

directamente los valores x y x’ en las fotografías izquierda y
derecha respectivamente.

Una desventaja de este procedimiento es que hay que medir dos

veces para obtener la paralaje de un punto.

a1
a2

ω1 ω2
x 1 ω’2 x2
ω’1

pA = xa1 – xa2 = x1 – x2

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 Otro método

Como D interviene en todos los puntos medidos, se mide una vez para todos, d habría que medirse
para cada punto

Principio de la marca flotante

Las medidas estereoscópicas
de paralaje hace uso del
principio del índice o marca
flotante. Cuando se observa un
modelo estereoscópico a través
de un estereóscopo aparecen
dos pequeñas marcas que se
perciben en unión con el modelo
y que sirven para tener una
referencia de la intersección
de rayos homólogos cuando se
confundan las dos marcas en
una sola.
Estas marcas están grabadas
en unas placas de vidrio que
atraviesa el camino óptico de
cada ocular.

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 Esquema de la barra de paralajes
K

ra

A
B Indice E
a1
a2
w1 w’2 w2
w’1
x2 Eje de vuelo

x1
d

La pieza A es solidaria de la empuñadura E y lleva la marca izquierda

La pieza B que lleva la marca derecha entra o sale en E

K es fija igual que D una vez que se han fijado las fotos
La lectura del tornillo proporciona ra
d= K- ra pA = D – d ; pA = D – (K –ra ) = D –K + ra y como D–K=C

pA = C + ra

Medición con barra de paralajes

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 De paralaje a coordenadas terreno

Se pueden obtener
las coordenadas
terreno de puntos si
conocemos las
paralajes de los
mismos.

De acuerdo a esto
cada par de
fotogramas tendrá
su propio sistema
terreno.

Problemas
1) Calcular las paralajes estereoscópicas de los puntos A-D de acuerdo a
las coordenadas x, según el eje de vuelo, siguientes:
Punto x (Izqd.) x’ (Drch.)
A 59.9 mm -27.2 mm
B 68.0 mm -21.6 mm
C 99.6 mm 9.9 mm
D 100.4 mm 8.5 mm

¿Cuál es el punto más alto? Y ¿Cuál el más bajo?

2) Se han preparado un par de fotografías aéreas para medir paralajes. La

distancia D mide 263,4 mm. Calcular las paralajes estereoscópicas de los
puntos cuyos valores d son los siguientes:
Punto d
A 172.5 mm
B 179.6 mm
C 161.3 mm
D 167.6 mm

¿Cuál es el punto más alto? Y ¿Cuál el más bajo?