Arlinson Danilo Chimborazo práctica reconocimiento

HISTERESIS
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida. cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos. ascendente y descendente.
OBJETIVO DE PRACTICA
Determinar la histéresis de la válvula VC-210B. ubicada en campo con etiqueta
FCV 100.
Datos obtenidos mediante la variación de porcentaje de apertura del controlador.
Ascendente

Corriente Transmisor de
Apertura del Nivel de Tanque Corriente sensor LT1 Presión IY 100 (3-
Convertidor Flujo
controlador (cm) (mA) I1 15) psi
IY100(mA) I2 FIT100(GPM)

0 25 4.4 11.8 8 1.5

5 24 5.3 11.6 8 1.51
10 23 6.3 11.3 8 1.5
15 22 7.1 11.1 8 1.49
20 21 8 10.7 8.1 1.43
25 20 8.8 10.7 8.1 1.38
30 19 9.6 10.4 8.1 1.3
35 17 10.6 10 8.2 1.23
40 15 11.4 9.6 9 1.18
45 13 12.2 9.1 9.5 1.09
50 12 13 8.8 9.8 1.03
55 11 13.9 8.6 10 0.97
60 9 14.8 8.2 10 0.93
65 7 15.7 7.8 10.5 0.88
70 6 16.5 7.5 10.5 0.83
75 5 17.4 7.4 10.5 0.77
80 4 18.2 7.12 10.7 0.7
85 3 19.1 6.9 10.1 0.65
90 2 20 6.6 10.1 0.59
95 1 20.9 6.4 10.13 0.44
100 0 21.7 6.3 10.15 0.12
Tabla1. Respuestas en variación ascendente
Descendente

Corriente Transmisor de
Apertura del Nivel de tanque Corriente sensor LT1 Presión IY 100 (3-
Convertidor Flujo
controlador (cm) (mA) I1 15) psi
IY100(mA) I2 FIT100(GPM)

100 0 21.8 6.2 10.15 0.09

95 1 20.9 6.4 10.15 0.09
90 2 20 6.6 10.13 0.5
85 3 19.1 6.9 10.1 0.64
80 4 18.3 7.11 10.1 0.68
75 5 17.4 7.3 10.07 0.69
70 6 16.5 7.5 10.09 0.61
65 7 15.6 7.7 10.05 0.81
60 9 14.8 8.3 10.5 0.86
55 11 13.9 8.6 10.04 0.93
50 12 13 8.9 10.01 0.97
45 13 12.1 9.1 10 1.09
40 15 11.3 9.6 9.95 1.16
35 17 10.5 9.9 9.95 1.25
30 19 9.6 10.5 9.9 1.26
25 20 8.7 10.8 8.5 1.37
20 21 7.9 10.9 8 1.42
15 22 7 11.1 8 1.46
10 23 6.2 11.4 8 1.48
5 24 5.3 11.5 8 1.5
0 25 4.4 11.8 8 1.5
Tabla 2. Respuestas en variación descendente

Prueba de conocimiento
𝐷𝑒𝑠 − 𝐴𝑠𝑐
𝐻= ∗ 100
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜
2)Con los resultados del punto anterior que elemento presenta mayor histéresis
y cuál cree es la causa.

Primero definiremos el principio de funcionamiento del sensor de flujo transmisor de presión

diferencial que trabaja bajo el principio de la medición del flujo a través de la presión diferencial.
Trabaja con 3 tipos de sensores de flujo por presión; tubo Venturi, tubo Pitot y placa de orificio.
Cada uno, crea una restricción en la tubería generando una diferencia de presión con el paso del
fluido la cual luego es convertida por el transmisor en una señal de 4 a 20 mA. Sin embargo, los
errores por histéresis se dan comúnmente por una fricción mecánica del sensor por los tubos
que a los cuales este acoplado, siendo esta fricción quien actúa en dirección opuesta del
movimiento del flujo de agua, generando pérdidas de energía evidenciadas en las curvas
concluidas anteriormente.
3.Como afecta la histéresis en un control realimentado? Explique

La histéresis afecta la exactitud de la lectura de la variable controlada, sin embargo, la función

del control puede tolerar alguna histéresis en cierta parte del lazo sin que se afecte demasiado
el proceso, ya que los cambios de carga ocurren gradualmente y aunque fuesen rápidos, debido
a las interacciones en el lazo de control, se presenta un sistema auto correctivo en el cual muchas
desalineaciones son corregidas.

Esto es, en el sistema de control, el controlador actúa sobre el proceso y a su vez el proceso
actúa sobre el controlador. Un cambio en la entrada del controlador proveniente del proceso
ocasionaría una corrección en el actuador, lo que ocasionaría una corrección del proceso
modificando con esto la entrada al controlador y así sucesivamente

4.) A partir de las curvas de reacción obtenidas genere los modelos para el nivel
y para el
caudal más conveniente.
5.Implemente los modelos encontrados en simulink y compárelos con las curvas
reales del experimento. Mostrar una gráfica con las curvas de flujo y en otra las
curvas de nivel. (Los modelos se deben probar bajo las mismas condiciones del
experimento real)
7. ¿El modelo para el flujo que elementos del lazo de control incluyen?
Para el modelo del flujo los elementos del lazo de control incluyen un controlador de
presión puesto que la válvula manipulada es neumática quien es el actuador, un sensor
indicador de flujo para medir el caudal que se tiene y una referencia para indicar la
medida requerida al que el proceso debe estar para cumplir con las exigencias
necesarias del sistema.
8. ¿El modelo para nivel que elementos del lazo de control incluye?
En el modelo para el nivel los elementos del lazo de control incluyen un sensor de nivel
que mide el estado actual del proceso en cm, el controlador de nivel es un dispositivo
programable que permite controlar los diferentes elementos del sistema, un actuador
que es una válvula permite controlar el llenar o descargar en tanque y una referencia
que me indica el valor deseado al que quiero llegar en cm.