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Mauricio Vargas-Villegas
University of Tolima
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1
Índice
1. Movimientos periódicos 3
2. Superposición de movimientos 16
2
1. Movimientos periódicos
1. Consideremos un vector z definido por la ecuación z = z1 z2 , siendo z1 =
a + ib y z2 = c + id.
a) Demostrar que la longitud de z es igual al producto de las longi-
tudes de z1 y z2 .
b) Demostrar que el ángulo comprendido entre z y el eje x, es la suma
que forma por separado z1 y z2 con el eje x.
Solución
a)
√ Se hallan las longitudes
√ de los vectores individuales, resultando: ||z1 || =
a2 + b2 y ||z2 || = c2 + d2 , y su producto es,
p p p
||z1 ||||z2 || = a2 + b2 c2 + d2 = (a2 + b2 )(c2 + d2 )
p
= (a2 + b2 )(c2 + d2 )
Ahora se halla el valor la longitud de z = z1 z2 = (a + ib)(c + id) =
ac + iad + ibc − bd (teniendo en cuenta que i2 = −1). Reorganizando el
vector en las partes reales y complejas se tiene que z = (ac−bd)+i(ad+bc).
Entonces la longitud es:
p
||z|| = (ac − bd)2 + (ad + bc)2
p
= (a2 c2 + b2 d2 − 2acbd) + (a2 d2 + b2 c2 + 2adbc)
donde se cancela −2acbd con +2adbc, resultando:
p p
||z|| = a2 c2 + b2 d2 + a2 d2 + b2 c2 = a2 (c2 + d2 ) + b2 (d2 + c2 )
p
= (a2 + b2 )(c2 + d2 ) = ||z1 ||||z2 ||
Demostrando que ||z|| = ||z1 ||||z2 ||.
3
z1
2. Consideremos un vector z definido por la ecuación z = z2 (z2 6= 0), siendo
z1 = a + ib y z2 = c + id.
a) Demostrar que la longitud de z es igual al cociente de las longitudes
de z1 y z2 .
b) Demostrar que el ángulo comprendido entre z y el eje x, es la resta
que forma por separado z1 y z2 con el eje x.
Solución
a)
√ Se hallan las longitudes
√ de los vectores individuales, resultando: ||z1 || =
a2 + b2 y ||z2 || = c2 + d2 6= 0, y su cociente es,
√ r
||z1 || a2 + b2 a2 + b2
= √ =
||z2 || c2 + d2 c2 + d2
4
cos(θ2 )−i sin(θ2 )
Multiplicando por cos(θ2 )−i sin(θ2 ) , se llega a
z1 cos(θ1 ) + i sin(θ1 ) cos(θ2 ) − i sin(θ2 )
z=
z2 cos(θ2 ) + i sin(θ2 ) cos(θ2 ) − i sin(θ2 )
z1 [cos(θ1 ) + i sin(θ1 )][cos(θ2 ) − i sin(θ2 )]
=
z2 [cos(θ2 ) + i sin(θ2 )][cos(θ2 ) − i sin(θ2 )]
z1 [cos(θ1 ) cos(θ2 ) + i sin(θ1 ) cos(θ2 )] + [−i cos(θ1 ) sin(θ2 ) + sin(θ1 ) sin(θ2 )]
=
z2
cos2 (θ2 ) + sin2 (θ2 )
| {z }
=1
z1
= {[cos(θ1 ) cos(θ2 ) + sin(θ1 ) sin(θ2 )] + i[sin(θ1 ) cos(θ2 ) − cos(θ1 ) sin(θ2 )]}
z2
z1
Por tanto, z = z2 [cos(θ1 − θ2 ) + i[sin(θ1 − θ2 )]], lo que demuestra lo pe-
dido.
3. Demostrar que la multilicación de cualquier número complejo z por eiθ
puede describirse, en términos geométricos, como una rotación positiva en
el ángulo θ del vector representado por z sin alteración de su longitud.
Solución
Primer método
Segundo método
Demostrando lo pedido.
4. a) Si z = Aeiθ , deducir que dz = izdθ y explicar el significado de esta
relación en un diagrama vectorial.
5
√ √
b) Hallar los valores y direcciones de los vectores (2+i 3) y (2−i 3)2 .
Solución
iθ
a) Se calcula el diferencial de z, resultando dz = Adθeiθ = idθ Ae
|{z} y
z
por tanto dz = izdθ. Se observa que cuando se multiplica a z = x + iy por
i resulta:
iz = i(x + iy) = ix − y = −y + ix
Esto significa (ver el texto) que hay una rotación positiva de π2 (en contra
de las manecillas del reloj). Al estar multiplicado por un diferencial del
ángulo dθ, su magnitud se reduce a un diferencial (ver figura 1).
√ √
b) Para el primer vector, xq 1 + iy1 = 2 + i 3 y entonces x1 = 2 y y1 = 3.
√ √ √
2 2
Su magnitud es ||z1 || = 2 + ( 3) = 4 + 3 = 7. Su dirección es
√ √
tan(θ1 ) = xy11 = 23 y entonces, θ1 = arctan 23 = 40.89o con el eje
horizontal. √
Para
√ el segundo
√ vector (2 −√i 3)2 , primero
√ se expande resultando: 2√ 2
+
2
(i 3) −2(2)i 3 = 4−3−i4 3 = 1−i4 3; y entonces x 2 = 1 y y2 = 4 3.
q √ p √
Su magnitud es: ||z2 || = 12 + (−4 3)2 = 1 + 16(3) = 1 + 48 = 7.
√ √
Su dirección es: tan(θ2 ) = xy22 = −41 3 y entonces, θ2 = arctan −4 3 =
−81.79o = 98.21o con el eje horizontal.
5. Para tomar las derivadas sucesivas de eiθ respecto a θ, basta multiplicar
por i:
d
Aeiθ = iAeiθ
dθ
6
Demostrar que esta propiedad sigue siendo válida si se utiliza la represen-
tación sinusoidal eiθ = cos(θ) + i sin(θ).
Solución
d d
Aeiθ =
[A cos(θ) + iA sin(θ)] = −A sin(θ) + iA cos(θ)
dθ dθ
= i2 A sin(θ) + iA cos(θ) = iA[i sin(θ) + cos(θ)]
= iA[cos(θ) + i sin(θ)] = iAeiθ
Solución
7
b) Teniendo en cuenta la relación de Euler:
e+iθ + e−iθ
cos(θ) =
2
e+iθ − e−iθ
sin(θ) =
2i
−iθ
+iθ
e+iθ −e−iθ
7. a) Justificar las fórmulas cos(θ) = e +e 2 y sin(θ) = 2i ,
utilizando los desarrollos en serie correspondientes.
b) Describir geometricamente las relaciones anteriores mediante dia-
gramas vectorial en el plano xy.
Solución
8
Al sumar las dos exponenciales,
Resultando,
eiθ + e−iθ
= cos(θ).
2
Si se restan las dos exponenciales,
9
Resultando,
eiθ − e−iθ
= sin(θ)
2i
Que demuestra lo pedido.
10
a) sin2 (θ) + cos2 (θ) = 1.
b) cos2 (θ) − sin2 (θ) = cos(2θ).
c) 2 sin(θ) cos(θ) = sin(2θ).
Solución
−iθ
iθ
eiθ −e−iθ
a) Usando cos(θ) = e +e 2 y sin(θ) = 2i para elevarlas al cua-
drado y sumarlas se tiene que,
2 iθ 2
eiθ − e−iθ e + e−iθ
2 2
sin (θ) + cos (θ) = +
2i 2
2 2 2 2
eiθ − e−iθ eiθ + e−iθ eiθ + e−iθ − eiθ − e−iθ
=− + =
4 4 4
ei2θ + e−i2θ + 2eiθ e−iθ − e2iθ − e−2iθ + 2eiθ e−iθ
=
4
4eiθ e−iθ 4
= = =1
4 4
que demuestra lo pedido.
−iθ
iθ
eiθ −e−iθ
b) Usando cos(θ) = e +e 2 y sin(θ) = 2i para elevarlas al cua-
drado y restarlas se tiene,
2 iθ 2
eiθ + e−iθ e − e−iθ
cos2 (θ) − sin2 (θ) = −
2 2i
−iθ 2 −iθ 2
2 2
eiθ + e−iθ + eiθ − e−iθ
iθ
iθ
e +e e −e
= + =
4 4 4
ei2θ + e−i2θ + 2eiθ e−iθ + e2iθ + e−2iθ − 2eiθ e−iθ
=
4
2 cos(2θ)
z }| {
2ei2θ + 2e−i2θ ei2θ + e−i2θ
= =
4 2
Llegando a:
cos2 (θ) − sin2 (θ) = cos(2θ)
que demuestra lo pedido.
11
eiθ +e−iθ eiθ −e−iθ
c) Multiplicando el doble de cos(θ) = 2 y sin(θ) = 2i ,
Diferencia de cuadrados
z }| {
eiθ + e −iθ
eiθ − e −iθ
(eiθ + e−iθ )(eiθ − e−iθ )
2 sin(θ) cos(θ) = 2 =
2 2i 2i
2i sin(2θ)
z }| {
e2iθ − e−2iθ
= = sin(2θ)
2i
Que demuestra lo pedido.
9. ¿Se puede pagar 20 céntimos de un objeto valorado por un matemático
con ii pesetas? (Recuérdese que eiθ = cos(θ) + i sin(θ).)
Solución
Se debe buscar un ángulo tal que el valor de eiθ sea i, para ası́ poderlo
elevar a la i. Esto es, el valor de θ debe ser tal que cos(θ) = 0 y sin(θ) = 1.
Por tanto usando θ = π2 queda,
π 2π π
ei 2 = i y por tanto, ii = ei 2 = e− 2 = 0.208
y expresar C y α en función de A y B.
Solución
12
que es lo que se pedı́a demostrar.
Adicionalmente se observa que, A2 + B 2 = C 2 cos2 (α) + (−C)2 sin2 (α) =
C 2 [cos2 (α) + sin2 (α)] = C 2 .
Por tanto los valores de A, B y C son:
A = C cos(α),
B = −C sin(α),
p
C = A2 + B 2
−C sin(α)
Para hallar el valor de α se divide B entre A, BA = C cos(α) = − tan(α),
que lleva a:
B
α = arctan − .
A
Solución
x = 5 cos(2πt + α)
0 = 5 cos(α) 0 = cos(α)
Para que esta ecuación se cumpla, α debe tener valores impares de π2 ; esto
es α = (2n − 1) π2 = nπ − π2 para n = 1, 2, 3, · · · Ası́, las ecuaciones posibles
son: h π i
xn = 5 cos 2πt + nπ − n = 1, 2, 3, · · ·
2
13
b) Se hallan la velocidad y la aceleración, resultando:
h π i
xn (t) = 5 cos 2πt + nπ −
2
dxn (t) h π i
= −10π cos 2πt + nπ −
dt 2
d2 xn (t) 2
h π i
= −20π cos 2πt + nπ −
dt2 2
8
Para t = 3 s:
8 π 16π π
xn |t= 8 = 5 cos 2π + nπ − = 5 cos + nπ −
3 3 2 3 2
dxn 8 π 16π π
= −10π cos 2π + nπ − = −10π cos + nπ −
dt t= 8 3 2 3 2
3
d2 xn
2 8 π
2 16π π
= −20π cos 2π + nπ − = −20π cos + nπ −
dt2 t= 8 3 2 3 2
3
n = 1, 2, 3, · · ·
Solución
14
Figura 5: Figura problema 1.12
15
2. Superposición de movimientos
1. Escribir las expresiones siguientes en la forma z = < Aei(ωt+α)
a) z = sin(ωt) + cos(ωt).
b) z = cos ωt − π3 − cos(ωt).
c) z = 2 sin(ωt) + 3 cos(ωt).
π
d) z = sin(ωt) − 2 cos ωt − 4 + cos(ωt).
Solución
2 π 2 π
z = sin(ωt) + cos(ωt) = √ sin sin(ωt) + √ cos cos(ωt)
2 4 2 4
2 h π π i
= √ cos(ωt) cos + sin(ωt) sin
2 4 4
2 π 2 i(ωt− π4 )
= √ cos ωt − =< √ e
2 4 2
√
Donde A = √22 , (o racionalizando A = 2) y α = − π4 .
π
b) Para z = cos ωt − 3 − cos(ωt), se expande el binomio resultando:
π π
z = cos(ωt) cos + sin(ωt) sin − cos(ωt)
| {z 3 } | {z3 }
√
1 3
2 2
√
1 3
= cos(ωt) + sin(ωt) − cos(ωt)
2 2
Factorizando, √
1 3
z = − cos(ωt) + sin(ωt).
2 2
√
Entonces − 12 = A cos(α) y 23 = A sin(α) con el objetivo de formar el co-
seno suma. Resolviendo estas ecuaciones, primero se suman sus cuadrados
16
para hallar la amplitud:
2 √ !2
1 3 2 2
− + = [A cos(α)] + [A sin(α)] → 1 = A2
2 2
resultando,
π
z = sin(ωt) − 2 cos ωt − + cos(ωt)
4
π π
= sin(ωt) − 2 cos(ωt) cos − 2 sin(ωt) sin + cos(ωt)
4 4
√ ! √ !
2 2
= sin(ωt) − 2 cos(ωt) − 2 sin(ωt) + cos(ωt)
2 2
√ √
= sin(ωt) − 2 cos(ωt) − 2 sin(ωt) + cos(ωt)
Factorizando,
√ √
z = 1 − 2 cos(ωt) + 1 − 2 sin(ωt)
| {z } | {z }
A cos(α) −A sin(α)
Se obtiene
√ 2 √ √ √
2 2−1 = A2 → A= 2 2−1 =2− 2
17
Se dividen las dos ecuaciones,
√
2−1 A sin(α)
√ = −1 = = tan(α) → tan(α) = −1
1− 2 A cos(α)
Y entonces α = arctan(−1) = − π4 = − π4 + π = 3π
4
Solución
El diagrama es:
A = 0.25x̂
B = 0.20 cos(45o )x̂ + 0.20 sin(45o )ŷ
C = 0.15 cos(75o )x̂ + 0.15 sin(75o )ŷ
18
Su orientación es:
0.286
tan(δ) = = 0.665
0.430
→ δ = arctan(0.665) = 33.63o respecto a la primer componente.
Por tanto,
0.141
tan(α1) = = 0.361
0.391
Y de esta manera el ángulo α1 se halla con el valor:
α1 = arctan(0.361) = 19.83o
19
Figura 8: Figura problema 2.2. Resultante R2
y1 = A cos(10πt)
y2 = A cos(12πt)
Solución
20
angulares ω1 = 10π y ω2 = 12π. El perı́odo de batido se calcula con la
frecuencia de la envolvente, que es la resta de las dos frecuencias angulares
(ver texto). Por tanto,
ω2 − ω1 12π − 10π 2π
= =π → =π → τ =2s
2
| {z } 2 τ
2π
τ
21
√ √
a) sin(2πt − 2) + cos(2πt) = cos 2πt − 2 − π2 + cos(2πt). Por tan-
to se desea superponer,
h √ π i
cos 2πt − 2+ + cos(2πt)
2
que son dos osciladores armónicos simples con igual frecuencia ω = 2π.
Teniendo en cuenta que ω = 2πν, entonces: ω = 2π = 2πν, resultando que
ν = 1 s−1 .
Reemplazando valores:
π
25π
y = 2 cos t cos t = 2 cos (0.5πt) cos (12.5πt)
2 2
νb = 0.25 s−1
νs = 6.25 s−1 .
π−3
νb = = 0.01 s−1
4π
π+3
y la frecuencia del sistema es 2 = 2πνs dando
π+3
νs = = 0.49 s−1 .
4π
22
5. Dos vibraciones perpendiculares vienen descritas por las ecuaciones
x = 10 cos(5πt)
π
y = 10 cos 10πt +
3
Construir la figura de Lissajous del movimiento combinado.
Solución
a) x = cos(2ωt), y = sin(2ωt).
π
b) x = cos(2ωt), y = cos 2ωt − .
4
c) x = cos(2ωt), y = cos(ωt).
Solución
23
a) Estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de una circun-
ferencia. Por tanto la función es:
24
Figura 13: Figura problema 2.6c.
Solución
Solución
2π
a) Teniendo en cuenta que la frecuencia angular se define como: ω = τ ,
k
y ω2 = m (ver texto), entonces,
r
k 2π
=
m τ
25
Figura 14: Figura problema 3.2.
26
pero tienen elongaciones diferentes x1 y x2 . Por tanto la elongación equi-
valente es la suma de las dos elongaciones:
F F1 F2
xE = − = x1 + x2 = − −
kE k k
Con las dos fuerzas iguales se halla la constante equivalente,
F F F F 1 2 k
− =− − = −2 ∴ = ⇒ kE =
kE k k k kE k 2
Y por tanto el perı́odo equivalente es:
r s r
m m 2m
τE = 2π = 2π k = 2π
kE 2
k
2m √ √
r r
m
τE = 2π = 2 2π = 2τ0
k k
Resultando el perı́odo equivalente de mayor magnitud que el perı́odo fun-
damental.
3. Una plataforma está realizando un movimiento armónico simple (MAS)
en dirección vertical con una amplitud de 5 cm y una frecuencia de
10 vibraciones
π s . En el punto más bajo de su trayectoria se coloca un cuerpo
sobre la plataforma.
a) ¿En qué punto se separará el cuerpo de la plataforma?
b) ¿A qué altura ascenderá el cuerpo por encima del punto más alto
alcanzado por la plataforma?
Solución
vib
a) Primero que todo la frecuencia angular está dada en unidades s y
debe convertirse a rad
s . Pero una vibración tiene 2π rad; por tanto,
10 vib 2π rad rad
ω= = 20
π s 1 vib s
Y como es un MAS, entonces este obedece la ecuación de la forma ma-
temática: y = A cos(ωt + α):
y = 5 cos(20t + α)
Ahora las condiciones iniciales dicen que: ”En el punto más bajo de su
trayectoria se coloca un cuerpo sobre la plataforma.”. Esto es en t = 0 s,
y = −5 cm. Por tanto:
y(0) = 5 cos(α) = −5 ⇒ cos(α) = −1 ∴ α = π.
27
Finalmente la ecuación de movimiento es:
y(t) = −5 cos(20t) cm
cm
vy (t) = 100 sin(20t)
s
cm
ay (t) = 2000 cos(20t)
s2
Se observa para la aceleración que su valor máximo en magnitud es de
2000 cms2 (debido a que el valor máximo que toma coseno es unitario);
este valor es mucho mayor que el valor de la gravedad que es de 980 cm s2 .
Este hecho nos indica que como en el punto de equilibrio y = 0 cm, la
aceleración es nula ay = 0 cms2 , entonces cuando la plataforma vaya de
2000 cms2 a 0 cm
s2 , pasa por dicha magnitud, lo que implica que ahı́ se
separa el cuerpo de la plataforma, porque es como si estuviera en caı́da
libre. Reemplazando este valor en la ecuación de la aceleración, se halla el
tiempo para que la plataforma alcance el valor de la gravedad; entonces,
1 980
980 = 2000 cos(20t) → t = arc cos = 3.033 s
20 2000
Reemplazando este valor en la ecuación de posición:
y = −5 cos[20(3.033)] = −2.45 cm
vy2 = v0y
2
− 2gy → vy2 = 0 = 87.172 − 2(980)H
Finalmente,
87.172
H= = 3.88 cm
2(980)
Pero este resultado es la altura desde y0 = 2.45 cm, que fue el punto donde
se despegó el cuerpo de la plataforma (se necesita referenciar el valor para
28
el problema que se analiza). Por tanto, desde la base de la plataforma la
distancia es: 2.45 + 3.88 = 6.33 cm. Si se referencia la altura desde y = 0,
entonces esta es de 6.33 − 5.00 = 1.33 cm.
4. Un cilindro de diámetro d flota manteniendo la parte l de su longitud
sumergida. La altura total es L. Admı́tase que no hay amortiguamiento.
En el instante t = 0 se empuja el cilindro hacia abajo una distancia B y
se suelta.
a) ¿Cuál es la frecuencia de la oscilación?
b) Dibujar un gráfico de la velocidad en función del tiempo desde
t = 0 hasta t = 1 perı́odo. Deberá incluirse la amplitud y fase correctas.
Solución
ω2
z }| {
ρf gα
ay = − y
m
Por tanto la frecuencia de oscilación es:
r
2 ρf gα ρf gα
ω = → ω=
m m
d2 y ρf gα
+ y=0
dt2 m
29
Cuya solución es (ver texto):
r
ρf gα
y = B cos t+φ
m
La ecuación queda:
r r
ρf gα ρf gα
y = B cos t+π = −B cos t
m m
La velocidad es:
r r r
ρf gα ρf gα ρf gα
vy = B sin t = A sin t
m m m
| {z }
A
q
ρf gα
Donde, A = B es la amplitud de la velocidad, o la velocidad máxi-
m
q
ρf gα
ma en magnitud. El perı́odo se halla usando ω = 2π
τ = m :
m
r
τ = 2π
ρf gα
Solución
En la figura (ver figura 15), se puede observar junto con la lectura del
enunciado que la varilla tiene solamente una dimensión debido a que no se
menciona que posee sección transversal (varilla con volumen, 3D), o ancho
(varilla con área, 2D).
30
Figura 15: Figura problema 3.5.
Los torques que actúan sobre la varilla delgada alrededor del punto O son
(ver figura 16):
L
τm = sin(θ)mg
6
L
τM = − sin(θ)M g
3
31
Y por tanto, el torque total es:
L L L 2L
τ= sin(θ)mg − sin(θ)M g = sin(θ)mg − sin(θ)M g
6 3 6 6
L
= sin(θ)(m − 2M )g
6
Pero el torque es igual al producto entre la aceleración angular α y el
momento de inercia I: τ = Iα, y la densidad lineal de masa es µ = MLT ,
que para cada pedazo de varilla su masa es, m = Lµ 2Lµ
3 , y M = 3 ; entonces:
d2 θ
L Lµ 2Lµ
Iα = I 2 = sin(θ) −2 g
dt 6 3 3
L 1 2
= sin(θ) −2 gLµ
6 3 3
d2 θ gL2 µ
I 2
=− sin(θ)
dt 6
El momento de inercia es fuera del centro de masa CM (ver figura 16),
entonces se usa el teorema de Steiner para calcularlo (I = ICM + md2 ):
2
1 2 2 L
I = ICM + MT d = MT L + MT
12 6
2
1 L 3 L2
= MT L2 + MT = MT L2 + MT
12 36 36 36
1 2
= MT L
9
Reemplazando,
1 d2 θ gL2 µ
MT L2 2 =− sin(θ)
9 dt 6
1 d2 θ gµ
MT 2 =− sin(θ)
3 dt 2
1 d2 θ gµ
µL 2 =− sin(θ)
3 dt 2
d2 θ g
= − 2L sin(θ)
dt2 3
32
que finalmente da la frecuencia del sistema:
s r s
g 2π 3g 2L
ω= 2L
ó = → τ = 2π s
3
τ 2L 3g
Solución
33
Se convierten estas en polares (ver figura 18), y se usa la densidad lineal
de masa µ = dm ds para escribir el diferencial de masa en función de la
longitud:
R
r cos(θ)µds
xCM = λ R
λ
µds
R
r sin(θ)µds
yCM = λ R
λ
µds
r2 µ λ cos(θ)dθ
R R
r λ cos(θ)dθ
xCM = R = R
rµ λ dθ dθ
2
R R λ
r µ λ sin(θ)dθ r λ sin(θ)dθ
yCM = R = R
rµ λ dθ λ
dθ
34
Figura 20: Figura problema 3.6.
Al desequilibrarlo un poco para que oscile (ver figura 20), se observa que
el centro de masa queda por fuera de la vertical, lo que genera un torque
que hace oscilar la semicircunferencia. Las fuerzas que actúan se observan
en la figura. La magnitud del vector RCM es r − πd = d2 − πd , por tanto el
torque es:
1 1
τ = −d − sin(θ)mg
2 π
pero τ = Iα,
d2 θ
1 1
I 2 = −mgd − sin(θ)
dt 2 π
Para oscilaciones pequeñas sin(θ) ∼ θ. Por tanto:
d2 θ d2 θ
1 1 mgd 1 1
I 2 = −mgd − θ → = − − θ
dt 2 π dt2 I 2 π
El momento de inercia alrededor del centro de masa de la semicircunfe-
rencia con densidad lineal uniforme µ es:
Z π2 Z π2 Z π2
ICM = r2 dm = r2 µds = r2 µrdθ
0 0 0
m
π z }| {
mr2
Z
3
2
3π 2 2πrµ
=r µ dθ = r µ = r =
0 2 4 4
Y por tanto el monento de inercia alrededor del punto O, usando el teo-
rema de Steiner es I = ICM + mRCM 2
. Donde RCM = r − πd = d2 − πd .
Entonces,
2 2 " 2 #
mr2 md2
d d 2 1 1 2 1 1 1
I= +m − = +md − = md + −
4 2 π 16 2 π 16 2 π
35
1 1 2 1 5 1 1
= md2 + − + = md2 − +
16 4 2π π 2 16 π π 2
Por tanto el momento de inercia es:
2 5 π−1
I = md −
16 π2
d2 θ
mgd 1 1 g 1 1
= − 5 − θ=− − θ
− π−1 5 π−1
dt2 md2 16 π2
2 π d 16 − π2
2 π
| {z }
ω2
Entonces,
s
1
− π1 1
− π1
2 g 2 2π g 2
ω = 5 → ω= =
− π−1 5
− π−1
d 16 π2
τ d 16 π2
Entonces,
s s
5
− π−1 d (5π 2 − 16π + 16)2π
d 16 π2
τ = 2π 1 1 = 2π
g 2 − π
g (π − 2)16π 2
s s
d 5π 2 − 16π + 16 d 5π 2 − 16π + 16
= 2π = 2π
g 8π 2 − 16π 8g π 2 − 2π
s s
5π 2 − 16π + 16
d
=π
2g π 2 − 2π
| {z }
2.05
Solución
36
Figura 21: Figura problema 3.7.
37
Figura 23: Figura problema 3.7.
Elevando al cuadrado:
2 2
2 l0 2
l0 1 2 l0
y2 + = 1 + 10−3 l02 → y2 + = 1 + 10−3
2 4 2 2
h 2 i l 2 2
l0
0
y2 = 1 + 10−3 = 2 × 10−3 + 10−6
−1
2 2
p l0 l0
y= 2 × 10−3 + 10−6 =
| {z } 2 40
1
0.045∼ 20
Entonces
5Fy = −mω 2 = T
Pero Fy = mg. Por tanto:
T = 5mg
38
8. a) Un objeto de 0.5 Kg de masa se cuelga del extremo de un alambre de
acero de 2 m de longitud y 0.5 mm de diámetro (módulo de Young =
N
2 × 1011 m 2 ). ¿Cuál es el alargamiento del alambre?
Solución
39
Pero ese trabajo es igual a la energı́a potencial. Por tanto,
1.19 1.19
1.19 = mgh → h= = = 0.24 m
mg 0.5(9.8)
Finalmente la distancia es: h = 0.24 m.
9. a) Se cuelga una bola de acero maciza del extremo de un alambre de acero
de 2 m de longitud y radio 1 mm. La carga de rotura del acero es de
N
1.1 × 109 m 2 . ¿Cuáles son el radio y la masa de la bola de mayor tamaño
Solución
a) Usando,
(1.1 × 109 )π(1 × 10−3 )2
FM ax = mg = YR πr2 → m= = 352.63 Kg
9.8
Kg
La densidad media del acero es de 7850 m3 ; por tanto,
352.63
m = 352.63 = ρV → V = πr3 =
7850
Ası́, el radio es:
31
352.63
r= = 0.24 m = 24 cm
7850π
40
Donde I es el momento de inercia de la esfera de acero alrededor de un eje
que pasa por el centro geométrico de esta y c es el módulo de cizalladura
del acero. Reemplazando los valores dados:
s s
2M R2
5 2(352.68)(0.24)2
τ = 2π = 2π = 0.000063 s = 63 µs
8 × 1010 5(8 × 1010 )
10. Una varilla metálica de 0.5 m de larga tiene una sección recta rectangular
de 2 mm de área.
a) Puesta vertical la varilla y teniendo colgada una masa de 60 Kg en
su extremo inferior, seproduce un alargamiento de 0.25 mm. ¿Cuál es el
N
módulo de Young m 2 de material de la varilla?
b) Se sujeta firmemente la varilla por su parte inferior, como se indica en
el esquema, y en su parte superior se aplica una fuerza F en dirección y,
como está indicado (paralela a la arista de longitud b). El resultado es una
flexión elástica dada por:
4L3
y= F
Y ab3
41
Si se suprime la fuerza F y se sujeta a la parte superior de la varilla una
masa m, mucho mayor que la masa de la varilla, ¿Cuál es el cociente de
las masas de las frecuencias de vibración en las direcciones y y x (es decir
paralelas a las aristas de longitud b y a)?
c) Se empuja la masa lateralmente en una determinada dirección trans-
versal y luego esta se suelta, con lo que se describe una trayectoria como
la de la figura 25. ¿Cuál es el cociente entre a y b?
Solución
4L3
b) La flexión elástica y = Y ab3 F
debido a la fuerza, se reemplaza por:
4L3 d2 y
y=− m 2
Y ab3 dt
El signo negativo es debido a que la masa genera una fuerza de restitución.
Por tanto reorganizando se llega a:
d2 y Y ab3
= − y
dt2 |4mL
3
{z }
ωy2
42
donde r
Y ab3
ωy =
4mL3
La flexión en x es:
4L3 d2 x
x=− 3 m 2
Ya b dt
Reorganizando,
d2 x Y a3 b
2
=− 3
x
dt |4mL
{z }
2
ωx
donde r
Y a3 b
ωx =
4mL3
El cociente de las vibraciones es:
√ √
q
Y ab3
ωy 4mL3 ab3 b2 b
=q =√ =√ =
ωx 3
Ya b 3
a b a 2 a
4mL 3
Solución
1 dp γ
+ =0
p dV V
43
F
Pero p = σ donde σ es la sección transversal. Reemplazando en la presión,
σ 1 dF γ 1 dF γ
+ =0 → + =0
F σ dV V F dV V
En el volumen V = σl la sección transversal es constante. Por tanto,
1 dF γ 1 dF γ
+ =0 → + =0
σF dl σl F dl l
Entonces,
dF γ
+ F =0
dl l
La fuerza varı́a respecto a la posición, pero la masa del pistón es constante.
Entonces con la segunda Ley de Newton para masa constante F = ma:
da γ da γ
m + F =0 → + F =0
dl l dl ml
Con dl = vdt y F = pσ,
1 da γ da γpσ
+ pσ = 0 → + v=0
v dt ml dt ml
Finalmente en función de la velocidad, la ecuación diferencial queda como:
d2 v γpσ
+ v=0
dt2 ml
Analizando dimensionalmente la ecuación se observa que,
γpσ
ω2 =
ml
donde la frecuencia pedida tiene un valor de,
r
γpσ
ω=
ml
b) El perı́odo es:
s s
4
ρ 3
ml 3 πr l
τ = 2π = 2π
γpσ γpσ
44
Reemplazando los valores, el área de la esfera 4πr2 = 4π(1 × 10−2 )2 m2 ,
N
presión atmosférica patm = 1.01 × 105 m 2 y la densidad del acero ρ =
Kg
7600 m3 ,
s
7600 34 π(1 × 10−2 )3 l √
τ = 2π 5 −2 2
= 0.084 l
1.4(1.01 × 10 + 993.127)2π(1 × 10 )
Por último, la longitud l equivale al volumen sobre el área, donde el volu-
men es la diferencia entre el volumen del cilindro y el volumen de la esfera
(ver corte del pistón en la figura 26):
Solución
45
La velocidad alcanzada por el objeto que oscila es:
dx(t)
= −ω0 A sin(ω0 t + α)
dt
Como se observa la velocidad depende de una función trigonométrica con
una diferencia de fase de π2 respecto a la función trigonométrica de la cual
depende la posición. Esto hace que los dos vectores sean perpendiculares.
La función coseno es postiva en los intervalos 0 ≤ ω0 t + α ≤ π2 , 3π 2 ≤
ω0 t + α ≤ 2π y negativa en el intervalo π2 < ω0 t + α < 3π
2 . La función seno
es positiva en el intervalo 0 ≤ ω0 t + α ≤ π2 y negativa en el intervalo π2 <
ω0 t+α < 2π. Se analiza que debido a que la velocidad va en las ordenadas,
la mitad de la gráfica es negativa y la otra mitad positiva. Pero debido
a que las abscisas comienzan con su valor máximo (cuando las ordenadas
valen cero) y terminan con su valor máximo (cuando las ordenadas valen
cero), la gráfica es cerrada. Finalmente se puede ver claramente que con
los cambios de signo de las abscisas, se genera una elipse.
Analı́ticamente se observa que las dos funciones son:
x(t) = A cos(ω0 t + α)
dx(t)
y(t) = = −ω0 A sin(ω0 t + α)
dt
Entonces,
x(t)
= cos(ω0 t + α)
A
y(t)
= sin(ω0 t + α)
−ω0 A
Al elevarlas al cuadrado,
2
x(t)
= cos2 (ω0 t + α)
A
2
y(t)
= sin2 (ω0 t + α)
−ω0 A
y al sumarlas,
2 2
x(t) y(t)
+ = cos2 (ω0 t + α) + sin2 (ω0 t + α) = 1
A −ω0 A
Finalmente con B = −ω0 A se llega a:
x2 (t) y 2 (t)
+ =1
A2 B2
Que es la ecuación de una elipse, lo cual demuestra lo pedido. x(t) =
A cos(ω0 t + α) y y(t) = −ω0 A sin(ω0 t + α) son las ecuaciones paramétricas
46
de la elipse.
d2 x dx γ
2
+γ + ω02 x = 0 → x(t) = Ae− 2 t cos(ω 0 t + α)
dt dt
q 2
donde ω 0 = ω02 − γ2 . Su velocidad es:
dx(t) γ γ γ
y(t) = = − Ae− 2 t cos(ω 0 t + α) − ω 0 Ae− 2 t sin(ω 0 t + α)
dt 2
Cuando se introduce el término de amortiguamento (que es una expo-
nencial con potencia negativa temporalmente dependiente) se obliga al
sistema a que su amplitud tienda a cero. Se observa que las ecuaciones pa-
ramétricas de la elipse x(t) = A cos(ω0 t + α) y y(t) = −ω0 A sin(ω0 t + α),
al ser multiplicadas por un término de amortiguamiento quedan como:
γ γ
x(t) = Ae− 2 t cos(ω0 t + α) y y(t) = −ω0 Ae− 2 t sin(ω0 t + α)
47
Figura 27: Figura problema 3.12.
13. Comprobar que x(t) = Aeαt cos(ωt) es una posible solución de la ecuación
d2 x dx
+γ + ω02 x = 0
dt2 dt
y hallar α y ω en función de γ y ω0 .
Solución
48
Reagrupando términos,
d2 x dx
2
+γ + ω02 x = (α2 − ω 2 + ω02 + γα)Aeαt cos(ωt)
dt dt
− (2ωα + γω)Aeαt sin(ωt) = 0
Como esta ecuación diferencial de segundo orden vale cero, entonces cada
término se anula por separado. Debido a que la amplitud A no vale cero,
tampoco los valores de α y t tienden a −∞ y los valores de las funciones
trigonométricas no son nulos todo el tiempo, entonces los valores entre los
paréntesis son nulos; esto es:
49
a) Plantear la ecuación diferencial de movimiento en el caso de osci-
laciones libres del sistema.
√
b) Si la frecuencia de amortiguamiento es 23 de la frecuencia sin
amortiguamiento, ¿cuál es la frecuencia de la constante b?
c) ¿Cuál es el valor Q del sistema, y en qué factor se reducirá la am-
plitud del sistema después de 10 ciclos completos?
Solución
q q
k 80 rad
a) La frecuencia fundamental del sistema es ω0 = m = 0.2 = 20 s ;
b b rad
la frecuencia de amortiguamiento es de γ = m = 0.2 = 5b s . La ecuación
de dinámica del sistema es:
FN = FR + FA
50
Con esto la solución queda
√
x(t) = Ae−10t cos 10 3t
Solución
51
La frecuencia fundamental es,
1 1
E 0 = E 0 e−γ(4) → = e−4γ
e e
Calculando el recı́proco de la ecuación,
1
e = e4γ ∴ γ=
4
La Q es,
ω0 3
Q= = 1 = 12
γ 4
Y el coeficiente de amortiguamiento es:
1 1 N ·s
b = mγ = 0.1 = = 0.025
4 40 m
52
c) ¿Cuántos perı́odos de oscilación deberı́an ocurrir antes que la energı́a
del movimiento disminuyese a la mitad de su valor inicial?
d) Sustituyendo ν por una frecuencia óptica tı́pica (es decir, luz visi-
ble), estimar numéricamente a Q aproximada y la ”vida mitad” del sistema
radiante.
Solución
16π 4 ν 4 Ke2 A2 τ
Z
= sin2 (2πνt)dt
c3 0
1−cos(4πνt)
Pero: sin2 (2πνt) = 2 ; entonces,
τ
Z
16π 4 ν 4 Ke2 A2 1 − cos(4πνt)
hEi = dt
c3 2
0
τ τ
16π 4 ν 4 Ke2 A2
Z Z
= 3
dt − cos(4πνt)dt
2c
| 0{z } | 0 {z }
=τ =0
=1
8π 4 ν 4 A2 Ke2 τ 8π 4 ν 3 ντ A2 Ke2 8π 4 ν 3 A2 Ke2
z}|{
= = =
c3 c3 c3
Haciendo el análisis dimensional del resultado,
1 3 h 2
i
8π 4 ν 3 A2 Ke2 s [m]2 NC·m 2 [C]2
hEi = →
c3 m 3
s
h 2 i
m ·N ·m2 ·C 2 4
m · N · C 2 · s3
s3 ·C 2
= m3 = = [N · m] = [J]
s3
s3 · C 2 · m3
53
que coincide con una energı́a.
ω0
b) Por definición, Q = γ . La energı́a sobre unidad de masa es,
2
Ke2 A2 (2πν)4 sin2 (2πνt)
E dx
= = vx2 = = A2 (2πν)2 cos2 (2πνt)
m mc3 dt
Simplificando,
Ke2 ω02 sin2 (2πνt) Ke2 ω0 ω0 sin2 (2πνt)
= cos2 (2πνt) → = cos2 (2πνt)
mc3 mc3
mc3
Entonces debido a que Ke2 2πν es adimensional como Q, se despeja esta
cantidad resultando:
ω0 sin2 (2πνt) ω0 mc3
= 2 = Q =
cos2 (2πνt) Ke2 2πν
cos(2πνt)
sin(2πνt)
| {z }
γ
Por tanto,
mc3
Q=
2πνKe2
Como es el movimiento de un electrón en el eje x con una energı́a determi-
nada, entonces al elegir un sentido de los dos (+ ó -), se divide el resultado
entre dos, quedando:
mc3
Q=
4πνKe2
54
que corresponden con las unidades de un perı́odo.
3
mc
d) La Q del sistema es: 4πνKe2 . Reemplazando los valores K = 6 ×
2
9 N ·m −31
10 C 2 , m = 9.1094 × 10 Kg, e = −1.602176 × 10−19 C, c =
m
299792458 s ,
17. Un tubo en U tiene brazos verticales de radio r y 2r, unidos por un tubo
horizontal de longitud l cuyo radio aumenta linealmente de r a 2r. El tubo
en U contiene lı́quido hasta una altura h en cada brazo. Se pone a oscilar
el lı́quido y en un momento dado el lı́quido en el brazo más estrecho está
a una altura y sobre el nivel de equilibrio.
a) Demostrar que la energı́a potencial del lı́quido viene dada por U =
5 2 2
8 gρπr y .
b) Demostrar que la energı́a cinética de una pequeña porción cilı́ndri-
ca de lı́quido en el brazo horizontal (véase diagrama 28) viene dada por
2
1 πr2 dx dy
dK = ρ
2 1 + x 2 dt
l
55
Figura 28: Figura problema 3.17.
Solución
a) Para solucionarlo se analiza la figura 29, donde se observa que los dos
extremos del tubo tienen radios diferentes y por tanto masas de lı́quido
diferentes.
Esto es, usando la Ley de Pascal, se analiza que las presiones en los extre-
mos del tubo en forma de U son iguales y por tanto:
Fr mr g F2r m2r g m2r g
Pr = = y P2r = = =
Ar πr2 A2r π(2r)2 4πr2
56
transversal del cilı́ndro. Debido a que las dos presiones son iguales:
mr g m2r g 1
Pr = P2r → = → mr = m2r
πr2 4πr2 4
Entonces la energı́a potencial es:
Usando el resultado anterior (ver figura 29) para hallar la energı́a potencial
en función del tramo izquierdo (con radio r) debido a que es la que tiene
la columna más alta,
y y 5
ρπr2 yr gy
U = (mr + 4mr )g = 5mr g =
2 2 2
El producto entre la presión y el volumen es constante. Entonces:
Pr Vr = P2r V2r
mr g 2 m2r g 4mr g
πr yr = π(2r)2 y2r = 4πr2 y2r
πr2 4πr2 4πr2
yr = 4y2r
Por tanto se observa que la distancia que sube la columna en el tubo de
radio r es cuatro veces mayor a la distancia que baja la columna en el
tubo de radio 2r. Esto hace que la energı́a potencial sea en relación a la
distancia que empuja la columna para que suba la otra. Esto es:
1
yr = y
4
Reemplazando,
5 1 5
U= ρπr2 y gy = gρπr2 y 2
2 4 8
57
Figura 30: Figura problema 3.17b.
En esta figura se han aproximado los triángulos a las partes medias de los
tubos verticales y se obvian los efectos de borde. Se observan dos triángulos
congruentes. Sus tangentes son:
2r − R r
y
l−x l
Y son iguales (ver la figura 30); entonces,
2r − R r r
= → 2r − R = (l − x)
l−x l l
Y por tanto,
r rx rx
R = 2r − (l − x) = 2r − r + → R=r+
l l l
Finalmente el valor de R es:
x
R=r 1+
l
Se observa claramente que cuando x = 0, entonces R = r y cuando x = l
entonces R = 2r. Tal cual como se ve en la figura.
El área de la sección es:
x 2
πR2 = πr2 1 +
l
Y entonces esta sección es para una figura estática; pero es una sección de
un lı́quido que se mueve oscilando y por tanto tiene velocidad; por tanto
el factor que hace que varı́ e la sección transversal se define como una
variación entre los radios. Esto es,
dx x 2
= 1+
dl l
Despejando dl que es lo que nos interesa para observar como varı́a esta
longitud con el radio,
dx
dl = 2
1 + xl
58
Entonces el elemento diferencial de volumen es:
πr2 dx
dV = πr2 dl = 2
1 + xl
Reemplazando este en la ecuación de la energı́a cinética diferencial,
2
1 πr2 dx dy
dK = ρ
2 1 + x 2 dt
l
Con u = 1 + xl , entonces du = dx
l , y ası́:
2 Z 2 2 2 2
1 2 dy ldu l 2 dy 1 l 2 dy
Kx = ρπr 2
= − ρπr = ρπr
2 dt 1 u 2 dt u 1 4 dt
Pero la velocidad varı́a y como dice el enunciado: [Obsérvese que si el
lı́quido no se acumula en ninguna parte, el producto (velocidad × sección
recta) deberátener el mismo valor en todo punto del tubo.]. Entonces el
factor 1 + xl tiene que tenerse en cuenta para este resultado, pero en el
y
eje y. Ası́, K = 1 + l Kx :
2 2
l 2 y(h) dy 1 2 dy
K = ρπr 1 + = ρπr [l + y(h)]
4 l dt 4 dt
En la figura 28 se observa que cuando el lı́quido llega a la parte superior
su velocidad es nula y cuando llega a la parte inferior también. Entonces
este factor es el que modula la velocidad en y y debe depender solo de h,
y(h).
Observando el resultado de la parte a) se analiza la ecuación de la energı́a
potencial: U = 25 ρπr2 yr gy, se encuentra que hay un factor de modu-
lación de la altura alcanzada que es 52 . Este factor es justamente el que
modula h y por tanto y(h) = 25 h, y la energı́a cinética queda:
2
1 2 5 dy
K = ρπr l + h
4 2 dt
que era lo que se querı́a demostrar.
59
Para l = 52 h,
2
5 dy 5
E= ρπr2 h + gρπr2 y 2
4 dt 8
Multiplicando miembro a miembro por:
4
5ρπr2 h
la ecuación queda como:
2
4E dy 4 5
= + gρπr2 y 2
5ρπr2 h dt 5ρπr2 h 8
2
4E dy g
= + y2
5ρπr2 h dt 2h
Y por tanto,
g 2π g 21
ω2 = → ω= =
2h τ 2h
Finalmente el perı́odo es:
12
2h
τ = 2π .
g
18. Este problema es mucho más ambicioso que los problemas normales en el
sentido de que exige reunir mayor número de partes. No obstante, si se
resuelven las diversas partes como se sugiere, se verá que aisladamente no
poseen ninguna dificultad especial y que el problema completo sirve de
ejemplo de la potencia del método de la conservación de energı́a para el
análisis de problemas de oscilaciones.
60
en que la superficie del agua está inclinada como se ve en la figura, pero
más o menos lisa. Un fenómeno semejante se presenta en los lagos. Imagi-
nemos un lago de sección recta rectangular, como se indica, de longitud L
y con una profundidad del agua h(<< L). El problema recuerda al de un
péndulo simple, en el que la energı́a cinética se debe casi por completo a
un flujo horizontal del agua, mientras que la energı́a potencial depende de
variaciones de nivel del agua muy pequeñas. El programa para calcular,
aproximadamente, el perı́odo de las oscilaciones es este:
a) Imaginar que en un instante dado el nivel del agua en los extre-
mos es ±y0 respecto al nivel normal. Demostrar que la energı́a potencial
gravitatoria de la masa de agua completa viene dada por
1
U= bρgLy02
6
siendo b la anchura del lago. Para obtener este resultado basta con hallar
el incremento de energı́a potencial de un elemento situado a una distancia
x del centro e integrar.
b) Admitiendo que el flujo del agua es predominantemente horizontal,
su velocidad v debe variar con x, siendo mayor para x = 0 y cero para
x = ± L2 . Como el agua es incompresible (más o menos) podemos relacionar
la diferencia de velocidades de flujo en x y x + dx con el cambio por
unidad de tiempo dy dt de la altura de la superficie del agua en x. Esto
es una condición de continuidad. El agua fluye hacia x a una velocidad
vhb y hacia x + dx a una velocidad (v + dv)hb. (Estamos
admitiendo que
y0 << h.) La diferencia debe ser igual a (bdx) dydt , que representa el
aumento por unidad de tiempo del volumen de agua contenido entre x y
x + dx. Utilizando esta condición demostrar que
1 2 dy0
v(x) = v(0) − x
hL dt
en donde
L dy0
v(0) =
4h dt
c) A partir de aquı́ demostrar que en un instante cualquiera la energı́a
cinética total asociada con el movimiento horizontal del agua viene expre-
sada por
2
1 bρL3 dy0
K=
60 h dt
para escribir este resultado, se debe calcular la energı́a cinética del ele-
mento de agua comprendido entre x y x + dx (con volumen igual a bhdx)
que se mueve con velocidad v(x) e integrar entre los lı́mites x = ± L2 .
d) Escribir ahora
K + U = const.
61
que es una ecuación de la forma
2
dy0
A + By02 = const.
dt
Solución
19. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento y está
unida a unos soportes rı́gidos mediante dos resortes idénticos de longitud
sin deformar l0 y constante k (véase figura 33). Ambos resortes se esti-
ran una longitud l considerablemente mayor que l0 . Los desplazamientos
62
horizontales de m respecto a su posición de equilibrio se denominarán x
(sobre AB) e y (perpendicular a AB).
Solución
63
a) Tomando un punto P en desequilibrio, esto es un punto donde se loca-
lizarı́a la masa m, se observan sobre el cuerpo las fuerzas (ver figura 34),
que serı́an las de restitución de los resortes idénticos 1 y 2. Como se puede
ver en la figura 34, las dos fuerzas se dirigen hacia el punto de equilibrio
(el origen) para restablecerlo.
Estas fuerzas son iguales debido a que los resortes son idénticos. Por tanto
d2 x
m = −2kx
dt2
k
Dividiendo miembro a miembro entre m y usando: ω02 = m,
d2 x
+ 2ω02 x = 0
dt2
Que es la ecuación del oscilador armónico simple con solución (ver texto):
√ √
x(t) = A cos 2ω0 t + αA + B sin 2ω0 t + αB
64
elongación igual a la diferencia entre la longitud del resorte s y la longitud
inicial l de este. Donde s es:
p
s = y 2 + l2
r
y 2
s=l +1
l
Calculando la elongación del resorte da:
r "r #
y 2 y 2
s−l =l +1−l =l 1+ −1
l l
Pero
y
sin(α) = p y F = k(s − l)
y 2 + l2
entonces,
y
Fy = −2k(s − l) p
y2 + l2
y por tanto:
"r #
y 2 y
Fy = −2kl 1+ −1 p
l y2 + l2
"r #
y 2 y
= −2kl 1+ −1 q
l y 2
l 1+ l
65
Simplificando,
y 2 − 12
( )
1
Fy = −2k 1 − q y = −2k 1− 1+ y
y 2
l
1+ l
y 2 − 21 1 y 2 − 12 − 12 − 1 y 4
1+ =1− +
l 2 l 2 l
− 2 − 2 − 1 − 12 − 2 y 6
1 1
+ + ···
6 l
Finalmente los cuatro primeros términos de la serie infinita son:
y 2 − 12 1 y 2 3 y 4 15 y 6
1+ =1− + − + ···
l 2 l 8 l 48 l
Debido a que el cociente yl es pequeño en magnitud, entonces se corta la
serie desde el segundo término que está elevando este a la cuarta potencia,
quedando:
y 2 − 12 1 y 2
1+ ≈1−
l 2 l
Reemplazando en la ecuación de la fuerza en el eje y:
1 y 2 1 y 2
Fy = −2k 1 − 1 − y = −2k 1 − 1 + y
2 l 2 l
Entonces,
d2 y
1 y 2
Fy = m 2 = −2k y
dt 2 l
66
Resultando la ecuación:
d2 y k y 2
+ y=0
dt2 |m {zl }
ωy2
donde r
k y 2 k y
ωy2 = → ωy =
m l m l
y por tanto el perı́odo es:
r
m l 2π l
τy = 2π → τy =
k y ω0 y
c) √
2π
r√
τx ω0 2y l0
= = =? 1 −
τy 2π l 2l l
ω0 y
Solución
d2 xc
+ ω02 xc = 0
dt2
que no es nada más y nada menos que el oscilador armónico simple cuya
solución es:
xc = AO(ω0 )
67
donde A es la amplitud y O(ω0 ) es una función de la frecuencia fundamen-
tal del sistema. Para la ecuación particular, se usa un método llamado de
suposición, donde como su nombre lo indica, uno supone una solución par-
ticular de acuerdo con las caracterı́sticas fı́sico matemáticas del sistema.
Entonces se escribe la ecuación particular:
d2 xp F0
+ ω02 xp = G(ω)
dt2 m
y se supone una función particular que sea oscilatoria y continua entre
−2π y 2π, las cuales son seno y coseno. Por tanto se supone
xp = B sin(ωt) + C cos(ωt)
68
E H
c) B= y C=
−ω 2+ ω02 −ω 2 + ω02
y ası́ las posibles soluciones a la ecuación particular xp = B sin(ω) +
C cos(ω) son:
E sin(ωt)
a) xp =
−ω 2 + ω02
H cos(ωt)
b) xp =
−ω 2 + ω02
E sin(ωt) H cos(ωt) E sin(ωt) + H cos(ωt)
c) xp = + =
−ω 2 + ω02 −ω 2 + ω02 −ω 2 + ω02
Finalmente las soluciones con AO(ω0 ) = Ac cos(ω0 t) + As sin(ω0 t) más
generales son (x = xc + xp ):
E sin(ωt)
a) x = Ac cos(ω0 t) + As sin(ω0 t) +
−ω 2 + ω02
H cos(ωt)
b) x = Ac cos(ω0 t) + As sin(ω0 t) +
−ω 2 + ω02
E sin(ωt) + H cos(ωt)
c) x = Ac cos(ω0 t) + As sin(ω0 t) +
−ω 2 + ω02
Como los estados estacionarios no dependen de las amplitudes, entonces
supongamos que Ac = As = A y E = H = Fm0 , y como lo pide el enunciado
solo se tomará F = F0 sin(ωt):
F0
sin(ωt)
m
x = A[cos(ω0 t) + sin(ω0 t)] +
−ω 2 + ω02
69
Figura 36: Figura problema 4.2
Solución
d2 x d2 x
dx b dx k
m 2 = −kx − b → 2
+ + x=0
dt dt dt m dt m
d2 x d2 x
4 dx 80 dx
+ + x=0 → + 20 + 400x = 0
dt2 0.2 dt 0.2 dt 2 dt
y entonces
√ 2π 2π 2π
300 = → τ=√ = √
τ 300 10 3
Finalmete el perı́odo es de:
π
τ= √ s
5 3
70
b) Con una fuerza impulsora dada por F (t) = 2 sin(30t), la solución for-
zada está dada por (ver el texto):
F0
cos(ωt − δ)
x = p m2
(ω0 − ω 2 )2 + (γω)2
γω
con tan(δ) = ω02 −ω 2
. Por tanto la amplitud es:
F0
m
A(ω) = p 2
(ω0 − ω 2 )2 + (γω)2
Solución
71
a) Al aplicarle una fuerza de compresión con magnitud mg, el resorte se
comprime una distancia h, y todo esto es antes que comience a moverse.
Por tanto,
d2 x
m 2 = −k(x − h) − bu + mg
dt
que queda como:
d2 x
b
+ u + ω02 (x − h) = g
dt2 m
Siendo esta la ecuación diferencial pedida.
d2 d2 x
Con = x − h y por tanto d dx
dt = dt = u y dt2 = dt2 ,
d2
b
2
+ u + ω02 = g
dt m
donde b d
dt es la fuerza resistente. Si esta es igual a mg, entonces quedarı́a
solo es oscilador armónico simple.
b) Con
d2
b d
+ + ω02 = g
dt2 m dt
cuya solución es:
r !
b b 2
= A0 e 2m t cos ω02 − t
4m2
√ √
Para u = 3 gh, entonces la fuerza resistente es: mg = b(3 gh), donde
mg
b = 3√ gh
. La frecuencia de amortiguamiento es:
v
u 2
r u mg
√
s
b2 t 3 gh m2 g 2
ω0 = ω02 − = ω02 − = ω02 −
4m2 4m2 9gh(4m2 )
r
k g
= −
m 36h
Cuando se aplicó la fuerza de magnitud mg, el resorte se comprimió una
distancia h. Usando la Ley de Hooke:
mg
mg = kh ∴ k=
h
Reemplazando,
r r r
g g 36g g 35g
ω0 = − = − =
h 36h 36h 36h 36h
72
Realmente esta no es la frecuencia angular de amortiguamiento γ, sino la
frecuencia angular del sistema amortiguado ω 0 .
ω0 mg
d) Teniendo en cuenta que Q = γ . Reemplazando los valores de k = h
mg
y b = 3√ gh
:
r r r
k mg g b mg g
ω0 = = = y γ= = √ = √
m mh h m m3 gh 3 gh
Entonces, pg pg √
ω0 h h 3 gh
Q= = = =3
γ √g g
3 gh
γt
e) Usando la ecuación x = Ae− 2 cos(ω 0 t − δ) (recuerden que la frecuencia
angular de la función coseno es la del sistema o sea ω 0 ), se observa que el
enunciado dice el oscilador inicialmente está en reposo por unn proyectil
que viaja en el eje x positvo y todo esto en t = 0 s. Por tanto derivando
temporalmente la ecuación se obtiene:
dx γA − γt γt
=− e 2 cos(ω 0 t − δ) − Aω 0 e− 2 sin(ω 0 t − δ)
dt 2
en t = 0,
γA
− cos(−δ) − Aω 0 sin(−δ) = 0 → −γ cos(−δ) − 2ω 0 sin(−δ) = 0
2
usando la caracterı́stica par de la función coseno y la impar de la función
seno, se llega a:
−γ cos(δ) + 2ω 0 sin(δ) = 0 → γ cos(δ) = 2ω 0 sin(δ)
73
entonces,
γ
tan(δ) =
2ω 0
Pero en el enunciado se observa que x(0) = 0 y por tanto h → 0. ası́:
√
√g g √1
3 gh h 2
lı́m tan(δ) = lı́m q = q3 lı́m
1 =√
h→0 h→0 35g 35g h→0 √ 35
36h 36 h
resultando
δ = 0.3381 rad = 18.68o
También en t = 0 el resorte está en su posición de reposo y por tanto,
π
x(0) = A cos(−δ) = 0 ∴ δ = rad = 90o
2
La no coincidencia de los resultados se debe a que según el enunciado no
es posible que el sistema esté en la posición de equilibrio con velocidad
nula en t = 0. Según el texto el resultado es δ = π2 , pero es claro en el
enunciado que en t = 0 la posición es x(0) = −h.
F0
A= p
m (ω02 − ω 2 )2 + (γω)2
Reemplazando los valores, donde ω02 = hg , δ = π g
p
2 yγ= 9h :
mg
A= v"
2 2
#
p g q 2g 2
u q
u
g 2g
m h − +
t
h 9h h
g g
=q =q
2g 2
2 g 2
g g 2g
− hg 2
h − h + 9h h
+ 9 h
r
g h 9
= q =q = h = 0.905h
g
1+ 2 11 11
h 9 9
74
Resolver esta ecuación para
el caso de movimientos estacionarios si ξ =
ξ0 cos(ωt) poner ω02 = gl .
(b) En la resonancia exacta, ¿cuál es la amplitud del movimiento
de la lenteja? (En primer lugar utilizar la información dada para hallar
Q).
(c) ¿Para qué frecuencias angulares es la amplitud la mitad de su
valor de resonancia?
Solución
resultando
d2 x dx dx
m 2
= −mω02 η − b = −mω02 (x − ξ) − b
dt dt dt
Dividiendo miembro a miembro entre la masa,
d2 x dx d2 x dx
= −ω02 (x − ξ) − γ → +γ + ω02 x = ω02 ξ
dt2 dt dt2 dt
Finalmente como es un péndulo simple entonces ω02 = gl :
d2 x dx g g
+γ + x= ξ
dt2 dt l l
demostrando lo pedido.
γ
Usando solo la amplitud A(t) = A0 e− 2 t y reemplazando los valores del
t
enunciado, donde en 50 oscilaciones el perı́odo es: τ = 50 . Pero
r s
g 2π l 2π
ω0 = = → τ = 2π =√
l τ g g
75
entonces
− γ2 100π
√
A0 e = A0 e g
Resolviendo,
− γ2 100π
√ γ 100π
e=e g
⇒ 1=− √
2 g
Finalmente,
√
√ g
2 g = −100γπ ⇒ γ= = −0.0199 ∼ −0.02
−50π
es de anotar que 0 ≤ γ ≤ ∞, y por tanto la frecuencia de amortiguamiento
no puede tener valores negativos; por tanto se tendrá en cuenta su valor
absoluto. El próximo paso es usar la ecuación del oscilador armónico simple
amortiguado forzado:
d2 x dx g g
+γ + x = ξ0 cos(ωt)
dt2 dt l l
cuya solución es (la que tiene solo la fuerza impulsora):
gξ0 cos(ωt − δ) γω
x= q y tan(δ) =
2 2 ω02 − ω2
l [ω02 − ω 2 ] + (γω)
9.8ξ0
ARE = √ = 156.525ξ0 m
0.02 9.8
Con ξ0 = 10−3 m,
76
2
2 2 2 0.0098
ω02
−ω + (γω) = = 0.0159
0.0775
ω 4 + (γ 2 − 2ω02 )ω 2 + (ω04 − 0.0159) = 0
r
2 1 2 2 1 2
ω = − (γ − 2ω0 ) ± (γ − 2ω02 )2 − (ω04 − 0.0159)
2 4
q
= (ω02 − 0.0002) ± (0.012 − ω02 )2 − ω04 + 0.0159
q
= ω02 ± −0.0002ω02 + 0.0159 − 0.0002
Haciendo la aproximación
q √
−0.0002ω02 + 0.0159 ∼ 0.0159 = 0.1261
Entonces
ω 2 = ω02 ± 0.1261 − 0.0002
Aproximando de nuevo, finalmente se llega a
d2 y dy d2 η
2
+γ + ω02 y = − 2
dt dt dt
77
Figura 37: Figura problema 4.6
20 min y con una amplitud tal que la aceleración máxima sea aproxima-
damente 10−9 sm2 . ¿Cuál será el menos valor de A que sea observable si ha
de ser detectado por el sismógrafo?
Solución
78
vimiento rectilineo (eje x) a velocidad constante ~u = ux . Para que las
medidas de los dos coincidan se debe verificar que (ver figura 38):
0
x = x − ux t
y 0 = y
~r0 = ~r − ~ut resultando
z0 = z
0
t =t
d2 η
b) Con η = C cos(ωt) entonces dt2 = −Cω 2 cos(ωt):
d2 y dy
+γ + ω02 y = Cω 2 cos(ωt)
dt2 dt
79
La solución es (ver el texto):
Cω 2 cos(ωt − δ) γω
y=p con tan(δ) =
(ω02 − ω 2 )2 + (γω)2 (ω02 − ω 2 )
c) La amplitud es,
Cω 2
A= p 2
(ω0 − ω 2 )2 + (γω)2
Si ω tiende a cero,
A→0
Si ω tiene a un número mayor que ω0 y que tiene al infinito,
Cω 2 C
A→ p =q =C
(−ω 2 )2 + (ω)2 1+ 1
ω2
Si ω es igual a ω0 ,
Cω 2 Cω0
AR = p 0 =
(γω0 ) 2 γ
La gráfica es,
amplitud
Cω 2
A = rh i2
π 2 π 2
− ω 2 + 30 ω
15
80
En un terremoto se tiene un perı́odo de 20 min = 1200 s que lleva a
2π
ω = 1200 π
= 600 s−1 ; entonces,
π 2
C 600
A = rh
π 2
π
2 i2 π
π
2
15 − 600 + 30 600
C
6002
=q 2 2
1 1 1
152 − 6002 + 18000
d2 η π 2 h π i
= Cω 2 cos(ωt) → 10−9 = C cos (1200)
dt2 600 600
donde se obtiene el valor de C
10−9
C= 2 = 0.0000364756
π
π
600 cos 600 (1200)
Esto es,
A = 228.097 × 10−10 m = 228.097 Å
Solución
81
(a) Un sistema con una fuerza amortiguadora que sufre unas oscilacio-
nes forzadas con frecuencia angular ω está descrito por la ecuación
d2 x dx F0
+γ + ω02 x = cos ωt
dt2 dt m
cuya solución es,
F cos (ωt + δ)
x(t) = A cos(ω0 t + α) + q 0
2 2
m (ω02 − ω 2 ) + (γω)
| {z }
xp
donde
γω
δ = arctan 2
ω0 − ω 2
Pero la parte de la solución x(t) que se usa para hallar la energı́a cinética
es la que tiene las propiedades de amortiguamiento e impulso. Esto es,
F cos (ωt + δ)
xp = q 0
2 2
m (ω02 − ω 2 ) + (γω)
Pero debido a que esta energı́a no puede ser negativa, se toma su valor
absoluto resultando,
F02 ω 2 sin2 (ωt + δ)
K= h
2
i
2
2m (ω02 − ω 2 ) + (γω)
82
Hay que incluir la fuerza en esta ecuación; pero es claro que la fuerza
debe ser originada por un potencial como: F~ = −∇U~ , suponiendo que se
conserva la energı́a. Con esto se supone una energı́a potencial U :
1
U= mω02 x2p
2
Entonces la energı́a potencial instantánea es:
2
1 F0 cos (ωt + δ)
U = mω02 q
2 2 2
m (ω02 − ω 2 ) + (γω)
F02 ω02 cos2 (ωt + δ)
= h
2
i
2
2m (ω02 − ω 2 ) + (γω)
1 τ
Z Z τ
1
cos2 (ωt + δ) dt = [1 − cos (2ωt + 2δ)]dt
τ 0 2τ 0
Z τ Z τ
1
= dt − cos (2ωt + 2δ) dt
2τ
0 0 | {z }
=(β)
"Z #
τ Z2(ωτ +δ)
1 1
= dt − cos (β) dβ
2τ 0 2ω 2δ
Z τ Z 2(ωτ +δ)
1 1 1 1 2(ωτ +δ)
= dt − cos (β) dβ = − sin (β)|2δ
2τ 0 4ωτ 2δ 2 4ωτ
entonces,
1 1
= − {sin[2(ωτ + δ)] − sin(2δ)}
2 4ωτ
1 1
= − {sin(2ωτ ) cos(2δ) + cos(2ωτ ) sin(2δ) − sin(2δ)}
2 4ωτ
Pero 2ωτ = 2 2π
τ τ = 4π y entonces usandon sin(4π) = 0 y cos(4π) = 1,
la integral queda:
1 1 1
− [sin(2δ) − sin(2δ)] =
2 8π 2
83
Finalmente el valor medio de la energı́a cinética es,
F02 ω 2
K= h
2
i
2
4m (ω02 − ω 2 ) + (γω)
F02 ω02
U= h
2
i
2
4m (ω02 − ω 2 ) + (γω)
F02
i ω 02 sin2 (ω 0 t + δ) + ω02 cos2 (ω 0 t + δ)
E= h
2 2
2m (ω02 − ω 02 ) + (γω 0 )
84
Para que la energı́a sea constante, se necesita que el sistema esté en reso-
nancia (ω = ω0 ):
8. Se somete una masa m a una una fuerza resistente −bv que no es una
fuerza restauradora como las que ejercen los resortes.
(a) Demostrar que la forma de su desplazamientoen función del
tiempo es
v0
x = C − e−γt
γ
b
donde γ = m.
(b) Para t = 0 la masa está en reposo en la posición x = 0. En ese
instante se pone en funcionamiento una fuerza impulsora F = F0 cos(ωt).
Hallar los valores de A y de δ en la solución del estado estacionario x =
A cos(ωt − δ).
(c) Escribir la solución general [suma de las partes (a) y (b)] y
hallar los valores de C y de v0 mediante las condiciones x = 0, dx dt = 0
para t = 0. Hacer un esquema de x en función de t.
Solución
d2 x dx d2 x dx
m 2
= −b → 2
+γ =0
dt dt dt dt
resultando
d dx dx
+ γx = 0 ∴ + γx = C 0
dt dt dt
entonces,
dx
= C 0 − γx
dt
con: u = C 0 − γx y entonces du
dt = −γ dx
dt ,
1 du du
− =u → = −γu
γ dt dt
usando el concepto de antiderivada, la ecuación diferencial queda:
Z Z
du du
= −γdt → = −γ dt
u u
85
reemplazando u
despejando x
C0 eC1 −γt
x= − e
γ γ
C0
Siendo γ una constante, entonces C = γ y debido a que es una ecuación
eC 1
para x, γ debe tener unidades de longitud; de esta manera eC1 tiene
unidades de velocidad pues γ tiene dimensiones de frecuencia. Se define
C1
entonces e γ = vγ0 , resultando
v0 −γt
x(t) = C − e
γ
d2 x dx
m = −b + F0 cos(ωt)
dt2 dt
d2 x dx F0
+γ = cos(ωt)
dt2 dt m
La solución para la ecuación homogenea es
v0 −γt
xc (t) = C − e
γ
La ecuación particular es
d2 xp dxp F0
+γ = cos(ωt)
dt2 dt m
cuya solución se supone como: xp = A cos(ωt) + B sin(ωt). Reemplazando,
F0
−ω 2 A cos(ωt) − ω 2 B sin(ωt) + γ [−ωA sin(ωt) + ωB cos(ωt)] = cos(ωt)
m
F0
−ω 2 A + γωB cos(ωt) − ω 2 B − γωA sin(ωt) =
cos(ωt)
m
donde igualando coeficientes,
F0
−ω 2 A + γωB = y − ω 2 B − γωA = 0
m
solucionando el sistema,
γ
B=− A
ω
86
y por tanto reemplazando en la primera ecuación se halla el valor de A,
γ F F0
0
−ω 2 A + γω − A = → A=−
ω m m(ω 2 + γ 2 )
y ası́,
γ F0 γF0
B=− − =
ω m(ω 2 + γ 2 ) mω(ω 2 + γ 2 )
Siendo la solución particular,
F0 cos(ωt) γF0 sin(ωt)
xp = − +
m(ω 2 + γ 2 ) mω(ω 2 + γ 2 )
y la solución general,
v0 −γt F0
x(t) = C − e + [−ω cos(ωt) + γ sin(ωt)]
γ mω(ω 2 + γ 2 )
donde para la parte forzada,
F − p ω γ
p 0
xp = cos(ωt) + p sin(ωt)
mω ω 2 + γ 2
ω2 + γ 2 ω2 + γ 2
| {z } | {z }
cos(δ) sin(δ)
F
xp = p 0 [− cos(δ) cos(ωt) + sin(δ) sin(ωt)]
mω ω 2 + γ 2
esto es,
F
xp = p 0 cos(ωt + δ)
mω ω 2 + γ 2
donde se observa claramente que la amplitud es
F
A= p 0
mω ω 2 + γ 2
y que
γ
tan(δ) = −
ω
87
que para t = 0 da:
v0 F
x(0) = C − + p 0 cos(δ) = 0
γ mω ω 2 + γ 2
despejando C,
v0 F
C= − p 0 cos(δ)
γ mω ω 2 + γ 2
La velocidad es,
dx ωF
= v0 e−γt − p 0 sin(ωt + δ)
dt mω ω 2 + γ 2
que para t = 0 da:
dx ωF
= v0 − p 0 sin(δ) = 0
dt t=0 mω ω 2 + γ 2
despejando v0 ,
ωF
v0 = p 0 sin(δ)
mω ω 2 + γ 2
y reemplazando en C,
ωF F
C= p 0 sin(δ) − p 0 cos(δ)
2
mωγ ω + γ 2 mω ω 2 + γ 2
ωF γF
= p 0 sin(δ) − p 0 cos(δ)
2
mωγ ω + γ 2 mωγ ω 2 + γ 2
Finalmente el valor de C es:
F
C= p0 [ω sin(δ) − γ cos(δ)]
mωγ ω 2 + γ 2
y la solución usando los valores de C y v0 da:
F
x(t) = p0 [ω sin(δ) − γ cos(δ)]
mωγ ω 2 + γ 2
ωF0 sin(δ) F
− p e−γt + p 0 cos(ωt + δ)
mωγ ω + γ 2 2 mω ω 2 + γ 2
que agrupando términos queda:
F
p0 ω sin(δ) 1 − e−γt + γ [cos(ωt + δ) − cos(δ)]
x(t) =
mωγ ω 2 + γ 2
Si nos apegamos a la fı́sica entonces la velocidad en t = 0 es diferente de
cero (tomamos un valor conocido u), y entonces:
dx ωF
= v0 − p 0 sin(δ) = u
dt t=0
mω ω 2 + γ 2
88
con lo que
ωF
v0 = u + p 0 sin(δ)
mω ω2 + γ 2
dando un valor de C:
u ωF F
C= + p 0 sin(δ) − p 0 cos(δ)
γ 2
mωγ ω + γ 2 mω ω 2 + γ 2
u ωF γF
x(t) = + p 0 sin(δ) − p 0 cos(δ)
γ mωγ ω 2 + γ 2 mωγ ω 2 + γ 2
" #
u ωF0 γF
− + p sin(δ) e−γt + p 0 cos(ωt + δ)
γ 2
mωγ ω + γ 2 mωγ ω 2 + γ 2
u F
1 − e−γt + p0 ω sin(δ) 1 − e−γt − γ [cos(ωt + δ) − cos(δ)]
x(t) =
γ mωγ ω 2 + γ 2
Solución
FR = −bAω cos(ωt)
89
Por tanto,
τ τ
cos(2ωt) − 1
Z Z
2 2 2 2 2
W = bA ω cos (ωt)dt = bA ω dt
2
0 0
Z τ Z τ
bA2 ω 2 bA2 ω 2 bA2 ω
= cos(2ωt)dt − dt = τ= (ωτ )
2
0 0
2 2
| {z }
=0
bA2 ω 2π
= τ = bA2 ωπ
2 τ
90
por tanto la energı́a potencial es (asumiendo un comportamiento con la
Ley de Hooke),
1 1
U = mω 2 x2 = mω 2 A2 (ωt)2
2 2
La gráfica es (se puede ver que la gráfica decrece indefinidamente para la
energı́a cinética y crece indefinidamente para la potencial de forma tal que
la suma de las dos da constante en el tiempo para la energı́a mecánica),
Donde se usaron valores grandes para ver bien la gráfica. Si se toman
Esto es cuando
r
1 1
ω 2 (ω + 1)t2 = 1 → t=
ω ω+1
Esto lleva a un problema. La energı́a cinética se vuelve compleja cuando
(ωt)2 > 1, mientras que la potencial es siempre real. Por tanto esta apro-
ximación solo es válida para 0 ≤ (ωt)2 ≤ 1.
91
Segunda posibilidad. Tomar el movimiento como un oscilador armónico
simple amortiguado, pero eso harı́a ω = 0, lo que no estarı́a de acuerdo
con el problema que dice que ω es menor que la frecuencia natural ω0 .
Aunque si δ=0, da la posibilidad de ω = 0. Se observa que
r 2
1
x(t) = Ae− 2 γt cos 2− γ
ω0 t
2
| {z }
ω0
y la velocidad es:
dx 1 1
= Ae− 2 γt − γ cos (ω 0 t) − ω 0 sin (ω 0 t)
dt 2
dx 2
Usando K = 21 m y U = 12 m(ω 0 )2 x2 , las energı́as son:
dt
1
U= mA2 e−γt (ω 0 )2 cos2 (ω 0 t)
2
γω 0
1 γ 2
K= mA2 e−γt cos2 (ω 0 t) + (ω 0 )2 sin2 (ω 0 t) + sin (2ω 0 t)
2 2 2
y
1
mγA2 e−γt γ cos2 (ω 0 t) + ω 0 sin (2ω 0 t)
E=
4
Las gráficas son,
92
10. La potencia de entrada para mantener las vibraciones forzadas puede cal-
cularse observando que esta potencia es la velocidad media con que se hace
el trabajo contra la fuerza resistente −bv.
(a) Comprobar por si mismo que la velocidad instantánea de rea-
lización de trabajo contra esta fuerza es igual a bv 2 .
(b) Utilizando la ecuación x = A cos(ωt − δ), demostrar que la
2 2
velocidad media con que se realiza el trabajo es bω 2A .
(c) Sustituir el valor de A para cualquier frecuencia arbitraria y a
partir de aquı́ obtener la expresión de P según se desprende de la ecuación
F02 ω0 1
P (ω) = 2
2kQ ω0
ω 1
ω − ω0 + Q2
Solución
93
integrando y debido a que 2ωτ = 4π,
−ωAF0 cos(δ) ωAF0 sin(δ)
P = τ =
τ 2 2
γω γω
Pero tan(δ) = ω02 −ω 2
y entonces cos(δ) = q
2
reemplazando,
(ω02 −ω2 ) −(γω)2
ωAF0 γω
P = q
2 2
(ω02 − ω 2 ) − (γω)2
bω 2 A F0 bω 2 A2
= q =
2 2 2
m (ω02 − ω 2 ) − (γω)2
| {z }
=A
ω0
(c) Usando Q = γ , entonces
F0 1
A= r
mω0 ω ω ω
2
1
0
ω − ω0 + Q2
F02 ω0 1
P (ω) = 2
2kQ ω0
ω 1
ω − ω0 + Q2
F02 ω0 1 F02 ω0 1
P (aω0 ) = 2 = 2
2kQ 2kQ 1 1
ω0
− aω0
+ 1
a −a + Q2
aω0 ω0 Q2
F02 ω0 a2 Q2 F 2 ω0 a2 Q
= 2 = 0
2kQ Q2 (1 − a2 ) + 1 2k Q2 (1 − a2 )2 + 1
a2 F02 ω0 Q
=
2k [Q (1 − a2 )]2 + 1
94
(c) ¿Cuál es la potencia media de entrada?
Solución
d2 x dx F0
2
+γ + ω02 x = cos(ωt)
dt dt m
que con los datos queda,
d2 x dx
+ 20 + 400x = 10 cos(30t)
dt2 dt
Cuya solución particular es (ver el texto):
F cos(ωt − δ)
xp (t) = q 0
2
m (ω02 − ω 2 ) + (γω)2
donde
F0 2
A= q = q
2 2
m (ω02 − ω 2 ) + (γω)2 0.2 (400 − 302 ) + [(20)(30)]2
10
=p = 0.0128 m = 1.28 cm
(400 − 900)2 + (600)2
También,
γω (20)(30)
δ = arctan 2 = arctan = −50.194 = 129.81o
ω0 − ω 2 400 − 302
Pero cos(ωt) sin(ωt − δ) = 12 sin(2ωt) cos(δ) − cos2 (ωt) sin(δ). Por tanto las
integrales son,
cos(δ) τ
Z
cos(δ) τ cos(δ)
sin(2ωt)dt = |cos(2ωt)|0 = (1 − 1) = 0
2 0 4ω 4ω
95
y
τ
sin(δ) τ
Z Z
2
− sin(δ) cos (ωt)dt = − [cos(2ωt) + 1]dt
0 2 0
sin(δ) 1 τ τ sin(δ) 1
=− |sin(2ωt)|0 + |t|0 = − (0 − 0) + τ
2 2ω 2 2ω
Reemplazando y teniendo en cuenta que la energı́a es positiva,
F02 ω0 1 22 (20) 1
P (ω) = 4(ω0−ω)2
= 4(20−30)2
= 0.025 W att
2kQ + 1 2(80)(20) + 1
ω02 Q2 400 202
γF02 1
(aproximada) P (ω) = (4 − 26)
2m 4(ω0 − ω)2 + γ 2
Solución
96
Por tanto la frecuencia fundamental para este sistema es,
r
784 rad
ω0 = = 19.8
2 s
F0 ω0
A= 12
2
ω0
kω ω − ωω0 + 1
Q2
F0
Pero k es la amplitud del movimiento impulsor; esto es 1 mm. Por tanto
A = 15(0.001) = 1.5 cm
0.76(784)2 2 1
P = (0.001) = 0.096 W att
2(2) 4(19.8 − 20.2)2 + 0.762
Solución
97
Figura 42: Figura problema 4.12
ω0 40
γ= → Q= 1
Q 2γ
98
oscilador armónico simple amortiguado
d2 x dx
2
+γ + ω02 x = 0
dt dt
Cuya solución es,
γ 2 12
( )
− 12 γt
x = Ae cos ω02 − t
2
Por tanto,
99
Figura 43: Figura problema 4.14
Solución
por tanto
ω0 1
=Q= = 25
γ 0.04
γ = 0.04ω0
100
(c) De nuevo como un oscilador armónico simple amortiguado, se tiene que
la frecuencia media de amortiguamiento es la variación de la frecuencia
fundamental; esto es, γ = ∆ω0 . Por tanto,
2π 0.08π
γ = 0.04ω0 = 0.04 =
τ τ
y entonces el perı́odo es
0.08π
τ=
γ
La fracción de energı́a perdida en un ciclo es el logaritmo natural del
cociente de energı́as; esto es porque si tomamos solo el cociente, tendremos
el factor de pérdida de energı́a. Por tanto,
E 0.08π
ln = −γτ = −γ = −0.08π
E0 γ
F02
P 0 (ω) = = P (ω)
2mγ
101
(a) ¿Para qué frecuencia angular se produce la máxima potencia
de entrada?
(b) ¿Cuál es el valor Q del sistema?
(c) El sistema se compone de una masa m sobre un resorte de
constante k. En función de m y k, ¿cuál es el valor de la constante b en el
término resistivo −bv?
(d) Dibujar la curva de respuesta de la amplitud, marcando algu-
nos puntos caracterı́sticos de la misma.
Solución
1 1 1
ω+ − ω− = ω1 + γ − (ω1 − γ) = γ ' ω1
2 2 5
donde
ω0
ω1 ' 5γ = 5
Q
y por tanto,
Q
ω0 ' ω1
5
pero hasta acá se puede llegar. No hay datos para continuar.
(b) Teniendo en cuenta que la anchura de la frecuencia angular a potencia
mitad del máximo es aproximadamente ωQ0 , entonces con ω0 = ω1 :
ω1 1 ω1 ω1
= γ ' ω1 → ' → Q'5
Q 5 Q 5
Si se observa el punto (a), con un valor de Q aproximadamente igual a 5,
el valor de ω0 ' ω1 (pero eso sı́ ω0 > ω1 ). De nuevo, solo se puede llegar
hasta acá.
b
(c) γ = m , entonces,
1√ √
r r
b 1 1 k m k
' ω1 = → b' = km = 0.2 km
m 5 5 m 5 m 5
(d) No hay datos para hacerla.
16. En el caso del sistema eléctrico de la figura ??, hallar
(a) La frecuencia de resonancia, ω0 .
(b) La anchura de resonancia, γ.
(c) La potencia absorbida en la resonancia.
Solución
102
Figura 44: Figura problema 4.16
dI q
L + IR + = V0 cos(ωt)
dt C
con ecuación reducida igual a
dI R 1 V0
+ I+ q= cos(ωt)
dt L LC L
en función de la carga la ecuación es
d2 q R dq 1 V0
+ + q= cos(ωt)
dt2 |{z}
L dt |{z}
LC L
γ ω02
d2 x dx F0
2
+γ + ω02 x = cos(ωt)
dt dt m
se observa que la frecuencia angular es,
r
1 1
ω02 = → ω0 =
LC LC
R
γ=
L
103
(c) La potencia absorbida por la resonancia es, usando la ecuación apro-
ximada para el sistema mecánico,
γF02 1
P =
2m 4(ω0 − ω)2 + γ 2
que en resonancia es,
F02 F2
P res = = 0
2mγ 2b
Para el sistema eléctrico se hace la correspondencia F0 → V0 y b → R.
Entonces la potencia es
2
V02 (I0 R) I 2R
P res = = = 0
2R 2R 2
Solución
104
(a) En la resonancia justa ω = ω0 = 1 × 106 s−1 , y por tanto el perı́odo
−6
es, τ = 2π
ω = 2π × 10 s. De esta forma el trabajo hecho en un ciclo, está
dado por el producto entre la potencia en resonancia y el perı́odo; esto es
W = P (ω0 )τ :
E = 10 1 × 106 = 1 × 107 J
Solución
pg
(a) La frecuencia fundamental del péndulo sin acoplar es ω0 = l =
105
q
9.8
= 4.95 rad
0.4 s . Por tanto el primer modo de oscilación (la oscilación de
ambos es como si fuera al oscilación de uno solo) es:
s
l 2π
τ1 = 2π = = 1.27 s
g 4.95
Y por tanto las dos amplitudes posibles máximas sucesivas se hallan con
Aenvolvente . Para sus valores máximos sucesivos (entre +A y −A) hay una
fase de π. Por tanto,
ω2 − ω0 2π 2π 2π
t=π → t= = = = 39.27 s
2 ω2 − ω0 5.11 − 4.95 5.11 − 4.95
Solución
106
Las ecuaciones del péndulo simple son:
Fk = T − mg cos(θ)
F⊥ = −mg sin(θ)
d2 r
Fk = m = −kr + mg cos(θ) + Fck
dt2
d2 θ
F⊥ = ml 2 = −mg sin(θ) + Fc⊥
dt
donde queda por determinar las fuerzas de acople paralela y perpendicu-
lar. Pero debido a que el movimiento es simultáneo y por tanto acoplado,
debe ser proporcional a la aceleración angular multiplicada por la masa
m, mα = m dr ω para la fuerza perpendicular Fc⊥ y debe ser proporcional
dt
dθ 2
a ml dt para la fuerza paralela Fck (se pueden verificar las correspon-
dencias de unidades). Finalmente al multiplicar por la masa,
2
dθ
Fck = Cpk ml
dt
dr
Fc⊥ = Cp⊥ m ω
dt
De esta manera quedan las ecuaciones,
2
d2 r
dθ
Fk = m 2 = −kr + mg cos(θ) + Cpk ml
dt dt
d2 θ dr
F⊥ = ml 2 = −mg sin(θ) + Cp⊥ m ω
dt dt
donde las constantes de proporcionalidad Cpk y Cp⊥ quedan por determi-
nar. El movimiento de este sistema es acoplado donde primero se mueve
como un sistema masa-resorte y paulatinamente va cambiando a movi-
miento pendular mientras disminuye el movimiento oscilatorio longitudi-
nal.
4. Dos osciladores armónicos A y B, de masa m y constantes kA y kB respec-
tivaente, se acoplan juntos mediante un resorte de constante kc . Hallar las
frecuencias normales ω 0 y ω 00 y describir los modos normales de oscilación
si kc2 = kA kB .
107
Solución
d2 xA
m = −kA xA − kc (xA − xB )
dt2
d2 xB
m 2 = −kB xB − kc (xB − xA )
dt
Cuyas ecuaciones reducidas son,
d2 xA 2
+ ωA xA + ωc2 (xA − xB ) = 0
dt2
d2 xB 2
+ ωB xB + ωc2 (xB − xA ) = 0
dt2
Las soluciones son de la forma (ver texto), xj = Aj eiωt 6= 0 donde la fre-
cuencia angular ω es desconocida. Reemplazando se hallan las ecuaciones
caracterı́sticas,
− ω 2 A + ωA
2
A + ωc2 (A − B) = 0
− ω 2 B + ωB
2
B + ωc2 (B − A) = 0
factorizando,
−ω 2 + ωA
2
+ ωc2 A − ωc2 B = 0
− ωc2 A + −ω 2 + ωB
2
+ ωc2 B = 0
donde
A 0
6=
B 0
Por tanto se calcula el determinante
2 2
+ ωc2 −ωc2
−ω + ωA
det =0
−ωc2 −ω 2 + ωB
2
+ ωc2
Resultando
−ω 2 + ωA
2
+ ωc2 −ω 2 + ωB
2
+ ωc2 − −ωc2 −ωc2 = 0
108
ω 4 − ω 2 ωA2 2
+ 2ωc2 + ωA 2 2
+ ωc2 ) + ωc2 (ωB2
+ ωc2 ) − ωc4 = 0
+ ωB (ωB
ω 4 − ωA 2 2
+ 2ωc2 ω 2 + [ωA2 2
ωB + ωc2 (ωA
2 2
+ ωB + ωB )] = 0
4 2 2 2 2 4 2 2 2
ω − ωA + ωB + 2ωc ω + [ωc + ωc (ωA + ωB )] = 0
109
usando ωc2 = ωA ωB :
2
ω− = ωc2
2 2 2
ω+ = ωA + ωB + ωA ωB
Solución
Las ecuaciones del sistema son de la forma F = FR + Fc :
d2 xA d2 xB
m = −kxA + αm
dt2 dt2
d2 xB d2 xA
m 2 = −kxB + αm 2
dt dt
con ecuaciones reducidas,
d2 xA d2 xB
2
+ ω02 xA − α 2 = 0
dt dt
d2 xB 2 d 2
xA
2
+ ω 0 x B − α =0
dt dt2
Con soluciones xA = Aeiωt 6= 0 y xB = Beiωt 6= 0. Reemplazándolas:
− ω 2 A + ω02 A + αω 2 B = 0
− ω 2 B + ω02 B + αω 2 A = 0
Factorizando,
(ω02 − ω 2 )A + αω 2 B = 0
αω 2 A + (ω02 − ω 2 )B = 0
110
Igualando los cocientes,
αω 2 (ω 2 − ω 2 )
− =− 0 2
(ω02 −ω )2 αω
entonces,
Despejando,
ω02 ω0
ω2 = ∴ ω= 1
1+α ±(1 + α) 2
Los modos de oscilación son:
1
ω = ±ω0 (1 + α)− 2
1 2
Teniendo en cuenta que (1+α)− 2 = 1− 21 α+ − 12 − 12 + 1 α2! +· · · , pero
1
como α < 1, entonces la serie se corta como (1 + α)− 2 ' 1 − 12 α. También
1
se tiene que (1 − α)− 2 ' 1 + 12 α. Por tanto el signo lo maneja la constante
de acople α. Esto hace que los modos de oscilación sean realmente:
1
ω = ω0 (1 ± α)− 2
Esto es,
1 1
ω+ = ω0 (1 + α)− 2 y ω− = ω0 (1 − α)− 2
o también,
1 1
ω+ = ω0 1 − α y ω− = ω0 1+ α
2 2
6. Dos masas iguales situadas sobre una vı́a horizontal de aire sin ningún
rozamiento, se mantienen entre soportes rı́gidos mediante tres resortes
idénticos, como se indica en la figura 46. Los desplazamientos a partir
del equilibrio sobre la lı́nea de los resortes están descritos mediante las
coordenadas xA y xB . Si una de las masas se sujeta, el perı́odo τ = 2π ω
correspondiente a una vibración completa del otro es 3 s.
111
(a) Si ambas masas están libres, ¿cuáles son los perı́odos de los dos
modos normales del sistema? Dibujar los gráficos de xA y xB en función
de t en cada modo. Para t = 0, la masa A estén su posición de reposo
normal y la masa B se ve empujada lateralmente a una distancia de 5 cm.
Las masas se dejan en libertad estando en reposo en ese instante.
(b) Escribir una ecuación para el desplazamiento subsiguiente de
cada masa en función del tiempo.
(c) ¿Qué duración (en segundos) caracteriza la transferencia pe-
riódica del movimiento de B a A y vuelta de nuevo a B? Después de un
ciclo, ¿se reproduce exactamente la situación que tenı́amos para t = 0?
Explicar.
Solución
(a) Debido a que los tres resortes son idénticos, las ecuaciones de movi-
miento son:
d2 xA
+ ω02 xA + ω02 (xA − xB ) = 0
dt2
y
d2 xB
+ ω02 xB + ω02 (xB − xA ) = 0
dt2
que llevan a
−ω 2 + 2ω02 −ω02
det =0
−ω02 −ω 2 + 2ω02
(−ω 2 + 2ω02 )2 = ω04 → ω 2 = 2ω02 ± ω02
y los modos de oscilación son
q √
ω1 = ω0 y ω2 = 3ω02 = 3ω0
112
por tanto la frecuencia
√ angular fundamental es ω02 = 2ωA
2
= (2)3 = 6 y
entonces ω0 = 6. Ası́ las frecuencias angulares son:
√ √ √ √
ω1 = 6 y ω2 = 3 6 = 3 2.
Estos resultados usan el valor del enunciado del problema como la fre-
cuencia angular y no como el perı́odo. Usándolo como el enunciado dice,
2
la frecuencia angular fundamental es ω02 = 2ωA 2
= 2 2π3 y entonces
√
2 2π
ω0 = 3 . Ası́ las frecuencias angulares son:
√ √ ! √
2 2π √ 2 2π 2 6π
ω1 = y ω2 = 3 =
3 3 3
d2 x+
+ ω02 x+ = 0 ∴ x+ = A+ eiω0 t
dt2
Restando las ecuaciones con x− ≡ xA − xB ,
d2 x−
+ 3ω02 x− = 0 ∴ x− = A− ei3ω0 t
dt2
Entonces usando xA = 12 (x+ + x− ) y xB = 21 (x+ − x− ),
1 1
A+ eiω0 t + A− ei3ω0 t A+ eiω0 t − A− ei3ω0 t
xA = y xB =
2 2
Con A = A+ = A− ,
1 1
A eiω0 t + ei3ω0 t A eiω0 t − ei3ω0 t
xA = y xB =
2 2
Usando la función coseno,
1 1
xA = A [cos(ω0 t) + cos(3ω0 t)] y xB = A [cos(ω0 t) − cos(3ω0 t)]
2 2
con α + β = ω0 t y α − β = 3ω0 t, y usando los cosenos de suma de ángulos,
las soluciones quedan:
ω0 − 3ω0 ω0 + 3ω0
xA = A cos t cos t
2 2
ω0 − 3ω0 ω0 + 3ω0
xB = A sin t sin t
2 2
113
simplificando y usando la caracterı́stica de función par de coseno e impar
de seno,
114
donde la lı́nea continua es para xA y la punteada para xB . Las gráficas
que tiene cada función son las envolventes o amplitudes moduladas. adi-
cionalmente se tienen las condiciones iniciales:
dxA dxB
xA (0) = xA,equil , xB (0) = xB,equil ±0.05 m, = 0, =0
dt t=0 dt t=0
Para t = 0:
π
xA (0) = A cos2 (φ) = 0 → φ=
2
reemplazando en xB ,
π
xB (0) = −A sin2 = 0.05 → A = −0.05
2
115
Entonces las ecuaciones son:
√ π √ π
xA (t) = 0.05 cos 6t + cos 2 6t +
√ 2 √ 2
π π
xB (t) = −0.05 sin 6t + sin 2 6t +
2 2
Finalmente quedan:
√ √
xA (t) = 0.05 sin 6t sin 2 6t
√ √
xB (t) = −0.05 cos 6t cos 2 6t
116
√
la envolvente que (ver figura 49): sin 6t = 1, su solución da
√ √ π π π π
sin 6t = 1 → 6t = , 5 , 9 , 13 , . . .
2 2 2 2
esto es,
√ π
6t = 2πn + n = 0, 1, 2, 3, ...
2
Finalmente
√
2n 1 6
t= √ + √ π → t= (4n + 1) π
6 2 6 12
√
también se debe cumplir para A que (ver figura 49), cos 2 6t = −1 y
su solución da √
cos 2 6t = −1
117
de A y de B son:
d2 xA
m = −k0 xA − kc (xA − xB )
dt2
d2 xB
m 2 = −k0 xB − kc (xB − xA )
dt
q
(b) Poniendo ω0 = km0 , demostrar que las frecuencias angulares
ω1 y ω2 de los modos normales vienen dadas por:
12
2 2kc
ω1 = ω0 ω2 = ω0 +
m
y que la frecuencia angular de A cuando se sujeta B(xB = 0 siempre)
viene dada por
12
2 kc
ωA = ω0 +
m
(c) Utilizando los datos numéricos anteriores, calcular la frecuencia
esperada (ν2 ) del modo normal má alto. (el valor observado fue 2.27 s−1 .)
kc
(d) A partir de estos mismos datos calcular el cociente k0 de las
dos constantes de los resortes.
Solución
(a) Las ecuaciones de dinámica son Fj = FR,j + Fc,j donde j = A, B.
d2 x
Donde la fuerza neta es Fj = m dt2j , la fuerza de restitución está dada
por FR,j = −k0 xj y la fuerza de acople que depende directamente de la
elongación relativa es: FR,j = −kc (xj − xj+1 ). Por tanto:
d2 xA
FA j = FR,A + Fc,A → m = −k0 xA − kc (xA − xB )
dt2
d2 xB
FB = FR,B + Fc,B → m 2 = −k0 xB − kc (xB − xA )
dt
q
(b) Las ecuaciones reducidas son poniendo ω0 = km0 ,
d2 xA
2 kc
+ ω0 xA + (xA − xB ) = 0
dt2 m
d2 xB
kc
+ ω02 xB + (xB − xA ) = 0
dt2 m
Sus soluciones son xj = Aj cos ωt 6= 0. Reemplazando
kc
− ω 2 A + ω02 A + (A − B) = 0
m
kc
− ω 2 B + ω02 B + (B − A) = 0
m
118
kc kc
−ω 2 + ω02 + A− B=0
m m
kc kc
−ω 2 + ω02 + B− A=0
m m
Entonces,
kc kc
m A m
A= kc
B → = 2 kc
−ω 2 + ω02 + m
B −ω + ω02 + m
kc kc
2
m A −ω + ω02 + m
B= kc
A → = kc
−ω 2 + ω02 + m
B m
solucionando,
2 2
kc kc kc kc
−ω 2 + ω02 + = → −ω 2 + ω02 + =±
m m m m
Finalmente los modos de oscilación son,
(
ω1 = ω0
2 kc kc
ω = ω02 + ± → q
kc
m m ω2 = ω02 + 2 m
y por tanto
12
2 kc
ωA = ω0 +
m
119
q
k0
y también ν1 = ν0 = 1.14 s−1 ; por tanto ω0 = 7.16 rad
s = m y por
tanto, k0 = 51.27m Se llega entonces a:
12
2 kc 2 2 kc
11.37 = 7.16 + → 11.37 − 7.16 =
m m
kc
= 78.01 ∴ kc = 78.01m
m
También
12
2 kc kc
ω0 + 2 = 2π(2.27) → ω02 +2 = 203.43
m m
Por tanto,
kc 203.43 − 51.27
kc
7.162 + 2 = 203.43 → = = 76.08
m m 2
donde hay una discrepancia para el valor de kmc debido a las condiciones
120
lo proporciona un resorte ligero (no deformado cuando ambas varillas son
verticales y colocado en la situación indicada).
(b) Escribir las ecuaciones diferenciales del movimiento para osci-
laciones de pequeña amplitud en función de θ1 y θ2 . (Despreciar el amor-
tiguamiento.)
(c) Describir el movimiento de los péndulos en cada uno de los
modos normales.
(d) Calcular las frecuencias de los modos normales del sistema.
[indicación; puede explotarse la simetrı́a del sistema con ventaja,
particularmente en las partes (c) y (d), en tanto que las respuestas obte-
nidas de este modo sean comprobadas en las ecuaciones.]
Solución
(a) Para producir el mismo resultado, debe haber una relación lineal entre
la fuerza aplicada y el desplazamiento que debido a que se tratan oscila-
ciones pequeñas, el arco s de trayectoria del cuerpo se convierte en una
distancia x horizontal. Por tanto se verifican las relaciones (ver figura 51),
F F0 a a
= → F0 = F = − kx
a L L L
(b) Teniendo en cuenta que el desplazamiento del cuerpo está a una dis-
tancia L, entonces se desplaza un arco sj ; pero el resorte está más arriba
y describe un desplazamiento
xa xL a a
= → xa = xL ≡ θ
a L L L
Las ecuaciones de movimiento son:
d2 s1
m 2 = −mg sin(θ1 ) − k(sc,1 − sc,2 )
dt
d2 s2
m 2 = −mg sin(θ2 ) − k(sc,2 − sc,1 )
dt
reemplazando lo anteriormente escrito se llega a que para el acople sc,j =
aθ y con − La kx quedan las ecuaciones reducidas
d2 s1 a k
= −g sin(θ 1 ) − (aθ1 − aθ2 )
dt2 L m
d2 s2 a k
= −g sin(θ 2 ) − (aθ2 − aθ1 )
dt2 L m
Pero sj = Lθj ; entonces,
d2 θ1
2
k a
L + g sin(θ 1 ) + (θ1 − θ2 ) = 0
dt2 m L
d2 θ2
2
k a
L 2 + g sin(θ2 ) + (θ2 − θ1 ) = 0
dt m L
121
Dividiendo miembro a miembro entre L,
d2 θ1 g
k a
2
+ sin(θ1 ) + (θ1 − θ2 ) = 0
dt L m L2
d2 θ2 g
k a
2
+ sin(θ2 ) + (θ2 − θ1 ) = 0
dt L m L2
d2 θ+ g g 12
+ θ+ = 0 ∴ ω+ =
dt2 L L
cuyo movimiento es → → ó ← ←
Restando las dos ecuaciones con θ− = θ1 − θ2 ,
d2 θ− g
k a 2
2
+ θ − + 2 θ− = 0
dt L m L
21
d2 θ− g
k a 2 g k a 2
+ + 2 θ− = 0 ∴ ω− = +2
dt2 L m L L m L
cuyo movimiento es → ← ó ← →
9. La molécula de CO2 puede semejarse a un sistema constituido por una
masa central m2 unida por resortes iguales de constante k a dos masas m1
y m3 (siendo m1 = m3 )
(a) Plantear y resolver las ecuaciones para los dos modos normales
en los cuales las masas oscilan a lo largo de la recta que une sus centros.
2
[La ecuación de movimiento para m3 es m3 ddtx23 = −k(x3 − x2 ) y pueden
escribirse ecuaciones semejantes para m1 y m2 .]
122
(b) Haciendo m1 = m3 = 16 unidades, y m2 = 12 unidades, ¿cuál
será el cociente de las frecuencias de ambos modos, admitiendo que fuese
aplicable esta descripción clásica?
Solución
− (−k)(−k)(−mO ω 2 + k) = 0
123
(−mC ω 2 + 2k)(−mO ω 2 + k)2 − k 2 (−mO ω 2 + k) − k 2 (−mO ω 2 + k) = 0
agrupando,
mC mO ω 4 − kmC ω 2 − 2kmO ω 2 + 2k 2 = 2k 2
mC mO ω 4 − kmC ω 2 − 2kmO ω 2 = 0
Factorizando,
124
y entonces r
ω3 mC + 2mO
=
ω1 mC
Usando los valores mO = 16 unidades, y mC = 12 unidades,
r
ω3 12 + 2(16)
= = 1.92
ω1 12
10. Se unen dos masas iguales egún se indica mediante dos resortes de constan-
te k. Considerando solo el movimiento vertical, demostrar que las frecuen-
√
(3± 5)k
cias angulares de los dos modos normales vienen dads por ω 2 = 2m
y que,√ por tanto, el cociente entre las frecuencias de los modos normales
5+1
vale √5−1 . Hallar el cociente de amplitudes de las masas en cada modo
separado. (Nota: No es necesario considerar las fuerzas gravitatorias que
actúan sobre las masas, porque son independientes de los desplazamientos
y, por tanto, no contribuyen a las fuerzas restauradores que causan las
oscilaciones. Las fuerzas gravitatorias simplemente originan un desplaza-
miento de las posiciones de euqilibrio de las masa y no hay que hallar cuál
es el valor de dicho desplazamiento.)
Solución
125
el inferior respectivamente):
d2 xs
m = −kxs − k(xs − xi )
dt2
d2 xi
m 2 = −k(xi − xs )
dt
con ecuaciones reducidas,
d2 xs
k k
2
+ xs + (xs − xi ) = 0
dt m m
d2 xi
k
2
+ (xi − xs ) = 0
dt m
agrupando,
d2 xs
k k
+2 xs − xi = 0
dt2 m m
d2 xi
k k
+ xi − xs = 0
dt2 m m
factorizando,
k k
−ω 2 + 2 As − Ai = 0
m m
k k
−ω 2 + Ai − As = 0
m m
igualando
k k
−ω 2 + 2 m m
k
= 2 k
m −ω + m
126
Entonces,
2
k k k
−ω 2 + 2 −ω 2 + =
m m m
expandiendo los factores,
2 2
4 k 2 k 2 k k
ω − ω −2 ω +2 =
m m m m
2
4 k 2 k
ω −3 ω + =0
m m
Solucionando la ecuación cuadrática,
k
q k
2 k 2
k
q k 2 k 2
3 m ± −3 m − 4 m 3 m ± 9 m −4 m
ω2 = =
2 2
√ √
q
k
k
2
± 5 m k k
3 m ± 5 m
3 m 3± 5 k
= = =
2 2 2 m
Finalmente los modos normales de oscilación son
√
2 3± 5 k
ω =
2m
esto es, √ √
2 3+ 5 k 2 3− 5 k
ω+
= y ω− =
2m 2m
El cociente entre los dos modos es
√
2 (3+ 5)k √
ω+ 2m 3+ 5
2 = (3− 5)k =
√ √
ω− 3− 5
2m
11. El esquema (ver figura 54) muestra una masa M1 sobre un plano horizontal
sin rozamiento unida a un soporte O mediante un resorte de rigidez k. La
masa M2 está sujeta a la M1 mediante una cuerda de longitud l.
127
Figura 54: Figura problema 5.11
Solución
Para el cuerpo 1,
d2 x1
N − M1 g − T2 cos(θ) = 0 y T2 sin(θ) − T1 = M1
dt2
128
Para el cuerpo 2 (donde s es el arco de giro),
d2 s d2 x2
T3 − M2 g cos(θ) = 0 y − M2 g sin(θ) = M2 = M 2
dt2 dt2
Para oscilaciones pequeñas,
x2 − x1
sin(θ) ' y cos(θ) = 1
l
Por tanto las ecuaciones quedan como (usando θ ' x2 , T1 = kx1 y T2 = T3
como ecuación conectora):
d2 x1
T3 x2 − x1 k
N = M1 g + T2 y − x1 =
M1 l M1 dt2
y
d2 x2
x2 − x1
T3 = M2 g y − g=
l dt2
por tanto,
d2 x1 d2 x2
k M2 x2 − x1 x2 − x1
=− x1 + g =− g
dt2 M1 M1 l dt2 l
Finalmente las ecuaciones quedan
d2 x1
k M2 g
= − x 1 + (x2 − x1 )
dt2 M1 M1 l
d2 x2 g
= − (x2 − x1 )
dt2 l
(b) Para M1 = M2 = M ,
d2 x1
k g
+ x 1 − (x2 − x1 ) = 0
dt2 M l
d2 x2 g
+ (x2 − x1 ) = 0
dt2 l
Con soluciones de la forma xj = Aj eiωt 6= 0, las ecuaciones quedan,
2 k g
− ω A1 + A1 − (A2 − A1 ) = 0
M l
g
− ω 2 A2 + (A2 − A1 ) = 0
l
entonces,
2 k g g
− ω A1 + A1 − A2 + A1 = 0
M l l
g g
− ω 2 A2 + A2 − A1 = 0
l l
129
Agrupando,
2 k g g
−ω + + A1 − A2 = 0
M l l
g h g i
− A1 + −ω 2 + A2 = 0
l l
que lleva a la ecuacioón matricial,
k
+ gl − gl
2
−ω + M A1 0
=
− gl −ω 2 + gl
A2 0
donde
A1 0
6=
A2 0
Por tanto se calcula el determinante,
k
+ gl − gl
2
−ω + M
det =0
− gl −ω 2 + gl
Resultando,
h
2 k g g i h g i h g i
−ω + + −ω 2 + − − − =0
M l l l l
g k g g 2 g 2
k g
ω4 − ω2 − ω2 − ω2 + + − =0
M l l M l l l
g
4 k 2 k g
ω − +2 ω + =0
M l M l
Solucionando la ecuación cuadrática,
k g
q k g 2
k
g
2 M + 2 l ± M +2 l −4 M l
ω =
2
g
q k 2 2
+ 4 gl + 4 g g
k k
k
M +2 l ± M M l −4 M l
=
2
g
q k 2 2
+ 4 gl
k
M +2 l ± M
=
2
Donde los modos de oscilación son
" 2 # 21
k g k g 2
2
ω+ = + + +
2M l 2M l
" 2 # 21
k g k g 2
2
ω− = + − +
2M l 2M l
130
(c) Las ecuaciones para gl M
k
y por tanto para gl 2M k
se modifican
usando el binomio de Newton para los radicales se realiza la aproximación,
"
k 2
# 12 k 2
2M 1 2M
1+ g 2
'1+ g 2
2
l l
k g g
reemplazando, y teniendo en cuenta que también 2M + l ' l :
k 2
g
2 1 2M
ω+ = +1+ g 2
l 2
l
k 2
g
2 1 2M
ω− = −1− g 2
l 2
l
g 3 g 2 k 2
2 2 l +2 l + 2M
ω+ = g 2
2 l
g 3 g 2 k 2
2 2 l −2 l − 2M
ω− = g 2
2 l
12. Se unen dos masa iguales a tres resortes idénticos (constante de resorte k)
sobre una superficie horizontal sin rozamiento (ver figura 56). Un extremo
del sistema está fijo; el otro se impulsa hacia adelante y hacia atrás con
131
Figura 56: Figura problema 5.12
Solución
(1 − λ)(2 − λ) − 1 = 0 → λ2 − 3λ + 1 = 0
132
solucionando, √ √
3± 9−4 3± 5
λ= =
2 2
con soluciones,
√ √
3+ 5 3− 5
λ1 = y λ2 =
2 2
Reemplazando los valores propios λj para j = 1, 2 en:
1 − λj −1 xA 0
=
−1 2 − λj xB 0
√
3+ 5
las ecuaciones quedan para λ1 = 2 ,
√
1 − 12 (3 + 5)
−1 √ xA 0
=
−1 2 − 21 (3 + 5) xB 0
simplificando,
1 √
2 (−1 − 5) −1√ xA 0
1 =
−1 2 (1 − 5) xB 0
resultando,
1 √
− (1 + 5)xA − xB = 0
2
1 √
− xA + (1 − 5)xB = 0
2
entonces
1 √
xB = − (1 + 5)xA
2
√
1 2
xA = (1 − 5)xB → xB = √ xA
2 1− 5
donde se observa que no se puede construir un vector propio para hallar
la solución complementaria. √
Para el siguiente valor propio: λ1 = 3−2 5 ,
√
1 − 21 (3 − 5)
−1 √ xA 0
1 =
−1 2 − 2 (3 − 5) x B 0
simplificando,
1 √
2 (−1 + 5) −1√ xA 0
1 =
−1 2 (1 + 5) xB 0
133
por tanto,
1 √
(−1 + 5)xA − xB = 0
2
1 √
− xA + (1 + 5)xB = 0
2
entonces,
1 √
xB = (−1 + 5)xA
2
√
1 2
xA = (1 + 5)xB → xB = √ xA
2 1+ 5
donde se observa de nuevo que no se puede construir un vector propio para
hallar la solución complementaria.
Solución posible
d2 xA
m + kxA + k(xA − xB ) = X0 cos(ωt)
dt2
d2 xB
m 2 + kxB + k(xA − xB ) = 0
dt
Sumando y restando las ecuaciones se llega a:
d2 x+
k X0
2
+ x+ = cos(ωt)
dt m m
d2 x−
k k X0
2
+ x − + 2 x− = cos(ωt)
dt m m m
por tanto las dos ecuaciones resultantes son de la forma:
d2 x+
k X0
+ x+ = cos(ωt)
dt2 m m
d2 x−
k X0
+ 3 x− = cos(ωt)
dt2 m m
134
donde las ecuaciones son osciladores armónicos simples forzados, cuyas
soluciones son:
r !
k X0 cos(ωt)
x+ = A+ cos t+α + k
m m m − ω2
y r !
3k X0 cos(ωt)
x− = A− cos t+α +
m 3k
m m −ω
2
y
" r ! r !
1 k 3k
xB = A+ cos t + α − A− cos t+α
2 m m
#
X0 cos(ωt) X0 cos(ωt)
+ k
−
m 3k
m m −ω 2 2
m −ω
Con gráficas dadas para los valores: A=1, B=2, k=40, m=2, ω=30, α=0
y f =2. Con la instrucción en Mathematica:
135
Figura 59: Figura del problema 5.12
13. Se sujeta por sus extremos a dos soportes fijos una cuerda de longitud 3l
y masa despreciable. La tensión en la cuerda es T .
(a) Se sujeta una partı́cula de masa m a una distancia l del extremo
de la cuerda, como está indicado. Escribir la ecuación para las oscilaciones
transversales pequeñas de m y hallar el perı́odo.
(b) Se une una partı́cula adicional de masa m a la cuerda como se
ve en la figura, dividiéndola en tres segmentos iguales cada uno de ellos
con tensión T . Dibujar el aspecto de la cuerda y la posición de las masas
en los dos modos normales separados de las oscilaciones transversales.
(c) Calcular ω para aquel modo normal que tenga mayor frecuen-
cia.
Solución
− T cos(α) + T cos(β) = 0
d2 y
− T sin(α) + T sin(β) = m
dt2
Pero (ver figura 61)
y
sin(α) = p ,
y2 + l2
136
Figura 60: Figura problema 5.13
l
cos(α) = p ,
y + l2
2
y
sin(β) = p ,
y + (2l)2
2
y
2l
cos(β) = p
y2 + (2l)2
Entonces las ecuaciones de dinámica quedan:
l 2l
−Tp +Tp =0
y 2 + l2 y 2 + (2l)2
d2 y y y
m 2 = −T p −Tp
dt 2
y +l 2 y + (2l)2
2
Las cuales son válidas para cualquier ángulo. Para loscilaciones pequeñas
los ángulos pequeños y como la cuerda está fija en ambos extremos, las
137
oscilaciones longitudinales tienden a cancelarse. Sin embargo el ánalisis
se hará de las oscilaciones transversales pequeñas; esto es las oscilaciones
verticales, con aceleración dada por:
d2 y T y T y
2
+ p + p =0
dt m y +l
2 2 m y + (2l)2
2
y por tanto,
d2 y T
y 2 − 12 T
y 2 − 12
+ y 1+ + y 1+ =0
dt2 ml l 2ml 2l
d2 y
T 1 y 2 T 1 y 2
+ y 1− + y 1− =0
dt2 ml 2 l 2ml 2 2l
d2 y y2 y2
T T
+ y 1− 2 + y 1− 2 =0
dt2 ml 2l 2ml 8l
d2 y 2y 2 y2
T
+ y 2 − + 1 − =0
dt2 2ml 2l2 8l2
d2 y 9y 2
T
+ 3 − y=0
dt2 2ml 8l2
por tanto,
d2 y
3T 9T
+ y− y3 = 0
dt2 2ml 16ml3
Debido al comportamiento lineal se tiene en cuenta el término con y;
3
adicionalmente yl3 → 0. Con lo anterior la frecuencia angular es:
21
2 3T 2π 3T
ω = → ω= =
2ml τ 2ml
138
(b) Las gráficas para el primer modo de oscilación (con mayor frecuencia)
son (ver figura 62):
Las gráficas para el primer modo de oscilación (con menor frecuencia) son
(ver figura 63):
139
(c) El sistema tiene ecuaciones dadas por
d2 x1
m + mω02 x1 + mω02 (x1 − x2 ) = 0
dt2
d2 x2
m 2 + mω02 x2 + mω02 (x2 − x1 ) = 0
dt
d2 x1
+ 2ω02 x1 − ω02 x2 = 0
dt2
d2 x2
+ 2ω02 x2 − ω02 x1 = 0
dt2
Sumando y restando,
d2 x+
+ ω02 x+ = 0
dt2
d2 x−
+ 3ω02 x− = 0
dt2
T
donde las dimensiones de ml en el SI son:
T N kg · m 1
= 2 = ω02
= = 2
ml kg · m s · kg · m s
Por tanto,
d2 x+
T
+ x+ = 0
dt2 ml
d2 x−
3T
+ x− = 0
dt2 ml
Finalmente los modos de oscilación son:
12 21
3T T
ω1 = y ω2 =
ml ml
| {z }
Mayor modo
[Ec. (5-26) del texto], que describe las amplitudes de las partı́culas unidas
en los diversos modos normales, tomar el caso N = 3 y tabular, en un
esquema 3 × 3, los valores numéricos relativos de las amplitudes de las
partı́culas (p = 1, 2, 3) en cada uno de los modos normales (n = 1, 2, 3).
Solución
140
La ecuación para un sistema de tres partı́culas es:
pnπ
Apn = Cn sin
4
Para la partı́cula 1: nπ
A1n = Cn sin
4
con los modos de oscilación (n = 1, 2, 3), da:
π
2π π 3π
A11 = Cn sin , A12 = Cn sin = Cn sin , A13 = Cn sin ,
4 4 2 4
resultando,
√ √
2 2
A11 = Cn , A12 = Cn , A13 = Cn
2 2
Para la partı́cula 2:
2nπ nπ
A2n = Cn sin = Cn sin
4 2
Para la partı́cula 2:
3nπ
A3n = Cn sin
4
con los modos de oscilación (n = 1, 2, 3), da:
3π 6π 3π 9π
A31 = Cn sin , A32 = Cn sin = Cn sin , A33 = Cn sin ,
4 4 2 4
Con valores,
√ √
2 2
A31 = Cn , A32 = −Cn , A33 = Cn
2 2
La tabla 3 × 3 es:
141
Apn n
√
=1 n=2 n
√
=3
2 2
p=1 2 Cn Cn 2 Cn
p=2 C
√ n
0 −C
√ n
2 2
p=3 2 Cn −Cn 2 Cn
15. Se sujeta a puntos fijos A y B, separados una distancia 4l, una cuerda
elástica de masa despreciable, estirada hasta tener una tensión T , la cual
lleva tres partı́culas de masa m igualmente espacidas, según se indica.
(a) Suponer que las partı́culas tienen desplazamientos transversales
pequeños y1 , y2 e y3 , respectivamente, en un instante dado.Escribir la
ecuación diferencial del movimiento de cada masa.
(b) El aspecto de los modos normales puede hallarse dibujando las
curvas sinusoidales que pasan por A y B. Dibujar estas curvas de modo
que sirvan para hallar los valores relativos y los signos de A1 , A2 y A3 en
cada uno de los posibles modos del sistema.
(c) Poniendo y1 = A1 sin(ωt), y2 = A2 sin(ωt) en las ecuaciones
(a), utilizar los cocientes A1 : A2 : A3 de la parte (b) para hallar las fre-
cuencias angulares de los modos separados.
Solución
(a,c) En este punto se van a desarrollar los puntos (a) y (c); esto es, plan-
tear las ecuaciones diferenciales y solucionarlas. Como se puede observar
es un sistema coplado de tres masas iguales con acoplamientos iguales. Las
ecuaciones son:
d2 y1
m = −mω02 y1 − mω02 (y1 − y2 )
dt2
d2 y2
m 2 = −mω02 (y2 − y1 ) − mω02 (y2 − y3 )
dt
d2 y3
m 2 = −mω02 y3 − mω02 (y3 − y2 )
dt
142
por tanto,
d2 y1
+ ω02 y1 + ω02 (x1 − x2 ) = 0
dt2
d2 y2
+ ω02 (y2 − y1 ) + ω02 (y2 − y3 ) = 0
dt2
d2 y3
+ ω02 y3 + ω02 (y3 − y2 ) = 0
dt2
factorizando las ecuaciones acopladas quedan como,
d2 y1
+ 2ω02 y1 − ω02 y2 = 0
dt2
d2 y2
+ 2ω02 y2 − ω02 (y1 + y3 ) = 0
dt2
d2 y3
+ 2ω02 y3 − ω02 y2 = 0
dt2
Con soluciones dadas por y1 = A1 sin(ωt), y2 = A2 sin(ωt) y y3 = A3 sin(ωt),
las ecuaciones caracterı́sticas son:
−ω 2 A1 + 2ω02 A1 − ω02 A2 = 0
−ω 2 A2 + 2ω02 A2 − ω02 (A1 + A3 ) = 0
−ω 2 A3 + 2ω02 A3 − ω02 A2 = 0
esto es,
y por tanto,
2
−ω + 2ω02 −ω02
0 A1 0
−ω02 −ω 2 + 2ω02 −ω02 A2 = 0
0 −ω02 −ω 2 + 2ω02 A3 0
donde,
A1 0
A2 6= 0
A3 0
Resultando la ecuación,
2
−ω + 2ω02 −ω02
0
det −ω02 −ω 2 + 2ω02 −ω02 = 0
0 −ω02 −ω 2 + 2ω02
143
resolviendo el determinante,
(−ω 2 + 2ω02 )[(−ω 2 + 2ω02 )2 − (−ω02 )(−ω02 )] − (−ω02 )(−ω02 )(−ω 2 + 2ω02 ) = 0
− ω 2 + 2ω02 = 0
ω 4 − 4ω02 ω 2 + 2ω04 = 0
Primero −ω 2 +2ω02 )A1 −ω02 A2 = 0, que queda como (−ω 2 +2ω02 )A1 = ω02 A2
y entonces la relación entre amplitudes es:
A1 ω02
=
A2 −ω 2 + 2ω02
144
Figura 65: Figura problema 5.15
Solución
Para
n que seh cumplai yoN +1 = h cos(ωt), entonces se debe verificar que
cos 2ω0 sin 2(Nnπ+1) t = 1. Esto es,
nπ
2ω0 sin t = 2sπ donde, s = 1, 2, 3, . . .
2(N + 1)
145
entonces,
2sπ
t= h i
2ω0 sin 2(Nnπ+1)
ω
Debido a que ω < 2ω0 entonces 2ω 0
tiene una magnitud pequeña. En
general para cualquier partı́cula las amplitudes son:
ω 2sπ
Ap,n = h cos h i
2ω0 sin nπ
2(N +1)
Finalmente
ω
2sπ
nπ
yp,n (t) = h cos h i cos 2ω0 sin t
2ω0 sin nπ 2(N + 1)
2(N +1)
Solución
146
Figura 67: Figura problema 5.17
d2 y 2y 2y
m = −2T p = −2T q
dt2 y 2 + l2 y 2
l l +1
y
entonces, debido a que l →0
d2 y
T
= −4 y = − 4ω02 y
dt2 ml |{z}
2
ωmax
Para la primera partı́cula una gráfica de las fuerzas serı́a (ver figura 68).
Las ecuaciones para p = 1 son:
d2 x1
m = −T cos(α) + T cos(β)
dt2
2
d y1
m 2 = −T sin(α) − T sin(β)
dt
147
Figura 68: Figura problema 5.17
pero
2yα
sin(α) = p
yα2 + lα
2
2yβ
sin(β) = q
yβ2 + lβ2
lα
cos(α) = p
yα2 + lα
2
lβ
cos(β) = q
yβ2 + lβ2
d2 x1 lα lβ
m = −T q +Tq
dt2 2
y +l 2 y + l2
2
α,1 α β,1 β
2
d y1 2yα,1 2yβ,1
m = −T q −Tq
dt2 2
y +l 2 y 2 + l2
α,1 α β,1 β
factorizando
d2 x1 lα lβ
m = −T +T
dt2
r 2 r 2
yα,1 yβ,1
lα lα +1 lβ lβ +1
d 2 y1 2y 2y
m = −T r α,1 −T r β,1
dt2 yα,1
2 2
yβ,1
lα lα +1 lβ lβ +1
148
simplificando,
d2 x1 1 1
m = −T r 2 + T r
dt2 y
yβ,1
2
1 + lα,1
α
1 + lβ
2
d y1 2T yα,1 2T yβ,1
m 2 =− r 2 − lβ r
dt lα
y
yβ,1
2
1 + lα,1α
1 + lβ
d2 x1 1 1
m = −T v 2 + T v
dt2 u
yα,1
u
yβ,1
2
u1 + u1 +
u u
t lα t lβ
| {z } | {z }
→0 →0
entonces
d2 x1
m = −T + T = 0
dt2
usando lo mismo para las ecuaciones transversales,
d2 y1
2T 2T
m 2 =− yα,1 − yβ,1
dt lα lβ
yα,1 yβ,1
= −2T +
lα lβ
y y
Las relaciones lα,1
α
y lβ,1
β
tienen valores pequeños individualmente, pero
debido a las condiciones del sistema en el cual las fuerzas longitudinales
se anulan, se verifica que
yα,1 yβ,1 y1
→ =
lα lβ l
Por tanto,
d2 y1 y
1 y1 d2 y1 4T
m = −2T + ∴ = − y1
dt2 l l dt2 ml
que coincide con ωmax = 2ω0 .
149
6. Modos normales de sistemas continuos. Análi-
sis de Fourier
1. Una cuerda uniforme de 2.5 m de longitud y 0.01 Kg de masa se somete
a una tensión de 10 N .
(a) ¿Cuál es la frecuencia de su modo fundamental?
(b) Si se pulsa transversalmente la cuerda y luego se toca en un
punto a 0.5 m de su extremo, ¿qué frecuencias persistirán?
Solución
2L 2(2.5)
(a) La longitud de onda es, λn = n = que para el modo fun-
n q
damental es: λ1 = 5 m. La velocidad de propagación es: v = Tµ , donde
kg
la densidad lineal de masa es, µ = 0.01
2.5 = 0.004 m , y por tanto la veloci-
q
10
dad esv = 0.004 = 50 m
s . Usando la ecuación de dispersión, v = λν, se
halla la frecuencia como ν1 = λv = 50 5 = 10 Hz.
(b) Al tocarlo a 0.5 m del extremo que es la quinta parte de la cuerda,
se formarán nodos cada 0.5 m. Esto darı́a el quinto modo de oscilación.
Por tanto las frecuencias que persistirán teniendo en cuenta que se de-
be verificar la ecuación νn = nν1 , que dice que todas las frecuencias son
mútiplos enteros del modo fundamental, son: ν5 = 5ν1 = 5(10) = 50 Hz y
los múltiplos de 5. Finalmente las frecuencias que persisten son: 50, 100,
150, 200, etc. [Hz].
2. Una cuerda de longitud L y de masa total M se estira mediante una ten-
sión T . ¿Cuáles son las frecuencias de los tres modos normales inferiores
de oscilación de la cuerda, cuando estas son transversales? Comparar esta
frecuencias con las tres frecuencias de modos normales de 3 masas cada
una de ellas de valor M/3 separadas a intervalos iguales sobre una cuerda
sin masa sometida a una tensión T y cuya longitus total es L.
Solución
150
de masa total M son,
1 1 12 12
nπ T 2 n T 2 n T T
ωn = donde νn = = =n
L µ 2L µ 2 ML 4M L
| {z }
ν1
T
21
Por tanto las frecuencias son νn = nν1 . Esto es ν1 = 4M L , ν2 =
T
12 T
12
2 4M L y ν 3 = 3 4M L .
151
se reescriben las ecuaciones resultando los valores de las frecuencias com-
paradas con la de la cuerda:
√
48 π
ν1 = sin ν1,c = 0.844ν1,c
√π 8
48 π
ν2 = sin ν1,c = 1.559ν1,c
√π 4
48 3π
ν3 = sin ν1,c = 2.037ν1,c
π 8
Solución
152
coordenada x y x + dx como se ve en la figura 70, se tomarán los valores
arco en x: Sx y arco en y: Sy resultando las ecuaciones,
d2 Sx
m = T cos(θ + dθ) − T cos(θ)
dt2
2
d Sy
m 2 = T sin(θ + dθ) − T sin(θ) − mg
dt
pero ahora las tensiones sobre el eje x no se cancelan debido a que aún
la cuerda puede tensarse más para que los ángulos de oscilación sean tan
pequeños que las fuerzas longitudinaes desparezcan. Esto hace que la de-
finición de las funciones sinusoidales con catetos e hipotenusa no sea ade-
cuada. Por tanto se escribirán las funciones sinusoidales como series,
d2 Sx (θ + dθ)2 (θ + dθ)4 θ2 θ4
T T
= 1 − + − · · · − 1 − + − · · ·
dt2 m 2 24 m 2 24
2 3 5
θ3 θ5
d Sy T (θ + dθ) (θ + dθ) T
= (θ + dθ) − + − ··· − θ− + − ··· − g
dt2 m 6 120 m 6 120
Al tener en cuenta solo los términos cúbicos, debido a que los ángulos que
forma la cuerda con la horizontal hace que los términos mayores se anulen,
las ecuaciones son:
d2 Sx (θ + dθ)2 θ2
T T
= 1 − − 1 −
dt2 m 2 m 2
2 3
θ3
d Sy T (θ + dθ) T
= (θ + dθ) − − θ − −g
dt2 m 6 m 6
simplificando,
d2 Sx (θ + dθ)2 θ2
T
= − +
dt2 m 2 2
2 3
θ3
d Sy T (θ + dθ)
= dθ − + −g
dt2 m 6 6
expandiendo (teniendo en cuenta solo los diferenciales lineales debido a
que cada ecuación es unidimensional),
d2 Sx
2
θ + 2θdθ θ2
T T
2
= − + = [−θdθ]
dt m 2 2 m
d2 Sy θ3 + 3θ2 dθ θ3 θ2 dθ
T T
= dθ − + − g = dθ − −g
dt2 m 6 6 m 2
resultando finalmente,
d2 Sx
T
= − θdθ
dt2 m
d2 Sy θ2
T
= 1 − dθ − g
dt2 m 2
153
suponiendo que existe una longitud igual de la cuerda en cada ecuación (lo
cual no necesariamente es cierto en este caso) solo para que las frecuen-
cias angulares sean iguales para las dos ecuaciones, se divide miembro a
miembro entre l,
1 d2 Sx
T
2
=− θdθ
l dt ml
1 d2 Sy θ2
T g
2
= 1− dθ −
l dt ml 2 l
T
llamando ω02 = ml ,
1 d2 Sx
= −ω02 θdθ
l dt2
1 d2 Sy θ2
2 g
= ω0 1 − dθ −
l dt2 2 l
∂2y 1 1
= sec2 (θ)dθ = dθ = 2 2
dθ
∂x2 cos2 (θ) 1 − θ2
entonces 2
θ2 ∂2y
dθ = 1−
2 ∂x2
no hay necesidad de reemplazar, porque las ecuaciones quedan dependien-
tes de θ, y por tanto son muy dificlmente solubles, si lo son. La conclu-
sión es que si se desea un movimiento ondulatorio, la cuerda debe estar
lo suficientemente tensa para que los ángulos sean tan pequeños que las
componentes longitudinales de las tensiones se anulen.
4. Demostrar que el análisis del texto para vibraciones libres de una cuerda
horizontal es también válido para una cuerda vertical si T mg.
Solución
154
Figura 71: Figura problema 6.4
155
Las ecuaciones serı́an:
d2 x
m = −T cos(θ) + T cos(θ + dθ)
dt2
d2 y
m 2 = T sin(θ) − T sin(θ + dθ) − mg
dt
π
pero ahora θ → 2. Expandiendo solo para observar una aproximación
usando lı́mites,
d2 x
m = −T cos(θ) + T cos(θ) cos(dθ) − T sin(θ) sin(dθ)
dt2
d2 y
m 2 = T sin(θ) − T sin(θ) cos(dθ) − T cos(θ) sin(dθ) − mg
dt
entonces
d2 x
T
=− dθ
dt2 m
d2 y
= −g
dt2
Como se observa en esta rápida aproximación, la primera ecuación con-
duce a la ecuación de onda unidimensional, pero queda una aceleración
gravitatoria residual en la vertical que debe ser compensada para anularse
y que el comportamiento sea unidimensional, como se busca. Por tanto
con esto y lo visto anteriormente la tensión debe ser mucho mayor que el
peso de la cuerda.
5. Una cuerda estirada de mas m, longitud L y tensión T se ve impulsada
por dos fuentes, una en cada extremo. Ambas fuentes tienen la misma fre-
cuencia ν y amplitud A, pero están desfasadas exactamente 180o entre sı́.
¿Cuál es el valor más pequeño posible de ω consistente con las vibraciones
estacionarias de la cuerda?
Solución
156
y
d2 X(x)
2) + a2 X(x) = 0
dx2
Donde es claro que en la ecuación temporal ω 2 = a2 v 2 donde a es el
número de onda k (construyendo la ecuación de dispersión v = ωk ), y esto
lleva a la solución T (t) = cos(ωt) (ver el texto). En la segunda ecuación,
la función X(x) tiene que ver con las condiciones frontera, que son las de
interés en este problema. La solución de la segunda ecuación es:
h ω i
X(x) = X0 cos(kx) = X0 cos x
v
Usando la ecuación de onda e incluyendo las condiciones de frontera re-
sulta:
y(0, t) = A cos(ωt)
y
y(L, t) = A cos(ωt + π) = −A cos(ωt)
Por tanto para la parte espacial,
X(0) = X0 = A
y h ω i h ω i
X(L) = X0 cos L = −A ∴ A cos L = −A
v v
resultando h ω i
cos L = −1
v
La parte espacial es h ω i
X(x) = A cos x
v
y ası́ la función de onda da
h ω i
y(x, t) = A cos x cos(ωt)
v
que en x = 0,
y(0, t) = A cos(ωt)
y en x = L,
h ω i
y(L, t) = A cos L cos(ωt) = −A cos(ωt)
| {zv }
−1
Para halla el valor más pequeño de omega consistente con las vibraciones
estacionarias de la cuerda, se usa
h ω i ω
cos L = −1 ∴ L = (2s − 1)π donde s = 1, 2, 3, . . .
v v
157
por tanto el valor que toma ω es
(2s − 1)v
ω= π donde s = 1, 2, 3, . . .
L
y su valor más pequeño es para n = 1:
12
T 12 12
v µ T T
ω=π =π =π =π
L L µL2 ML
Solución
(a) Debido a que es una vibración longitudinal y tiene los extremos li-
bres, entonces en estos las fuerzas son nulas. Para definir las frecuencias
naturales se toma un volumen finito entre los extremos y entonces en este
volumen habrá una distribución de moléculas propias de la varilla de las
cuales depende la frecuencia longitudinal. Por tanto la fuerza neta sobre
ese volumen depende de las caracterı́sticas de rigidez de la varilla o del
módulo de Young
σN ∆l
Y = ∆l → σN = Y
l
l0
0
∆l ∂2ξ
→ ∆x (cantidades adimensionales)
l0 ∂x2
también el esfuerzo normal σN que relaciona la fuerza (F ) ejercida por
unidad de área (σ), donde esta fuerza es la fuerza neta sobre el elemento
de volumen. Finalmente,
F ∂2ξ
=Y ∆x
α ∂x2
que para un sistema de masa constante, F = ma, que escrita en función
de la densidad volumétrica de masa da
2
ρα∆x ∂∂t2ξ ∂2ξ
=Y ∆x
α ∂x2
158
∂2ξ ∂2ξ
ρ 2
=Y
∂t ∂x2
donde se obtiene la ecuación monodimensional de onda para la varilla
rı́gida:
∂ 2 ξ(x, t) ρ ∂ 2 ξ(x, t)
=
∂x2 Y ∂t2
cuya solución es
ξ(x, t) = X(x)T (t)
entonces,
1 d2 X(x) ρ d2 T (t)
= = −a2
X(x) dx2 Y T (t) dt2
resultando las ecuaciones
d2 X(x) d2 T (t)
= −a2 X(x) y = −a2 vp2 T (t)
dx2 dt2
donde la velocidad de fase es vp2 = Yρ . La ecuación temporal da la solución
de un oscilador armónico simple, donde a2 vp2 = ω 2 y de esta forma se
analiza que a = k. La ecuación espacial se usa para imponer las condiciones
de frontera. Por tanto,
d2 X(x)
+ k 2 X(x) = 0
dx2
como los extremos de la varilla están libres esta está sujeta en la mitad,
por simetrı́a los extremos deben tener valores iguales a la amplitud. Con
este análisis la solución de esta ecuación es:
X(x) = X0 sin(kx)
Reemplazando esta condición en X L2 resultando,
L L ω L
X = X0 sin k = X0 sin = ±X0
2 2 vp 2
pero la función seno siempre es máxima cuando
ω L π
= (2n − 1)
vp 2 2
resultando la frecuencia de la varilla
12
2 π 2n − 1 Y
ωn = (2n − 1) vp = π
L 2 L ρ
(b) Con ωn = 2πνn , la frecuencia lineal es
12
2n − 1 Y
νn =
2L ρ
| {z } | {z }
λ−1
n
vp
159
por tanto la longitud de onda para el modo enésimo es:
1 2L L
λn = 2n−1
= = 1
2L
2n − 1 n− 2
(c) Los nodos para el modo enésimo son los valores nulos para X en el
modo enésimo. En la figura 72 se puede observar que el nodo comienza en
el punto donde stá sujeta la varilla; esto es x = L2 .
x = x0 ± sx0
160
7. Deducir la ecuación de onda para las vibraciones de una columna de aire.
El resultado final deberá ser
∂2ξ ρ ∂2ξ
=
∂x2 K ∂t2
en donde ξ es el desplazamiento a partir de la posición de equilibrio, ρ es
la densidad máxima y K es el módulo elástico.
Solución
entonces
∆F α∆ξ ∆ξ ∂2ξ
=K → ∆F = Kα = ∆m 2
α αξ ξ ∂t
∆m
pero ρ = ∆V ; entonces,
∆y ∂2ξ ∂2ξ
Kα = ρ∆V 2 = ρα∆y 2
y ∂t ∂t
∆y
donde y es la deformación unitaria que para el gas es lacompresión-
∆ξ
distensión que sufre; esto implica que la relación ∆x varı́a respecto a la
dimensión longitudinal del cilindro. En su forma diferencial es,
∆y ∂2ξ
→ ∆y (cantidades adimensionales)
y ∂x2
por tanto,
∂2ξ ∂2ξ
Kα 2
∆y = ρα∆y 2
∂x ∂t
161
y debido a que este problema se analiza para las mismas variaciones de
volumen, la ecuación queda como:
∂2ξ ∂2ξ
K = ρ
∂x2 ∂t2
Finalmente se obtiene la ecuación de onda para las vibraciones de una
columna de aire:
∂2ξ ρ ∂2ξ
2
=
∂x K ∂t2
8. Demostrar que para la vibración de una columna de aire:
(a) Un extremo abierto representa una condición de variaciones de
presión nula durante la oscilación y de aquı́ un lugar en el que se presenta
un movimiento máximo del aire (un antinodo).
(b) Un extremo cerrado es un lugar de movimiento cero (un nodo)
y de aquı́ uno de variación de presión máxima.
Solución
1 d2 X(x) 1 ρ d2 T (t)
2
= = −a2
X(x) dx T (t) K dt2
La ecuación de la parte espacial es,
d2 X(x)
+ a2 X(x) = 0
dx2
con solución,
X(x) = X0 sin(ax)
La ecuación de la parte temporal es,
d2 T (t)
2 K
2
+a T (t) = 0
dt ρ
cuya solución es 1
ρ 2
T (t) = T0 cos a t+φ
K
1
ρ 2 ρ
21
donde ω = a K y como la velocidad de fase es, v = K , entonces a
es el número de onda k. Ası́,
162
Entonces la función de onda es,
163
¿Cuáles son las amplitudes de cada uno de los dos modos separados?
Solución
rad
(a) con ν = 50 Hz, entonces ω = 100π s ; las fases para los difern-
tes tiempos son:
y1 = A cos(0) = A
π
y2 = A cos =0
2
y3 = A cos (π) = −A
entonces
π 1
sin(kn x) = 1 → kn x = (4p + 1) = 2p + π (p = 0, 1, 2, 3, . . .)
2 2
164
que para los dos modos inferiores de oscilación dan:
1 L 5L 9L
x(n = 1) = L 2p + = , , ,...
2 2 2 2
L 1 L 5L 9L
x(n = 2) = 2p + = , , ,...
2 2 4 4 4
Para n = 1 tomando L4
L π L π
ξ1 , t = 10 sin cos (100πt) = 10 sin cos (100πt)
4 L 4 4
√
10 2
= cos (100πt)
2
Para n = 1 tomando 3L 4
3L π 3L 3π
ξ1 , t = 10 sin cos (100πt) = 10 sin cos (100πt)
4 L 4 4
√
10 2
= cos (100πt)
2
Para n = 2 tomando L2
L 2π L
ξ2 , t = 10 sin cos (100πt) = 10 sin (π) cos (100πt)
2 L 2
=0
Para n = 2 tomando L4
L 2π L π
ξ2 , t = 10 sin cos (100πt) = 10 sin cos (100πt)
4 L 4 2
= 10 cos (100πt)
Para n = 2 tomando 3L 4
3L 2π 3L 3π
ξ2 , t = 10 sin cos (100πt) = 10 sin cos (100πt)
4 L 4 2
= −10 cos (100πt)
*********************************** ***********************************
165
10. Puede construirse un láser colocando un tubo de plasma en una cavidad
resonante óptica formada por dos espejos de alta reflectividad, que actúan
como paredes rı́gidas para las ondas luminosas (véase figura 73).El obje-
to del tubo de plasma es producir luz excitando modos normales de la
cavidad.
Solución
166
Los modos normales que se excitan en la cavidad están entre los valores
ν = 5.0 × 1014 ± 1.0 × 109 ; esto es,
4.99999 × 1014 ≤ νn ≤ 5.00001 × 1014
por tanto
∆νn = 5.00001 × 1014 − 4.99999 × 1014 = 2.0 × 109 Hz
entonces reemplazando el valor de ∆νn en la ecuación resulta:
2.0 × 109 = 1.0 × 1010 n → n = 0.2
pero falta el modo en ν0 exactamente. Por tanto serán nT = 0.2 + 1 = 1.2
modos. Si la longitud fuera L = 1.5 m, entonces
2.0 × 109 = 1.0 × 108 n → n = 20 ∴ NT = 20 + 1 = 21 modos.
(b) Para una sola salida entonces n = 1. La longitud máxima es 2L; por
tanto
c 3.0 × 108
Lmáx = 2L = = = 0.15 m = 15 cm
νn 2.0 × 109
11. (a) Hallar la energı́a total de vibración de una cuerda de longitud L fija
en ambos extremos, que oscila en su modo caracterı́stico n con una am-
plitud A. La tensión de la cuerda es T y su masa total es M . (Indicación:
considérese la energı́a cinética integrada en el instante en que la cuerda
es rectilı́nea de modo que no ha almacenado ninguna energı́a potencial
respecto y por encima de la que tendrı́a cuando no estuviese vibrando en
absoluto.)
(b) Calcular la energı́a total de vibración de la misma cuerda, si está
vibrando en la siguiente superposición de modos normales.
πx
3πx π
y(x, t) = A1 sin cos(ω1 t) + A3 sin cos ω3 t −
L L 4
(Deberı́a comprobarse que es la suma de las energı́as de los dos modos
tomados separadamente.)
Solución
167
la energı́a cinética es
2
1 ∂y(x, t)
dK = dm
2 ∂t
" r ! r !#2
µ T nπ T
= dx −A nπ sin x sin nπ t
2 ML L ML
r !
A2 n 2 π 2 T µ 2 T M nπ
= sin nπ t sin2 x dx
2M L ML L L
r !
A2 n 2 π 2 T 2 T 2 nπ
= sin nπ t sin x dx
2L2 ML L
168
donde usando el binomio de Newton se aproxima a
2
1 ∂yn
dU ' T dx
2 ∂x
por tanto,
" r !#2
1 nπ nπ T
dU = T A cos x cos nπ t dx
2 L L ML
r !
A2 n 2 π 2 T 2 T 2 nπ
= cos nπ t cos x dx
2L2 ML L
integrando,
r !Z
L
A2 n 2 π 2 T T nπ
U= cos2 nπ t cos2 x dx
2L2 ML 0 L
169
y entonces usando las ecuaciones ya definidas,
Z
1 2 πx
2 2 3πx π
K= 2 2
ω1 A1 sin 2 2
sin (ω1 t) + ω3 A3 sin sin2 ω3 t −
2 L L 4
πx
3πx π
+2ω1 ω3 A1 A3 sin sin sin(ω1 t) sin ω3 t − dm
L L 4
Z Z
ω12 A21 µ ω32 A23 µ
2 πx π 3πx
2 2 2
= sin (ω1 t) sin dx + sin ω3 t − sin dx
2 L 2 4 L
Z
π πx 3πx
+ ω1 ω3 A1 A3 µ sin(ω1 t) sin ω3 t − sin sin dx
4 L L
integrando entre 0 y L,
L
Z L
Z
πx 1 2πx L
2
sin dx = 1 − cos dx =
0
L 2 L 2
0
L
Z L
Z
2 3πx 1 6πx L
sin dx = 1 − cos dx =
0
L 2 L 2
0
Z L πx Z L
3πx 1 2πx 4πx
sin sin dx = cos − cos dx = 0
0
L L 2 0
L L
entonces,
ω12 A21 M ω 2 A2 M π
K= sin2 (ω1 t) + 3 3 sin2 ω3 t −
4 4 4
y
Z " 2
T π 2 3π
πx 3πx π
U= A21 cos2 cos2 cos2 ω3 t −
cos2 (ω1 t) + A23
2 L L L L 4
π 3π πx
3πx
π
+2A1 A3 cos cos cos(ω1 t) cos ω3 t − dx
L L L L 4
Z
T A21 π 2 πx
= cos2 (ω1 t) cos2 dx
2 L L
2 Z
T A23 3π
2
π 2 3πx
+ cos ω3 t − cos dx
2 L 4 L
π 3π
Z
π πx 3πx
+ T A1 A3 cos(ω1 t) cos ω3 t − cos cos dx
L L 4 L L
integrando entre 0 y L,
L
Z L
Z
πx 1 2πx L
2
cos dx = 1 + cos dx =
0
L 2 L 2
0
170
L
Z L
Z
2 3πx 1 6πx L
cos dx = 1 + cos dx =
0
L 2 L 2
0
Z L πx Z L
3πx 1 2πx 4πx
cos cos dx = cos + cos dx = 0
0
L L 2 0
L L
entonces,
π 2 T A21 9π 2 T A23 π
U= cos2 (ω1 t) + cos2 ω3 t −
4L 4L 4
La energı́a mecánica total es,
ω12 A21 M ω 2 A2 M π
E= sin2 (ω1 t) + 3 3 sin2 ω3 t −
4 4 4
π 2 T A21 9π 2 T A23 π
+ cos2 (ω1 t) + cos2 ω3 t −
4L 4L 4
pero
4L2 ωn2 Lω 2 n2 π 2 T
TL T
v2 = = λ2n ν 2 = 2 → = 2 n2 ∴ ωn2 M =
M n 4π 2 M n π L
π2 T 9π 2 T
reemplazando como ω12 M = L y ω32 M = L en la ecuación de energı́a,
π 2 T A21 9π 2 T A23 π
E= sin2 (ω1 t) + sin2 ω3 t −
4L 4L 4
π 2 T A21 2 9π 2 T A23 π
+ cos (ω1 t) + cos2 ω3 t −
4L 4L 4
Finalmente la energı́a mecánica es,
π 2 T A21 9π 2 T A23
E= + = E1 + E3
4L 4L
12. Una cuerda de longitud L está sujeta a ambos extremos y tiene una tensión
T , se empuja lateralmente a una distancia h de su centro y luego se deja
libre.
171
(a) ¿Cuál es la energı́a de las oscilaciones siguientes?
(b) ¿Con qué frecuencia reaparecerá la forma indicada en la figura?
(Admitir que la tensión permanece invariable debido a un pequeño incre-
mento de longitud causado por los desplazamiento transversales.) [Indica-
ción: En la parte (a), considerar el trabajo realizado conta la tensión para
dar a la cuerda una deformación inicial.]
Solución
(a) Las fuerzas en la cuerda son (seguidas las indicaciones del autor):
172
L2
con u = y 2 + 4 entonces du = 2ydy, y:
2
h2 + L4
r r !
√ h2 + L2 L2 L2
Z
du
E=T 2 √ = 2T u L2 4 = 2T h2 + −
L
4
u 4 4 4
s
2
L 2h L
= 2T 1+ −
2 L 2
q q
T TL
(b) La velocidad de fase de la cuerda es v = µ = M entonces la
frecuencia de oscilaciones es
r r r
TL 2L n TL n T
= λn νn = νn ∴ νn = =
M n 2L M 2 ML
Por tanto el estado aparece de nuevo cada perı́odo; esto es cuando se
cumpla r
2 ML
τn =
n T
13. Considérese un cubo uniforme de lado L en que la velocidad de onda
caracterı́stica es v. Demostrar que para este sistema el número total de
modos de oscilación correspondientes a las frecuencias entre ν y ν + dν es:
4L3 ν 2 ∆ν πv
si ≤ ∆ν ≤ ν.
π2 v3 L
1
[Indicación: Como νL 2 2
πv = n1 + n2 + n3
2 2
considérese una red cúbica de
puntos, poniendo x = n1 , y = n2 y z = n3 . El número de puntos en
cualquier región de la red es, por lo tanto, igual al volumen de dicha re-
gión, y los modos correspondientes a una frecuencia dada ν corresponden
a aquellos puntos situados a una distancia r = νL πv del origen. El resultado
deseado es, por tanto, 4πr2 ∆r. ¿Cuál serı́a el resultado para un cuadrado?
¿Para una varilla? ¿Cómo se verı́a alterada la respuesta si se considerase
en lugar de cubo un sólido ortoédrico de lados a, b y c?]
Solución
173
Figura 76: Figura problema 6.13
λ λ λ
cos(α) = , cos(β) = , cos(γ) =
λx λy λz
λ2 λ2 λ2
cos2 (α) + cos2 (β) + cos2 (γ) = + +
λ2x λ2y λ2z
la ecuación queda,
pero cos2 (α) + cos2 (β) + cos2 (γ) = 1, entonces para un cubo de lado L,
4L2
n21 + n22 + n23 =
λ2
174
Figura 77: Figura problema 6.13
y entonces,
21 2L
n21 + n22 + n23 =
λ
1 1
donde se observa en la figura 77 que n21 + n22 + n23 2 = x2 + y 2 + z 2 2 =
r y entonces:
2νL
r=
v
pero el texto en el enunciado dice que se tomará r = νL πv , donde se ve
una diferencia de resultados. Este cascarón circular de la figura 77 (que se
grafica ası́ porque es una onda tridimensional con frente de onda esférico)
2(ν+dν)L
tiene espesor entre 2νLv y v , y su densidad de frecuencias permi-
tidas en ese cuadrante es (esto es el número de puntos que hay entre los
cascarones) dada por N (r)dr = 18 (4πr2 )dr es
" 2 #
4πL3 ν 2 dν
1 2νL 2dνL
N (ν)dν = 4π =
8 v v v3
175
que como se observa matemáticamente tiene la misma forma que la ecua-
ción en 3D (donde se usó la función r(x, y, z)). En el cuadrado la onda
se propaga con un frente de onda circular. Por tanto usando N (ρ)dρ =
1
4 (2πρ)dρ (coordenadas polares, el cuadrado centrado en el origen y to-
mando solamente la porción del primer cuadrante), el número de modos
de oscilación entre ν y ν + dν para un cuadrado es
2πL2 νdν
1 2νL 2dνL
N (ν)cuad dν = 2π =
4 v v v2
Resumiendo los resultados anteriores, se tiene que:
4πL3 ν 2 dν
N (ν)cubo dν = Cubo, con volumen L3 .
v3
2πL2 νdν
N (ν)cuad dν = Cuadrado, con área L2
v2
2Lν
donde se observa que: N (ν)cubo dν = N (ν)cuad dν
v
| {z }
n
Para una varilla se observa que es un objeto tridimensional pero los ejes
ya no son x, y y z sino ρ, φ y z. En el cubo la onda tenı́a frente esférico,
pero en una varilla cilı́ndrica el frente de onda es una superficie curva y la
onda no es rotacional por tanto no depende del ángulo φ (ver figura 78);
176
y se analiza que el ángulo θ varı́a desde 0 hasta arctan hρ . Por tanto la
Solución
L
2A L
Z Z
2 nπ nπ
An = Ax(L − x) cos
x dx = x(L − x) cos x dx
L 0 L L 0 L
Z L
2A L 2
nπ Z nπ
= 2A x cos x dx − x cos x dx
0 L L 0 L
177
nπ
integrando por partes con: u = x, x2 y dv = cos L x dx; entonces du =
L
sin nπ
dx, 2xdx y v = nπ L x , resulta
2AxL nπ L 2AL Z L nπ
An = sin x − sin x dx
nπ L 0 nπ 0 L
2Ax2 nπ L 4A Z L nπ
− sin x + x sin x dx
nπ L 0 nπ 0 L
2AxL nπ L 2AL2 nπ L 2Ax2 nπ L
= sin x + cos x − sin x
nπ L 0 (nπ)2 L 0 nπ L 0
L Z L
4AxL nπ 4AL nπ
− cos x + cos x dx
(nπ)2 L 0 (nπ) 2
0 L
2AxL nπ L 2AL2 nπ L 2Ax2 nπ L
= sin x + cos x − sin x
nπ L (nπ)2 L nπ L
0 0 0
4AxL nπ L 4AL 2 nπ L
− cos x + sin x
(nπ)2 L 0 (nπ)3 L 0
simplificando,
2AL2 4AL2
An = − 2
[cos (nπ) + 1] + sin (nπ)
(nπ) (nπ)3
2AL2
An = − [cos (nπ) + 1]
(nπ)2
4AL2
An = −
(nπ)2
2 L 2A L
Z nπ Z nπ
Bn = Ax(L − x) sin x dx = x(L − x) sin x dx
L 0 L L 0 L
Z L
2A L 2
nπ Z nπ
= 2A x sin x dx − x sin x dx
0 L L 0 L
178
nπ
integrando por partes con: u = x, x2 y dv = sin L x dx; entonces du =
L
cos nπ
dx, 2xdx y v = − nπ L x , resulta
4AxL nπ L 4AL2 nπ L
− sin x − cos x
(nπ)2 L 0 (nπ)3 L 0
179
π
(b) Para la función y(x) = A sin L x los coeficientes de Fourier se calculan
usando,
A L
Z π
A0 = sin x dx
L 0 L
2A L
Z π nπ
An = sin x cos x dx
L 0 L L
2A L
Z nπ π
Bn = sin x sin x dx
L 0 L L
El coeficiente A0 es,
A L
Z π π L
A A
A0 = sin x dx = − cos x = − [cos (π) − 1]
L 0 L π L 0 π
2A
=
π
Usando la identidad: sin(α) cos(β) = 12 [sin(α + β) + sin(α − β)] el segundo
coeficiente queda,
A L
Z
(n + 1)π (1 − n)π
An = sin x + cos x dx
L 0 L L
A L A L
(1 − n)π
Z Z
(n + 1)π
= sin x dx + cos x dx
L 0 L L 0 L
L L
A (n + 1)π A (1 − n)π
=− cos x + sin x
(n + 1)π L 0 (1 − n)π L 0
A A
=− {cos [(n + 1)π] − 1} + sin [(1 − n)π]
(n + 1)π (1 − n)π
180
realizando un cambio de variables u = (n−1)π L x y v = (n+1)π
L x y entonces
(n−1)π (n+1)π
du = L dx y dv = L dx, las integrales quedan,
Z (n−1)π Z (n+1)π
A A
Bn = cos (u) du − cos (v) dv
(n − 1)π 0 (n + 1)π 0
A (n−1)π A (n+1)π
=− sin (u)|0 + sin (v)|0
(n − 1)π (n + 1)π
A A
=− sin [(n − 1)π] + sin [(n + 1)π]
(n − 1)π (n + 1)π
A
=− sin (nπ) cos (−π) − cos (nπ) sin (−π)
(n − 1)π
A
+ sin (nπ) cos (π) + cos (nπ) sin (π)
(n + 1)π
A A
= sin (nπ) − sin (nπ)
(n − 1)π (n + 1)π
A sin (nπ) 1 1 2A sin (nπ)
= − =
π n−1 n+1 π(n2 − 1)
como n es un entero con la condición n > 1 entonces,
Bn = 0
Finalmente los coeficientes de Fourier son:
2A 2A
A0 = , An(par) = y Bn(n>1) = 0
π (n + 1)π
ó:
2A 2A
A0 = , An = y Bn = 0 (n = 2, 3, 4, . . .)
π [(2n − 3) + 1]π
(c) Para la tercera función los coeficientes de Fourier son:
Z L
A 2 2π
A0 = sin x dx
L 0 L
Z L
2A 2 nπ 2π
An = cos x sin x dx
L 0 L L
Z L2
2A nπ 2π
Bn = sin x sin x dx
L 0 L L
Calculando el primero,
Z L L
A 2 2π A 2π 2
A0 = sin x dx = − cos x
L 0 L 2π L 0
A A
=− [cos (π) − 1] =
2π π
181
Usando la identidad: cos(β) sin(α) = 12 [sin(α + β) + sin(α − β)] el segundo
coeficiente queda,
Z L Z L
A 2 (n + 2)π A 2 (2 − n)π
An = sin x dx + sin x dx
L 0 L L 0 L
(n+2)π (2−n)π (n+2)π
Haciendo u = L x, v = L x y entonces, du = L dx, dv =
(2−n)π
L dx
L Z L
(2 − n)π
Z
A 2 (n + 2)π A 2
An = sin x dx + sin x dx
L 0 L L 0 L
Z (n+2)π Z (n−2)π
A 2 A 2
= sin(u)du − sin(u)du
(n + 2)π 0 (n − 2)π 0
A (n+2)π
A (n+2)π
=− cos(u)|0 2 + cos(u)|0 2
(n + 2)π (n − 2)π
n h i o n h i o
(n+2)π (n+2)π
A − cos 2 + 1 A cos 2 − 1
An = +
(n + 2)π (n − 2)π
A cos nπ A cos nπ
2 +1 2 +1
= −
(n + 2)π (n − 2)π
182
realizando el cambio de variable u = (n−2)π
L x, v = (n+2)π
L x y entonces,
(n−2)π (n+2)π
du = L dx, dv = L dx la integral queda:
Z (n−2)π Z (n+2)π
A 2 A 2
Bn = cos (u) du − cos (u) du
(n − 2)π 0 (n + 2)π 0
A (n−2)π
A (n+2)π
=− sin (u)|0 2 + sin (u)|0 2
(n − 2)π (n + 2)π
h i h i
A sin (n−2)π2 A sin (n+2)π
2
=− +
(n − 2)π (n + 2)π
A sin nπ A sin nπ 2A sin nπ
2 2 2 1 1
= − = −
(n − 2)π (n + 2)π π n−2 n+2
4A sin nπ
2
=
π(n2 − 4)
ó también,
A
A0 =
π
4A kπ kπ
An = cos + sin
π[2(n − 1)2 − 4] 2 2
4A kπ kπ
Bn = cos + sin
π([2n − 1)2 − 4] 2 2
183
15. Hallar las series de Fourier para el movimiento de una cuerda de longitud
L si
∂y
(a) y(x, 0) = Ax(L − x); = 0.
∂t t=0
∂y
(a) y(x, 0) = 0; = Bx(L − x).
∂t t=0
Solución
184
(b) Para esta función de onda y(x, 0) = 0, por tantohn (t)
= sin(nω1 t), que
∂y
la satisface inmediamente. La condición inicial es ∂t = Bx(L − x),
t=0
enntonces:
∂y(x, t) ∂
= [f (x) sin(nω1 t)] = f (x)nω1 cos(nω1 t)
∂t ∂t
evaluando la derivada,
∂y(x, t)
= f (x)nω1 cos(nω1 t)|t=0 = f (x)nω1 = Bx(L − x)
∂t t=o
Bx(L − x)
y(x, t) = sin (nω1 t)
nω1
Los coeficientes de Fourier para esta función ya fueron hallados, resultando
BL2
A0 =
6
4BL2 sin(nω1 t)
An(par) =−
ω1 n3 π 2
2
8BL sin(nω1 t)
Bn(impar) =
ω1 n 4 π 3
7. Ondas progresivas
1. Comprobar que las ecuaciones siguientes pueden utilizarse para describir
la misma onda progresiva:
Solución
185
ω
Comenzando con kx − ωt y usando la ecuación de dispersión v = λν = k,
k = 2π 1
λ y ν = τ , entonces se verifica que
2π 2π 2π x t
kx − ωt = x − 2πνt = x− t = 2π −
λ λ τ λ τ
kx kx x
kx − ωt = −t ω =ω −t =ω −t
ω kv v
se encuentra que:
x t x
2π − =ω −t
λ τ v
también,
ω 2πν 2π
kx − ωt = x − vkt = x − vkt = x − vkt = k(x − vt)
v λν λ
o si se usa 2πκ = k, entonces:
kx − ωt = 2πκx − 2πνt = 2π(κx − νt)
resultando:
k(x − vt) = 2π(κx − νt)
Finalmente se llega a
x t x
kx − ωt = 2π − =ω − t = k(x − vt) = 2π(κx − νt)
λ τ v
186
donde se esperarı́a que las dimensiones sean angulares; esto es en radianes,
de las cuales solo una la tiene. Las funciones de onda correctas son:
Solución
2π
por tanto A = 0.3 cm, λ = 0.5π = 4 cm, k = 0.5π, ν = 50π
2π = 25 s−1 ,
1
τ = 25 = 0.04 s y v = λν = 4(25) = 100 cm
s .
∂y
(b) La velocidad transveral es vy = ∂t ; entonces,
∂
vy = 0.3 sin [π (0.5x − 50t)] = −0.3(50)π cos [π (0.5x − 50t)]
∂t
= −15π cos [π (0.5x − 50t)]
187
Solución
x = A cos(kx + ωt)
Solución
1
(a) Con el perı́odo igual a τ = 20 s, entonces se tiene que la variación
de fase para el perı́odo es de 360o y ası́ el tiempo para una fase de 30o
30 1
se halla multiplicando por el factor de conversión 360 = 12 , resultando el
o
tiempo para recorrer una separación de fase de 30 :
1 1 1
t30 = τ30 = = s
20 12 240
360o (0.01)
∆α = 1 = 360o (0.01)(20) = 72o
20
5. Se tensa una cuerda uniforme larga de densidad de masa 0.1 kg m , con una
fuerza de 50 N . Un extremo de la cuerda (x = 0) se hace oscilar transver-
salmente (sinusoidalmente) con ua amplitud de 0.02 m y un perı́odo de
188
0.1 s, de modo que se generan unas ondas que se mueven en el sentido de
las x positivas
(a) ¿Cuál es la velocidad de las ondas?
(b) ¿Cuál es la longitud de onda?
(c) Si en el extremo impulsor (x = 0) el desplazamiento (y) para
t = 0 es 0.01 m con ∂y∂t negativa, ¿cuál es la ecuación de las ondas que se
mueven?
Solución
Si se calcula la derivada ∂y
∂t , esta da positiva, por tanto la función de onda
correcta es
y = 0.02 sin(2.80x − 62.8t + α)
en t = 0 se sabe que x = 0,
1 π
y = 0.02 sin(α) = 0.01 → sin(α) = → α= = 0.52
2 6
Finalmente la ecuación de onda es:
Solución
189
(a) La tensión es entonces T = 100mg, y se verifica que
s s
T 100mg p
v= = m = 10 gL
µ L
pero,
∆x L
v= = = 10L
∆t 0.1
Entonces reemplazando este valor resulta gL = L2 y ası́ la cuerda tiene
una longitud L = g = 9.8 m. La longitud de onda es
19.6 m, para n = 1.
2L 2g 19.6
λn = = = = 9.8 m, para n = 2.
n n n 19.6
3 m, para n = 3.
7. Una cuerda larga de la misma tensión que la del problema 7-6 tiene una
onda móvil sobre ella con la ecuación siguiente
Solución
m
Según el problema anterior la velocidad de onda es v = 10L = 98 s ;
y la ecuación queda:
190
el desplazamiento transversal en el punto x = 5 m en el instante t = 0.1 s
es:
y(x, t) = 0.02 sin[π(5 − 9.8)] = −0.01 m
Si (como en el problema anterior que en la parte final se aproxima a
L = 10 m) v = 100 m
s , entonces la ecuación queda:
m
vy = −2π cos[π(5 − 10)] = −6.28 cos(−5π) = 6.28 ' 6
s
8. Se observan dos puntos en una cuerda cuando una onda móvil pasa por
ella. Los puntos están en x1 = 0 my x2 = 1 m. Los movimientos transver-
sales de los dos puntos resultaron ser del modo siguiente:
y1 = 0.2 sin(3πt)
π
y2 = 0.2 sin 3πt +
8
Solución
191
ω = 3π y es sabido que ω = 2πν. Por tanto 3π = 2πν, donde el valor de
la frecuencia lineal es: ν = 3π
2π = 1.5 Hz. Pero esta frecuencia debe ser
para un modo de oscilación determinado, pues como se sabe ωn = 2nπν.
Por tanto se supone que el modo de oscilación de estas ecuaciones es n = 1.
que 2nπ π 2π π
L = 8 , que para n = 1, L = 8 , y se concluye que la longitud de la
cuerda es L = 16 m. La ecuación general de la cuerda es entonces (donde
el valor que toma la longitud de onda es completamente independiente del
sentido de movimiento de la onda),
nπ
yn,x = 0.2 sin 3nπt + x
16
nπ 2π
donde kn = 16 = λn y entonces
32 m para n = 1
16 m para n = 2
n 2 32
= → λn = =
16 λn n
8m para n = 3
.. ..
. .
Solución
192
Figura 79: Figura problema 7.9
∂f (x, 0)
vy (x1 , 0) = = g(vx )
∂t
∂f (x + 1, 0)
vy (x2 , 0) = = g(vx )
∂t
donde se observa que g(vx ) = 0 y por tanto esa velocidad permanece nula
durante el movimiento del pulso, donde vx es constante. Adicionalmente
en el punto medio del pulso la velocidad transversal es nula; esto es
∂f ∆x
∆x 2 ,0
vy ,0 = =0
2 ∂t
193
Figura 80: Figura problema 7.9
Solución
(a)
11. Suponer que un pulso de una pnda móvil está descrito por la ecuación
b3
y(x, t) =
b2 + (x − vt)2
Solución
b3
y(x, 0) =
b2 + x 2
Esta función en x = 0 m vale
b3
y(0, 0) = =b
b2
194
que no informa que la altura máxima del pulso es y = b =constante. El
valor de y(0, t) es (donde la velocidad v es constante):
b3
y(0, t) =
b2 + (vt)2
y como se observa,
b3
lı́m y(0, t) = lı́m →0
t→±∞ t→±∞ b2 + (vt)2
195
entonces expandir el denominador no lleva a algo interesante, debido a
que no se puede construir el ∆t porque son productos con el mismo signo.
Si solo se calcula la velocidad media transversal sin hacer algo más, esta
queda como:
∆y 2x − v(t2 + t1 )
= b3 v
∆t [b2 + (x − v(∆t + t1 ))2 ][b2 + (x − v(t2 − ∆t))2 ]
donde hay dependencia explı́cita de los tiempos t1 y t2 . Calculando el
lı́mite cuando ∆t → 0, esta queda:
∆y
vy = lı́m
∆t→0 ∆t
2x − v(t2 + t1 )
= lı́m b3 v
∆t→0 [b2 + (x − v(∆t + t1 ))2 ][b2 + (x − v(t2 − ∆t))2 ]
2x − v(t2 + t1 )
= b3 v
[b2 + (x − vt1 )2 ][b2 + (x − vt2 )2 ]
Si t1 ' t2 ' t (que equivale al lı́mite ∆t → 0), entonces,
2x − v(2t)
v y = b3 v
[b2 + (x − vt)2 ][b2 + (x − vt)2 ]
x − vt
= 2b3 v .
[b2 + (x − vt)2 ]2
Si por otro lado, se calcula la velocidad de forma diferencial, se tiene que:
∂y(x, t) b3 [2(x − vt)(−v)] 2vb3 (x − vt)
= vy = − 2 =
∂t [b + (x − vt)2 ]2 [b2 + (x − vt)2 ]2
resultando que los cálculos llegan al mismo resultado.
Siguiendo con lo pedido, se escribirán las ecuaciones con los valores dados
b = 5 cm y v = 2.5 cm s . Para la velocidad hallada mediante la sustracción
esta queda como:
2x − 2.5(t2 + t1 )
vy (x, t1 , t2 ) = 53 (2.5)
[52 + (x − 2.5t1 )2 ][52 + (x − 2.5t2 )2 ]
312.5[2x − 2.5(t2 + t1 )]
=
[25 + (x − 2.5t1 )2 ][25 + (x − 2.5t2 )2 ]
reemplazando t1 = 0 s y t2 = 0.1 s,
312.5(2x − 0.25) 625(x − 0.125)
vy (x, 0.0, 0.1) = 2 2
= .
(25 + x )[25 + (x − 0.25) ] (25 + x2 )[25 + (x − 0.25)2 ]
Para la velocidad obtenida por derivación esta queda:
2(2.5)53 (x − 2.5t) 625(x − 2.5t)
vy (x, t) = =
[52 + (x − 2.5t)2 ]2 [25 + (x − 2.5t)2 ]2
196
reemplazando el valor t = 0.1 s,
625(x − 0.25)
vy (x, 0.1) = .
[25 + (x − 0.25)2 ]2
625(x − 0.125)
vy (x, 0.0, 0.1) =
(25 + x2 )[25 + (x − 0.25)2 ]
625(x − 0.25)
vy (x, 0.1) =
[25 + (x − 0.25)2 ]2
Figura 82: Figura vy (x, 0.0, 0.1) y vy (x, 0.1) problema 7.11
625(0.125)
vy (0, 0.0, 0.1) = −
25(25 + 0.252 )
625(0.25)
vy (0, 0.1) = −
(25 + 0.252 )2
vy (0,0.1)
donde es evidente que, vy (0, 0.0, 0.1) = 25 , pero esta diferencia de-
crece fuera de la región mencionada.
12. La figura muestra un pulso sobre una cuerda de longitud 100 m con extre-
mos fijos. El pulso se mueve hacia la derecha sin ningún cambio de forma
a una velocidad de 40 m s .
(a) Hacer un dibujo claro que muestre el modo en que la velocidad
transversal de la cuerda varı́a con la distancia sobre la misma en el instante
en que el pulso está en la posición indicada.
(b) ¿Cuál es la velocidad máxima transversal de la cuerda (apro-
ximadamente)?
197
Figura 83: Problema 7.12
Solución
198
que la velocidad allı́ es nula y decrecimiento por unidad de longitud de la
velocidad que va hacia arriba a la derecha de la ordenada. También hay
dos lı́neas L1 y L2 con pendientes positiva y negativa respectivamente que
indican gradientes positivos y negativos relacionados con las velocidades
hacia abajo y hacia arriba respectivamente. Con todo esto la gráfica de
las velocidades transversales es (ver figura 85):
13.
199