Las variables de entrada y salida del proceso son de diferente tipo.

Variable controlada. Es la cantidad o condición que se mide y controla.

Normalmente la variable controlada es la salida del sistema y cambia con el
progreso del proceso.

 Temperatura de salida de la corriente de proceso en el calentador.

 La Composición de salida en un sistema de reacción.

Variable manipulada. Es la cantidad o condición modificada por el controlador a

fin de afectar la variable controlada. Estas afectan el curso del proceso y
pueden ser medidas y cambiadas a voluntad.

 El caudal de vapor en el calentador.

 La Composición de entrada en un sistema de reacción.

Variables intermedias. Son variables relacionadas con el curso del proceso

solo indirectamente. Por Ejemplo, la temperatura del vapor en el tanque de
calentamiento o la temperatura del agua de enfriamiento en un sistema de
reacción.

Parámetros. Son las variables que toman un valor fijo durante el proceso. Por
Ejemplo, la presión de operación en un reactor.

Control. Significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar

al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor
medido, respecto al valor deseado.

Perturbaciones. Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la

salida del sistema. Estas afectan directamente el curso del proceso pero no
pueden ser cambiadas a voluntad.
– Cambio repentino en el caudal de entrada en un sistema de reacción.

Las perturbaciones pueden ser:

– Perturbaciones Internas: Cuando se generan dentro del sistema
– Perturbaciones Externas: Cuando se generan fuera del sistema y constituye
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