Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Autores
Juan Andrés Forero Muñoz
Rafael Maldonado Hernández
Jhonatan Stiven Pulido Zorza

Tutor
Gustavo Adolfo Borda Santos

Automatización Industrial
Bogotá D.C
2019
 Cronograma

Fecha de
Actividad Productos mínimo-viables por actividad Responsables Cumplido
entrega

Elección del proceso a Diagrama del proceso, explicación del Viernes 5 de Juan, Jhonatan,
automatizar funcionamiento del proceso abril Rafael

Lunes 29 de Juan, Jhonatan,

Grafcet 1 Diseño el GRAFCET de nivel 1
abril Rafael

Viernes 5 de Juan, Jhonatan,

Especificación funcional Documento la especificación funcional
abril Rafael
Lunes 29 de Juan, Jhonatan,
Grafcet 2 Diseño el GRAFCET de nivel 2
abril Rafael

Tabla de listado de elementos con:

Viernes 3 de Juan, Jhonatan,
Tabla de Listado de materiales Identificación, referencia, fabricante,
mayo Rafael
descripción, función.
Lunes 29 de Juan, Jhonatan,
Grafcet 3 Diseño el GRAFCET de nivel 3.
abril Rafael

Tabla con listado de entradas y Tabla con el listado de entradas y salidas: Viernes 3 de Juan, Jhonatan,
salidas Función (E/S), Número (E/S), Función mayo Rafael

Ecuaciones del tratamiento secuencial y Lunes 29 de Juan, Jhonatan,

Grafcet 3 ecuaciones
posterior abril Rafael
Programar ecuaciones Programación de tratamiento previo en Viernes 3 de Juan, Jhonatan,
tratamiento previo Twido mayo Rafael
Programar del tratamiento Programar el GRAFCET (tratamiento Viernes 3 de Juan, Jhonatan,
secuencial secuencial) en Twido mayo Rafael

Programar de tratamiento Programación del tratamiento posterior e Lunes 29 de Juan, Jhonatan,

posterior Twido abril Rafael

Ensayo del programa en el Jueves 2 de Juan, Jhonatan,

Simulación del proceso en Twido
simulador mayo Rafael

Lunes 6 de Juan, Jhonatan,

Sustentación programa
mayo Rafael

Lunes 6 de Juan, Jhonatan,

Presentación maqueta Maqueta funcional
mayo Rafael
 Descripción del proceso

El objetivo del proceso es envasar una cantidad determinada de botellas con una mezcla preparada.
Para ello primero se bombea agua a un tanque, donde al llegar al nivel máximo se activa el sensor de
nivel 1 que indica que debe dejar de bombearse agua. Luego se abre el contenedor del soluto por
medio de un actuador, donde cuando ha pasado un tiempo determinado de dosificación, se cierra el
contenedor de soluto. Al haber ocurrido esto, se activa el motor del mezclador por un tiempo
determinado. Al finalizar, el motor para y se abre la electroválvula (valvula1) que permite envasar la
sustancia en el momento que se detecta la botella.

Fig 1. Diagrama del proceso

 Grafcet Nivel 1

1 Iniciar 7
¿Desea iniciar? ¿Llego la botella?

2 Encender bomba 8 Abrir válvula

v ¿Termino el tiempo de
¿El tanque está lleno?
llenado de la botella?

3 Apagar la bomba 9 Cerrar válvula

¿El contador
¿La bomba se detuvo? ¿Llego la llego al
botella? máximo?

4 Vaciar soluto 10 Abrir 1

válvula
4 ¿Termino el tiempo de ¿Termino el tiempo de
vaciado? llenado de la botella?

5 Cerrar compuerta 11 Cerrar válvula

¿El contador
¿La compuerta se ¿El tanque
llego al
cerró? esta vacío?
máximo?

6 Encender mezcladora 1 1
¿Termino el tiempo de
mezclado?
Apagar mezcladora
7
 Grafcet Nivel 2

11 7
S0 x Co5 BG3

2 KM1:=1 8 MB2:=1

v TON/BG3/5 seg
BG1

3 KM1:=0 9 MB2:=0

/KM1 BG3 Co=5

4 MB1:=1 10 MB2:=1 1
4 TON//KM1/3 seg TON/BG3/5 seg

5 MB1:=0 11 MB2:=0

BG2 BG4 Co=5

6 KM2:=1 1 1

TON/BG2/10 seg

KM2:=0
7
 Grafcet Nivel 3

1 7
I0 x Co5 I4

2 Q0:=1 8 Q3:=1

v TON/I4/5seg
I1

3 Q0:=0 9 Q3:=0

I2 I4 Co=5

4 Q1:=1 10 Q3:=1 1
4 TON/I2/3seg TON/I4/5seg

5 Q1:=0 11 Q3:=0

I3 I5 Co=5

6 Q2:=1 1 1
TON/I3/10seg

7 Q2:=0
 Grafcet Nivel 3 Ecuaciones de tratamiento secuencial

1 7

2 S(X2):=X1(I0)
R(X1).=X1(I0) 8 S(X8):=X7(I4)
R(X7).=X7(I4)

S(X9):=X8(TON/I4/5seg)
3 S(X3):=X2(I1)
R(X2).=X2(I1)
9 R(X8).=X8(TON/I4/5seg)

4 S(X4):=X3(I2)
R(X3).=X3(I2) 10 1
S(X1):=X9(Co=5+I4)+X11(I5)
4 S(X10):=X9(I4)
R(X9).=X9(I4) R(X9).=X9(Co=5)

S(X11):=X10(TON/I4/5seg)
5 S(X5):=X4(TON/I2/3seg)
R(X4).=X4(TON/I2/3seg)
11 R(X10).=X10(TON/I4)/5seg

6 S(X6):=X5(I3)
R(X5).=X5(I3)
1 1
S(X1):=X11(I5+Co=5) S(X1):=X11(Co=5+I5
R(X11).=X11(I5) R(X11).=X11(Co=5+X9)

7 S(X7):=X6(TON/I3/10seg)
R(X6).=X6(TON/I3/10seg)
 Grafcet Nivel 3 Ecuaciones de tratamiento posterior

1 7

2 S(Q0):=1
8 S(Q3):=X8+X10

S(Q3).=X9+X11
3 9

4 X4:=S(Q1)
10 1
4

S(Q3):=X9+X11
5 11

6
S(Q2):=X6
1 1

7
 Tabal de entradas y salidas

Función
Elemento Función
Entrada Salida
I0 x Encender y apagar el proceso
Q0 x Bomba
I1 x Sensor de nivel máximo
I2 x Sensor de apagado de la bomba
Q1 x Actuador de entrada de soluto
I3 x Sensor de cerrado del actuador
Q2 x Motor de la mescladora
I4 x Sensor de llegada de la botella
Q3 x Electroválvula
I5 x Sensor del tanque vacío