1.

Presentación del grupo, a quien va dirigido las diapositivas, de que carrera

somos y en que semestre estamos. Nombre de la expo en siglas y en español

2. Haremos una breve reseña histórica de caterpilar y como fueron sus inicios
y algunas fechas que han sido muy importante para la corporación.
Actualmente la sede principal se encuentra ubicada en USA , en PEORIA,
ILLINOIS . Dicha empresa se dedica a la construcción de maquinaria para la
construcción y equipo de minería, motores diesel y turbinas industriales de
gas. Entrando un poco en la historia de esta empresa, mas o menos para los
años 1890 y a principios de 1900 dos rivales DANIEL BEST y BENJAMIN
HOLT experimentaban individualmente con formulas para la tracción de
tractores de vapor que los usaban para aque entonces en las zonas de
agricultura de California. Como los tractores eran demasiado pesados estos
tendían a hundirse en la tierra y mas cuando las condiciones climáticas no
eran favorables. BENJAMIN HOLT tuvo varias ideas para solucionar el
problema de los tractores pero no encontró solución hasta el 24 de noviembre
de 1904 que puso a prueba el primer tractor con tablas de maderas alrededor
de las llantes unidas con cadenas. HOLT probo satisfactoriamente la
maquina y gracias a la metáfora de un fotógrafo que comparaba el
movimiento del tractor con el de una ORUGA y con este quedo bautizado el
tractor. Dos años mas tarde HOLT recibió su primera patenta vendiendo
también los primeros tractores por 5500 dólares .
Con el paso del tiempo los tractores de cadena fueron mejorando y se les
daba otro uso además de la agroindustria como por ejemplo para 1915
algunos prototipos fueron usado en la primera guerra mundial. En la década
de los 40s Caterpillar agrega nuevos equipos que luego serian usado para la
guerra, tales equipo como la motoniveladora, generadores entro otros; todo
con el fin de aportar al ejercito de los USA para crear tanques M4. Ya
culminada la guerra al empresa se proyecta a instalarse en otro continente y
se instala en GRAN BRETAÑA , aunque mas que todo esto se debió a las
secuelas que había dejado la guerra respecto al cambio de moneda y Europa
habían muchos compradores potenciales. Con los años se dieron a conocer
por sus productos y la calidad de estos, tanto que un transcurso de 30 años
siguiente firmaron contrato con empresas importantes como Mitsubishi para
trabajar en conjunto, y esto le permitiría entrar en el mercado de japon y
situarse como el fabricante numero 2 en equipo de construcción y minería
de dicho país. A comienzos de los 80 a pesar de que tuvieron un bajón por
la fuerte recepción económica, dando como resultado disminuir el numero de
empleados; para 1983 con el nombre de Caterpillar Leasing Company se
expande para ofrecer opciones de financiación de equipo a sus clientes de
todo el mundo y cambia su nombre a Caterpillar Financial Services
Corporation y al cabo de dos años genera el doble de producción y hasta la
fecha diversifica sus productos teniendo dentro de su catalogo mas de 300
 maquinas diferentes con el fin de satisfacer las necesidades de sus clientes.
En el año 2000 caterpillar cumple sus 75 años de servicio y su enfoque con
el nuevo siglo es incorporar motores con energias limpias, para el 2004 lo
logra y se muestra como la primera fabricante del mundo en ofrecer una
gama completa de motores Diesel limpios certificado por la EPA (sociedad
protectora de medio ambiente) de USA. EN el 2011 se fusiona con Bucyrus
International, hasta en la actualidad sigue esta fusión.
3. Bueno chicos esta es la breve reseña de Caterpillar, acá podemos ver alguno
tractores de oruga y algunos productos que ofrece la corporación.
4. Ahora si vamos entrar en el tema principal, pero para hablar sobre el minador
de paredes altas HW300, primero se debe conocer en que está basado el
diseño de este gran transformer de la ingeniería. Vamos a hablar un poco de
historia de lo que es el método de talud.
5. Para la época de 1940, en USA se origina un método revolucionario para la
extracción de carbón en la minería de contorno, antes de esto los métodos
usados eran anticonomicos o se usaban métodos no adecuado dejando
perder mas del 60% de carbon que podía ofrecer la mina. Técnicamente la
extracción de carbón con el método de talud o paredes altas es aplicado
cuando después que se ha extraído una porción de carbón a cielo abierto, en
ocasiones es antes de la introducción de la minería subterránea, para este
método se implemento un maquina que funcionaba con un tipo de sistema
de tornillo sinfín. El primer sistema de minería de talud excavo un solo orificio
de 1.5m de diámetro y 30m de largo. Tenía una recuperación de carbón por
día de 726 toneladas con una tripulación de cuatro personas.
6. Mientras que el sistema de explotación minera por tornillo sinfín fue
considerado como un nuevo método productivo de explotación minera y el
mas relevante históricamente, algunos de los problemas encontrados fueron
con una mayor profundidad de penetración de hasta 120 m. Las operaciones
se suspendían cuando una veta de carbón se hacía más delgado que el
diámetro del agujero del sinfín.
7. Si una veta de carbón era más gruesa que el diámetro del sin fin, se dejaba
una cantidad significativa de carbón dentro de la veta que iba quedando
atrás, dando como resultado baja recuperación en costos. Para dicho
entonces había otras preocupaciones, como la intersección de agujeros
adyacentes esto se daba por la mala alineación. Años después la producción
del sinfín de distribución alcanzó su punto máximo aproximadamente en la
década de 1970 cambio la percepción que era un método minero de bajo
costo.
8. El método de explotación minero de taludes también denominado sistema de
explotación minera continua (CHM) se clasifica en dos tipos: uno es un
sistema Addcar y el otro es un sistema Archveyor. El primero consiste en un
minero continuo, vagones de cinta transportadora, un vehículo de
lanzamiento, un apilador y un cargador como se logra apreciar en la imagen
 de la izquierda. Este último consiste en minero continuo, transportador de
cadena de arco que transporta el carbón y tranvía el propio sistema de la
máquina, y un vehículo de carga como se muestra en la imagen de la
derecha.
9. Mas adelante en 1981 uno de los sistemas mas eficiente salió a la luz fue el
METEC o DUCHT MINER, para aquella época se gano la atención
significativa de la minería; dicho sistema cosntaba de una minadora continua,
dos sinfines de alimentación, un transportador apilador y un cargador frontal.
Podemos apreciar una foto tomada en plena minera. Del lado derecho
tenemos el Crawler-veyor , es un modelo revolucionario para costuras bajas,
con doble tornillo sin fin y cabezal gracias a sus pistones hidrualico ofrece
movilidad y versatilidad si la costura llegasen a tener una inclinación o desvió.
10. Pero cuando usar el método de talud o un minador de paredes. Cuando se
alcanzan los limites económicos de la superficie o de la explotación a cielo
abierto podemos adentrarnos a seguir excavando lo que no se ve a simple
vista. Tambien en el caso que deseemos prolongar la vida operativa de la
mina, este ítem esta relacionado con los anteriores, ya que es mas difícil
extraer ese carbon que no se pero se vera reflejado económicamente a
futuro. Como venimos hablando otro ítem es cuando se desea sacar mayor
provecha a la vida de la mina en este caso con la minería subterránea. Y por
ultimo en situaciones especificas cuando deseamos utilizar algunos de los
sistema de minería como la minería de contorno, minería de cielo abierto,
minería de zanjas o minería con sinfines. Los métodos de extracción donde
podemos usar el minador de paredes son:
 Minería de contornos: Este método lo podemos usar en una zona
montañosa, donde el minero de paredes altas puede seguir una veta
de carbon a lo largo de la falda de la colina o montaña.
 Minería a cielo abierto: Se le conoce como minería a cielo abierto;
minería a tajo abierto o cantera, a aquellos aprovechamientos mineros
o explotaciones mineras que se desarrollan en la superficie del
terreno, a diferencia de la minería subterránea, que se desarrolla sin
exposición superficial.
 Minería de Zanjas: La unidad minera extrae carbón de ambos lados
de una zanja que ya han sido preparadas para tal fin; este método de
extracción se utiliza cuando una mina a cielo abierto no es una opción.
 Mineria de bancos: La extracción mediante la preparación de bancos
en cada costura para el trabajo con varias costuras se denomina
minería de banco. Para el depósito de costuras múltiples, se prepara
un banco en la costura superior y la operación de extracción se realiza
de arriba hacia abajo. La minería de paredes altas también se puede
hacer mediante la preparación de bancos desde abajo hacia arriba,
pero existe la posibilidad de que se produzcan daños en el carbón de
 las vetas superiores si hay alguna falla de los pilares de la banda en
las vetas inferiores.
 Mineria sin fin: Este método se usa un par de tornillos extresores que
llevan el carbón a una banda trasportadora

11. Podemos observar en la imagen donde se aplica cada tipo de extracción

minera … Explicar imagen
12. Ahora hablemos sobre ls ventajas tiene el método de talud:
 COSTO BENEFICIO: La minería de paredes altas es claramente más
barata, debido a los bajos costos de establecimiento y desarrollo. No
se requieren sistemas de apoyo en la costura o de transporte, el costo
de las medidas de ventilación es insignificante y el costo de capital es
una fracción del costo total de la pared.
 FLEXIBILIDAD: se puede acceder económicamente a bloques más
pequeños de carbón y es más fácil de evitar estructuras geológicas u
otros impedimentos a la producción. La movilidad de estos equipos
mineros facilita el desplazamiento de un lugar a otro, de un pozo a otro
o de una mina a otra.
 APLICABILIDAD: Debido a que opera por control remoto, el equipo de
alta minería puede trabajar en costuras finas sin tener que cortar
piedra para que el personal sea retirado del lugar de trabajo o puede
extraer selectivamente un segmento de alta calidad de una costura. El
equipo puede operar en pendientes más pronunciadas que los
mineros y los vagones, y también puede extraer múltiples filones sin
hundirse.
 SEGURIDAD: Las Operaciones son controladas remotamente, para
que todo el personal permanezca fuera de las entradas y por lo tanto
no esté expuesto a peligros subterráneos como caídas de techos, gas,
polvo, atmósferas irresistibles, inundaciones, movimientos de
vehículos en espacios confinados, etc. Con el uso de ventilación o gas
inerte, la minería a cielo abierto puede continuar en condiciones de
costuras gaseosas que detendrían o impedirían la minería
subterránea.
 PRODUCCIÓN: Los modernos equipos mineros de taludes operan
con alturas de costura de 0,76 a 3,05 metros en una sola pasada y
con perforaciones de hasta 12 grados. La producción de carbón por
máquina oscila entre 0,5 millones de toneladas por año para las
costuras bajas; y 1,5 millones de toneladas por año para las costuras
altas, en una operación continua.
 PRODUCTIVIDAD: se requiere que menos personal pueda producir
1,5 millones de toneladas por año, en comparación con unas 90
personas (3 turnos) para obtener la misma producción de una mina
subterránea, y si se tienen en cuenta los menores costos de capital y
 de mano de obra de la minería de alta minería, el costo por tonelada
es mucho menor que el de la minería subterránea.
13. Los requisitos para el método de Talud
 El carbón debe ser competente, Como mineral se divide en cinco tipos:
la antracita, la hulla, lignito, la turba y coque. Cada uno se puede
encontrar en un nivel diferente del suelo
 Otro ítem es que la sobrecarga inmediata sea competente, es decir
que dentro de un turno de trabajo la producción no pare.
 Que las costuras de carbón se encuentren entre el rango establecido
porque si no habría perdida en todos los sentidos. Por lo general las
costuras deben ser relativamente planas o sin defectos, con un rango
entre -12 y + 5 grados.
 Las costuras de carbón deben por lo menos tener 80 cm de espesor
14. ¿Que son los pilares de red y de barrera? Los pilares de red son una serie
de entradas en paralelo provocadas por el sistema minero dentro de una veta
de carbón mientras que la barrera es que la sostiene el techo de las vetas.
15. El ciclo de operación se tiene que:
 La veta de carbón es penetrada por un Minero Continuo propulsado
por un Mecanismo de Transferencia Hidráulico de Empuje (PTM).
 El ciclo consiste en empujar hacia adelante, subir y bajar la pluma
del cabezal de corte para extraer toda la longitud del carbón.
 Entre el cabezal de corte y el cabezal de potencia se colocan unas
vigas de empuje de 6 m a medida que aumenta la profundidad de
penetración estas también aumentan.
 Con la ayuda de la imagen proyectada y el detector gamma, la
cabeza del cortador se mueve dentro de la veta y corta solamente
carbón.
 Todo el funcionamiento se controla desde una pantalla táctil situada
en la cabina del operador.
16. Para las consideraciones de seguridad que se deben tener presente que
siempre hay peligro en las paredes altas por ende siempre debemos tener
una distancia considerable de trabajo y esto es mas o menos a 7 u 8 metros.
También existe la posibilidad de que el techo colapse y esto es posible por
factores naturales o por malo cálculos a la hora de formar las barreras que
sostienen el techo. Y por último cuando hay explosiones dentro de la minas
ningún operario o maquina debe estar cerca del lugar a detonar. Siempre se
opta por ir a la zona segura.
17. Bueno ahora si, al tema que deseábamos llegar El minador de paredes altas
Cat, combina operaciones de minería subterránea y de superficie, es un
ejemplo claro de los equipos de minería mas innovadores. El modelo HW300
ofrece un método seguro e innovador para extraer carbón de mantos
expuestos en una variedad de aplicaciones.
18. Leer especificaciones técnicas.

19. Leer sobre todo. Luego hablar de esto:

20. Leer sobre las características importantes:

21. En esta foto se logra apreciar como trabaja el minero y podemos ver de
perfil como entra el cabezal de corte en la primera foto, mientras que abajo
vemos desde un ángulo superior como cae el carbón.
22. Nombrar las partes importantes.
23. El minero de paredes alta tendremos la posibilidad de escoger cualquiera
de sus dos modulos de corte dependiendo de la necesidad, El modulo de
costura alta utiliza una pluma de corte CM235 y un ensamble de pala
recolectora. Posee un diámetro de tambor del cortador de 965 mm, con un
ancho del tambor de 3.5m. Para el manejo del tambor posee dos motores
 eléctricos de 175kW (235 HP). El sistema recopilación es a través de
bandas transportadoras
En la parte derecha baja encontramos el modulo cortador de bajo perfil que
viene con el diseño original para trabajar en un CAT HW 300. Posee dos
opciones de diámetro de tambor uno de 65.1 cm y otro de 71.12 cm. El
ancho del corte es de 2.95 m y el mando del tambor esta dirigido por dos
motores eléctricos de 123 kW (165 HP). Con este módulo se obtendrá una
altura máxima de corte de 1.6 m. Para que se pueda dar la altura de corte
este modulo posee dos cilindros hidráulicos con transductores para poder
medir la altura. El sistema de recopilación que utiliza es a través de dos
sinfines. El ciclo de corte es completamente automático, lo cual permite que
el operador ajuste manualmente la función de la máquina utilizando una
lectura de amperio a medida que varía el grosor del manto de carbón. Se
ha comprobado que esta tecnología permite al módulo cortador seguir al
manto de carbón con precisión y obtener un producto limpio.
24. El sistema de empuje esta conformado por vigas de acero con forma
rectangular y reforzadas de 6m de largo, unidas por una serie para conectar
al minador con el modulo cortador. La serie de vigas de empuje es el
elemento principal de la máquina, empujando y sacando el módulo cortador
del manto de carbón.
Esta transporta el carbón extraído del interior y evita que el carbón se
contamine. Las vigas están construidas de manera que mantiene la cadena
de mangueras que proporciona el control y la potencia al módulo cortador.
Otras de las ventajas de la viga de empuje del minero son:
• Método resistente de acople, que es seguro y se desconecta rápidamente.
• Conexión entre las vigas de empuje que permite que la serie de vigas y el
módulo cortador naveguen a través de los giros y las ondulaciones del
manto de carbón.
• Diseño simple, sin conexiones eléctricas ni hidráulicas.
• Las vigas de empuje que se pueden apilar de a seis, reduciendo el área
de almacenamiento en lugares de trabajo estrechos, incluso en condiciones
de empuje y tracción difíciles
25. Acá nos encontramos con el cabezal de potencia, quien es quien proporciona
la fuerza para obtener un óptimo rendimiento. Dicho sistema esta conformado
por un conjunto de cabezales que se encargan de mover el modulo cortador
y propulsar la serie de vigas de empuje utilizando dos cilindros de sumideros
impulsado en forma hidráulica con una carrera de 6.86m. El cabezal posee
una fuerza de empuje de 147 toneladas y propulsa el modulo cortador a una
profundidad de 300m; la fuerza de tracción des de 303 toneladas y es retraída
de manera segura.
26. Cadena y carretes: El minero posee una cadena de mangueras blindada que
guarda y protege todos los cables de corriente eléctrica, líneas hidráulicas,
líneas de refrigerantes y el cable de control conectados al módulo cortador.
 Esta cadena de mangueras se desenrolla y se retrae automáticamente en el
carrete durante las tareas de minería.
27. Sistema de anclajes: esta conformado por Dos perforadoras montadas al
frente de la máquina perforan el suelo de la fosa hasta 2,4 metros (8') de
profundidad. Clavijas de alta resistencia se insertan por el bastidor y a las
perforaciones en el suelo de la fosa para estabilizar la máquina y mantener
una posición exacta, incluso en condiciones severas de empuje y tracción.
28. Sistema de Control con diagnostico se controla mediante un controlador lógico
programable (PLC), que otorga un rendimiento confiable para un mayor tiempo de
funcionamiento. Un sistema de diagnóstico integral, que incluye un asistente de solución
de problemas, optimiza los procedimientos de mantenimiento. Es operado desde una
cabina que posee pantallas para que la intefaz usuario maquina sea completamente gráfica.
29. Sistema de movimiento: Para moverse el minero posee Cuatro orugas
hidráulicas de servicio pesado giran de manera independiente en dos modalidades de
operación – extracción y movilización – y puede rotar la máquina 360°, mejorando la
maniobrabilidad en áreas congestionadas. La modalidad de extracción se usa para moverse
de forma paralela a la pared, mientras que la modalidad de movilización se usa para
desplazarse de punto a punto.
30. Generador. El minador usa Un sistema generador independiente que proporciona la
corriente eléctrica desde ubicaciones remotas, donde la conexión al suministro público no
es posible.
31. Movilidad: Leer la diapositiva.
32. Características de seguridad: El minador fue diseñado y se equipado
priorizando una operación segura. Entre sus características de seguridad se
incluyen:
 Cabinas elevadas con cámaras: para tener una visión completa del
minador y de la operación, la cabina está elevada sobre la máquina y
cuenta con tres cámaras de base magnética cuyas ubicaciones se
pueden ajustar fácil y rápidamente.
 Operación sobre superficie: la operación del sistema se realiza
completamente en la superficie, sin que los miembros del equipo
tengan que realizar tareas subterráneas.
 Poca cantidad de personal: el minador solo requiere un equipo de tres
a cuatro personas para su operación.
 Operación remota: la máquina se puede operar y movilizar hasta 61
metros (200') de distancia con la computadora portátil.
 Sistema de anclaje: dos perforadoras montadas al frente de la
máquina perforan el Suelo. Las Clavijas de alta resistencia se insertan
por el bastidor y a las perforaciones en el suelo de la fosa para
estabilizar la máquina y mantener una posición exacta, incluso en
condiciones severas de empuje y tracción.
33. Protección contra el metano:
Leer diapositivas.
34. Leer diapositiva
35. Opcionales.

36. Conclusión.
Leer
37. Agradecer por la presentación