Curso AADECA 2008

Instrumentación
Caudal
Capítulo 04
Coriolis Ultrasonido
Ing. Eduardo Néstor Álvarez
 Mediciones másicas en líquidos (endress)

Discontinua , directa Continua e indirecta

V= caudal ρ=
volumétrico Densidad
mi
m=V•ρ
2.100

(dm/dt) = (dV/dt) • ρ

En cambio Coriolis mide en forma continua directa en linea

 Medidores Coriolis
Los medidores Coriolis, miden masa en forma
directa y pueden medir densidad y volumen.
Ventajas:
No tiene partes móviles, asegurando una mejor
exactitud a lo largo del tiempo.
No requiere instalaciones especiales, en
consecuencia, bajos costos de instalación.

La alternativa indirecta para medir el masa es la de

utilizar un medidor volumétrico y un densitómetro
pero se incrementan los costos y errores al utilizar
dos instrumentos.
 Medicion de Masa Comparación
Método/ Característica Coriolis Dispersión Térmica

Tipo de Fluido Gases y Líquidos Gases Puros y Límpios

Rangeability 100:1 1000:1

Linealidad dentro 0,1% 2%

Rangeability

Temperaturas Límite Usuales -50 ... +250 -10 ... +100

Cº

Que Medimos Masa Verdadera Masa Verdadera

Como Leemos Lectura Directa Lectura Directa

Dimensiones En conductos y hasta 6” En conductos ,

(depende del Fabricante) independiente de la forma

Instrusiva o No Intrusiva Intrusiva

Si una persona se desplazase
desde el centro de una calesita Aceleración de coriolis
y tratase de caminar en una
línea recta radial hacia el borde
, tendría que inclinarse de tal
manera de compensar la fuerza Fc= Fuerza de Coriolis
de coriolis que obraría sobre Fc = -2 m (W x v)
ella. Dicha fuerza se calcula
m= Masa
mediante la fórmula aquí
expuesta, que incluye la masa v = Velocidad
en movimiento (persona), la W = Velocidad angular
velocidad angular del sistema
en el que se mueve(calesita) , y (x es producto Vectorial)
la velocidad lineal de la
persona respecto de dicha
calesita.
Aceleración
de coriolis
(calesita)
Fuerza de Coriolis (expresión)
Aceleración W = Velocidad Angular
de coriolis V = Velocidad Radial
(endress) F = Fuerza de Coriolis
U = Velocidad tangencial

U´´
V´´

F¨

U´
V´

F´
w U V

F
 Medidores Coriolis
¿Qué es un medidor Coriolis?
A. Un medidor volumétrico
B. Un medidor másico
C. Un densitómetro
D. Todos los anteriores
En general incluye medición de
Temperatura con el fin de
efectuar compensaciones
Características que lo
hacen un buen elemento
de medición:
Bajo mantenimiento, sin partes
móviles
Alta rangeabilidad (100 a 1)
Repuesta lineal
Calibración estable
Exactitud en el orden de 0.1 %
para liquidos (muchos la mejor
de las tecnologías actuales)
 Medidores Coriolis
Los medidores Coriolis son objeto de interés
en la medición de gas natural (Reporte AGA 11,
Apéndice C, Catálogo No. XQ0112 – Diciembre 2001)

La fuerza de coriolis influye en la forma de

vibración del tubo
 Medidores Coriolis
La fuerza de coriolis influye en la forma de vibración del tubo
Como se mide w = Velocidad Angular
en Coriolis Fc = Furerza de Coriolis
(endress)(rectos) Δϕ= Diferencia de fase
A,B = Sensores
Δϕ ~ Fc ~ dm/dt y = Amplitud
t = Tiempo
Tubo vibrante para
transductor coriolis
Principio de
funcionamiento
 Medidores Coriolis
La fuerza de coriolis influye en la forma de vibración del tubo(Foxboro)
 Medidores Coriolis
La fuerza de coriolis influye en la forma de vibración del tubo(Foxboro)

Las Bobinas Motoras impulsan el

tubo para oscilar a la frecuencia
natural.
Las Bobinas Captoras miden
la oscilacion:
Densidad es medida por
la frecuencia de
Vibracion
Caudal masico se
obtiene por el desfasaje.
Tubo Foxboro:
Un tubo de doble paso
(sin split).
Doble Impulsor (Drive).
 Medidores Coriolis
La fuerza de coriolis influye en la forma de vibración del tubo(Foxboro)

Determinacion de caudal masico en linea:

Qmásico = K . ΔFi

K = Constante de elasticidad del material. Depende de la

temperatura.

ΔFi= Desfasaje de frecuencias de oscilación de los Captores A y B.

En la ecuación no intervienen correcciones por presión de línea,

temperatura (solamente al nivel de compensar la constante K),
densidad u otra propiedad de física del producto o de la operación.
 Medidores Coriolis
La fuerza de coriolis influye en la forma de vibración del tubo(Foxboro)

Determinación de densidad en linea:

Los tubos no vibran a cualquier frecuencia.
Lo hacen a una frecuencia resonante característica.
Esta frecuencia depende de:
Factor de Forma del sensor.
Material de construcción de los tubos (coeficiente de elasticidad del
material: Acero Inoxidable, Hastelloy C, Titanio).
Densidad del producto que llena los tubos.
Al variar la densidad del producto, varia la frecuencia de resonancia
del sensor.

Oscilador Simple W2 = ( K rigidez/Masa)

La masa contenida en los tubos es función de la densidad, y en
segundo orden de la temperatura ya que afecta al volumen de los
mismos.
 Medidores Coriolis
La fuerza de coriolis influye en la forma de vibración del tubo(Foxboro)
Principal requerimiento para una medición estable y confiable: Tubo
sensor óptimo y balanceado.
Para mantener el tubo en un estado controlado de vibración
resonante, necesariamente debe contener un fluido en una sola
fase: líquida o gaseosa, pero una única fase.
QUE PASA CUANDO INGRESA UNA BURBUJA DE AIRE ?
Transmisor tradicional (analógico o digital) controla la amplitud de
oscilación del tubo.
En el digital se configura una “VENTANA DE DENSIDAD”:
Estado que define una frecuencia de resonancia media y se
programa una ventana de variación de esa frecuencia
(compensación electrónica).
Cuando hay un cambio brusco de densidad del fluido que circula por
los tubos, se produce el desbalanceo y el transmisor pierde la
resonancia del tubo.
Al estar fuera de la “VENTANA DE DENSIDAD” el transmisor “no sabe”
si impulsar mas o menos el tubo.
Instrumento se detiene en la medición e indica STALL.
LOS SENSORES DE CAUDAL MÁSICO NO PUEDEN OPERAR CON
FLUJO BIFÁSICO POR IMPEDIMENTO EN LA ELECTRÓNICA
DE CONTROL.NO PUEDEN OPERAR CON UN VOLUMEN DE
GAS SUPERIOR AL 5 %.
 Medidores Coriolis
SOLUCIÓN A LOS PROBLEMAS DE FLUJO BIFÁSICO (Foxboro)
Nueva generación de transmisores digitales.
DSP: Digital Signal Procesing Para mantener el sensor de caudal
en operación, las señales de los drivers o impulsores deben
estar corregidas en frecuencia y en
fase para su oscilación resonante. Es posible seleccionando una
amplitud de impulso de los drivers (mediante la corriente de
impulso) deseada.
Por todo esto se procesa digitalmente las señales.
Así se mantiene un preciso control sobre los drives del sensor.
Se adapta rápidamente a variaciones en las condiciones de
proceso.
DE ESTA FORMA NUNCA SE PIERDE EL CONTROL DEL CAUDAL
DENTRO DEL TUBO.
No se configura ventana de densidad. No hay compensaciones por
desviaciones de densidad. No se establece un parámetro de
densidad media.
Tubo vibrante para
transductor
coriolis. Principio de
funcionamiento.
Siemens
 Tubo vibrante para transductor coriolis. Principio de funcionamiento. Siemens

Montaje Central
Aislación de las vibraciones de la cañería. Menores efectos debidos a las
mismas y prolongala vida del sensor.
Diámetro interior mas grande, disminuye las caidas de presión , trabaja con
velocidades menores, y mejora la resistencia a la abrasión
Las paredes del tubo son mas gruesas, resistentes y seguras, estabilidad
de largo período, un tubo solo tiene solo dos soldaduras.
Una oscilación de mayor frecuencia
Mejor aislación del ruido del proceso. Mayor Estabilidad y Repetibilidad.
 Tubos vibrantes para transductor coriolis (emerson)

Bobina Generadora
Caja

Bobinas
Captoras

Tubos de Medición
Sensor Temperatura

Brida Brida
Conexión Conexión
a proceso a proceso
Flecha de Dirección del flujo
 Tubos
vibrantes
para
transduc-
tor
coriolis
(emerson)
Tecnología de compensación de Vibraciones (Endress)

Péndulo
Recomendación API para Coriolis
Figura 2 del API MPM Capítulo 5.6m ABB
Recomendación
Coriolis
 Medidor coriolis en gas
El uso de materiales en contacto con las partes
húmedas deberá ser tenido en cuenta, por ejemplo:

Si hay presencia de halógenos en la mezcla

Si la condición de proceso está próxima al punto de

rocío de la mezcla de gas

Si los niveles de sulfuros exceden lo especificado

según los lineamientos de NACE (National
Association of Corrosion Engineers)
 Caída de Presión
Coeficiente de Pérdida de Carga K:

2 * g * ΔP
K=
γ f *V 2

Donde ΔP es la caída de presión

g la aceleración de la gravedad

γf peso específico del fluido

V velocidad del fluído
 Caída de Presión

Reescribiendo la ecuación para resolver la

caída de presión (ΔP), tenemos:

K * γ f *V 2

ΔP =
2* g
Montajes en línea horizontal y vertical para gases

Se debe asegurar que haya solo una fase dentro del sensor
Montajes en línea horizontal y vertical para líquidos

Se debe asegurar que haya solo la fase correspondiente dentro del

sensor
 Guía de Instalación Coriolis Líquidos

Soportar el medidor en ó lo más cercano posible de

las bridas de conexión
Instalar el medidor en posición “bandera” o con los
tubos hacia abajo
Asegúrese de la correcta alineación de las bridas
Apropiado soporte del peso – Evitar líneas
pandeadas
La caja del sensor no puede ser utilizada para
soportar el sensor y/u otros equipos
Alineación apropiada de la cañería y bridas.
 Guía de Instalación Coriolis Líquidos

Mantenga una contrapresión positiva en el medidor para

reducir el riesgo de cavitación y flashing
Utilizar un filtro de malla aguas arriba del medidor para
protección, especialmente del probador
No se requiere acondicionador de flujo tanto aguas
arriba como abajo
Se requieren válvulas de bloqueo tanto aguas arriba
como abajo para poder establecer en forma adecuada el
“cero”
 Guía de Instalación Coriolis Líquidos

Mantenga una contrapresión positiva en el medidor para reducir

el riesgo de cavitación y flashing
 Requerimientos de Instalación
Vibración: los medidores coriolis se deben aislar de
las fuentes de vibración.

Temperatura: dentro de –40 a 93°C para la

temperatura de proceso del fluido (recomendación:
es conveniente que la Temperatura del fluido esté
por encima del punto de rocío en gas), y
temperatura ambiente entre –25 y 55°C

Interferencias Electromagnéticas: Los medidores

coriolis están diseñados para trabajar frente a EMI,
RFI, pero conviene que estén conectados lejos de
estas fuentes de ruido.
 Ajuste de Cero

¿Cuándo debo hacerlo?

Cuando se lo instala por primera vez o bien se lo mueve a
otra posición
Establecer el “cero” del medidor requiere que el transmisor
esté conectado al menos durante 30 minutos
Haga circular el producto por el medidor asegurándose que
se estabilizan las condiciones y que no hay aire en la línea
Cierre las válvulas de bloqueo aguas arriba y abajo
Asegúrese que el flujo se ha detenido completamente
Accione el inicio del proceso de “cero” del transmisor
Coriolis ejemplo instalación (gases)
Ejemplo de Instalación (emerson)
 Condiciones de Medición (Gas)

p . V = n . R . T (ecuación de los gases)

Condiciones
Normal ( Normal )
Métrico: p = 1,00 atm / t = 0o C
Americano: p = 14,69 psi / t = 60o F
Estándard (Standard )
Métrico: p = 1,00 atm / t = 15o C
Americano: p = 14,69 psi / t = 60o F
Real (de Proceso) (Actual )
Presión ( p ) y Temperatura ( t ) de proceso
 Sensores Ultrasónicos
La onda utrasónica se genera mediante la
excitación de un piezoelectrico que
transmite su vibración a un elemento
(parche) que genera ondas de presión en el
medio , fluído en cuestión, esta onda debe ser
detectada por un sensor de ultrasonido que
usa el camino inverso al de la generación.
Pueden ser de Tiempo de Vuelo o de efecto
Doppler
 Ultrasonido Doppler
El fluído lleva partículas o burbujas que reflejan la señal

Q = K Δf
Ultrasonido tiempo de vuelo
Caudal y tiempo de vuelo

−
Q=K• 1 2

1
• 2
 Medición de caudal por ultrasonido
Haces de ultrasonido en sentidos distintos para sacar la
diferencia de tiempo de vuelo.
 Medición de caudal por ultrasonido

Clamp On (Externo, no Invasivo):

Hay medidores que han sido diseñados para utilizar a la cañería
como transductor ultrasónico, Aunque la mayoría usa la mayoríae
el método donde los transuctores se clampean en las paredes del
caño, eso produce rebotes secundarios que se filtran

De Inserción:
Los transductores de inserción requieren cavidades en donde
puede acumularse suciedad.
Los transductores de inserción son susceptibes al efecto de “Beam
Blowing”.
Los transductores de inserción son susceptibles al Swirl.
Los transductores de inserción requieren acondicionadores de
flujo, e instalación en spool.
Medición de caudal por ultrasonido
Medición de caudal por ultrasonido (Esco)
 Medición de caudal por ultrasonido

Es una tecnología no-invasiva para aplicaciones de

Custody-Transfer de líquidos y gases
Alta Precisión.
Alta Confiabilidad y Bajo Mantenimiento.
Amplio rango de operación.
Bajo costo de instalación y operación.
Sin caída de presión.
No afectado por el ruido producido por válvulas..
 Medición de caudal por ultrasonido

Comparación entre hidrocarburo Gas y Líquido

En el Gas la velocidad de propagación del sonido es mucho

menor que en el Líquido.

EL Gas tiene una impedancia mucho menor que el Líquido.

Ambos llenan completamente la cañería y obedecen a la ley de

Reynolds.

El Gas fluye a una velocidad mucho mayor que el Líquido.

Ambos son afectados del mismo modo por la aparición de otra fase:
Aireacion en el líquido o líquido en el gas.

Para poder lograr un perfil de caudal totalmente desarrollado se

requiere una longitud mayor de cañería
 Similitudes y Diferencias entre hidrocarburos líquidos y gas natural
En Gas la onda refractada tiene menor amplitud. Hay distintos índices de
refacción de las ondas, y difieren las impedancias entre líquido y gas.(esco)
Medición de caudal por ultrasonido
Vemos los montajes de los transductores

Abierto en prueba

Sin cables expuestos

Ultrasónicos nueva tecnologia.
Cortesía Meditecnica (Krohne)
Ultrasónicos nueva tecnologia.
Cortesía Meditecnica (Krohne)
 Ventajas

Gran rango de DN diámetros nominales

15mm a 4000mm
Manejo de fluidos extremadamente
corrosivos
Sin pérdidas de carga
Larga duración
Constante de tiempo entre 1 y 20 ms.
 Desventajas
Alta dependencia del perfil de velocidades (5 juegos)
Exactitud media a baja por su dependencia de las
propiedades acusticas del fluido.
Los depósitos en caños o sensores (sarro etc) afectan la
medición.
Doppler solo puede usarse para monitoreo.
Las temperaturas no pueden ser extremas
Si hay contaminación del fluido cambian las propiedades
acusticas y hay errores.
Si se desacomoda el perfil usual de velocidades tiende a
disminuir la exactitud.
 Reporte de testeado (Controltron)
American Petroleum Institute
Liquid Ultrasonic Meter Task Group
PROVE REPORT DATA FOR ULTRASONIC FLOWMETER
Prove Complete Counts
Nominal Meter %STDEV Current
Date Time Meter ID KF and Avg Run 1 Run 2 Run 3 Run 4 Run 5 Run 6 Run 7 Run 8 Run 9 Run 10 VOS {m/s]
[Pulses/BBL] Deviation

4925 7964 5943 5945 5947 5949 5951 5953 5955 5957 5959 5961 7809
11/16/01 8:05:09 CNTRLTRN 2000.0 0.069% 20547 20516 20525 20546 20511 20536 20528 20545 20554 20537 1267
11/16/01 8:23:21 CNTRLTRN 2000.0 0.148% 20527 20544 20524 20549 20627 20537 20527 20541 20542 20525 1267
11/16/01 8:38:06 CNTRLTRN 2000.0 0.035% 20500 20494 20504 20503 20515 20490 20497 20504 20492 20501 1267
11/16/01 8:51:13 CNTRLTRN 2000.0 0.023% 20501 20490 20495 20493 20501 20501 20492 20496 20497 20504 1267
11/16/01 9:04:46 CNTRLTRN 2000.0 0.027% 20491 20492 20493 20499 20487 20497 20507 20498 20496 20499 1267
11/16/01 9:34:54 CNTRLTRN 2000.0 0.024% 20475 20478 20474 20469 20476 20470 20482 20467 20474 20481 1267
11/18/01 13:26:30 CNTRLTRN 2000.0 0.045% 20369 20346 20353 20349 20337 20350 20353 20340 20351 20359 1267
11/20/01 2:15:03 CNTRLTRN 2000.0 0.085% 20488 20462 20443 20434 20451 20476 20441 20473 20451 20468 1267
11/25/01 0:25:54 CNTRLTRN 2000.0 0.029% 20467 20464 20475 20478 20459 20468 20465 20471 20474 20473 1263
12/02/01 17:49:22 CNTRLTRN 2000.0 0.106% 20351 20273 20296 20299 20313 20337 20311 20314 20305 20312 1255
12/02/01 18:03:52 CNTRLTRN 2000.0 0.194% 20294 20314 20324 20338 20295 20329 20425 20301 20304 20294 1255
12/03/01 17:49:29 CNTRLTRN 2000.0 0.032% 20464 20478 20466 20479 20465 20466 20477 20482 20473 20472 1257
12/03/01 18:05:07 CNTRLTRN 2000.0 0.038% 20469 20494 20486 20486 20490 20490 20490 20489 20474 20483 1257
12/03/01 18:28:52 CNTRLTRN 2000.0 0.083% 20495 20476 20497 20486 20482 20535 20484 20483 20483 20479 1257
12/09/01 19:52:52 CNTRLTRN 2000.0 0.059% 20260 20268 20295 20285 20281 20286 20295 20270 20285 20292 1254
12/19/01 7:10:42 CNTRLTRN 2000.0 0.068% 20492 20466 20463 20462 20467 20474 20449 20446 20476 20451 1252
12/19/01 8:38:29 CNTRLTRN 2000.0 0.040% 20442 20446 20463 20450 20450 20443 20451 20463 20441 20442 1252
12/21/01 7:31:36 CNTRLTRN 2000.0 0.123% 20495 20417 20410 20445 20434 20413 20422 20417 20446 20435 1249
12/25/01 0:23:14 CNTRLTRN 2000.0 0.024% 20273 20266 20265 20267 20266 20265 20259 20256 20262 20260 1250
Average Deviation= 0.066%
Avg Standard Deviation= 0.048%

Prover Reports for Liquefied Gas Clamp-On Ultrasonic Flowmeter Operation