UCP

Universidad Científica del Perú

SISTEMA TRIDIMENSIONAL

Lic. Telmo Zavaleta

Rosas
1
Habilidades:
1. Define un vector geométricamente.
2. Reconoce un vector en el plano y el espacio.
3. Realiza operaciones con vectores.
4. Descompone un vector en términos de sus
componentes rectangulares.

2
 SISTEMA CARTESIANO
TRIDIMENSIONAL

Un sistema cartesiano tridimensional

está compuesto por tres planos perpe
ndiculares entre sí, los cuales se inter
ceptan en los ejes coordenados, los
que se denominan ejes Ox, Oy y Oz.
 YZ

XY
 Los ejes coordenados determinan tres planos
llamados planos coordenados, estos son: el
plano OXY, OYZ y OXZ, a su vez los planos
coordenados dividen al espacio en ocho
regiones llamadas octantes.
Los puntos en el sistema de coordenadas
tridimensional se representan por medio de
ternas.


SISTEMA TRIDIMENSIONAL
7.1 Coordenadas cartesianas en el espacio

P (a, b, c)
a: abscisa

b: ordenada
c: cota
Ejemplo:

Q (2, 7, 6)

a: abscisa
b: ordenada
c: cota

Siempre los planos son perpendiculares entre sí,

formando planos cartesianos.
Plano XY (x,y,0)
Plano YZ (0,y,z)
Plano XZ (x,0,z)
EJEMPLO
 Distancia y punto Medio en R 3
Consideremos dos puntos P (x1, y1, z1) y Q (x2, y2, z2) la distancia esta dada
por la fórmula:

Las coordenadas del punto medio del segmento dirigido cuyos extremos son los
puntos (x1, y1, z1) y (x2, y2, z2) son:

Ejemplo:
Localizar los siguientes pares de puntos, calcular la longitud
del segmento que los une y las coordenadas de sus puntos
medios.
 P1

P2

R1
R Q
R2
Q2
EJERCICIOS
1. Dado el segmento de extremos de A(1, 3, -2) y B(10, 9, 4), hallar los
puntos P y Q que dividen al segmento en tres partes iguales
2. Determine la naturaleza del triangulo de vértices A(1, 2, 3) ; B(2,3,1) y
C(3,1,2)
3. Una caja rectangular tiene sus caras paralelas a los planos
coordenados y los extremos de su diagonal principal son (0,2,1) y
(2,0, 3) dibujar la caja y hallar las coordenadas de sus ocho vértices.
4. Dado el triangulo de vértices A(3,0,2), B(7,0,-1) y C(9,8,2)Hallar las
coordenadas del punto D de intersección de la bisectriz del Angulo A
con el lado CB
5. Dado P(a, 2a, z), Q(x, 5a, 0) y R(-a, 6a,-2a) determine x e z para que el
punto Q pertenezca al segmento orientado PR
6. Hallar sobre el plano XY el punto que equidista de los puntos
A(1, -1, 5), B(3,4,4) y C(4, 6,1)
7. ¿En que razón el punto M que equidista de los puntos A( 3,1,4) y
B(-4,5,3) dividirá el segmento del eje y comprendido entre el origen de
coordenadas y el punto C(0, 6, 0 )?
8. Dados los vértices A(4, -6, 9), B(-4,1,0) y C(2, 0,-1) del paralelogramo
ABCD. Determinar las coordenadas del vértice D
 VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse necesitan
de un número real y su correspondiente unidad. Ejm:
La masa el tiempo; la temperatura.

2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan

de una magnitud, una dirección y un sentido Ejm: La
velocidad, el desplazamiento, la fuerza, etc.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud,

múltiples direcciones y sentidos. Ejem: El esfuerzo
normal y cortante, la presión
 VECTORES (enfoque geométrico)
Definición 1: (Definición geométrica de un vector)
Definamos el vector como un
segmento de recta dirigido.
Sean P y Q dos puntos del
espacio. El segmento de recta
dirigido PQ, es el segmento de
recta que va del punto inicial P
al punto final Q.

13
VECTORES (enfoque algebraico)

(x,y,z) ( x, y )

14
 Elementos de un vector
1. Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta soporte.
En el plano por un ángulo y en el espacio mediante
tres ángulos
 Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientación del
vector . Gráficamente viene representada por la
cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud física a

la cual se asocia. Gráficamente viene representado por
la longitud del segmento de recta
 Clase de vectores
1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una posición fija en el
espacio. Tal cantidad se representa por un número infinito de
vectores que tienen la misma magnitud, dirección y sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo una recta a
lo largo de la cual actúan. Pueden representarse por cualquier
vector que tenga sus tres elementos iguales ubicado en la misma
recta.
3. Vector de posición. Es el vector que tiene su punto inicial en el
origen
 Clase de vectores
VECTOR
LIBRE

VECTOR DE POSICION
VECTOR DESLIZANTE
 ENFOQUE GEOMETRICO VECTORIAL
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicación de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idénticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma

magnitud y dirección pero sentido opuesto
 OPERACIONES CON VECTORES
Adición de vectores z
B
R = A+B
x y

Método del triángulo

A

B
Método del
R = A+B paralelogramo.

A 20
 Multiplicación de un escalar por un vector

Consideremos la multiplicación de un escalar c por un vector .

El producto es un nuevo vector cA . La magnitud del vector
producto es c veces la magnitud del vector . Si c > 0 el
vector producto tiene la misma dirección y sentido de A. Por el
contrario si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto a
 Propiedades de la Multiplicación de un escalar
por un vector
1. Les asociativa para la multiplicación.
Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe

2. Ley distributiva para la adición vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma de dos
vectores se tiene
 Propiedades de la Multiplicación de un escalar
por un vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el vector A
se tiene
 Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
poligono. Esto la aplicación sucesiva de la ley del
paralelogramo o del triángulo. Es decir
 VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición 2: (Definición algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
números reales (a,b), donde a y b se llaman
componentes del vector.
y
(a,b) v= (a,b) se llama vector
de posición, cuyo punto
inicial es el origen (0,0)
 x
25
Magnitud de un vector: Se denota por v


v  a 2
b 2 con: v= (a,b)

Dirección del vector (a,b): ángulo 

medido en radianes, que forma el vector
con el semieje positivo de las X (abscisas).

0    2
b
tan   , a  0
a
26
 VECTOR EN R3
z p(a1,a2,a3)

a a3
a2
y
a1
vector a = (a1,a2,a3) de R3
x
módulo de a :

a  a1  a2  a3
2 2 2

27
 OPERACIONES BÁSICAS

ta
SUMA DE DOS VECTORES
  
a a  b  (a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 )


b PRODUCTO DE UN ESCALAR CON
    UN VECTOR
a b
a t a  (ta1 , ta2 , ta3 )
Dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, dirección y sentido
 
a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 28
VECTOR UNITARIO
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

iˆ  ˆj  kˆ

  
i  (1,0,0) , j  (0,1,0) y k  (0,0,1)
EJERCICIOS
COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR
Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano
 z
COSENOS DIRECTORES



 y

x
EJERCICIOS

3
PARALELISMO DE VECTORES
Dos vectores son paralelos si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:
 
Dado: u  (a1 , a2 , a3 ) v  (b1 , b2 , b3 )
  a1 a2 a3
u // v   k
b1 b2 b3
 
u kv
PERPENDICULAR DE VECTORES
35
 PRODUCTO ESCALAR
Se define


u
0    180
º º

 Donde:

o
0     rad
v
   
uv  u v cos 

36
INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR
Geométricamente esta situación se muestra en la figura
Propiedades del producto escalar
EJERCICIOS
 PRODUCTO VECTORIAL

 
Sean u y v dos vectores cualesquiera que forman
 
un ángulo  . El producto vectorial u  v se
define como un vector que tiene:
 
Magnitud: u v sen
Dirección: Perpendicular al plano que forman
 
u y v

NOTA: Este producto sólo se da para vectores en R3

40
 Regla de la mano derecha
 
uv 
v


  u
vu
41
 PRODUCTO VECTORIAL EN TÉRMINOS
DE LAS COMPONENTES.

Sean u  (a1; b1; c1 ) y v  (a 2 ; b 2 ; c 2 )

Se define al Producto Vectorial como: u v

 
u  v  ( b1c2  b2c1 , a2c1  a1c2 , a1b2  a2b1 )
42
El producto vectorial es anticonmutativo

AXB

BXA

BXA=-AxB
 Interpretación geométrica del producto vectorial

AXB

B sen

A

El módulo producto vectorial de A por B coincide con el área del paralelogramo

definido por los vectores A y B.

Area  A  B  AB sen
ejemplos
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
AxB  Ax Ay Az  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj ( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del

paralelogramo que tiene a los vectores A y B

Area  AxB  A( Bsen )  A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son

paralelos.
 Triple producto escalar

Llamamos triple producto escalar

AXB
A  B   C
C
Al número real que se obtiene del
producto escalar del vector ( A x B
B por el vector C.


 A

A  B   C  AB sen  C cos 
 Triple producto escalar

El valor absoluto del triple producto

escalar de tres segmentos orientado
AXB C
A  B   C
coincide con el volumen del
B paralepípedo definido por
B sen  estos segmentos.


C cos A
Volumen  A  B   C

Si dos de los vectores son paralelos o si los tres vectores

son coplanares, entonces, el triple producto escalar es cero
 Ecuación de la recta

Es la expresión analítica que nos permite conocer

qué puntos del espacio pertenecen a ella; esto es,
los puntos del espacio que satisfacen su ecuación

Está determinada por:

- Un punto de la recta y su dirección (vector director)
- Dos puntos de la recta
- Dos planos que se cortan
• Una recta queda determinada por un punto A y
un vector u que lleva su misma dirección

(a,b,c)
• Una recta también está determinada por
dos puntos A y B
Ecuaciones de la recta

Vectorial:

Paramétricas: igualando
las coordenedas. (Observa que tiene un grado de libertad)

Continua: despejando el parámetro t e igualando

Implícita o general: cogiendo las igualdades Ax + By + D = 0

de dos en dos, y operando hasta igualarlas a 0. A’x+C’z+D’ = 0

Basta con tomar dos igualdades.

El resultado es la intersección de dos planos. (Observa que consta de dos
ecuaciones implícitas). En este caso, la recta está determinada por dos planos que
 observacion
Sea la recta en su forma simétrica

54
 Rectas Paralelas y Ortogonales

OBSERVACION
1. Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelas ( L1 // L2 ), entonces o
son coincidentes ( L1 = L2 ) o no se interceptan ( L1  L2 =  )
2. Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas ( L1 // L2 ),
entonces o son concurrentes ( L1  L2  ) o se cruzan en el
espacio ( L1  L2 =  )
Resumiendo
a) L1 y L2 son concurrentes si y solo si ( abc) = 0
b) L1 y L2 se cruzan en el espacio si y solo si (abc)  0

55
Ecuaciones paramétricas de la recta
Ejemplo. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la
recta L que pasa por los puntos P=(3,1,5) y Q=(4,-2,1).

Para poder obtener las ecuaciones paramétricas

necesitamos primero obtener la
ecuación vectorial a partir de P y Q, obteniendo:

v = (4 - 3)i + (-2 - 1)j + (1 - 5)k = i -3j -4k

Ahora para obtener las ecuaciones paramétricas

desarrollamos los componentes:

x = x1 + t (x2- x1)  x = 3 + t
y = y1 + t (y2 - y1)  y = 1 - 3t
z = z1 + t (z2 - z1)  z = 5 - 4t 56
Distancia de un punto a una recta
La distancia D de un punto Q a una recta L es la longitud que se encuentra
trazada perpendicularmente desde dicha recta hasta el punto.

Sea un punto P sobre la recta L

Dados los vectores se relacionan por la siguiente formula distancia D:

Donde v es la proyeccion de PQ
Donde x v es el producto vectorial
Q
entre los vectores.

L
𝑃𝑄 D

90°

v
P

57
 Ejemplo
Calcular la distancia que existe entre los puntos P=(3, 1, 5) y Q=(1, 4, 2) sí
P se encuentra en la recta para la cual el vector v = i - 3j - 4k es paralelo.
Primero obtenemos a el vector PQ:

PQ = (1-3)i + (4-1)j + (2-5)k = -2i +3j -3k

Después obtenemos la norma del producto cruz de los vectores || PQ x v ||:
i j k
PQ x v = -2 3 -3 = 3 -3 i - -2 -3 j + -2 3 k
1 -3 -4 -3 -4 1 -4 1 -3

= (-12 - 9)i - (8 - (-3))j + (6 – 3)k = -21i -11j + 3k

|| PQ x v || = √ (-21)2 + (-11)2 + (3)2 = 23.89 ≈ 23.9

|| v ||= √(1)2 + (-3)2 + (-4)2 =5.1

D = || PQ x v || = 23.9 = 4.68
|| v || 5.1
58
 Ejemplo
1. Calcule la distancia perpendicular del punto P(-1,3,1) a la reta
x – 2z = 1, y = 1

2. Calcule la distancia del punto P(6,-3,3) a la reta L: 2x +2y + z = 0 

4x – y – 3z - 5 = 0

3. Hallar la distancia del punto p(7, 7,4 ) a la recta

59
Distancia entre dos rectas que se
cruzan
Sean las rectas

60
 Ejemplo
1. Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas oblicuas dadas
por las ecuaciones

2. Hallar la longitud del cordel que se necesita para llegar desde el punto
P(8, 6, 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos A(3,5,3 ) y
B(8,3,1)
3. Calcule la distancia mas corta entre las dos retas que se cruzan

61
ANGULO ENTRE DOS RECTAS
 PUNTOS ALINEADOS

• Dos puntos A y B siempre están alineados; es decir, por dos puntos

pasa una recta

• Para que tres puntos A, B y C estén alineados tienen que estar en la

misma recta.
– Para comprobarlo, basta con hallar la ecuación de la recta que pasa por dos de
ellos y comprobar si el tercer punto pertenece a la misma (basta con ver si
satisface su ecuación)
 INTERSECCIÓN ENTRE DOS RECTAS

La forma de proceder para calcular el punto donde se cortan

dos rectas dependerá de las ecuaciones de las mismas. Los
casos más frecuentes:

– Una recta en paramétricas y la otra en continua o general: se sustituye la 1ª en la

segunda y se calcula el valor del parámetro para el cual son ciertas las
ecuaciones. Si no existe un valor de t, las rectas no se cortan.

– Las dos en forma general: se resuelve el sistema de cuatro ecuaciones lineales

con tres incógnitas (álgebra)
 Posición relativa de dos rectas
Sean las rectas definidas asi

Donde:
r = rango de la matriz de los coeficientes.
r'= rango de la matriz ampliada.
Las posiciones relativas de dos rectas vienen dada por la siguiente
tabla:

Posición r r'
Cruzadas 3 4
Secantes 3 3
Paralelos 2 3
Coincidentes 2 2
65
 POSICIONES RELATIVAS DE 2 RECTAS EN EL ESPACIO.
 a11x  a12 y  a13 z  b1  a11

a12 a13 

 a11

a12 a13 b1 

a x  a y  a z  b a a 22 a 23  a a 22 a 23 b2 
 21 M   21 M´   21
 b3 
22 23 2
 a a 32 a 33 a a 32 a 33
 a 31x  a 32 y  a 33 z  b 3  31
a


 31
a

b 4 
 41 a 42 a 43   41 a 42 a 43
a 41x  a 42 y  a 43 z  b 4

Q
u P
v
v P Q
u
rg M = rg M´=2 Comp. Indet. rg M = rg M´=3 Comp. Det.

 
rg u, v  1 
rg u, v,PQ  1   
rg u, v  2 
rg u, v, PQ  2 
P u
P
u v
Q

rg M = rg M´ Incompatible
Q
v
 
rg u, v  1 
rg u, v, PQ  2  rg M = rg M´ Incompatible

Departamento de Matemáticas
 
rg u, v  2 
rg u, v, PQ  3 
 Ejemplo 1
Hallar la posición relativa de las rectas r y s.

En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones

implícitas

Matriz ampliada

Comparando rangos : luego las

15/09/2010 67
rectas se cruzan
 Ejemplo 2
Hallar la posición relativa de las rectas r y s.

En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones

implícitas

Matriz ampliada

Comparando rangos : luego las

68
rectas se intersectan
ECUACIONES DE LOS EJES DE COORDENADAS
2- Recta perpendicular común a dos rectas que se cruzan

Si dos rectas r y s se cruzan, hay una recta que es simultáneamente

perpendicular a ambas.

Para calcular dicha recta procedemos así:

Sabemos que el vector resultante del producto vectorial de los vectores
directores de r y s es perpendicular a ambas.

•Hallamos un plano que contenga a una de las rectas y al

vector anterior
•Hallamos otro plano que contenga a la otra recta y al vector
anterior
• La recta donde se cortan estos planos corta
perpendicularmente a r y s
 3- Recta que se apoya en dos y pasa por un punto dado

Tenemos dos rectas r1 y r2 y queremos calcular otra que pasa

por un punto P y toca a las otras dos.

Procedemos así:

• Calculamos el plano π1 que contiene a r1 y

al punto P.
• Calculamos el plano π2 que contiene a r2 y
al punto P.
• La recta s que sale de cortar ambos planos es
la solución buscada.
4- Recta que se apoya en dos y es paralela a una tercera

Tenemos dos rectas r1 y r2 y queremos calcular otra que es paralela

a una tercera recta s y toca a las otras dos.

El procedimiento es exactamente igual que el anterior, cambiando

la condición de que contiene al punto P a que los planos han de
contener al vector director de la tercera recta.
Procedemos así:

• Calculamos el plano π1 que

contiene a r1 y es paralelo a la
recta s.
• Calculamos el plano π2 que
contiene a r2 y es paralelo a la
recta s.
• La recta que sale de cortar ambos
planos es la solución buscada