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Capítulo 01 PDF
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Fundamentos de los
básicos quo se aplican son los mismos.
sistemas de control considerar. Primero, la máquina propiamente dicha, que está proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la máquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que
es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control está
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la máquina. Si
únicamente es necesario que la máquina arranque, funcione durante algún
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la máquina arranque, realice
varias funciones automáticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerirá varias unidades integradas de control.
Desde la instauración de la producción en serie, la máquina se ha convertido en
una parte vital de nuestra economía. Al principio las máquinas fueron El propósito de este libro es presentar los principios básicos y los componentes
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje común de del control y luego explicar cómo deben ser asociados para constituir un
transmisión o de línea. Este eje de transmisión estaba impulsado por un motor sistema de control.
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las máquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fácilmente que este
equipo de transmisión de potencia no se prestase a un nivel elevado de 1-1 Definición de Control
producción.
¿Qué es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla.
Con la demanda de mayor producción, la máquina adquirió un nuevo aspecto. Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestión que vulgarmente se
Se prescindió del eje de transmisión y se introdujo el motor eléctrico en cada cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulación. Así, cuando
máquina individualmente. Este cambio permitió realizar con más frecuencia y hablamos de control de un motor o máquina, nos referimos al gobierno, mando
más rápidamente los arranques, paradas a inversiones de la máquina. Una o regulación de las funciones de dicho motor o máquina. Aplicados a los
pequeña máquina podía tener un pequeño motor de alta velocidad, mientras una motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque,
gran máquina contigua podía tener un motor grande de velocidad constante o aceleración, regulación de velocidad, regulación de potencia, protección,
variable. En otras palabras, el taller de máquinas o la factoría llegó a ser inversión y parada.
flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola máquina
del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automáticas. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de
una máquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor él número de componente en su correspondiente sección de este libro.
máquinas que trabajan de modo completamente automático. El operador se
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
Un controlador eléctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el
o regula las funciones de un motor o una máquina de manera predeterminada o arrancador manual de motor a plena tensión se puede obtener utilizando un
en un orden de sucesión o secuencia asimismo predeterminado. interruptor con fusible del tipo de acción retardada, que proporciona la
protección del motor contra sobrecargas.
Línea
Cambiador
tipo tambor
1-4 Control Automático accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre. Esto sería un
control semiautomático. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de
Un control automático está formado fundamentalmente por un arrancador flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente
electromagnético o contactor cuyas funciones están controladas por uno o más determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto también predeterminado.
dispositivos piloto automáticos (flg. 1-4). La orden inicial de marcha puede ser Cuando el agua llega al límite inferior, el interruptor del flotador cerrará el
automática, pero generalmente es una operación manual, realizada en un panel circuito y pondrá en marcha al motor. El motor funcionará hasta que el agua
de pulsadores o interruptores. alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrirá el
circuito y parará el motor. Esto sería un control automático.
Línea
Muchas veces se cree que un sistema automático resultará más caro que
cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de
un operario, bien puede resultar este método más ventajoso. También se tendrá
en cuenta que el control automático resultará más exacto a causa de que no hay
Panel de la red retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la
apertura del circuito de control.
Resumen
Fig. 1-4 Control automático de un motor. La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomático y el
automático estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con
control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador
En algunos casos puede haber una combinación de dispositivos manuales y para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la máquina. Con
automáticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o más control semiautomático el operador puede estar situado en un lugar conveniente
dispositivos automáticos, debe ser clasificado como control automático. Por para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posición más cómoda.
ejemplo, consideremos un depósito que debe mantenerse lleno de agua entre Con control automático no es necesario que el operador inicie los cambios en el
límites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si funcionamiento automático, porque esta función está incluida en el sistema de
equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un control.
operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control
manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un
arrancador electromagnético y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre
del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel
inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, también podrá