ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN

𝒏 CON COEFICIENTES VARIABLES

1. Generalidades:
a. Ecuación diferencial lineal de primer orden
Es una ecuación de la forma 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥). No es difícil
de demostrar que su solución general es
𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑄(𝑥)𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐]
b. Independencia lineal
Las funciones 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 definidos en 𝐼 son linealmente
independientes en 𝐼 si y sólo si la ecuación
𝛼1 𝑦1 + 𝛼2 𝑦2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑦𝑛 = 0
implica que 𝛼1 = 𝛼2 = ⋯ = 𝛼𝑛 = 0.
En caso contrario se dice que las funciones son linealmente
dependientes en 𝐼.
Ejemplo: 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 son linealmente independientes en
𝐼 = 𝑅 = 〈−∞, ∞〉
c. Base
Se dice que un subconjunto finito linealmente independiente 𝐵
de un espacio vectorial 𝑉 es una base de 𝑉 si span(𝐵)=𝑉.
Ejemplo: Los vectores 𝑒1 = (1, 0,0); 𝑒2 = (0,1,0); 𝑒3 = (0,0,1)
es una base para 𝑅 3.
d. Dimensión
Se dice que un espacio vectorial es de dimensión 𝑛 si tiene
una base que consta de 𝑛 vectores, y se dice que es infinito
dimensional en otro caso. El hecho de que el espacio vectorial
𝑉 es 𝑛-dimensional, se denota por dim(𝑉 ) = 𝑛.
e. Núcleo de una transformación lineal
Sea la transformación lineal 𝑇: 𝑉 → 𝑊. Se denota y se define
el núcleo de la transformación 𝑇 al conjunto
𝑁(𝑇 ) = {𝑥𝜖𝑉: 𝑇(𝑥) = 0𝑊 }
f. Se dice que una transformación lineal 𝐿: 𝐶 𝑛 (𝐼) → 𝐶(𝐼) es un
operador diferencial lineal de orden 𝑛 sobre el intervalo 𝐼 si
puede expresarse en la forma
𝐿 = 𝑎𝑛 (𝑥)𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝐷 + 𝑎0 (𝑥)
 en donde los coeficientes 𝑎0 (𝑥), … , 𝑎𝑛 (𝑥) son continuos en
todos los puntos de 𝐼 y el coeficiente principal 𝑎𝑛 (𝑥) no es
idénticamente cero en 𝐼.

2. Ecuación diferencial lineal homogénea de orden 𝒏 con

coeficientes variables.
Es una ecuación de la forma
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 ( 𝑥 ) 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
o lo que es lo mismo, usando el operador 𝐷:
𝑎𝑛 (𝑥)𝐷𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝐷𝑛−1 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝐷𝑦 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
en donde otra vez los coeficientes 𝑎0 (𝑥), … , 𝑎𝑛 (𝑥) son
continuos en 𝐼 y el coeficiente principal 𝑎𝑛 (𝑥) es distinto de
cero en cada punto de 𝐼.
Luego se puede escribir
𝐿(𝑦) = 0
La solución general es 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 , 𝑐𝑖 son
constantes arbitrarias y las funciones 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 son
linealmente independientes en 𝐼.
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo: 𝑥 3 𝑑𝑥 3 − 3𝑥 2 𝑑𝑥 2 + 6𝑥 𝑑𝑥 − 6𝑦 = 0 el cual se puede
escribir también como 𝑥 3 𝑦 ′′′ − 3𝑥 2 𝑦 ′′ + 6𝑥𝑦 ′ − 6𝑦 = 0. Esta es
una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes
variables de tercer orden. Su solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 2 + 𝑐3 𝑥 3 .
La siguiente ecuación diferencial (𝑘 constante) no es lineal
𝑑2 𝜃
+ 𝑘𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
3. Teorema de existencia y unicidad
La ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes
variables de orden 𝑛:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 ( 𝑥 ) 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
donde 𝑙𝑎𝑠 𝑎𝑖 (𝑥) ∀ 𝑖 = 0, 1, … , 𝑛 son funciones continuas en 𝐼 y
𝑎𝑛 (𝑥) es distinto de cero en cada punto de 𝐼, sujeto a las
condiciones iníciales 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , … ,
𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1 tiene solución única.
 Ejemplo: La ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0,
𝑦 ′ (0) = 1. La solución es 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥

4. Base y Dimensión
Base
La base es el conjunto de funciones linealmente
independientes que generan el espacio solución de una
ecuación diferencial ordinaria
Dimensión
La dimensión del espacio solución de toda ecuación diferencial
lineal homogénea es el orden de la ecuación diferencial.
1
Ejemplo: La ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 4𝑥 2 𝑦 = 0, 𝑥 > 0 tiene
por solución 𝑦 = 𝑐1 √𝑥 + 𝑐2 √𝑥 𝑙𝑛𝑥. En este caso la base del
espacio solución es 𝐵 = {√𝑥, √ 𝑥𝑙𝑛𝑥}, dim(𝐵) = 2
5. Wronskiano
Dado un conjunto de 𝑛 funciones 𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥)
definidas en 𝐼. Si estas funciones admiten derivadas hasta el
orden (𝑛 − 1), entonces el determinante denotado por
y1 y2  yn
y1 ' y2 '  yn '
W  y1 , y 2 ,..., y n  =
   
y1( n −1) y 2( n −1) ( n −1)
 yn
Ejemplo: 𝑊 [𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥] = −1

Propiedad 1: Las funciones 𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥) son

linealmente independientes en 𝐼 siempre que su wronskiano
no sea idénticamente nulo en [𝑎, 𝑏 ].
Ejemplo: Las funciones 𝑦1 = 1, 𝑦2 = 𝑒 𝑥 , 𝑦3 = 𝑒 2𝑥 son
linealmente independientes en 𝑅 ya que
𝑊 [1, 𝑒 𝑥 , 𝑒 2𝑥 ] = 2𝑒 3𝑥 ≠ 0 ∀𝑥 ∈ 𝑅

Propiedad 2: Sean 𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥) soluciones de la

ecuación diferencial homogénea de orden 𝑛
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 ( 𝑥 ) 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
 En un intervalo 𝐼 , y supongamos que 𝑊 [𝑦1 , 𝑦2 , … 𝑦𝑛 ] es
idénticamente cero sobre 𝐼 . Entonces 𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥)
son linealmente dependientes en 𝐼.
Ejemplo Determine si las soluciones 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 2𝑥 + 2𝑒 𝑥 ,
𝑦2 (𝑥) = 5𝑒 2𝑥 + 4𝑒 𝑥 , 𝑦3 (𝑥) = 𝑒 𝑥 − 𝑒 2𝑥 de la ecuación
3 2
diferencial de tercer orden (𝐷 − 6𝐷 + 11𝐷 − 6)𝑦 = 0 son
linealmente dependientes o independientes.
Veamos: El wronskiano del conjunto de funciones es
𝑒 2𝑥 + 2𝑒 𝑥 5𝑒 2𝑥 + 4𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 − 𝑒 2𝑥
𝑊 [𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ] = |2𝑒 2𝑥 + 2𝑒 𝑥 10𝑒 2𝑥 + 4𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 − 2𝑒 2𝑥 | = 0
4𝑒 2𝑥 + 2𝑒 𝑥 20𝑒 2𝑥 + 4𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 − 4𝑒 2𝑥

Puesto que es idénticamente cero las soluciones dadas son

linealmente dependientes.

6. Identidad de Abel
Sean 𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥) soluciones sobre 𝐼 de la ecuación
diferencial
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎 𝑛−1 ( 𝑥 ) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Entonces,
𝑊 [𝑦1 , 𝑦2 , … 𝑦𝑛 ] = 𝑐𝑒 − ∫ 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑑𝑥
Ejemplo Verifique la identidad de Abel para la ecuación
diferencial 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 0

7. Núcleo de la ecuación diferencial lineal de orden 𝒏 con

coeficientes variables.
Sea la ecuación diferencial:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑎 𝑛−1 ( 𝑥 ) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Hemos visto que esta ecuación se puede escribir como
𝐿(𝑦) = 0
𝐿 es una transformación lineal y su núcleo es el conjunto de las
funciones 𝑦 que satisfacen dicha ecuación diferencial.
Ejemplo: Para la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 la solución
general es 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 donde 𝑐1 y 𝑐2 son constantes
arbitrarias. Se puede escribir 𝑁(𝐿) = {𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥 }.