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Normas Neumatica Javier PDF
Normas Neumatica Javier PDF
Actuadores neumáticos
• Cilindros normalizados según • Cilindros según las normas • Horquillas según ISO 8140 o • Horquillas articuladas según
ISO 6432 ISO 15552 (ISO 6431, DIN ISO 6431, DIN 71752 ISO 12240-4, serie de dimensiones K
• Cilindros normalizados según VDMA 24562), NFE 49003.1 y
ISO 21287 UNI 10290.
Partículas
El aire comprimido contiene partículas de hermetizante (por ejemplo, trozos de
diversa índole (hollín, abrasivos y cinta PTFE).
corrosivos). El aire comprimido también Clasificación de partículas según la
puede contener virutas metálicas norma ISO 8573-1:2010:
(residuos ocasionados al efectuar Polvos finos: tamaño 0,1 … 5 µm
trabajos de remodelación en la red Polvos gruesos: tamaño > 5 µm
neumática) o restos de material
Dimensionado
Importante El tamaño de las unidades de recomendable utilizar aire muy puro
Los aparatos montados en la entrada de Más informaciones: mantenimiento dependen del consumo únicamente si es absolutamente
una bifurcación/distribución de aire www.festo.com/catalogue/ de aire. Si las unidades son demasiado necesario. Para disponer de aire de
deberían tener una gran capacidad de preparación del aire comprimido pequeñas, se producen oscilaciones de calidades diversas puede recurrirse a
caudal, ya que deben poner a presión y los filtros se obstruyen más módulos de derivación montados entre
disposición del sistema todo el aire rápidamente. las unidades de mantenimiento.
necesario. Aplicando criterios económicos, es
Contenido de aceite
Debe diferenciarse entre aceite residual residual tienen que diferenciarse los juntas y en otros componentes (por clase 4 www.festo.com/catalogue/
en funcionamiento sin lubricación y tipos siguientes: ejemplo, en los depósitos de los filtros) preparación del aire comprimido. No
aceite adicional en funcionamiento con • Aceites biológicos: Aceites en base a de las instalaciones neumáticas, con es posible admitir un contenido
lubricación. ésteres sintéticos o naturales (por lo que su duración puede ser menor. superior de aceite residual
ejemplo, éster de aceite de colza). El • Aceites minerales (p. ej. aceites HLP (independientemente del aceite del
Funcionamiento sin lubricación: contenido residual de estos aceites no según DIN 51524, parte 2) o aceites compresor), ya que de lo contrario se
Los análisis del contenido de aceite debe exceder 0,1 mg/m3. Corresponde correspondientes en base a provocaría el enjuague del lubricante
residual han demostrado que los a ISO 8573-1:2010 clase 2 polialfaolefinas (PAO). El contenido aplicado en fábrica. En ese caso es
diversos tipos de aceite tienen www.festo.com/catalogue/preparación residual de estos aceites no debe posible que los componentes no
consecuencias diferentes. Ello significa del aire comprimido. Si la cantidad es exceder 5 mg/m3. Este valor funcionen debidamente.
que al analizar el contenido de aceite mayor, se producen daños en las corresponde a ISO 8573-1:2010
1) Para alimentar aire comprimido a herramientas industriales y a máquinas que funcionan con energía neumática solían utilizarse filtros universales apropiados para la filtración según clase 6 (partículas de 5 µm) y clase 7 (partículas
de 40 µm). Este criterio prevaleció durante muchos años, hasta que aparecieron los nuevos sistemas de medición del tamaño de partículas. Sin embargo, el funcionamiento fue y sigue siendo satisfactorio, siendo posible reducir las
pérdidas de presión (y, por lo tanto, las pérdidas de rendimiento) a niveles mínimos.
La filtración no es completa. Los filtros tienen un grado de eficiencia de mínimo 95 % en relación con el tamaño de referencia de las partículas. Ello significa lo siguiente: en el caso de la clase 6 se filtra el 95 por ciento de todas las
partículas del tamaño 5 µm; en el caso de la clase 7 se filtra el 95 por ciento de todas las partículas del tamaño 40 µm (medición según ISO 12500-3).
Preparación centralizada del aire comprimido Distribución Preparación descentralizada del aire comprimido Aplicaciones típicas
de aire
Componente Clase Clase Componente Clase3)
Compresor [–:–:–] [–:–:–] Separador de agua [–:7:4] Todas las aplicaciones en las que es necesario disponer
de aire comprimido libre casi totalmente de
condensado. Filtración no definida de partículas
Compresor [7:4:4]1) [–:4:–]2) Filtro [7:4:4] Fluido para válvulas, cilindros, envasado secundario
+ Filtro previo 40 µm (Estándar)
+ Secador
1) Es posible obtener clases superiores suponiendo una preparación apropiada del aire detrás del compresor.
2) Las redes de tuberías pueden aumentar la cantidad de partículas contenidas en el aire comprimido (virutas, óxido, …); en determinadas zonas de la red de tuberías puede acumularse aceite líquido. Los datos ofrecidos son válidos
suponiendo una temperatura ambiente normal. Si partes de la red de aire comprimido están expuestas a temperaturas más bajas, deberá seleccionarse la clase de humedad de tal manera que el punto de condensación bajo
presión sea 10 K inferior a la temperatura mínima esperada.
3) Clase según ISO 8573-1:2010 a temperatura ambiente de 20 °C.
Diámetro nominal
El diámetro nominal indica cuál es la un diámetro teórico de un círculo y se entre diversos elementos, sólo ofrece una debe recurrirse también al caudal
sección más pequeña por la que pasa el expresa en mm. Se trata de una información relativa. Para comparar las nominal normal.
caudal principal de la válvula; se trata de magnitud que, a efectos de comparación características reales de los productos
Caudal nominal
El caudal nominal normal qnN al cual se • Objeto de control a temperatura Excepción 1: Excepción 3:
refieren los datos técnicos de las válvulas ambiente Silenciadores Válvulas reguladoras de presión:
de Festo, es el caudal volumétrico en • Presiones a ajustar en elementos con Presión de entrada p1 = 6 bar La presión de entrada p1 = 10 bar
l/min medido según la disposición de sección transversal constante (por Presión de salida p2 = pamb (constante) y la presión de salida
medición de caudal que se indica en la ejemplo, válvulas distribuidoras): pamb = Presión atmosférica de p2 = 6 bar con q = 0 l/min se ajustan
figura siguiente. Presión de entrada p1 = 6 bar en el objeto de control. El caudal se
Presión de salida p2 = 5 bar Excepción 2: aumenta progresivamente mediante una
El caudal nominal normal qnN es el Elementos de baja presión válvula reguladora hasta que la presión
caudal medido en condiciones que Condiciones según norma DIN 1343: Presión de entrada p1 = 0,1 bar de salida alcanza un valor de p2 = 5 bar.
define la norma DIN 1343: • tn = 0 °C (temperatura normalizada) Presión de salida p2 = pamb El caudal nominal es el resultado de la
• Fluido de control: aire • pn = 1,013 bar (presión normalizada) medición en estas condiciones.
• Temperatura 20 ±3 °C (temperatura del
fluído)
1) Frecuente en la práctica
2) Cancela la señal de salida
Norma aplicable Diámetro del émbolo Carrera Desviación admisible de la carrera Importante
[mm] [mm] [mm] Si las carreras son superiores a las
ISO 6432 8, 10, 12, 16, 20, 25 0 … 500 +1,5 que se incluyen en la tabla, las
ISO 15552 32 0 … 500 +2 tolerancias deberán establecerse
40, 50 500 … 12 500 +3,2 entre el fabricante y el usuario.
63 0 … 500 +2
80, 100 500 … 12 500 +4
125, 160 0 … 500 +4
200, 250, 320 500 … 2 000 +5
ISO 21287 20, 25 0 … 500 +1,5
32, 40, 50 0 … 500 +2
63, 80, 100 0 … 500 +2,5
Diagrama presión-fuerza
Fuerza del émbolo [N]
∅ Presión de funcionamiento [bar]
1 2 3 4 5 6 7 8
2,5 0,4 0,9 1,3 1,8 2,2 2,7 3,1 3,5
3,5 0,9 1,7 3,8 3,5 4,3 5,2 6,1 6,9
5,35 2 4 6,1 8,1 10,1 12,1 14,2 16,2
6 2,5 5,1 7,6 10,2 12,7 15,3 17,8 20,4
8 4,5 9 13,6 18,1 22,6 27,1 31,7 36,2
10 7,1 14,1 21,2 28,3 35,3 42,4 49,5 56,5
12 10,2 20,4 30,5 40,7 50,9 61,0 71,3 81,4
16 18,1 36,5 54,3 72,4 90,5 109 127 145
20 28,3 56,5 84,8 113 141 170 198 226
25 44,2 88,4 133 177 221 265 309 353
32 72,4 145 217 290 362 434 507 579
40 113 226 339 452 565 679 792 905
50 177 353 530 707 884 1 060 1 240 1 410
63 281 561 842 1 120 1 400 1 680 1 960 2 240
80 452 905 1 360 1 810 2 260 2 710 3 170 3 620
100 707 1 410 2 120 2 830 3 530 4 240 4 950 5 650
125 1 100 2 210 3 310 4 420 5 520 6 630 7 730 8 840
160 1 810 3 620 5 430 7 240 9 050 10 900 12 700 14 500
200 2 830 5 650 8 480 11 300 14 100 17 000 19 800 22 600
250 4 420 8 840 13 300 17 700 22 100 26 500 30 900 35 300
320 7 240 14 500 21 700 29 000 36 200 43 400 50 700 57 900
La fuerza F puede obtenerse a partir de Fuerza del émbolo (fuerza estática) p = Presión de funcionamiento [bar]
El software de dimensionamiento
la superficie del émbolo A, la presión p y d = Diámetro del émbolo [cm]
F=p⋅A−R ProPneu se encuentra en el DVD y
la fricción R: R = Fricción ~10% [N]
está disponible en www.festo.com.
d2 ⋅ π A = Superficie del émbolo [cm²]
F = p ⋅ 10 ⋅ −R
4 F = Fuerza efectiva [N]
Diagrama presión-fuerza
Presión de funcionamiento p en función del diámetro del émbolo y de la fuerza F
En el diagrama se ha considerado aprox. un 10% de pérdidas por rozamiento.
p [bar]
∅[mm]
F [N]
Valores conocidos: Forma de proceder: Los principales criterios para elegir los de muchos factores (lubricación, presión
Carga de 800 N Desde F = 800 N trazar una línea vertical actuadores neumáticos son la fuerza y de funcionamiento, contrapresión, forma
Presión disponible en la red 6 bar hasta la línea de 6 bar. El diámetro del los recorridos a superar. La fuerza del de la junta, etc.). La contrapresión genera
émbolo inmediatamente mayor émbolo se emplea en un pequeño tanto una fuerza que actúa en sentido
Incógnita: disponible de 50 mm se sitúa entre las por ciento en superar la fricción y el resto contrario y anula parte de la fuerza útil y
Diámetro necesario del émbolo líneas de 4 y 5 bar. O sea: presión de en la carga. se presenta particuarmente cuando se
Presión de funcionamiento a ajustar funcionamiento a ajustar aprox. 4,5 bar. Sólo pueden darse valores indicativos, estrangula el aire de escape.
puesto que la fuerza de fricción depende
Diagrama de pandeo
Diámetro del vástago en función de la carrera l y de la fuerza F
∅[mm]
l [mm]
F [N]
Valores conocidos: Forma de proceder: Debido al esfuerzo de pandeo, la carga El diagrama muestra esta
Carga de 800 N Desde F = 800 N trazar una línea vertical admisible del vástago, para grandes dependencia según lá fórmula:
Carrera de 500 mm hacia arriba hasta la intersección con la carreras, es inferior a la que resulta de la
Diámetro del émbolo 50 mm línea l = 500 mm. El diámetro del presión de funcionamiento y la superficie π2 ⋅ E ⋅ J
FK =
vástago inmediatamente superior: del émbolo. En ese caso, la carga no l2 ⋅ S
Incógnita: 16 mm. El cilindro normalizado debe superar determinados valores
Diámetro del vástago DNC-50-500 tiene un vástago de máximos. Estos valores dependen de la FK = Fuerza de pandeo admisible [N]
Tipo de cilindro: Cilindro normalizado diámetro de 20 mm que resulta carrera y del diámetro del vástago. E = Módulo de elasticidad [N/mm²]
suficiente para esta carrera. J = Momento de inercia [cm$]
l = Longitud de pandeo
= 2 veces la carrera [cm]
S = Coeficiente de seguridad
(elegido: 5)
l ~ 2x carrera
Importante
La fijación más desfavorable es la
giratoria trasera. En las demás
fijaciones, la carga admisible es
superior.
Consumo de aire
Software de configuración Air Consumption
El software de configuración • Forma de funcionamiento del Este software está disponible online en
“Air Consumption” determina el cilindro la sección de software del capítulo de
consumo de aire de un cilindro (valor • Diámetro del émbolo asistencia técnica.
de referencia), considerando las • Cantidad de ciclos
siguientes condiciones: • Carrera
• Presión de funcionamiento
Incógnita:
Consumo de aire
El resultado:
Una vez introducidos los parámetros, se
obtiene lo siguiente para el consumo de
aire:
Por ciclo: 5,23 l
Por minuto: 314,03 l
Zona Categoría
La gama de productos de Festo para zonas que exigen protección antideflagrante incluye productos destinados al grupo de equipos II
Conector = Importante
No necesita Deberán tenerse en cuenta los datos
homologación; tiene técnicos que constan en el catálogo y
que cumplir las advertencias e indicaciones de
determinados criterios seguridad en las instrucciones
(completas o resumidas) de utilización
y en la documentación que proceda en
cada caso.
Bobina = Aparato
eléctrico
De acuerdo con la directiva 94/9/CE, la
homologación de las válvulas debe
incluir la bobina y la válvula de trabajo.
En Festo, ambas partes tienen una placa
identificadora propia, de modo que se
puede ver de inmediato dónde se puede La parte no eléctrica
utilizar la válvula. de la válvula
eléctrica tiene que
Importante: La categoría del grupo está homologarse
determinada por la categoría de la
En este ejemplo, se obtiene el
unidad con el grado de protección menor.
siguiente grupo: II 3G T4
Directivas UE / Certificación
Directivas UE (símbolo CE)
Festo AG & Co. KG cumple las directivas y La mayoría de los productos neumáticos 1. Directiva de máquinas 2006/42/CE Por lo tanto, no están identificados con
normas actualmente vigentes. Todas las no están sujetos a una directiva CE, por Los productos neumáticos de el símbolo CE que exige la directiva de
informaciones se ofrecen de acuerdo con lo que no deben estar provistos de la Festo AG & Co. KG se fabrican de acuerdo máquinas. Excepciones: componentes
los conocimientos actualmente identificación CE. Los productos de con las directivas para equipos relevantes para la seguridad. Desde el
disponibles y están sujetas a posibles Festo AG & Co. KG provistos del símbolo neumáticos según ISO 4414 y DIN 983 29.12.2009, el ámbito de aplicación de
modificaciones. Festo lleva a cabo un CE, cumplen una o varias de las seis “Criterios de seguridad que deben la directiva de máquinas también
seguimiento constante de las directivas de la CE que se indican a cumplir instalaciones de fluidos y sus incluye máquinas incompletas. Se trata,
modificaciones y ampliaciones de las continuación. componentes neumáticos“. Nuestros por ejemplo, de sistemas de
normas y directivas, con el fin de productos neumáticos no corresponden manipulación, previstos para el montaje
configurar sus productos en al ámbito de aplicación de la directiva en máquinas. Las máquinas incompletas
concordancia con ellas. de máquinas de la CE. no llevan el símbolo CE. En vez de una
De esta manera se tiene la seguridad declaración de conformidad, se ofrecen
que los productos de Festo AG & Co. KG instrucciones para el montaje.
siempre cumplen los requisitos válidos
en todo momento.
2. Directiva de máquinas de la CE sobre 3. Directiva CE de baja tensión Estos productos están provistos del 6. Directiva CE de aparatos y sistemas
compatibilidad electromagnética (2006/95/CE), incluyendo las símbolo CE. La correspondiente de protección previstos para la
(2004/108/CE), incluyendo las directivas modificadas. declaración de conformidad está utilización en zonas con peligro de
directivas modificadas. Los productos eléctricos y electrónicos disponible. explosión, ATEX (94/9/CE).
Esta directiva se aplica en el caso de de Festo, previstos para la utilización Aplicación obligatoria desde el
nuestros productos electrónicos y dentro de determinados márgenes de 5. Directiva CE sobre aparatos de 01.07.03.
electrónico-neumáticos. Ello significa tensión (50 … 1 000 V AC y presión (97/23/CE), incluyendo las Los productos de Festo AG & Co. KG,
que los productos correspondientes 75 … 1 500 V DC), están provistos del directivas modificadas. previstos para la utilización en zonas
están dotados del símbolo CE desde el símbolo CE desde el 01.01.97. Las Aplicación obligatoria desde el 29 de con peligro de explosión y que, además,
01.01.96. Además, están disponibles correspondientes declaraciones de mayo de 2002. cuentan con una posible fuente de
las correspondientes declaraciones de conformidad están disponibles. Los aparatos de presión de encendido propia, cumplen los
conformidad. Ello significa para el Festo AG & Co. KG cumplen los requisitos requisitos especificados en esta
cliente, que estos aparatos cumplen de 4. Directiva CE sobre acumuladores de especificados en esta directiva. Estos directiva. Los productos cubiertos por
manera garantizada los requisitos presión sencillos (2009/105/CE), productos deben llevar el símbolo CE si esta directiva cuentan con el
básicos exigidos en los diversos sectores incluyendo las directivas modificadas. su volumen de presión o diámetro de correspondiente símbolo CE y están
industriales. Existe una disposición de Utilización obligatoria desde el presión excede un valor determinado. identificados de acuerdo con la
limitación de la utilización de estos 30.06.1991. Los acumuladores de Estos productos están provistos del directiva. Las respectivas declaraciones
aparatos en zonas urbanas, a menos presión sencillos de acero no aleado de símbolo CE. La correspondiente de conformidad y las instrucciones de
que se hayan adoptado medidas Festo AG & Co. KG, cumplen los declaración de conformidad está utilización están disponibles.
adicionales que cumplan las exigencias requisitos especificados en esta disponible.
básicas aplicables para la utilización en directiva. Estos acumuladores de Los acumuladores de presión de acero
zonas urbanas. presión deben llevar el símbolo CE si su inoxidable no están sujetos a la
La directiva CEM no afecta a las bobinas. volumen excede un valor determinado. directiva de acumuladores sencillos, ya
que se rigen por la directiva de aparatos
de presión.
Identificación de productos
Ver arriba
Pintura
Perjudiciales
Substancias
Las substancias perjudiciales tienen Los componentes utilizados en la PV 3.10.7 para comprobar la presencia Las versiones estándar de Festo no
como consecuencia que en la superficie industria automovilística, especialmente de estas substancias nocivas para la incluyen substancias que afectan la laca.
pintada se formen cráteres (cavidades en cabinas de aplicación de pintura, laca, ya que no es posible comprobarla Sin embargo, en algunos casos es
cuneiformes). tienen que estar exentos de estos a simple vista. inevitable utilizar grasas que contienen
Las siliconas, substancias que contienen materiales que pueden afectar la laca. Todos los componentes y lubricantes de estas substancias por razones
flúor, determinados aceites o grasas Volkswagen ha definido la norma Festo se controlan aplicando esta norma. funcionales o de otro tipo.
pueden contener esas substancias.
Letras el código
IP International Protection
1 Protección frente a cuerpos extraños La sonda, una bola de 50 mm de diámetro, no debe entrar por completo.
sólidos de 50 mm y mayores
2 Protección frente a cuerpos extraños La sonda, una bola de 12,5 mm de diámetro, no debe entrar por completo.
sólidos de 12,5 mm y mayores
3 Protección frente a cuerpos extraños La sonda, una bola de 2,5 mm de diámetro, no debe entrar por completo.
sólidos de 2,5 mm y mayores
4 Protección frente a cuerpos extraños La sonda, una bola de 1 mm de diámetro, no debe entrar por completo.
sólidos de 1,0 mm y mayores
5 Protección contra el polvo No se evita completamente la penetración de polvo. Debe evitarse la penetración
de una cantidad de polvo que pueda provocar fallos en el equipo o suponer un
peligro.
6 Hermético al polvo No penetra polvo.
1 Protección contra gotas de agua Las gotas que caen perpendicularmente no deben ocasionar daños.
2 Protección contra gotas de agua Las gotas que caen perpendicularmente no deben ocasionar daños si el cuerpo
está inclinado 15 grados hacia uno u otro lado del plano horizontal.
3 Protección contra rocío de agua El agua que cae oblicuamente en un ángulo máximo de 60° no debe tener efectos
dañinos.
4 Protección contra salpicadura de El agua que salpica desde cualquier ángulo contra el elemento operativo no debe
agua tener efectos dañinos.
5 Protección contra chorro de agua El agua que salpica desde cualquier ángulo contra el elemento operativo no debe
tener efectos dañinos.
6 Protección contra chorro fuerte de El agua que salpica con fuerza desde cualquier ángulo contra el elemento
agua operativo no debe tener efectos dañinos.
7 Protección contra sumersión El agua no debe penetrar en cantidades que puedan ocasionar un daño si el
pasajera en agua cuerpo se sumerge en agua sometiéndose a una presión normalizada durante un
tiempo determinado.
8 Protección contra sumersión El agua no debe penetrar en cantidades que puedan ocasionar un daño si el
duradera en agua cuerpo se sumerge de modo duradero en agua.
Las condiciones para la sumersión deben definirse de mutuo acuerdo entre el
fabricante y el usuario. Sin embargo, las condiciones tienen que ser más estrictas
a aquellas definidas por el número 7.
9K Protección contra agua a alta El agua que salpica con fuerza desde cualquier ángulo contra el elemento
presión y contra limpieza mediante operativo no debe tener efectos dañinos.
chorro de vapor
Clase de protección III: baja tensión de protección SELV (Safety Extra Low Voltage)
Tratándose de equipos de la clase III, la alta (protección contra el contacto con con voltaje bajo (PELV, siglas en inglés Los equipos de la clase III
protección contra contactos directos o piezas activas) y, además, mediante la por Protective Extra Low Voltage, es decir, frecuentemente llevan el siguiente
indirectos se consigue mediante una alimentación eléctrica del componente tensión extra-baja de protección). símbolo de identificación:
clase de protección IP suficientemente
=o~ =o~