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INTRODUCCIÓN

En este trabajo se consolidan los aportes realizados por el grupo colaborativo durante el desarrollo
de esta fase: Anteproyecto; aquí se establecen y plasman las ideas creadas en equipo para el
planeamiento y posterior ejecución de la solución a la situación problema dada en la fase 3. Con
base en las técnicas y procedimientos definidos durante el desarrollo de la actividad se realiza el
diseño inicial a partir de las referencias consultadas y de acuerdo al presupuesto y cronograma
planteado se implementa la metodología determinada para tal fin. En este proyecto e requiere
presentar específicamente las mejores propuestas para mejorar de una manera eficiente, económica
y muy segura el transporte de un material altamente radiactivo donde existe la posibilidad de que
en el transporte se puede liberar radiación por lo tanto ningún ser humano puede estar en la zona
de transporte, las propuestas se presentan teniendo en cuenta todas las informaciones técnicas
suministradas por la planta nuclear para el transporte y los recursos KIT LEGO EV3
MINDSTORM disponibles por la planta.
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada
a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere
radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de
transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con
una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor
sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver utilizando el robot LEGO MINDSTORM
EV3”.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

¿Cómo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de un material

altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres humanos durante el transporte?
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OBJETIVO GENERAL:

Implementar un sistema de transporte no tripulado para que siga cuidadosamente la demarcación

especifica de la ruta de transporte del material radiactivo sin exponer a ningún ser humano a
cualquier liberación de la radiación en la planta nuclear teniendo en cuenta como recurso el KIT
LEGO MINDSTORM.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Conocer los alcances de las herramientas KIT LEGO MINDSTORM para realizar un
transporte no tripulado.
2. Realizar la programación de LEGO MINSTORM con la necesidad requerida por la planta y
realizar pruebas simulando un material radiactivo y supervisando su funcionamiento a
distancia.
3. Identificar posibilidades de error a la hora de transportar el material realizando una lista de
chequeo a cada prueba realizada de que todos sus componentes trabajen de manera
adecuada.
4. Tener en cuenta que los tiempos de demora en el transporte, el riesgo de que pueda ocurrir
una liberación radiactiva y realizar las mejoras correspondientes antes de realizar el
transporte del material radiactivo.
5. Una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza de que su aplicación
es acertada para la tarea requerida por la planta nuclear se dispone a transportar el material
radiactivo.
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JUSTIFICACIÓN

La implementación del sistema de transporte seguro no tripulado LEGO MINDSTORM le

permitirá a la planta nuclear eliminar el riesgo de posible liberación del material radiactivo
que pueda afectar helos empleados de la planta, ya que el sistema será programado para que
siga las especificaciones técnicas del transporte suministradas por la planta, de esta forma el
robot de transporte se desplaza solamente por la banda de color negro demarcada sin tener
desviaciones del material y sin riesgo alguno, cabe resaltar que este robot de transporte se
puede usar en infinitas misiones más, garantizando el transporte más seguro.
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MARCO TEORICO

La App EV3 Programmer y EV3 robot Commander están diseñadas específicamente para
controlar tus robots EV3. Con la App EV3 Programmer pues construir programas que hagan
que tus robots respondan de diferentes formas; la App EV3 Commander te permite usar tu
dispositivo inteligente como control remoto para dirigir tus robots. Ambas App usan la
tecnología bluetooth para conectar al bick EV3 de tus dispositivos inteligentes.

El robot Instituto of América define un robot, como un manipulador programable capaz de

realizar diversas funciones diseñado para desplazar materiales, partes, herramientas o
determinados artefactos mediante movimientos programados, variables cuyo objetivo es la
realización de ciertas tareas.

Nosotros podemos definir un robot simplemente como un agente artificial, activo, cuyo
entorno es el mundo físico. Nos ocupamos principalmente de los robots autónomos, aquellos
que toman decisiones propias, tomando como guía la retroalimentación que les proporcionan
sus respectivos sensores físicos. Nos ocupamos principalmente de los robots autónomos,
aquellos que toman decisiones propias, tomando como guía la retroalimentación ue les
proporcionan sus respectivos sensores físicos.

En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de taras utilizando básicamente
sus cuerpos, los diseños de los robots varían considerablemente dependiendo de la tarea a la
que se les detiene. Los robots autónomos se esfuerzan todavía por ser aceptados, las razones
de lo anterior son de tipo histórico, cultural y tecnológico.

El manejo de los materiales es otro de los terrenos tradicionales para los robots. Esta actividad
considera el almacenamiento, transporte y entrega de materiales, pudiendo ser estos desde el
tamaño de chips de silicio hasta camiones para transporte de diésel.
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METODOLIGIA

1. Con la consulta realizada sobre los alcances de KIT LEGO se determinó que si es factible para
realizar transporte de materiales peligrosos.
2. Una vez conocido el modo de programación con el sensor seguidor de línea para que el robot
siga la línea marcada de color negro y no se desvié del recorrido.
3. Se realiza lista de chequeo para identificar posibles errores que a la hora de ensamblar el robot
lego y con esto evitaremos errores que puedan poner en riesgo el transporte realizando esta
práctica como un proceso de calidad.
4. Una vez realizada la fase de ensamble y programación y haber pasado e proceso de calidad se
realiza pruebas de funcionamiento correcto donde el robot donde el robot se debe desplazar de
un sitio al otro siguiendo la línea marcada de color negro.
5. Una vez realizada la prueba de funcionamiento se ejecuta una prueba de carga donde el robot
transportara una carga simulando que lleva el material radioactivo y en vez de llevar 60 gramos
lo probaremos con 90 gramos para garantizar que el robot es capaz de soportar la carga máxima
exigida.
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PRESUPUESTO

N° CATEGORIA DE LOS CANTIDADES

GASTOS
1 Materiales y recursos de 3.300.000
investigación
2 Papel 80.000
Tinta para imprimir
3 Transportes 2.200.000
Alimentación
Imprevistos
TOTAL 5.580.000