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Fundamentos de la rehabilitación física

CINESIOLOGÍA
del
SISTEMA
MUSCULOESQUELÉTICO

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

Profesor adjunto
Departamento de Fisioterapia
Universidad de Marquette
Milwaukee, Wisconsin

Material gráfico de
ELISABETH E. ROWAN, BSC, BMC
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Í N D I C E

SECCIÓN I

Temas esenciales de la cinesiología 1

CAPÍTULO 1 Puesta en marcha 3

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 2 Estructura y función básicas de las articulaciones 26

A. JOSEPH THRELKELD, PT, PHD

CAPÍTULO 3 Músculo: El generador último de fuerza del cuerpo 42

DAVID A. BROWN, PT, PHD

CAPÍTULO 4 Principios biomecánicos 58

DEBORAH A. NAWOCZENSKI, PT, PHD
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

APÉNDICE 1 89

SECCIÓN II

Extremidad superior 91

CAPÍTULO 5 El complejo del hombro 93

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 6 El complejo del codo y el antebrazo 136

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 7 La muñeca 176

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 8 La mano 198

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

APÉNDICE 1I 247

V
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VI Índice

SECCIÓN III

Esqueleto axial 249

CAPÍTULO 9 Esqueleto axial: Osteología y artrología 253

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 10 Esqueleto axial: Interacciones de músculos

y articulaciones 316
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 11 Cinesiología de la masticación y la ventilación 359

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

APÉNDICE III 387

SECCIÓN IV

Extremidad inferior 391

CAPÍTULO 12 La cadera 393

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 13 La rodilla 441

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 14 El tobillo y el pie 485

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

CAPÍTULO 15 Cinesiología de la marcha 532

GUY G. SIMONEAU, PT, PHD, ATC

APÉNDICE 1V 582

ÍNDICE
D E M AT E R I A S 589
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R E S E Ñ A B I B L I O G R Á F I C A

Donald A. Neumann
Donald Neumann comenzó su vida laboral en 1972 como ayudante titulado de fisioterapia
en Miami, Florida. En 1976 obtuvo la licenciatura en fisioterapia por la Universidad de
Florida. Hacia 1986 consiguió el grado de doctor y Máster de Ciencias por la Universidad
de Iowa. Sus áreas de licenciatura son la educación física, la ciencia del ejercicio y la
cinesiología. Durante el transcurso de sus estudios en la Universidad de Iowa, Donald
recibió la Mary McMillan Scholarship Award de manos de la Physical Therapy Association
(APTA).
Donald obtuvo su primer trabajo como fisioterapeuta en 1976, en el Centro de
Rehabilitación Woodrow Wilson de Virginia, donde se especializó en el tratamiento de
pacientes con lesiones medulares. Dado su interés por la enseñanza, se convirtió en
Coordinador de Formación Clínica en el Departamento de Fisioterapia de este centro.
Hasta la fecha, el Dr. Neumann sigue dedicándose a la rehabilitación de pacientes con
lesiones medulares. En el año 2002, realizó una serie de vídeos educativos financiada por
la Paralyzed Veterans Association. Los vídeos describen muchos de los principios
cinesiológicos que se emplean para mejorar la movilidad potencial de personas con
tetraplejía.
Desde que terminó sus estudios en 1986, Donald ha formado parte del profesorado del
Departamento de Fisioterapia de la Universidad de Marquette en Milwaukee. Sus áreas
principales de enseñanza son la cinesiología, la anatomía y la rehabilitación de lesiones
medulares. En 1994 el Dr Neumann recibió el premio Profesor de Año en la Universidad
de Marquette. En 1997, la APTA le concedió el premio Dorothy E. Baethke–Eleanor J.
Carlin por su excelencia en la enseñanza. También ha asistido a numerosos congresos sobre
la importancia clínica de la cinesiología para un amplio abanico de profesionales sanitarios.
El Dr. Neumann ha recibido fondos de la National Artritis Foundation para realizar
estudios centrados en la biomecánica de la articulación coxofemoral. Ha estudiado los
métodos para proteger las caderas inestables o dolorosas de fuerzas potencialmente
dañinas y grandes. En 1989 fue el primer ganador del premio Steven J. Rose a la Excelencia
en la Investigación sobre Fisioterapia Ortopédica. En 1991, recibió el premio Eugene
Michels a Nuevos Investigadores de la APTA. En 2000, el Dr Neumann recibió el premio
Jack Walker de la APTA al mejor artículo sobre investigación clínica publicado en Physical
Therapy en 1999. El Dr Neumann es en la actualidad Redactor Adjunto del Journal of
Orthopaedic & Sports Physical Therapy.

La ilustradora: Elisabeth E. Rowan

Cuando tenía 8 años, Elisabeth supo que iba a ser dibujante. De niña, pasó muchas horas
ilustrando los libros que leía. Su interés por la ilustración de libros de medicina surgió
mientras estudiaba ciencias biológicas. Estaba interesada sobre todo en la forma y la
función del cuerpo humano.
La titulación artística de Elisabeth es una Licenciatura en Bellas Artes, en las
especialidades de dibujo y pintura, por la Universidad de Wisconsin, Milwaukee, y una
licenciatura científica en Comunicaciones biomédicas (Ilustración médica) por la
Universidad de Toronto. Elisabeth trabaja actualmente en la Kalmbach Publising Company,
Waukesha (Wisconsin), como ilustradora de revistas. Su trabajo aparece regularmente en
Astronomy y Birder’s World. Vive en Milwaukee.

VII
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VIII Reseña bibliográfica

Las ilustraciones
La mayoría de las más de 650 ilustraciones que aparecen en este libro son originales,
creadas mediante los esfuerzos combinados de Donald Neumann y Elisabeth Rowan. Fue
el Dr Neumann quien primero desarrolló el concepto de las ilustraciones para que luego
Rowan las dibujara con una atención meticulosa a los detalles. Don y Elisabeth se

reunieron semanalmente durante seis años y medio para completar el proyecto. El Dr

Neumann afirma que «El trabajo gráfico determinó la dirección de gran parte del
contenido escrito. Necesitaba conocer conceptos cinesiológicos concretos en su nivel más
esencial para explicar eficazmente a Elisabeth lo que necesitaba que dibujase. De este
modo, el trabajo gráfico mantuvo mi honradez; escribí sólo sobre aquello que realmente
conocía».

Vainas digitales
fibrosas

Ligamentos colaterales
(fascículo y partes Placas palmares
accesorias)
Vaina digital fibrosa
Ligamentos metacarpianos
transversos profundos
II

Tendón del músculo

m

flexor profundo
eta

de los dedos
ca
rp
ian

Tendón del músculo

o

flexor superficial
de los dedos

FIGURA 1
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Reseña bibliográfica IX

Neumann y Rowan crearon dos formas principales de ilustración para este libro (ver los
ejemplos siguientes). Elisabeth pintó la anatomía de los huesos, articulaciones y músculos
a mano, creando dibujos a pluma muy detallados (Fig. 1). Estos dibujos comenzaron
siendo una serie de bocetos a lápiz, a menudo basados en especímenes anatómicos
diseccionados por el Dr. Neumann. Se optó por dibujos a pluma para dar al material una
percepción clásica y orgánica.
El segundo tipo de ilustraciones (Fig. 2) partió de una base de medios artísticos
integrados mediante programas informáticos. Muchas de las ilustraciones partieron de
fotografías digitales transformadas en la silueta simplificada de una persona ejecutando un
movimiento concreto. Las imágenes de huesos, articulaciones y músculos se insertaron
electrónicamente en esa silueta humana. Mediante la superposición de distintas imágenes
biomecánicas, se consiguió embellecer el dibujo resultante. El diseño final muestra de
modo bastante sencillo conceptos biomecánicos específicos y a menudo complejos, pero
preservando la forma y expresión de las personas.

Músculo esplenio Músculo esternocleidomastoideo

izquierdo de la cabeza derecho (en la cara anterior)
y el cuello

Músculo oblicuo externo derecho

del abdomen (en la cara anteior)
Músculo oblicuo interno
izquierdo del abdomen Músculo transversoespinoso derecho
(en la cara anterior)

Grupo Músculo piramidal

de la pata Sartorio
de ganso Grácil
Semitendinoso
Bíceps femoral Decelerators:
(cabeza corta) Grupo podal

LCM
ur
m
Fé

Acelerador:
Bíceps femoral
(cabeza corta)
A B Vista superior

FIGURA 2
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C O L A B O R A D O R E S

A. JOSEPH THRELKELD, PT, PHD

Profesor adjunto, Director del Departamento de Fisioterapia, Director del Laboratorio de
Biodinámica, Departamento de Fisioterapia, Universidad de Creighton, Omaha, Nebraska.
Licenciado en 1976 en Fisioterapia por la Universidad de Kentucky, Lexington, el doctor
Threlkeld ha estado trabajando en el tratamiento clínico de disfunciones musculoesque-
léticas, sobre todo artritis y trastornos afines. En 1984, completó su tesis doctoral sobre
anatomía centrada en la remodelación del cartílago articular. Desde entonces ha dirigido
investigaciones sobre la cinemática anormal asociada con las alteraciones musculoesque-
léticas y neuromusculares, así como con las respuestas neuromusculoesqueléticas al tra-
tamiento terapéutico. Sus áreas de enseñanza son la cinesiología, la anatomía y la histo-
logía.
Estructura y función básicas de las articulaciones (Capítulo 2)

DAVID A. BROWN, PT, PHD

Profesor agregado, Departamento de Fisioterapia y Ciencias del Movimiento Humano, y
Departamento de Medicina y Rehabilitación Físicas, de la Northwestern University Medical
School, Chicago, Illinois.
El doctor David Brown es hijo de un fisioterapeuta (Elliott). David se graduó con una licen-
ciatura en Fisioterapia por la Duke University, Durham, en 1983, y luego obtuvo el grado
de doctor en Ciencias del Ejercicio por la Universidad de Iowa, Iowa City, en 1989. Su área
principal de experiencia clínica es la rehabilitación neurológica, con especial interés por las
alteraciones locomotoras después de un ictus. Ha publicado sus investigaciones en revis-
tas como Journal of Neurophysiology, Brain, Stroke y en Physical Therapy. El doctor Brown ha
presentado sus investigaciones tanto en congresos nacionales como internacionales. Su
mayor ambición es contribuir al descubrimiento de estrategias innovadoras de interven-
ción para aliviar las alteraciones neuromusculares y para restablecer la función locomoto-
ra.
Músculo: El generador último de fuerza del cuerpo (Capítulo 3)

DEBORAH A. NAWOCZENSKI, PT, PHD

Profesora adjunta, Departamento de Fisioterapia, Campus Rochester del Ithaca College,
Rochester, Nueva York.
La doctora Nawoczenski se licenció en Fisioterapia y consiguió el Máster de Educación por
la Temple University, Philadelphia. También se doctoró en Ciencias del Ejercicio
(Biomecánica) por la Universidad de Iowa, Iowa City. La doctora Nawoczenski es codirec-
tora del Laboratorio de Análisis del Movimiento en el Campus Rochester del Ithaca
College. Realiza investigaciones sobre la biomecánica del pie y el tobillo. La doctora
Nawoczenski también trabaja como profesora adjunta auxiliar de Ortopedia en la Escuela
de Medicina y Odontología de la Universidad de Rochester, Rochester, Nueva York. Ha
sido miembro del comité editorial del Journal of Orthopaedic & Sports Physical Therapy y fue
co-redactora de la edición especial en dos volúmenes sobre el pie y el tobillo. La doctora
Nawoczenski ha escrito con otros autores dos manuales: Buchanan LE, Nawoczenski DA
(eds): Spinal Cord Injury: Concepts and Management Approaches, y Nawoczenski DA, Epler
ME (eds): Orthotics in Functional Rehabilitation of the Lower Limb.
Principios biomecánicos (Capítulo 4)
XI
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XII Colaboradores

GUY G. SIMONEAU, PT, PHD, ATC

Profesor adjunto, Universidad de Marquette, Departamento de Fisioterapia, Milwaukee,
Wisconsin.
El doctor Simoneau se licenció en Fisioterapia por la Universidad de Montreal, Canadá, y
obtuvo el Máster en Medicina deportiva por la Universidad de Illinois en Urbana-
Champaign, Illinois, y un doctorado en Ciencias del Ejercicio (estudios sobre locomoción)
por la Universidad del Estado de Pennsylvania, State College. Enseña fisioterapia ortopé-
dica y realiza investigaciones sobre la marcha y el diseño ergonómico de teclados de orde-
nador. El doctor Simoneau ha recibido varios premios de enseñanza e investigación de la
American Physical Therapy Association, como el Premio de educación 2000 de la Sección
ortopédica, el Premio de educación 1998 de la Sección deportiva, el premio Eugene
Michels de 1997 para Nuevos Investigadores y el Margaret L. Moore de 1996 de la New
Academic Faculty. Ha sido financiado por los National Institutes of Health y la Foundation
of Physical Therapy, entre otras asociaciones, para estudiar la deambulación asistida con
andador, así como por el National Institute of Occupational Safety and Health (NIOSH) y
por la Arthritis Foundation para estudiar el diseño de teclados de ordenador. El doctor
Simoneau es en la actualidad redactor jefe del Journal of Orthopaedic & Sports Physical
Therapy.
Cinesiología de la marcha (Capítulo 15)
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Paul Andrew, PT, PhD
Department of Physical Therapy
Ibaraki Prefectural University of
Health Sciences
Ibaraki-ken, Japón
Susana Arciga, PT
St. Mary’s Hospital
Outpatient Orthopedic and Sports
Medicine Center
Milwaukee, WI
Cindi Auth, PT
Physical Therapy Department
Zablocki VA Medical Center
Milwaukee, WI
Marilyn Beck, RDH, MEd
Department of Dental Hygiene
Marquette University
Milwaukee, WI
Teri Bielefeld, PT, PhD
Physical Therapy Department
Zablocki VA Medical Center
Milwauke, WI
Peter Blanpied, PT, PhD
Physical Therapy Program
University of Rhode Island
Kingston, RI
Ann M. Brophy, PT
NovaCare Outpatient Rehabilitation
Milwaukee, WI
Frank L. Buczek, Jr., PhD
Motion Analysis Laboratory
Shriners Hospital for Children
Erie, PA
Daniel J. Capriani, PT, MEd
Department of Physical Therapy
Medical College of Ohio
Toledo, OH
Anya Carlisle, MPT
Physical Therapy Department
Zablocki VA Medical Center
Milwaukee, WI
R E V I S O R E S
Leah Cartwright, PT
Physical Therapy Department
Zablocki VA Medical Center
Milwaukee, WI
Gary Chleboun, PT, PhD
School of Physical Therapy
Ohio University
Athens, OH
Mary A. Cirmrmancic, DDS
Marquette University School of
Dentistry
Milwaukee, Wi
Adam M. Davis, PT
Quad Med, LLC
Sussex, WI
Brian L. Davis, PhD
Department of Biomedical
Engineering
The Lerner Research Institute
The Cleveland Clinic Foundation
Cleveland, OH
Sara M. Deprey, PT, MS
Department of Allied Health
Carroll College
Waukesha, WI
Sara Jean Donegan DDS, MS
Marquette University School of
Dentistry
Milwaukee, Wi
William F. Dostal, PT, PhD
Department of Rehabilitation
Therapies
University of Iowa Hospitals and
Clinics
Iowa City, IA
Joan E. Edelstein, PT, MA
Physical Therapy
Columbia University
New York, NY
Timothy Fagerson, PT, MS
Orthopaedic Physical Therapy
Services, Inc
Wellesley Hills, MA
Kevin P. Farrell, PT, OCS, PhD
Physical Therapy
Saint Ambrose University
Davenport, IA
Esther Haskvitz, PT, PhD
Notre Dame College
Physical Therapy Program
Manchester, NH
Jeremy Karman, PT
Physical Therapy Department
Sports Medicine Institute
Aurora Sinai Medical Center
Milwaukee, Wi
Michelle Lanouette, PT, MS
Physical Therapy Department
Zablocki VA Medical Center
Milwaukee, WI
Paula M. Ludewig, PT, PhD
Program in Physical Therapy
University of Minnesota
Minneapolis, MN
Jon D. Marion, OTR, BCIAC
Clinic for Neurophysiologic Learning
Milwaukee, WI
Brenda L. Neuman, OTR, BCIAC
Clinic for Neurophysiologic Learning
Milwaukee, WI
Janet Palmatier, PT, MHS, CHT
Work Injury Care Center
Glendale, WI
Randolph E. Perkins, PhD
Physical Therapy and Cell and
Molecular Biology
Northwestern University Medical
School
Chicago, IL
XIII
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XIV Revisores

Michelle G. Schuh, PT, MS Guy G. Simoneau, PT, PhD, ATC

Christopher M. Powers, PT, PhD
Department of Biokinesiology and
Physical Therapy
University of Southern California
Los Angeles, CA
Kathryn E. Roach, PT, PhD
Division of Physical Therapy
University of Miami School of Medicine
Coral Gables, FL
Department of Physical Therapy and
Program in Exercise Science
Marquette University
Milwaukee, WI
Christopher J. Simenz, MS, CSCS
Department of Physical Therapy and
Program in Exercise Science
Marquette University
Milwaukee, WI
Department of Physical Therapy
Marquette University
Milwaukee, WI
Carolyn Wadsworth, PT, MS, OCS,
CHT
Department of Rehabilitation Therapies
University of Iowa Hospitals and Clinics
Iowa City, IA
Chris L. Zimmermann, PT, PhD
Physical Therapy Program
Concordia University, Wisconsin
Mequon, WI
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P R Ó L O G O
Ser el autor de un libro es un arduo trabajo que, posiblemente,
sólo aprecien quienes han emprendido esa aventura. El autor
asume la responsabilidad no sólo de aportar información
precisa, sino también de hacerlo en un formato que sea
comprensible. Un factor que genera confusión es la irrupción
perpetua de nueva información de cuya inclusión en la obra
es responsable el autor.
Es probable que, en sus comienzos, Don Neumann nunca
previó la creación de este volumen sobre la Cinesiología del
Sistema Musculoesquelético, si bien la obra ha sido intrínseca
suya desde su labor como ayudante de fisioterapia a
comienzos de la década de 1970. Recibió los premios
Outstanding Clinical y Outstanding Academic mientras era
estudiante en la Universidad de Florida bajo la tutela de la
facultad ejercida por Martha Wroe, Fred Rutan y Claudette
Finley. Más tarde luchó por sus másters y doctorados. No
obstante, nunca se ha alejado de la clínica, en la que sigue
tratando a pacientes con lesiones medulares.
El doctor Neumann sobresale por ser un profesor de
verdad. En este sentido ha demostrado su amor por la
enseñanza y el deseo de compartir su interés por las materias.
Y, además, Don ha ido más allá de lo que se entiende por
enseñanza. También ha contribuido como estudioso
centrando su atención en la articulación coxofemoral y la
influencia del proceso artrítico. Sus esfuerzos en este terreno
han quedado reconocidos con premios como el Eugene
Michels New Investigator Award (1991) de la Physical
Therapy Association, y el Jack Walker Award (2000), que
valora las investigaciones clínicas publicadas en Physical
Therapy.
Todos estos aspectos revelan sólo parte de su personalidad,
porque hay que conocer al hombre para apreciarlo. De
ademanes tranquilos y talante agradable, consagra sus
energías a conseguir lo máximo en los proyectos que
emprende. Sería muy largo describir todas sus cualidades
personales y ruborizaría a su humilde autor. He tenido el
privilegio de tenerlo como residente y ayudante educativo, así
como crítico de mi obra. Aunque no haya logrado contratarlo,
reconozco lo que otros han ganado con su presencia.
Hay que felicitar a Don por la conclusión de Cinesiología del
Sistema Musculoesquelético: Fundamentos de la Rehabilitación
Física. La osteología, la artrología y la neurología, y los
músculos –como unidad funcional– constituyen una mezcla
significativa para un manual de cinesiología, una ciencia
fundamental para estudiantes y médicos practicantes.
Especialmente meritorias son las ilustraciones, únicas por la
combinación de material cinesiológico y anatómico.
Cinesiología del Sistema Musculoesquelético también es
inestimable por la inclusión de temas de atención especial
(puntos de interés) y otros rasgos que aportan importancia
clínica a la presentación.
Don ha tenido éxito a la hora de desarrollar un manual útil
no sólo para fisioterapeutas sino también para muchos otros
especialistas. Su obra es exhaustiva y fácil de leer y contribuye
en gran medida a reunir la literatura disponible para
estudiantes y profesionales.
Gary L. Soderberg, PT, PhD, FAPTA
Profesor y Director de Investigación
Departamento de Fisioterapia
Southwest Missouri State University
Springfield, Missouri
XV
00 Previos 3/2/07 11:01 Página 17
P R E F A C I O
La cinesiología es el estudio del movimiento de los seres
humanos, sobre todo en el contexto del deporte, el arte y
la medicina. Cinesiología del Sistema Musculoesquelético:
Fundamentos de la Rehabilitación Física se relaciona en distinto
grado con estas tres áreas. No obstante, se concibió sobre todo
como base para la práctica de la rehabilitación física. El con-
cepto «rehabilitación física» se emplea en un sentido lato,
referido a los esfuerzos terapéuticos que restablecen una fun-
ción física óptima. Aunque la cinesiología pueda presentarse
desde muy distintos ángulos, los autores de este libro nos
hemos centrado principalmente en las interacciones mecáni-
cas entre los músculos y las articulaciones del cuerpo. Estas
interacciones se describen respecto a los movimientos norma-
les y, en el caso de afecciones, traumatismos o tejidos altera-
dos de cualquier otra forma, también respecto a movimientos
anormales. Espero que este manual constituya una fuente
educativa valiosa para un amplio abanico de profesiones sani-
tarias y médicas, así como para estudiantes y clínicos.
Este manual pone un énfasis importante en el detalle anató-
mico del sistema musculoesquelético. Al aplicar sorprendente-
mente pocos principios de la física y la fisiología, el lector puede
transformar mentalmente una imagen anatómica estática en un
movimiento dinámico, tridimensional y bastante predecible.
Las ilustraciones de Cinesiología del Sistema Musculoesquelético se
concibieron para favorecer esta transformación mental. Este
enfoque de la cinesiología reduce la necesidad de memorizar y
favorece el razonamiento basado en el análisis mecánico. Este
tipo de razonamiento ayuda a los médicos a desarrollar una
evaluación, un diagnóstico y un tratamiento correctos de las
disfunciones del sistema musculoesquelético.
La conclusión de este manual representa la síntesis de más
de 25 años de experiencia como fisioterapeuta. Esta experien-
cia comprende una rica mezcla de actividades clínicas, educa-
tivas y de investigación relacionadas, de una u otra forma, con
la cinesiología. Aunque no lo supiera en su momento, mi tra-
bajo para este manual comenzó el día que preparé mi prime-
ra clase sobre cinesiología como profesor en la Universidad de
Marquette en 1986. Desde entonces, he tenido la buena suer-
te de estar expuesto a estudiantes inteligentes y motivados. Su
deseo de aprender ha espoleado continuamente mi ambición
de enseñar. Con el fin de animar a los estudiantes a escuchar
de modo activo en vez de transcribir mis clases pasivamente,
elaboré una serie amplia de apuntes para mis clases de cine-
siología. Año tras año, los apuntes evolucionaron, formando el
anteproyecto de este libro. Una vez completo, el libro contie-
ne mis conocimientos sobre cinesiología y mis experiencias
durante la enseñanza de esta materia. El libro ofrece muchas
ilustraciones claras e inspiradoras, además de incluir una lista
imponente de referencias bibliográficas que fundamentan mis
enseñanzas.
La organización del libro refleja el plan global de estudio
aplicado en la secuencia de mi curso de cinesiología de dos
semestres. El manual contiene 15 capítulos, divididos en cua-
tro secciones principales. La Sección I ofrece los temas esencia-
les de la cinesiología: una introducción a la terminología y
conceptos básicos, una revisión de la estructura y función
básicas del sistema musculoesquelético y una introducción a
los aspectos biomecánicos y cuantitativos de la cinesiología.
Las Secciones II a IV presentan los detalles anatómicos especí-
ficos y la cinesiología de las tres regiones principales del cuer-
po. La Sección II se centra por completo en la extremidad supe-
rior, desde el hombro hasta la mano. La Sección III abarca la
cinesiología del esqueleto axial, comprendido por la cabeza, el
tronco y la columna vertebral. Esta sección incluye un capítu-
lo especial sobre la cinesiología de la masticación y la ventila-
ción. La Sección IV presenta la cinesiología de la extremidad
inferior, desde la cadera hasta el tobillo y el pie. El capítulo
final de esta sección, la Cinesiología de la marcha, integra y
refuerza funcionalmente gran parte de la cinesiología de la
extremidad inferior.
Este manual está concebido específicamente para la ense-
ñanza. Para lograr este fin, los conceptos se presentan por
temas, empezando por la Sección I, que sienta muchas de las
bases científicas de los capítulos contenidos en las Secciones II
a IV. El material expuesto en estos capítulos también se ofrece
paso a paso, para aportar claridad y profundidad a los conoci-
mientos. La mayoría de los capítulos comienza con la osteolo-
gía, a saber, el estudio de la morfología y la función consi-
guiente de los huesos. Le sigue la artrología o estudio de la
anatomía y la función de las articulaciones, que incluye los
tejidos conjuntivos periarticulares asociados. En este estudio
hay también una descripción exhaustiva de la cinemática
regional, tanto desde una perspectiva artrocinemática como
osteocinemática.
La parte más amplia de la mayoría de los capítulos de las
Secciones II a IV se consagra a las interacciones de músculos y
articulaciones. Este tema se inicia con la descripción de las
inserciones esqueléticas de los músculos de una región, ade-
más de un resumen de la inervación de los músculos y estruc-
turas articulares. Una vez establecidas la forma y la orientación
física de los músculos, se ofrece la interacción mecánica entre
éstos y las articulaciones. Aparecen temas como el potencial
de fuerza y movimiento de los músculos, las fuerzas produci-
das por los músculos que soportan las articulaciones, las
sinergias intermusculares e interarticulares, el importante
papel funcional de los músculos y las relaciones funcionales
que existen entre éstos y las articulaciones subyacentes.
Se utilizan de forma extensa ejemplos clínicos y corolarios
para salvar el vacío entre lo que suele enseñarse en las aulas y
lo que uno ve en la práctica clínica. Los ejemplos clínicos per-
XVII
00 Previos 3/2/07 11:01 Página 18
XVIII Prólogo
tenecen a una amplia gama de temas, relacionados sobre todo
con el modo en que las patologías, traumatismos y otras afec-
ciones contribuyen a las alteraciones o limitaciones funciona-
les. Las exposiciones suelen relacionarse con aspectos como la
inmovilización prolongada de las extremidades; la inestabili-
dad o la mala alineación de las articulaciones; las posturas
anormales o la amplitud limitada del movimiento; las parálisis
y los desequilibrios en la fuerza muscular y los traumatismos
e inflamación de los músculos, articulaciones y tejidos con-
juntivos periarticulares.
También aparecen varios aspectos educativos especiales.
Sobre todo las ilustraciones cinesiológicas y anatómicas, de
gran calidad. Este trabajo gráfico pretende iluminar y simpli-
ficar, pero siempre sin comprometer la profundidad del mate-
rial. Los aspectos de Puntos de interés se emplean para exponer
áreas de interés especial, como corolarios clínicos notables,
relaciones estructurales y funcionales distintivas, y conceptos
«punteros» pensados para aumentar el interés o aportar cono-
cimientos adicionales. Los Apéndices situados al final de cada
sección ofrecen material de referencia útil. Los Apéndices II a
IV, por ejemplo, aportan bibliografía accesible sobre los deta-
lles de las inserciones óseas de los músculos. Esta información
es útil en los ejercicios de laboratorio para el estudio de una
acción muscular basada en sus inserciones específicas. Una
actividad muy instructiva es aquélla en que los estudiantes
emplean un modelo de esqueleto y un alambre para reprodu-
cir la línea de fuerza de un músculo. Los estudiantes hablan
sobre la acción potencial de un músculo observando la línea
de fuerza del «alambre» respecto a un eje imaginario de rota-
ción en torno a una articulación concreta. Este ejercicio ayuda
a los estudiantes a comprender la naturaleza tridimensional de
las acciones musculares, y cómo cambian las acciones y la
fuerza de un músculo con las distintas posiciones de una
extremidad. Se ofrecen múltiples tablas y cuadros que ayudan
a organizar el material y facilitan el aprendizaje.
Mi intención original al escribir el libro fue presentar la
cinesiología de una forma exhaustiva, relevante, lógica y clara.
Espero que este manual inspire a otros a seguir la senda de
este tema importante y fascinador. Mi propósito es que esta
primera edición sea el comienzo de una tarea de toda la vida.
DAN
00 Previos 3/2/07 11:01 Página 19
R E C O N O C I M I E N T O S
Aprovecho esta oportunidad para saludar a un gran número
de personas que me han prestado su amable y sabia ayuda
durante este largo proyecto. Como sin duda habré pasado
inadvertidamente a alguien por alto, pido disculpas por ello.
La mejor forma de empezar con los agradecimientos es con
mi familia inmediata, sobre todo mi mujer Brenda quien, con
su estilo generoso y encantador, preparó el terreno para la
conclusión de este proyecto. Doy gracias a mi hijo Donnie y a
mi hijastra Megann por su paciencia y comprensión. También
doy las gracias a mis queridos padres Betty y Charlie
Neumann, por las muchas oportunidades que me han brinda-
do a lo largo de mi vida.
Cuatro personas han influido de modo significativo en la
realización del libro Cinesiología del Sistema Musculoesquelético:
Fundamentos de la Rehabilitación Física. Sobre todo, agradezco
a Elisabeth E. Rowan, la principal ilustradora médica del libro,
sus años de dedicación y su alto nivel de perfección. También
extiendo mi gratitud a los doctores Lawrence Pan y Richard
Jensen, actual director y exdirector, respectivamente, del
Departamento de Fisioterapia de la Universidad de Marquette.
Estos caballeros me han brindado desinteresadamente la opor-
tunidad de cumplir un sueño. Y, para terminar, quiero agrade-
cer a Scott Weaver, redactor jefe de Harcourt Health Sciences,
su paciencia y orientación durante las fases finales y más difí-
ciles del proyecto.
Estoy también en deuda con las siguientes personas que
han contribuido en capítulos especiales de este manual: David
A. Brown, Deborah A. Nawoczenski, Guy G. Simoneau y A.
Joseph Threlkeld. También doy las gracias a las muchas per-
sonas que revisaron los capítulos, en muchos casos sin remu-
neración económica. Estos revisores aparecen enumerados en
otra parte de las secciones previas.
Varias personas de la Universidad de Marquette me aporta-
ron su inapreciable ayuda técnica y de investigación.
Agradezco a Dan Johnson la mayor parte de la fotografía digi-
tal que aparece en el libro. Mi aprecio a Nick Schroeder, artis-
ta gráfico, por abrirme siempre un hueco en su apretada agen-
da. También quiero dar las gracias a Ljudmila («Milly»)
Mursec y Rebecca Eagleeye, por su importante ayuda en la
investigación en las bibliotecas.
Muchas personas relacionadas directa o indirectamente con
la Universidad de Marquette me ayudaron en muchas activi-
dades, por ejemplo leyendo las pruebas, verificando la biblio-
grafía o los conceptos, y posando o proporcionando fotografí-
as, así como haciendo radiografías, y ayudando en la oficina.
Estoy agradecido a Santana Deacon, Monica Diamond, Gregg
Fuhrman, Barbara Haines, Douglas Heckenkamp, Lisa Hribar,
Erika Jacobson, Davin Kimura, Stephanie Lamon, John
Levene, Lorna Loughran, Christopher Melkovitz, Melissa
Merriman, Alexander Ng, Michael O’Brien, Ellen Perkins,
Gregory Rajala, Elizabeth Sanan, Pamela Swiderski, Donald
Taylor, Michelle Treml, Stacy Weineke, Sydney White y David
Williams.
Soy muy afortunado de contar con este espacio en que
mostrar mi reconocimiento a quienes han influido positiva y
significativamente en mi vida profesional. De alguna manera,
el espíritu de estas personas está imbricado en el texto. Mi
reconocimiento para Shep Barish por animarme a enseñar
cinesiología; a Martha Wroe por servirme de modelo en la
práctica de la fisioterapia; a Claudette Finley por darme unas
bases sólidas sobre anatomía humana; a Patty Altland por
inculcarnos a Darle Bennett y a mí la importancia de no limi-
tar el potencial funcional de nuestros pacientes; a Gary
Soderberg por ser mi mentor y por su firme dedicación al
principio; a Thomas Cook por enseñarme que todo esto
puede ser divertido; y a Mary Pat Murria por imponer unos
niveles tan altos a la enseñanza de la cinesiología en la
Universidad de Marquette.
Quiero dar las gracias a varias personas especiales que han
influido en este proyecto de formas difíciles de describir. Entre
estas personas está mi familia, viejos y nuevos amigos, colegas
de profesión y, en muchos casos, una combinación de todos.
Gracias a las siguientes personas por su sentido del humor o
la aventura, por su lealtad, su intensa dedicación a sus metas
y creencias, y por su tolerancia y comprensión de las mías. Por
eso doy las gracias a mis cuatro hermanos Chip, Suzan, Nancy
y Barbara; a Brenda Neumann, Tad Hardee, David Eastwold,
Darrell Bennett, Tony Hornung, Joseph Berman, Robert
Morecraft, Bob Myers, Debbie Neumann, Guy Simoneau y la
familia Mehlos, sobre todo a Harvey, por preguntarme siem-
pre: «¿Cómo va el libro?».
Finalmente, quiero dar las gracias a todos mis estudiantes,
pasados y presentes, por hacer mi trabajo tan provechoso.
DAN
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