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Descripción de la Autoexcitación
El proceso de autoexcitación en máquinas de corriente continua permite ver como se hace
el escalado, como se va paso a paso hasta llegar a producir la tensión de la armadura
nominal (𝐸𝑛 ).
𝐸𝑎 = 𝐺 ∙ 𝜔𝑟 ∙ 𝐼𝑐
Donde:
𝐸𝑎 : tensión generada en la armadura
𝐺: inductancia rotacional de la máquina de C.C.
𝐼𝑐 : es la corriente en el estator también denominada corriente de campo.
Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío, no existe corriente en la armadura y el flujo
en el entrehierro está producido únicamente por la f.m.m. generada por la corriente que
circula en el estator 𝐼𝑐 .
A continuación, se muestra una máquina de dos polos funcionando en vacío (sin corriente en
el inducido). El origen de ángulos se ha elegido arbitrariamente en el centro del polo sur
inductor
Figura 5. Campo magnético producido por la corriente en el estator en una máquina de c.c. bipolar
funcionando en vacío.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)
En este caso la línea neutra coincide con su posición teórica y pasa por las posiciones
angulares a π/2 y 3π/2 radianes eléctricos. Hay tantas líneas neutras como pares de polos
tiene la máquina. En la siguiente figura se muestra la distribución a lo largo del entrehierro
de la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) ℱ𝑒 y de la inducción magnética 𝐵𝑒 del inductor.
Figura 7. Gráfica de la f.m.m y la inducción magnética del inductor en una máquina de c.c. bipolar.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)
Reacción de inducido
A continuación, se muestra el campo magnético originado por las corrientes del inducido
cuando una máquina de c.c. está en carga. En este caso las escobillas están situadas sobre la
línea neutra teórica (L.N.T.). Esto es, la colocación de las escobillas sobre el colector de
delgas es tal que se produce la conmutación de la corriente de una bobina justo cuando pasa
por la posición donde se encuentra la L.N.T
La f.m.m. del inducido es transversal y en este caso tiene su máximo valor a 90° eléctricos
de los máximos del campo magnético inductor.
Figura 9. Gráfica de la f.m.m y la inducción magnética del inducido en una máquina de c.c. bipolar.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)
Figura 10. F.m.m. del inducido y sentido de las corrientes en la armadura
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)
La f.m.m. del inducido ℱ𝑒 varía linealmente, teniendo valor nulo en los ejes de cada polo
inductor y los valores máximos en la L.N.T.
La inducción magnética del inducido 𝐵𝑒 tiene la misma forma que la f.m.m. en la zona de
entrehierro uniforme bajo cada polo (varía linealmente) y presenta un fuerte decrecimiento
en la zona interpolar debido al aumento del entrehierro en dicha zona.
Entonces, si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica, una
corriente circulará por la armadura de la máquina (𝐼𝑎 ) generando un flujo magnético 𝜙𝑎 . Este
flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por el campo, produciendo un efecto
de distorsión denominado reacción de armadura o reacción de inducido.
En la siguiente figura se muestra la inducción total B que tiene una máquina de c.c. bipolar
en carga debida a la acción conjunta de las f.m.m.s inductora e inducida.
Figura 2. Deformación en el campo inductor debido a la reacción de armadura.
Fuente: (Rodríguez M. , 2017)
Se observa que ahora la inducción magnética se anula en unas posiciones distintas a las del
campo magnético inductor.
Por lo tanto, la línea neutra cambia de posición con respecto a la línea neutra teórica. Este
desfase de la línea neutra no es constante, pues depende de la corriente del inducido, y es en
el sentido del movimiento para generadores y en el sentido contrario a la velocidad en
motores.
Soluciones
Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reacción de armadura, se han
desarrollados diferentes estrategias:
a. Ajustar físicamente la posición de las escobillas.
Para máquinas de más de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de conmutación o
interpolos (polos auxiliares). Los interpolos son bobinas conectadas en serie con la armadura
de modo que al ser recorridas por la corriente de inducido 𝐼𝑎 produce un campo transversal
del mismo valor y sentido contrario al de la reacción de inducido. Al situar los interpolos a
90º grados eléctricos de las caras polares, coincidiendo con el eje del flujo de armadura,
producen un flujo que anula el efecto de la reacción de armadura.
La ventaja de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ningún ajuste con
la variación de carga, puesto que la corriente de armadura crece o decrece consecuentemente
y lo mismo ocurre con los flujos generados en los polos de compensación, además, también
existe un ajuste automático al usar la máquina como generador o motor, ya que el sentido de
la corriente de armadura cambia de acuerdo a la configuración de la máquina y por ende, lo
hace el flujo de los interpolos.
En la figura 10(a) se muestra la disposición física de los interpolos en una máquina de C.C.;
la figura 10(b) muestra un esquema de la conexión de los interpolos donde se aprecia que son
recorridos por la corriente de armadura. Finalmente, la figura 10(c) muestra
esquemáticamente cómo se cancela la reacción de armadura al ser sumada con los flujos de
los interpolos.
(a) (b) (c)
Figura 5(a). Disposición física de los interpolos. Figura 12(b). Esquema de conexión. Figura 12(c).
Diagrama fasorial de los flujos.
Fuente: (Perina, 2011)
c. Enrollados de compensación.
En la práctica, el efecto del flujo de los interpolos es suficiente para evitar los problemas en
la conmutación de las escobillas; sin embargo, para máquinas de altas potencias y ciclos de
trabajo pesados, es necesario mejorar el efecto del debilitamiento del flujo y menor voltaje
inducido.