SISTEMA DE DETECCIÓN DE SEÑALES DE TRAFICO PARA LA

LOCALIZACIÓN DE INTERSECCIONES VIALES Y FRENADO ANTICIPADO

Los accidentes es una de las causas de muerte y herido en el mundo, siendo la

principal causa de muerte en jóvenes entre 15 y 29 años de edad. La mayoría de
los accidentes de trafico se producen en zonas urbanas, especialmente en las
intersecciones viales siendo en su mayoría las mas peligrosas ya que dichas
intersecciones no cuentan con una adecuada señalización, presentan puntos ciegos
y la falta de concentración del conductor al momento de manejar aporta para que
sucedan los accidentes.

En el mundo se ha venido utilizando distintos modelos de detección de señales, los

modelos se acomodan a las señales de transito y la reglamentación que se usa en
cada país, teniendo como ejemplos los usados en Alemania, Reino Unido, España,
Japón y Malasya. La detección y reconocimiento de señales más optima hasta el
momento son los modelos de (Li et al.,2015) y (Lau et al.,2015).
Se realizaron dos estudios, el primero de espacio de color (predominio de rojo) para
detección de señales de trafico y estudio de las características de forma para la
clasificación de señales. Para reconocimiento de señales de trafico en
intersecciones viales y rotondas utilizan un algoritmo en el cual evalúan los
parámetros de aceptación por pixeles, umbral de descarte de pixeles de fondo y
umbral de razón mínima de pixeles aceptados. Después de normalizar el tamaño
de todas las imágenes positivas se analizan en el histograma de pixeles
representativos que muestran el tamaño de la señal en pixeles.

Bajo los métodos de detección de señales de tráfico, el de detector de plantillas

estadísticas y el de Viola & Jones; se evaluaron las capturas obtenidas debido a las
imágenes indexadas por posición obtenidos del GPS. Se obtuvieron los siguientes
resultados:

 Viola & Jones: Su resultado fue de detección del 100% del PARE en
distancias inferiores a 20m. Para los ceda el paso no tomo señal de ninguna
de las imágenes ya que la señal estaba rayada y al parecer era de otro lote
por las medidas de las franjas rojas de la señal.

 Plantillas estadísticas: Se ejecutaron tamaños de plantillas entre 14*14 y

50*50 en proyección geométrica debido a que las plantillas de menor tamaño
generan una cantidad de falsos negativos y no aportan a la detección del
estudio. En el PARE se logro un alto % de detección hasta los 37m y el bajo
valor de detección a los 52m.

Para el CEDA EL PASO se lograron detecciones del 100% hasta los 35m de
distancia y la última detección la toma a los 48m.

Los tiempos de computo fueron de 450 milisegundos para Viola & Jones y 950
milisegundos para plantillas estadísticas, teniendo en cuenta como ventajas que es
inmune al cambio de iluminación.