ACTIVIDAD 1.

LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA

INGENIERO LUIS FERNANDO NIÑO OSPINA

INSTRUCTOR

JHONATAN ZAMUDIO SALAS

APRENDIZ

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA

BARRANCABERMEJA

2019
¿Qué es un PLC?

PLC significa Controlador Lógico Programable, de su original en inglés

Programmable Logic Controller.

¿Cuáles son las diferencias existentes entre los PLC modulares y los
compactos?

PLC modular
Se componen de un conjunto de Elementos que conforman el Controlador final, tales como:
• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Comunicaciones.
• Contaje rápido.
• Funciones especial
De estos tipos existen desde los Denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de
I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

PLC compacto
Contienen la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal
y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su
tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales,
tales como:
• Entradas y salidas análogas.
• Módulos contadores rápidos.
• Módulos de comunicaciones.
• Interfaces de operador.
• Expansiones de i/o.

¿Cuáles son los lenguajes para programar un PLC y sus respectivas

características?

Los lenguajes de programación son necesarios para la comunicación entre el

usuario (sea programador u operario de la máquina o proceso donde se encuentre
el PLC) y el PLC. Los lenguajes de programación de PLC se dividen en gráficos y
literales.

Dentro de los lenguajes gráficos se tiene:

•Diagrama de escalera (Ladder Diagram –LD-).

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relevadores. También es llamado
Diagrama de Contactos, sin embargo más conocido como Escalera debido a que varios de
los dispositivos del circuito están conectados en paralelo a través de una línea de corriente
directa (cd) o de corriente alterna (ca) lo cual, todo en conjunto se asemeja a una escalera,
de donde cada conexión en paralelo es un escalón de la misma.

•Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram –FBD-).

Este lenguaje también llamado mnemónico, consiste en un conjunto de códigos simbólicos,
cada uno de los cuales corresponde a una instrucción. Cada fabricante utiliza sus propios
códigos y una nomenclatura distinta para nombrar las variables del sistema. Este lenguaje
es similar al ensamblador de los microprocesadores.

Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram –FBD-)

Lenguaje gráfico donde todas las funciones de programa se representan mediante bloques
lógicos o aritméticos. Este lenguaje permite el procesamiento tanto secuencial como
paralelo. Los diagramas de bloques funcionales están empezando a reemplazar la lógica de
escalera en los PLC de más alto nivel.

Lenguaje GRAFCET (Secuential Function Chart –SFC-)

Este lenguaje explota la concepción algorítmica que todo proceso cumple con una
secuencia. Estos lenguajes son los más utilizados por programadores de PLC con mayor
trayectoria.

•Lista de Instrucciones (Instructions List –IL-).

Este lenguaje también llamado mnemónico, consiste en un conjunto de códigos simbólicos,
cada uno de los cuales corresponde a una instrucción. Cada fabricante utiliza sus propios
códigos y una nomenclatura distinta para nombrar las variables del sistema. Este lenguaje
es similar al ensamblador de los microprocesadores.

•Texto estructurado (Structured Text –ST).

El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar,
como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada
("IF…THEN…ELSE") o en bucles secuenciales (WHILE…DO).
Ejemplo:
IF value < 7 THEN
WHILE value < 8 DO
value:= value + 1;
END_WHILE;
END_IF;