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MARCHA
• Apoyo
• Oscilación o
Balanceo
Marcha
• La fase de apoyo se
subdivide en 3 fases
• 1º doble apoyo
• Apoyo simple
• 2º Doble apoyo
Marcha
• Costo Energético:
• Depende del Consumo de Oxígeno
• E = 2.23 + 1.26v
w
2