transformada de Laplace Alison J. Morales Angulo - 42162021, Julián C. Bustos Hernández - 42162029 Ingeniería Eléctrica Universidad de La Salle Alisonjmorales21@unisalle.edu.co Jbustos29@unisalle.edu.co Resumen- Este documento componentes que almacenan presenta el aprendizaje y energía: bobinas y manejo básico de la condensadores. El análisis simulación mediante se realiza resolviendo las Softwares especializados, en Expresión de la tensión en circuitos en estado ecuaciones diferenciales que un capacitor con transitorio, comparando los resultan de aplicar las leyes condiciones iniciales nulas, resultados teóricos por medio de Kirchhoff y siendo 1/sC la reactancia de la transformada de determinando las constantes del capacitor en el dominio Laplace junto con los de integración que resultan transformado. observados en las de las condiciones iniciales simulaciones efectuadas. Se del circuito. observara la influencia de las • En una inductancia será: Este método es sencillo de v(t) = L di(t)/dt condiciones iniciales en la aplicar en circuitos simples, respuesta de los circuitos Transformando, resulta: 1er orden y 2º orden, pero es establecidos y se determinara la respuesta completa de los complicado para circuitos de mismos. orden superior (Transformada de Laplace). Figura No. 1.1 Señal de Siendo sL la reactancia del Palabras Clave- Condiciones corriente del Circuito RL en Para determinar las inductor en el dominio iniciales, estado transitorio, OrCAD capacitor, inductor. constantes de integración es transformado. necesario conocer el estado Se simulo el circuito de la Abstract- This document del circuito en un instante figura 1. En OrCAD presents the learning and de tiempo determinado. En determinando la respuesta basic management of the la práctica este instante se simulation by means of del circuito (la corriente) en hace coincidir con la diferentes instantes de specialized Softwares, in conexión o desconexión de circuits in transitory state, tiempo. los interruptores. Por comparing the theoretical conveniencia se toma t=0, A continuación se solucionó results by means of the Laplace transform together de tal forma que t=0- el circuito de la figura 1 por with those observed in the representa el instante medio de la transformada de simulations carried out. The inmediatamente anterior a II. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS Laplace como una malla influence of the initial la conmutación y t=0+ el puesto que es un circuito conditions on the response of inmediato posterior. serie y la corriente por cada the established circuits will be El estado del circuito en Respuesta forzada de un elemento es la misma, y se observed and the complete t=0- se define con la tensión circuito de primer orden: response of the same will be realizó una tabla en bornes de capacidades e comparativa de los valores determined. intensidades por las bobinas. obtenidos experimental y Estas condiciones se teóricamente. Keywords- Initial conditions, transient state, capacitor, conocen como condiciones inductor. iniciales.
En el dominio temporal, las
I. INTRODUCCIÓN leyes de Kirchhoff de tensión y de corriente son: Un circuito antes de llegar a una situación Σ i(t) = 0 en cada uno de los estacionaria o régimen nudos del circuito permanente pasa por un Σ v(t) = 0 para cada camino periodo de transición Figura No. 1 Circuito RL en cerrado del circuito OrCAD durante el cual tensiones y corrientes varían hasta En el dominio transformado llegar a la condición de resultan: Io = equilibrio impuesta por la Σ I(s) = 0 Σ V(s) = 0 red. Si analizamos los elementos En general, cualquier simples, R, L y C, vemos proceso de que: A= S=0 conexión/descone-xión hará que existan fenómenos • en una resistencia, la ley transitorios. Éstos, aunque de Ohm en el dominio generalmente son de corta temporal es: v(t) = R i(t) A= duración, pueden producir y en el dominio s: V(s) = R problemas serios en el I(s) funcionamiento de los B= S = -3/2 circuitos. • en un capacitor, es: i(t) = Este régimen transitorio C dv(t)/dt viene condicionado por los Transformando, resulta: analizar lo ocurrido en un teórica simulada teórica B= estado transitorio. 477 466 137 La corriente en el inductor A continuación se solucionó mA mA mA Se realiza fracciones es: el circuito de la figura 2 por Tabla No.2 Comparación de datos parciales para encontrar el medio de la transformada de teóricos y simulados para el circuito de primer orden valor de A,B y C. Laplace, y se realizó una Io = [A] tabla comparativa de los Respuesta completa de un valores obtenidos circuito de primer orden experimental y teóricamente. ante una entrada senoidal Para t = 0,8 s Para t = En 1,9 s la primera parte Io Io Io observamos que cumple con teórica simulada teórica la misma función del primer circuito 1, donde la 1,16 1,6 1,57 resistencia es de 5Ω y en el Solucionando las respectivas Tabla No.1 Comparación de datos tiempo 10 tiene una ecuaciones encontramos que: teóricos y simulados para el circuito A=1.57 RL corriente de cero. B=0.79 Respuesta natural de un Ahora se desea analizar el C=1.17 circuito de primer orden circuito en tiempos que son (simulación de condiciones mayores de 10s. Aplicamos la inversa de iniciales) Laplace: Figura No. 3 Circuito de primer orden ante una entrada senoidal en OrCAD Donde encontramos que la corriente es de: Pasando la respuesta al dominio del tiempo final:
Para la siguiente parte del
circuito necesitamos hallar la respectiva impedancia Para t = 0,8 s Para t = 1,4 s Para t = junto con el voltaje para Io Io Io Io encontrar la corriente por simulada teórica simulad teórica si medio de la ley de ohm. a Figura No. 2 Circuito de primer 793 -235,4 271 -785 orden en OrCAD mA mA mA mA Tabla No.3 Comparación de datos teóricos y simulados para el circuito de primer orden ante una entrada senoidal Otros circuitos de análisis: Simplificando el voltaje obtenemos:
Figura No. 3.1 Señal de corriente
del Circuito de primer orden ante una entrada senoidal en OrCAD Pasando ese voltaje al dominio del tiempo se Para hallar el obtiene: comportamiento del circuito se desea hacer una malla la cual se elabora con la Figura No. 4 Circuito propuesto Para poder analizar la trasformación de Laplace. número cuatro en OrCAD corriente final analizamos el voltaje en un tiempo de 10.5 Observamos que tenemos Figura No. 2.1 Señal de una fuente sinusoidal de s corriente del Circuito de primer orden en OrCAD . Se simulo el circuito de la Realizando los respectivos figura 2. En OrCAD Y haciendo ley de ohm: cálculos obtenemos: determinando la respuesta del circuito (la corriente por la resistencia) con un tiempo Como es una alimentación de 14s para la simulación sinusoidal: arrancando desde 0 para Para t = 10,5 s Para t = 11 s Io Io Io Figura No. 5.1señal de corriente con presupuestos para el circuito propuesto número cinco en OrCAD grandísimos que no se tienen a la mano y quizá un Para t = 2mS software Para t = 12 mS de diseño o Para t = 4 ms Para t = 16 V V V simulación sea la mejor ms teórica simulada teórica salida para evitar tales Corriente Corriente problemas. simulada simulada 3.331 3.3 3.320 (mA) (mA) V V V -8,8 -9,1 -1,6 -1,3 Tabla No.5 Comparación de datos CONCLUSIONES teóricos y simulados para el circuito propuesto número cinco Para el desarrollo teórico de los sistemas a través del Problema final: tiempo, es muy útil usar el dominio de las S donde cada elemento posee su igual y su transformación, permitiendo Figura No. 4.1señal de corriente para el circuito propuesto número hacer un tratamiento mas cuatro en OrCAD eficaz de los datos y encontrar con la ayuda de la Elemento Para t = 20 transformada de Laplace su ms equivalente en el dominio Corriente del tiempo, que permitirá simulada conocer los valores de voltaje (mA) o corriente en cualquier R1 19,9 instante que se requiera. R2 7,5 R3 -1,8 Figura No. 6 problema final en Se logro comprobar la Tabla No.4 Comparación de datos OrCAD compatibilidad que existe teóricos y simulados para el circuito entre el desarrollo teórico a propuesto número cuatro Para hallar el través de Laplace de los comportamiento del circuito Figura No. 6.1 señal de voltaje para circuitos y la respuesta que se debe hacer una el problema final en OrCAD estos mismos generan, yendo impedancia equivalente, de tomar el circuito en el pero usando ya los términos dominio de S e interpretarlo en S. Es asi como con su igual en el dominio reduciendo entre la R2y la ANÁLISIS DE de t. C1 de tiene: RESULTADOS REFERENCIAS En cuanto a las soluciones teóricas por medio del http://repositorio.innova método de Laplace, se puede cionumh.es/Proyectos/P_19/ encontrar que son Tema_2/UMH_05.htm Teniendo la impedancia, es sumamente exactas al Figura No. 5 Circuito propuesto momento de ser comparados https://www.fceia.unr.ed número cinco en OrCAD posible mediante un divisor de tensión, obtener el voltaje los valores teóricos y los u.ar/tci/utiles/Apuntes/CAP que allí cae y que es el valores de simulación de los %2012- mismo para ambos circuitos planteados 2013%20LAPLACE.pdf elementos, así: anteriormente, lo cual da un apoyo a la hora de querer desarrollar problemas de circuitos mediante este método. Hay que tener en cuenta que en la actualidad existen infinidad de softwares que permiten al usuario tener un acercamiento a los circuitos mas salido de la teoría, permitiendo modelar Usando la transformada momentos y condiciones que inversa de Laplace se tiene: quizá en la vida real conlleven a montajes mucho más elaborados y porque no,