LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 1: Introducción a Matlab

Nombre: Jeann Carlos Barragán Villa
Paralelo:122 Fecha:24/05/2019
Objetivos:

Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de resolver ejercicios básicos asociados a la
Ingeniería de Control a través de comandos y funciones básicas de MATLAB™.
Objetivos Específicos
• Familiarizar al estudiante con el escritorio de MATLAB™.
• Aprender a utilizar las operaciones matemáticas básicas de MATLAB™.
• Introducir al uso bloques y funciones básicas del Toolbox de Control de MATLAB™.
• Inducir el uso de funciones básicas del Toolbox Symbolic de MATLAB™.

Procedimiento (50 puntos)

Ejercicio 1 (9 puntos)
2. Ayuda del
comando
size

2. Ayuda del
comando
length
2. Ayuda del
comando
deconv

2. Ayuda del
comando
residue
2. Ayuda del
comando
eye
2. Ayuda del
comando
ones

3. Diferencia entre size y length (ejemplo)

3. Diferencia entre deconv y residue (ejemplo)

3. Diferencia entre eye y ones (ejemplo)
Ejercicio 2 (7 puntos)
Código Resultado
5.1

5.2

5.3

5.4

6.1

6.2

7.
Ejercicio 3 (7 puntos)
Código Resultado

9.

No aplica
10.

11.1
11.2

11.3
11.4

11.5

12.

12. Raíces obtenidas de la gráfica:

Para el polinomio P(x) se encontró que las raíces son:
 𝑝1 = −3
𝑝2 = +3
Para el polinomio Q(x) se encontró la raíz que es:
𝑞1 = +2

13. ¿Es posible sumar p y q directamente?

No es posible.

Ejercicio 4 (20 puntos)

Código Resultado
14.

15.1

15.2
15.3

16.

17.

18.

19.
20.

21.
 Ejercicio 5 (7 puntos)
Código Resultado
22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

Conclusiones y Recomendaciones (20 puntos)

Conclusiones:
• El software Matlab es una herramienta que nos permite realizar diversas
operaciones gráficas y algebraicas, facilitándonos a determinar valores más
exactos y podemos realizar simulaciones a diversas funciones de transferencia
analizando sus respuestas escalón.
• Los comandos para realizar operaciones en vectores, su gran mayoría, también
sirven para realizar operaciones en matrices.
 •Podemos hacer uso de vectores para obtener polinomios, donde con sus propios
comandos podemos realizar un análisis exhaustivo como la obtención de las
raíces, evaluación del polinomio en un punto, etc.
• Los comandos de las funciones transferencia, nos ayudan a tener un mejor
análisis acerca del comportamiento de algún sistema y poder identificar sus
polos, sus ceros y sus respuestas impulso y escalón.
Recomendaciones:
• Practicar la agilidad para escribir códigos, ya que con ello se podría disminuir
considerablemente el tiempo para realizar las prácticas.
• Cuando no se sabe el uso acerca de algún comando, se puede hacer uso del
comando ‘’help’’, seguido del comando que desea obtener la información.

Sección Puntaje Observación

Procedimiento /50 puntos Debe incluir captura de pantalla
del código utilizado y del
resultado obtenido para cada
recuadro del formato.
Las imágenes deben ser claras.
Adjuntar Script (archivo .m) /30 puntos Debe incluir su nombre al
principio del script, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
Conclusiones y /20 puntos Debe incluir al menos tres
Recomendaciones conclusiones y dos
recomendaciones.