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Geológica, Minera y
Metalúrgica
1RA. SEMANA
Equilibrio de fuerzas:
Fuerzas en el plano y el espacio;
resultante de fuerzas y pares; sistemas de
fuerzas equivalentes; reducción general
de fuerzas; equilibrio de una partícula.
Seminario
OBJETIVOS
Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica
Bibliografía
• Mecánica vectorial para ingenieros, Estática, décima edición,
Russel C. Hibbeler, editorial pearson-prentice hall
• Mecánica vectorial para ingenieros, Estática, séptima edición,
Beer - Johnston, editorial Mgraw Hill
• Estática, J.L. Meriam
• Física, Volumen I, Mecánica, Marcelo Alonso y Edward Finn
• Paginas de internet
• http://www.filecrop.com/libros-meriam-estatica.html
Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica MECANICA Y SUS DIVISIONES
MECANICA
ESTÁTICA
DINÁMICA
CINÉTICA
Magnitudes fundamentales:
Espacio: región geométrica donde ocurren los sucesos físicos
de interés en la mecánica.
Tiempo: intervalo que transcurre entre dos sucesos.
Masa: o materia es toda sustancia que ocupe espacio.
Fuerza: acción de un cuerpo sobre otro por contacto directo o a
distancia. Su efecto exterior es la aceleración del cuerpo o el
desarrollo de fuerzas resistentes en él.
Consideraciones de interés:
• Un punto material tiene masa pero no tiene forma ni
tamaño. En consecuencia en la solución de un problema no
intervendrá el concepto de rotación.
• Un cuerpo rígido se puede representar como un conjunto
de puntos materiales. La forma y tamaño del cuerpo se
mantiene constante en el tiempo y condiciones de carga.
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Geológica, Minera y
Metalúrgica
PROBLEMAS
Para la resolución de problemas seguir los siguientes pasos:
1. Leer el problema atentamente.
2. Identificar el resultado requerido y principios necesarios.
3. Dibujar los diagramas de cuerpo libre y tabular la data.
4. Aplicar los principios y ecuaciones.
5. Dar respuesta adecuada y unidades apropiadas.
6. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable.
Hipótesis o aproximaciones frecuentemente utilizadas:
• Reducir el estudio del cuerpo sometido a esfuerzos a un
punto material.
• Tratar a la mayoría de los cuerpos como si fuesen rígidos.
• Despreciar los pesos de miembros en comparación con
cargas aplicadas.
• Considerar una fuerza distribuida, que actúe sobre un área
pequeña, como una fuerza concentrada en un punto.
Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica INTRODUCCION
Fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro debido al contacto
físico o efecto gravitatorio, eléctrico, magnético.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene dos efectos:
Uno exterior que tiende a cambiar su movimiento y otro interior
a deformarlo. Suposición: si no se deforma el cuerpo es rígido
Si un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no origina ningún
efecto exterior, el cuerpo está equilibrado. Si el sistema no está
equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo experimenta un
cambio en su movimiento.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el
mismo efecto en un cuerpo.
La resultante de un sistema de fuerzas, obtenida por
composición de fuerzas, es el sistema equivalente.
El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas en otro
equivalente se llama descomposición. Componente de una
fuerza es una o más fuerzas en las que puede descomponerse.
Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica LAS FUERZA Y SUS CARACTERÍSTICAS
1. Módulo (Intensidad de
la fuerza, unidad: N o
kN)
2. Dirección y sentido
(orientación del
segmento)
3. Punto de aplicación
(punto de contacto
entre dos cuerpos)
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Geológica, Minera y
Metalúrgica
CONCURRENTES
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actúan sobre un cuerpo
se pueden sustituir por una fuerza Resultante R, que producirá
sobre el cuerpo el mismo efecto que las dos originales. La suma
se realiza de dos formas:
Gráficamente: Suma vectorial aplicando la regla del
paralelogramo o regla del triángulo
c 2 a 2 b 2 2ab cos
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Geológica, Minera y
RESULTANTE DE TRES O MÁS FUERZAS
Metalúrgica
CONCURRENTES
El método de la regla del paralelogramo o del triángulo se puede
extender a los casos de tres o más fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polígonos de fuerzas dando igual
el orden en que sumemos las fuerzas. Ejemplo:
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DESCOMPOSICIÓN DE UNA
Metalúrgica
FUERZA EN COMPONENTES
UNA FUERZA
Fy
F F F x
2
y
2
arctan
Fx
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Metalúrgica
Si un ángulo es mayor
que 90º, su coseno es
negativo, lo que indica
que el sentido de la
componente es opuesto
al sentido positivo del eje
de coordenadas
correspondiente.
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Geológica, Minera y
RESULTANTES POR COMPONENTES
Metalúrgica
RECTANGULARES
En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias
concurrentes y tras determinar las componentes rectangulares
de todas las fuerzas, tenemos:
R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
R R x2 R y2
Ry Rx Ry
x arctan ó x arccos ó x arcsen
Rx R R
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Metalúrgica
R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El módulo de R se calcula así:
R R x2 R y2 R z2
¿Cuál es la resultante en
cada caso?
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Geológica, Minera y
Metalúrgica PROBLEMAS
Calcular la fuerza A, si el
sistema esta en equilibrio
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Metalúrgica PROB - SOL
600
Fy 0
TB sen B T Asen A 600 0 (1)
Fx 0 600
TA 441lb
TB cos B T Acos A 0 1,36
T Acos A TB
441cos(36,87)
487,18lb
TB (2) cos(43.6)
cos B
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Metalúrgica PROB - SOL
Calculamos:
α = 51.3°, β = 59°
Calculamos:
R = 575 N, α = 67°
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Metalúrgica PROB - SOL
Un recipiente esta sostenido por tres cables que se atan al
techo como se muestra. Determínese el peso W del
recipiente sabiendo que la tensión en el cable AD es 4.3 kN
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Geológica, Minera y
Metalúrgica SOLUCION
TAB 4.16kN
f 0
TAC 3.84kN
W 9.71kN
T AB T AC T AD W 0
AB T AB AC T AC AD T AD W W 0
( 0.6i 0.8 j )T AB (0.88 j 0.47k )T AC (0.58i 0.7 j 0.42k )T AD ( j )W 0