ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO DE UN FLUJO

TURBULENTO, CAPAZ DE PRODUCIR VIBRACIONES DENTRO

DE UNA TUBERIA HORIZONTAL

Resumen

En los últimos años las vibraciones inducidas por el fluido se han convertido cada
vez mas importantes, porque los diseñadores están utilizando materiales hasta sus límites,
lo que hacen que las estructuras se vuelvan progresivamente más ligeras y flexibles.
Es de importancia práctica, la estabilidad del flujo transportado en tuberías, debido a
que la frecuencia natural del tubo generalmente disminuye con el aumento de la velocidad
del fluido (como por ejemplo en la alimentación de líneas de motores de cohetes y turbinas
de agua, la disminución de la frecuencia natural puede ser importante). El tubo puede
hacerse susceptible a la resonancia o fallar por fatiga, si su frecuencia natural se sitúa por
debajo de ciertos límites. Si la velocidad del fluido se hace bastante grande, el tubo puede
hacerse inestable. Cada perturbación aplicada al tubo, causa una vibración que disminuye
con el tiempo. Se ha encontrado, que para velocidades de flujo, por encima de unos valores
determinados, incluso una pequeña perturbación, puede provocar vibración en el sistema
que aumenta con el tiempo, y que la resonancia acústica del medio, (vapor o agua), es
considerada como la fuente más probable de Vibración Inducida por el Fluido.
Este trabajo, estudia este comportamiento a través de un experimento demostrativo,
donde se analizara la onda oscilatoria producida por el fluido usando una manguera como
guía colocada en la mitad de la tubería en estudio, la misma será fotografiada para
finalmente poder medir, la amplitud, la frecuencia, la elongación y otro parámetro
importante para el estudio, al igual que también se medirá la velocidad del fluido para así
poder graficar parámetros característicos de las vibraciones con parámetros característicos
de los fluidos y poder compararlos con los estudios realizados.

Palabras claves: Vibraciones inducidas por fluido

Summary.

In recent years the fluid induced vibrations have become increasingly important,
because designers are using materials to their limits, which make structures become
progressively lighter and more flexible.
It is of practical importance, the stability of the material flow in pipes, because the
natural frequency of the tube generally decreases with increased velocity of the fluid (as for
example in the feed lines of rocket engines and turbines water, decrease in natural
frequency can be important). The tube may be susceptible to resonance fatigue or fail if
their natural frequency is below certain limits. If the flow velocity becomes large enough,
the tube may become unstable. Each perturbation applied to the tube, causes vibration
which decreases with time. It has been found that flow velocities above certain values, even
a small disturbance can cause vibration in the system increases with time, and the
resonance acoustic medium (steam or water) is considered as the most likely source of
fluid-induced vibration.
This work, study this behavior through a demonstration experiment, which analyzed
the oscillatory wave produced by the fluid using as hose as a guide pipe placed in the
middle of the piper under study, it will be photographed to finally measure the amplitude,
frequency, elongation and another important parameter for the study, as did also measure
the flow velocity in order to plot characteristic parameters of vibrations with characteristic
parameters of fluids and to compare them with studies.

Introducción.
La vibración de un tubo transportando un fluido, es un problema importante que
necesita ser resuelto en refrigeradores, aires acondicionados, plantas químicas, sistemas de
energía hidroeléctrica, etc. Estos fenómenos relacionados con el flujo se conocen
“Vibraciones Inducidas por el Fluido” (FVI).

Los términos FSI (interacción fluido-estructura) y FVI (vibración inducida por el

fluido) a veces son usados equivocadamente. El termino FSI frecuentemente es usado para
flujos inestables que interactúan con la vibración del tubo, se producen ondas de presión en
el fluido y ondas de tensión en la pared de la tubería, por lo que son interacciones
intrínsecamente de doble dirección, mientras que el término FVI frecuentemente se usa
para flujo estacionario que inducen a la vibración del tubo y su forma de interactuar es de
una sola manera fluido-tubería. El término de acústica se usa algunas veces para
pulsaciones del fluido y el término golpe de ariete para estructura, ambos están
relacionados a ondas de presión. Por supuesto hay regiones donde ambas definiciones se
superponen.

Las estructuras en contacto con un fluido que fluye, ya sean naturales (por ejemplo
corrientes de aire o de mar), o hechas por el hombre, están inevitablemente sujetas a
fuerzas y vibraciones inducidas por el fluido. Estas vibraciones pueden ser de amplitud
grande o pequeña, y pueden ser intrascendentes, o incluso de preocupación leve. Cada
perturbación aplicada al tubo causa una vibración que disminuye con el tiempo.

Fuentes de Vibraciones Inducidas por el Fluido

Según Eduard Naudascher y Donald Rockwell tenemos:
 Osciladores estructurales: consiste de una estructura rígida o parte estructural que
es apoyada elásticamente para que pueda realizar movimientos lineales o angulares
(por ejemplo una vara), o una estructura o parte estructural que es en sí misma
elástica para que pueda realizar movimientos de flexion (por ejemplo, tubos de
pared delgada).
 Osciladores de Fluido: o resonadores, consiste de una masa pasiva de liquido que
puede experimentar oscilaciones usualmente gobernadas ya sea por compresibilidad
liquida o por gravedad.
 Fuentes de excitación: se clasifican en:
 Excitación Inducida Externamente (EIE): son causadas por fluctuaciones en
la velocidad o las presiones del flujo que son independientes de cualquier
inestabilidad del flujo procedente de la estructura e independiente de
movimientos estructurales.
 Excitación Inducida por Inestabilidad (IIE): su principal fuente es una
inestabilidad del flujo que da lugar a las fluctuaciones del mismo, sobre si
 un cierto valor límite de la velocidad del flujo se ha superado con
independencia de cualquier excitación inducida por movimiento (MIE) o por
una excitación inducida externamente (EIE).
 Excitación Inducida por Movimiento (MIE): se deben a fuerzas fluctuantes
que provienen de los movimientos del cuerpo que vibran o del fluido
oscilador.

Interacción Fluido-Estructura.
La interacción fluido-estructura existe en tuberías transportando líquido cuando las
ondas de presión en el mismo causan esfuerzos y tensiones en el tubo y viceversa. Hay
diferentes interacciones entre el fluido y la tubería, una clasificación de manera intuitiva es
la siguiente:

Fig. 1 Clasificación de las vibraciones inducidas por fluido.

Las pulsaciones de presión y las vibraciones mecánicas en los sistemas de tuberías

transportando líquidos afectan el funcionamiento y la seguridad. Un mal funcionamiento
cuesta dinero, las fallas en los sistemas de tuberías pueden tener efectos desastrosos, dando
lugar a lesiones y muertes así como a importantes costos en la industria y el medio
ambiente. Los síntomas incluyen vibraciones, ruido, daños por fatiga en las tuberías,
soportes y maquinarias. Otras interrupciones incluyen rebordes que se salen, fugas en los
discos de ruptura, descargas en la válvula de alivio, y tubos que saltan de sus apoyos.
La Interacción Fluido-Estructura, a pesar de no ser considerado como un fenómeno,
es factible que se le considere responsable de numerosas fallas en las tuberías que de alguna
manera son inexplicables, y de algunos otros comportamientos en las mismas que son
inaceptables. Las fallas debido a la Interacción Fluido-Estructura a menudo son atribuibles
a otros factores, por ejemplo, las fallas debido a la fatiga, o las fallas debido a la corrosión,
podrían parcialmente ser inducidas por la Interacción Fluido-estructura.
Tres tipos de acoplamiento tubería-líquido se pueden distinguir: acoplamiento de
fricción, acoplamiento de Poissón y acoplamiento de unión. El acoplamiento de fricción y
el acoplamiento de Poissón actúan a lo largo del tubo (fuerzas distribuidas), mientras que
el acoplamiento de unión, actúa en puntos específicos (fuerzas locales), tales como uniones
o discontinuidades en la red de tuberías (por ejemplo válvulas y codos).

Vibración.
Se puede considerar como la oscilación o el movimiento repetitivo de un objeto
alrededor de una posición de equilibrio, todos los cuerpos que posean masa y elasticidad
son capaces de vibrar.
Las vibraciones usualmente están divididas en vibraciones de estado estable y
vibraciones transitorias dinámicas, siendo las vibraciones de estado estable el mecanismo
más probable y extensamente observado de vibraciones en tuberías.
Las vibraciones son estudiadas a través del Movimiento Armónico Simple, el cual
es el movimiento de oscilación más sencillo que existe en una dirección, el cual se repite
periódicamente sin pérdida de energía, es un movimiento periódico en el que la posición
varía según una ecuación de tipo senoidal o cosenoidal, donde se mantiene la amplitud o la
máxima separación de la partícula oscilante respecto de su posición de equilibrio.
La mayoría de los sistemas tienen varios modos de vibración, entendiéndose por
modo de vibración un patrón o forma característica en el que vibrara un sistema mecánico.
Entre las fuentes de medio de vibración (acústica) más comunes están las pulsaciones
inducidas por la bomba, el flujo turbulento, la cavitación, remolinos, entre otros. Teniendo
en cuenta que el amortiguamiento del fluido es muy pequeño, una gran amplificación
usualmente, es observada en las frecuencias de resonancia. Las pulsaciones de la presión
del medio afecta la tubería causando un desbalance de las fuerzas en sitios donde la
dirección del flujo o la velocidad se cambia (codos, te, orificios, otros).

Ecuación básica de un tubo recto en voladizo transportando un fluido.

En las últimas décadas, muchos métodos han sido usados para investigar la
vibración de tubos rectos y curvos para transportar fluido, tanto para vibraciones lineales
como no lineal.
Considere un tubo horizontal en voladizo, de longitud 𝐿 transportando un fluido,
con una deflexión transversal 𝑌 (𝑥, 𝑡) de su posición de equilibrio. Un sistema de
coordenadas cartesianas es adoptado, con el eje 𝑥 a lo largo del eje geométrico del tubo, y
los ejes 𝑦, 𝑧 coincidentes con el eje principal de inercia de la sección transversal del tubo.
Un fluido que fluye desde el extremo fijo hacia el extremo libre, de densidad 𝜌, fluye a una
presión 𝑝 y velocidad constante 𝑣 a través del área interna 𝐴. El módulo de elasticidad del
tubo es 𝐸 y su momento de 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 es 𝐼.
La ecuación de movimiento para vibraciones libres de un fluido transportado por un tubo
es:
𝜕⁴𝑦 𝜕²𝑦 𝜕²𝑦 𝜕²𝑦
𝐸𝐼 𝜕𝑥⁴ + 2𝜌𝐴𝑉 𝜌𝐴 + 𝜌𝐴𝑉² 𝜕𝑥² + 𝑀 𝜕𝑡² = 0
𝜕𝑡𝜕𝑥

Donde 𝑀 = 𝑚 + 𝜌𝐴, es la masa por unidad de longitud del tubo y del fluido del
tubo.
El primero y el último término de la ecuación son los términos de la rigidez usual y
de la masa que se presentan independientemente del flujo. El segundo término, representa
la fuerza requerida para cambiar la dirección del fluido y adaptarse a la curvatura del tubo.
Y el tercer término representa la fuerza requerida para hacer rotar el elemento del fluido,
debido a que cada punto del mismo gira con velocidad angular.

Elaboración del experimento.

 El equipo consiste de dos tanques de acero cada uno con una capacidad de 0,2895m³
(289,5L), uno alimentador y el otro receptor, ambos con tapas de laminas ajustadas por
tornillos, una bomba de 2 hp, un fluxómetro (lecturas de apreciación de 10L, 100L, y
1000L), un tubo de vidrio de 0,254m (1 in) de diámetro y espesor de 3 𝑒 −3 𝑚 ,(3mm), de
longitud de 0.75 m conectado entre ambos tanques, tubería de plástico de diámetro 0,508m
(2 in), dos válvulas de control de caudal y una manguera de plástico de diámetro
95,25𝑒 −03 m (3/8 in) la cual se uso como guía para ver y medir las ondulaciones producidas
en el agua. Para atenuar la intensidad del chorro de agua cuando entra al tanque 1
(alimentador) se coloco una malla de plástico, lo cual ayuda a que el mismo no impacte
directamente sobre la manguera que sirve de guía para ver las ondulaciones que se forman
en el agua.

Tanque 2
Tanque 1
Malla plástica
Tubo de vidrio

Medidor de flujo
manguera guía
Válvula

Bomba
Válvula

Tabla de resultados.
velocidad
video tiempo(s) caudal (m³/s) (m/s) Reynolds
1 25,80 3,8760E-04 1,3113 24889,87159
2 24,80 4,0323E-04 1,3641 25893,49544
3 22,90 4,3668E-04 1,4773 28041,86406
4 20,90 4,7847E-04 1,6187 30725,29603
5 18,80 5,3191E-04 1,7995 34157,37697
6 17,80 5,6180E-04 1,9006 36076,33073
7 15,70 6,3694E-04 2,1548 40901,82719
8 13,70 7,2993E-04 2,4694 46872,89686
9 12,50 8,0000E-04 2,7065 51372,69496
10 10,50 9,5238E-04 3,2220 61157,97019
11 10,05 9,9502E-04 3,3662 63896,38676
12 9,50 1,0526E-03 3,5611 67595,65126
13 9,10 1,0989E-03 3,7177 70566,88868
14 8,50 1,1765E-03 3,9801 75548,08082
15 8,10 1,2346E-03 4,1766 79278,85024
16 7,50 1,3333E-03 4,5108 85621,15826
17 7,10 1,4085E-03 4,7649 90444,88549
18 6,50 1,5385E-03 5,2047 98793,64415
19 6,15 1,6260E-03 5,5009 104416,04666
20 5,50 1,8182E-03 6,1510 116756,12490
21 5,15 1,9417E-03 6,5691 124691,00717
22 4,15 2,4096E-03 8,1520 154737,03300

Tabla 1. Resultados de los valores obtenidos en el equipo.

video ciclos frecuencia(s) Periodo(1/s) Amplitud(mm)

1 34 0,2941 3,4002 6,30
2 30 0,3333 3,0003 3,74
3 35 0,2857 3,5001 5,48
4 33 0,3030 3,3003 4,67
5 34 0,2941 3,4002 3,97
6 33 0,3030 3,3003 5,22
7 34 0,2941 3,4002 5,04
8 32 0,3125 3,2000 7,22
9 33 0,3030 3,3003 4,95
10 31 0,3225 3,1007 7,56
11 25 0,4000 2,5000 3,57
12 29 0,3448 2,9002 5,66
13 26 0,3846 2,6001 6,45
14 30 0,3333 3,0003 5,19
15 29 0,3448 2,9002 4,30
16 33 0,3030 3,3003 3,94
17 31 0,3225 3,1007 5,61
18 31 0,3225 3,1007 7,91
19 25 0,4000 2,5000 6,20
20 32 0,3125 3,2000 4,48
21 32 0,3125 3,2000 5,30
22 31 0,3225 3,1007 5,05

Tabla 2. Resultados de la mediciones realizadas en las fotos.

Graficas de resultados.

Frecuencia vs tiempo
0.45

0.4

F (1/s) 0.35

0.3

0.25
0 4 8 12 16 20 24 28
t(s)

Amplitud vs tiempo
8

6.8
A (mm)

5.6

4.4

3.2
0 4 8 12 16 20 24 28
t (s)

Reynolds vs frecuencia
0.5
frecuencia(1/s)

0.25

0
0 30000 60000 90000 120000 150000
Re
 Reynolds vs amplitud
9

Amplitud(mm)
6

3
0 30000 60000 90000 120000 150000

Re

Amplitud vs distancia (RE= 2,0677E+04)

7.5
Amplitud (mm)

6
4.5
3
1.5
0
0 150 300 450 600 750
distancia (mm)

Amplitud vs distancia (RE= 5,0805E+04)

10
Amplitud (mm)

7.5

2.5

0
0 150 300 450 600 750
distancia (mm)
 Amplitud vs distancia (RE= 9,6992E+04)
10

Amplitud (mm) 6

0
0 100 200 300 400 500 600 700
distancia (mm)

Resultados y Recomendaciones.

Con la realización del experimento se pudo visualizar el fenómeno vibratorio que

ocurre en una tubería horizontal, el uso de la manguera, la cual sirvió como una traza del
fluido, permitió la visualización del fenómeno, claro está, la manguera ocupo mucho
espacio dentro del tubo por lo que las medidas usadas en la elaboración de las graficas
pueden estar alteradas por algunos milímetros.
Al comparar los datos obtenidos experimentalmente con los datos teóricos, la
mayoría de estos datos teóricos, fueron obtenidos utilizando equipos especializados en
medir presiones, o en equipos con una amplia capacidad de procesamiento de datos; para
nuestro estudio, los datos obtenidos fueron leídos de fotografías, y aunque la precisión no
sea lo más acertada debido a errores de lectura, se puede decir que la frecuencia presenta un
comportamiento similar a la curva característica de un análisis de frecuencia de dominio.
El trabajo está relacionado con el estudio de las vibraciones inducidas por el fluido,
por lo que es necesario observar el fenómeno para poder predecir algo, tales observaciones
para nuestro estudio no fueron nada fácil debido a la instrumentación con que se contaba,
por lo que se recomienda repetir el experimento con los equipos adecuados, tanto en
apreciación como en visualización.
 El estudio se limito solo a tubería horizontal, en otro tipo de configuraciones,
(codos, accesorios, otros), las vibraciones pudieran tener un mayor efecto, u ocurrir lo
contrario, su estudio no está vagamente desarrollado.
Para los estudiantes de pre grado, ampliar su estudio en la formación en el área de
las vibraciones, la mayoría conoce este fenómeno a nivel de estructuras, en el área de los
fluidos la información es poca, por lo que es conveniente la creación de prácticas de
laboratorio para que puedan visualizar el fenómeno, también sería importante poder llevar
la información a los estudiantes de post grado involucrados en el área de las vibraciones.

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Autor: Msc. Maite M. Velasco Ch.

C.I. V.- 8109180