Sistemas Electromecánicos, Guía III:”Fuerzas Electromagnéticas”

GUÍA III : “FUERZAS ELECTROMAGNÉTICAS”

1. El núcleo de la figura 1 tiene una permeabilidad del fierro infinita y sección transver-
sal de 9 [cm2]. El devanado tiene 250 [vueltas] y una resistencia de 7,5 [Ω]. Las dos
partes del núcleo están separadas una distancia de X = 1 [mm].

a) Se conecta a una fuente de 40 [V] de CC. Determine la fuerza total que actúa sobre la
parte móvil.
b) La bobina se conecta a una fuente de 100 [Vef] y 60 [Hz]. Determine el valor de la in-
ducción máxima en la bobina. Determine el valor medio de la fuerza desarrollada, comente
el signo de la fuerza de origen eléctrica en los puntos a) y b).

Figura 1. Núcleo

Resolución:

a) Se sabe que la fuerza eléctrica está dada por:

1 ∂Ψ
f e = ·i· (1)
2 ∂x

Donde i se puede determinar por Ley de Ohm:

V 40
I= = = 5,33[ A] (2)
R 7,5

1
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Luego ψ está dado por:

Ψ = N·φ = N·B·A = N·µ o ·H · A (3)

Posteriormente, aplicando Ley de Àmpere:

N ·I
H= (4)
2·x

De este modo:

N 2 ·µ 0 ·I · A
Ψ=
2·x
∂Ψ µ 0 · N 2 ·I · A (5)
⇒ =−
∂x 2·x 2

Finalmente fe queda:

1 µ 0 · N 2 ·I 2 · A
fe = − · (6)
4 x2

Ahora evaluando, se tiene que |fe| = 502[N].

b) Consideremos el siguiente circuito eléctrico equivalente.

Figura 2. Circuito Equivalente

Luego se sabe que la inductancia L puede determinarse según:

N 2 N 2 ·µ 0 · A
L= = = 35[mH ] (7)
ℜ 2·x

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Por consiguiente:

X L = ω ·L = 2·π ·60·35·10 −3 = 13,2[Ω] (8)

Con esto la corriente I, y la tensión VL son:

100∠0
I= = 6,59∠ − 60,4º [ A] (9)
• 7,5 + j·13,2

V L = I · j· X L = 87∠29,6º [V ] (10)
• •

Luego la inducción máxima es:

VL 87
Bˆ = = = 1,45[T ] (11)
4,44· f · N · A 4,44·60·250·9·10 − 4

Ahora bien

B (t ) = Bˆ ·sen(ω ·t ) = 1,45·sen(ω ·t )
(12)
Ψ (t ) = N · A·Bˆ ·sen(ω ·t )

Luego, usando Ley de Àmpere y la ecuación (12).

Bˆ ·sen(ω ·t ) 2· x
i= · (13)
µ0 N

Con esto fe queda, considerando que ψ no depende de x.

1 ∂i 1 ˆ 1 ˆ Bˆ 2 · A·sen 2 (ω ·t )
f e = − ·Ψ· = − ·( A· N ·B·sen(ω ·t ))· ·B·sen(ω ·t ) = − (14)
2 ∂x 2 N ·µ o µ0

Luego:

f e = −1509·sen 2 (ω ·t )[ N ]
(15)
f e = −754,5[ N ]

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2. La figura muestra la sección transversal de un actuador magnético, cilindrico. El

émbolo, de sección A = 15[cm2], se desliza libremente por un agujero circular en la
carcaza. El devanado tiene 3000 vueltas y el material magnético puede ser
considerado perfecto. ( µfe=∞).

Figura 3. Actuador magnético

a) Determine el valor de la inductancia como función de la distancia x.

b) Si por el devanado circula una corriente continua de 1.5 [A], calcule la fuerza
magnética ejercida sobre el émbolo cuando x = 4 [mm].

Resolución:

a) La inductancia está dada por:

N2
L( x ) = (16)
ℜT

Dado que µfe → ∞, ℜ T = ℜ aire :

x N2 1.69·10 −2
ℜT = → L( x) = = [H ]
µo ·A x x (17)
µ0 ·A

b) La fuerza magnética es:

1 2 ∂L 1 2 ∂ N 2 ·µ o · A 1 2 N 2 ·µ o · A
f e = ·I · = ·I · ( ) = − ·I · (18)
2 ∂x 2 ∂x x 2 x2

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Por lo tanto:
1 1.5 2 ·3000 2 ·4·π ·10 −7 ·15·10 −4
fe = − · = 1192.22[ N ] (19)
2 0.004 2

3. El relé que se muestra en la figura 3 está hecho de un material magnético de µ→∞ y

tiene un embolo móvil cuyo material también tiene permeabilidad infinita. La altura
del embolo es mucho mayor que la longitud del entrehierro (h >> g). Datos: N = 1000
[vueltas], g = 0,002 [m], d = 0,15[m], l = 0,1[m], i = 10[A].

Figura 4. Relé

a) Calcule la energía magnética almacenada Wmag como función de la posición del embolo
(0 < x < d).
b) Calcule la fuerza sobre el embolo como función de x cuando se mantiene constante la
corriente de la bobina en 10 [A].

Resolución:

c) Se sabe que:

N 2 ·µ 0 · A
L( x ) = (20)
2·g

Donde A es una función de x, de la forma:

x
A = l ·(d − x) = l ·d (1 − ) (21)
d

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Por lo tanto L(x) queda:

N 2 ·µ 0 ·l ·d x
L( x) = (1 − ) (22)
2·g d

La energía magnética está dada por:

1 N 2 ·µ 0 ·l ·d ·I 2 x
Wmag = ·L( x)·I =
2
·(1 − ) (23)
2 4·g d

Finalmente:

x
Wmag = 235,5·(1 − )[ J ] 0 < x < d (24)
0,15

d) Se sabe que:

∂Wmag
fe = (25)
∂x

Por lo tanto:
235,5
fe = = 1570[ N ] (26)
d

4. Se tiene el sistema magnético doblemente excitado de la figura 5, en el que se pide.

Figura 5. Sistema magnético doblemente excitado

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a) Determinar expresiones para las inductancias propias y mutuas en función de θr.

b) Determine el torque.
c) Señale como debe modificarse la construcción física del aparato para lograr.
∂Ls ∂Lr
i) =0 ii) =0
∂θ r ∂θ r

Resolución:

a) Estator:

N 2 µ · A·N 2
Ls = = (27)
ℜ l

Ahora bien si θr es 0 ó π, entonces Ls es máximo, cuando es π/2 es mínimo. Por lo tanto:

Ls = Ls 0 + Ls 2 ·cos(2·θ r ) Ls 0 < Ls 2 (28)

Rotor:

N 2 µ · A· N 2
Lr = = (29)
ℜ l

Si θr es 0 ó π, entonces Ls es máximo, cuando es π/2 es mínimo. Por lo tanto:

Lr = Lr 0 + Lr 2 ·cos(2·θ r ) Lr 0 < Ls 2 (30)

Inductancia Mutua:

Lrs es máxima si θr = 0 (máxima positiva) ó θr = π (máxima negativa). Y es mínima (Lrs = 0)

si θr = ± π/2. Por lo tanto:

Lrs = Ls 0 ·cos(θ r ) (31)

b) La energía está dada según:

1
E (i s , ir ,θ r ) = ( Ls ·i s2 + Lr ·ir2 ) + Lrs ·i s ·ir (32)
2

Con lo que se obtiene el torque:

7
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∂E 1 2 ∂Ls ∂L ∂L
T= = (i s · + ir2 · r ) + i s ·ir · rs
∂θ r 2 ∂θ r ∂θ r ∂θ r (33)
T = −(i ·Ls 2 + i ·Lr 2 )·sen(2·θ r ) − is ·ir ·Lrs 0 ·sen(θ r )
2
s
2
r

c) Con:

∂Ls
= 0 ⇒ Ls = cte. (34)
∂θ

Figura 6. Sistema magnético

Con:

∂Lr ∂L
=0∧ r ≠ 0
∂θ r ∂θ r
⇒ Ls = L1 + L2 ·cos(2·θ r ) (35)
Lr = Ls
Lrs = Lrs 0 ·cos(θ r )

· is

Figura 7. Sistema magnético

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5. En el sistema mono excitado de la figura el rotor gira a una velocidad en estado

estacionario ωr. El devanado es alimentado con corriente alterna ( i(t) = imax·sen(ωe·t)
). Hallar la velocidad a la cual debe ser impulsado la parte rotatoria para obtener
movimiento continuo (Tmedio ≠ 0).

Figura 8. Sistema monoexcitado

Resolución:

a) La condición para movimiento continuo Te ≠ 0 implica que ωe = ωr. Luego el rotor debe ser
impulsado a ωr. Esto se demuestra a continuación.
Sea δ(t) el ángulo del rotor para un tiempo t, expresado según:

δ (t ) = ω r ·t + δ (0) (36)

Se define también el torque eléctrico:

∂E (i, δ )
Te = (37)
∂δ

Dado que L1 = L·sen(2·δ), y desarrollando (31):

Te = − L·iˆ 2 ·sen 2 (ω r ·t )·sen(2·δ ) (38)

Luego el torque medio:

1 2·π 2
Te = − ∫ 0 (i ·L·sen 2 (ω e ·t )·sen(2·(ω r ·t + δ (0)))∂ (ω r ·t ) (39)
2·π

Usando la propiedad trigonométrica sen2(t)= (1-cos2(t))/2, y desarrollando se obtiene que:

i 2 ·L 2π
Te = ∫ 0 sen(2((ω r − ω e )·t + δ (0))∂ (ω r ·t ) (40)
8·π

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Pero, dado que el torque medio es distinto de 0, ωr = ωe.

i 2 · L 2π
Te = ∫ 0 sen(2·δ (0))∂ (ω r ·t )
8·π
(41)
i 2 ·L
Te = sen(2·δ (0)) ≠ 0 ssi δ (0) ≠ 0
4

6. En el transductor de la figura se tiene N1 = 50 [vueltas] e igual a N2, g = 1 [mm], el

radio es de 10 [cm] y el largo axial es de 15 [cm]. Determine:

a) Inductancia L11.
b) El torque desarrollado si las corrientes por las bobinas son iguales a i1 = i2 = 2 [Adc].

Figura 9. Tranductor

Resolución:

a)
N 12
L11 =
ℜT
(42)
2· g
ℜT =
π ·R·l ·µ 0

Así:

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N 12 ·π ·R·l ·µ 0
L11 = = 74[ mH ] (43)
2· g

b) Primero se necesita determinar la forma del campo en el entrehierro:

Figura 10. Campo en el entrehierro

µ · N ·I
Bˆ = o r 2 = 0.126[T ] (44)
2· g

Luego la inductancia mutua es:

Figura 11. Campo en el entrehierro

Entonces el flujo en la bobina del rotor debido a la corriente por el estator es:

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π +δ π π +δ
Φ 21 = ∫ B (θ )·L·R·k∂θ = ∫ B·L·R·∂θ − ∫ B·L·R·∂θ
δ δ π

2·δ (45)
Φ 21 = B·L·R·π ·(1 − )
π

Luego el flujo:

µ 0 · N e · N r ·I 1 2·δ
Ψ21 = N r ·Φ 21 = ·L·R·π ·(1 − ) (46)
2· g π

Entonces la inductancia es:

Ψ21 µ ·N ·N 2·δ
L21 = = 0 e r ·L·R·π ·(1 − )
I1 = I 2 2·g π
2·δ (47)
L21 = Lˆ 21 ·(1 − )
π
Lˆ 21 = 49.3[mH ]

Entonces:

Figura 12. Inductancia y Torque eléctrico

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Donde el torque está dado por:

∂L21
T = i1 ·i 2 ·
∂δ
∂L
(48)
∂ 2·δ 2
T =I · 2
( Lˆ 21 ·(1 − )) = − I 2 ·Lˆ 21 ·
∂δ π π
T = −0.126[ N ·m]

con δ entre 0 y π

7. El actuador rotatorio de la figura tiene un devanado de 100 [vueltas] y una

1
reluctancia que puede aproximarse por la funcion: ℜ(θ r ) = 3·10 5 − 2·10 5 ·cos(2·θ r )[ ] .
H
Si el rotor es mantenido en posición θr = 30 º por una cuerda (como se muestra en la
figura) y el devanado es alimentado por una tensión alterna de 100 [Vrms], 50 [Hz].
Calcule la tensión (fuerza) promedio a que es sometida la cuerda.

Figura 13. Sistema magnético

Resolución:

a) Si se aplica una tensión alterna a los terminales del devanado se establecerá un flujo
sinusoidal independiente de la posición del rotor:

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∂Φ
V =− = 100· 2 ·sen(2·π ·50·t )
∂t
(49)
2
⇒ Φ (t ) = cos(2·π ·50·t )
π

Dicho flujo si bien varía en función del tiempo, es constante respecto de cambios en la
posición del rotor. Sabemos que para condición de flujo constante:

∂E m
Te = − (50)
∂θ r

1 2 1 Φ 2 1 Φ 2 ·ℜ
E m = L·i = = (51)
2 2 L 2 N2

Reemplazando (40) en (39):

1 Φ 2 ∂ℜ Φ2
Te = − = − 2 2·10 5 ·sen(2·θ r ) (52)
2 N ∂θ r
2
N

Ahora reemplazando la expresión de flujo de (38):

2
4·10 5 ⎛ 2⎞
⎜ ⎟
Te (t ) = − 2 ⎜ π ⎟ cos (100·π ·t )·sen( 2θ r )
2
(53)
N ⎝ ⎠

Luego el torque eléctrico medio:

4·10 5 1 T
Te = − 2 2 ·sen (2θ r ) ∫ cos 2 (100 ·π ·t )∂t (54)
N ·π T 0

Donde T es el periodo de cos2(100·π·t), esto es T = 10 [ms]. Es sabido que el valor medio

de dicha función es 1/2.

2·105
Te = − 2 2 sen(2θ r ) = 1,755[ Nm] (55)
N ·π

Dado que el brazo es de 5 [cm]:

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1,755
Fn = = 35,1
5·10 − 2
(56)
Fn
Fcuerda = = 70,2[ N ]
cos(60º )

8. El actuador de la figura tiene una sección de 2 x 2 [cm2] y un entrehierro de 1 [mm]

cuando los elementos del núcleo están juntos. El devanado es de 200 [vueltas] y 5 [Ω]
de resistencia. Si se alimenta el devanado con 20 [Vdc], calcule la máxima masa que se
puede colgar para que siga junto.

Figura 14. Electro-imán

Resolución:

La corriente por el devanado es:

V
I= = 4[ A] (57)
R

Con esto podemos obtener la energía:.

1 1
Em = I ·Φ = I ·N ·B· A
2 2
(58)
1 N · I ·µ o 1 I 2 · N 2 ·µ o · A
E m = I · N ·( )· A =
2 2·x 4 x

La fuerza es entonces:

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∂E m 1 µ o · N 2 ·I 2 · A
fe = =− = −80,4[ N ] (59)
∂x 4 x2

El signo negativo indica que la fuerza es de atracción. Así, se puede colgar una masa de
peso menor o igual a fe

M ·g = f e ⇒ M = 8,2[ Kg ] (60)

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