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FACULTAD DE ING.

MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA


PROGRAMA: Ingeniería Electrónica
CURSO 2019

SISTEMAS SCADA (E-VI)


Clase 1
Introducción a la Automatización Industrial

FRANCISCO M. FERNANDEZ PERICHE


Profesor Auxiliar
Ingeniero Electrónico-PhD

Sede Neiva – Buganviles – email: francisco.fernandez.periche@gmail.com


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DE LA CLASE ANTERIOR:
1. Introducción al Curso 2019

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VIDEO DIDACTICO

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TEMAS DE LA CLASE:
1. Concepto de Automatización Industrial.
2. Evolución.
2. Sistemas de Control Distribuidos.
3. Tipos de Sistemas de Automatización.

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 La automatización industrial (automatización: del griego antiguo


auto, „guiado por uno mismo‟) es el uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecánicos para fines industriales.

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 Lo que se busca con la Automatización industrial es


generar la mayor cantidad de producto, en el menor
tiempo posible, con el fin de reducir los costos y
garantizar una uniformidad en la calidad.

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 La Automatización Industrial la encontramos en muchos sectores


de la economía, como en la Fabricación de Alimentos, Productos
Farmacéuticos, Productos Químicos, en la Industria Grafica,
Petrolera, Automotriz, Plásticos, Telecomunicaciones entre otros,
sectores en los cuales generan grandes beneficios.

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 No solo se aplica a maquinas o fabricación de productos, también


se aplica la gestión de procesos, de servicios, a manejo de la
información, a mejorar cualquier proceso que con lleven a un
desempeño más eficiente, desde la instalación, mantenimiento,
diseño, contratación e incluso la comercialización.

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 Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema


de control, abarca:

1. la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los


transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión,
2. los sistemas de transmisión y recolección de datos y
3. las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

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EVOLUCION:

 Desde los inicios de la Historia, el ser humano ha investigado


cómo ahorrar energía humana y realizar sus actividades
cotidianas y labores con la ayuda de utensilios, herramientas y
maquinaria.

 Pero, ¿en qué momento se habla de evolución de la


automatización industrial propiamente dicha?

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 Se considera que fue en 1947, cuando los físicos John Bardeen,


Walter Brattain y William Shokkley crearon el primer transistor en
los laboratorios de Bell.

 Más tarde, en 1952, Heinrich Grünebaum desarrolló el motor


Alquist, convirtiéndose en el padre de los motores controlados y
revolucionando los procesos de rebobinado durante toda la
década de los años 60.

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Lo que se busca con la Automatización industrial es generar la


mayor cantidad de producto, en el menor tiempo posible, con el fin
de reducir los costos y garantizar una uniformidad en la calidad.

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La Automatización Industrial es posible gracias a la unión de


distintas tecnologías, por ejemplo:

1. Electricidad industrial.
2. Neumática industrial.
3. Oleohidráulica industrial.
4. Autómatas programables.
5. Comunicaciones industriales.
6. Robótica industrial.

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SISTEMAS DE CONTROL:

 Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la


automatización industrial y es el de DCS (sistemas de control
distribuido).

 Un sistema de control distribuido está formado por varios niveles


de automatización que van desde un mínimo de 3 hasta 5.

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Los mismos se denominan:

1. nivel de campo (donde se encuentran los sensores y actuadores)


2. nivel de control (donde se encuentran los PLCs o las Estaciones
de Automatización),
3. nivel de supervisión (donde se encuentran las Estaciones de
Operación y los Servidores de Proceso),
4. nivel MES (donde se encuentran PCs con softwares
especializados para la distribución de toda la información de
planta así como la generación de reportes)y el
5. nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs con softwares
especializados para la planificación y administración de la
producción de toda la industria o empresa).

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PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN:

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PIRÁMIDE DE LATECNOLOGIA:

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LOGICA CABLEADA:

 La lógica cableada industrial es la técnica de diseño de pequeños


a complejos autómatas utilizados en planta industriales,
básicamente con relés cableados.

 La lógica cableada industrial consiste en el diseño de


automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares
de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés
temporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-
hidráulicas o neumáticas y otros componentes.

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 Los cableados incluyen funciones de comando y control, de


señalización, de protección y de potencia.

 La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los


circuitos neumáticos (mando por aire a presión) u óleo
hidráulicos (mando por aceite a presión).

 Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de


tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y
parámetros. Si se ha de realizar otra tarea será necesario realizar
un nuevo diseño.

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 Se emplea en automatismos pequeños, o en lugares críticos,


donde la seguridad de personas y maquinas, no puede depender
de la falla de un programa de computación.

 En sistemas mayores también se emplea el autómata


programable, entre los que se encuentran los PLC controlador
lógico programable, la RTU Unidad Terminal Remota o los relés
programables, o computadoras o servidores de uso industrial.

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 Estos autómatas no se programan en lenguajes tradicionales


como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje
en el cual las instrucciones no son otra cosa que líneas de lógica
cableada.

 Así el conocimiento de la lógica cableada es de fundamental


importancia para quien programa un autómata programable o
PLC.

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 La lógica cableada más que una técnica, hoy en día constituye


una filosofía que permite estructurar circuitos en forma
ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o
programados.

 La práctica de la lógica cableada ha sido asimilada por otras


ramas de la tecnología como las telecomunicaciones y la
informática.

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 Con la introducción del cableado estructurado en edificios,


oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el
manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones eléctricas,
excepto la de potencia, la elaboración de proyectos de detalle y el
cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas,
que pasaron a llamarse “patcheras” en el caso de las redes de
datos y telefonías industriales, básicamente con relés cableados.

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LOGICA PROGRAMADA:

 Son diseñados para disminuir el coste económico y el consumo


de energía de un sistema en particular.

 Por eso el tamaño de la CPU, la cantidad de memoria y los


periféricos incluidos dependerán de la aplicación.

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 El control de un electrodoméstico sencillo como una batidora,


utilizará un procesador muy pequeño (4 u 8 bit) por que
sustituirá a un autómata finito.

 En cambio un reproductor de música y/o vídeo digital (mp3 o


mp4) requerirá de un procesador de 32 bit o de 64 bit y de uno o
mas Códec de señal digital (audio y/o vídeo).

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El control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se


basa normalmente en un microcontrolador de 16 bit, al igual que el
sistema de control electrónico del motor en un automóvil.

Los microcontroladores representan la inmensa mayoría de los chips


de computadoras vendidos, sobre un 50% son controladores
"simples" y el restante corresponde a DSPs más especializados.

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Los microcontroladores disponen generalmente también de una


gran variedad de dispositivos de entrada/salida, como convertidores
de analógico a digital, temporizadores, UARTs y buses de interfaz
serie especializados, como I2C y CAN.

Frecuentemente, estos dispositivos integrados pueden ser


controlados por instrucciones de procesadores especializados.

Los modernos microcontroladores frecuentemente incluyen un


lenguaje de programación integrado, como el BASIC que se utiliza
bastante con este propósito.

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Los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de


máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden
realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores
proporcional integral derivativo (PID).

Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y


computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental
de los modernos sistemas de control distribuido.

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Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más


utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido
por los electricistas, lista de instrucciones y programación por
estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que
permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener.

Un lenguaje más reciente, preferido por los informaticos y


electronicos, es el FBD (en inglés Function Block Diagram)que
emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones
conectados entre si.

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En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos,


desde los más simples como:

1. lógica booleana,
2. contadores,
3. temporizadores,
4. contactos,
5. bobinas y operadores matemáticos,
6. hasta operaciones más complejas como manejo de tablas
(recetas), apuntadores, algoritmos PID y
7. funciones de comunicación mutiprotocolos que le permitirían
interconectarse con otros dispositivos.

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Los computadores industriales no son mas que automatismos


programados. Se puede decir entonces que la aplicación de los
computadores industriales esta vinculados a la automatización y el
control.

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Los diferentes requerimientos en cuanto a la potencia de cálculo,


robustez en el comportamiento, fiabilidad, resistencia a condiciones
de operación en ambientes abrasivos , corrosivos, etc...,ha motivado
el desarrollo de diversos tipos de computadores industriales:

1. automatas programables(PLC)
2. microcontroladores
3. PC's industriales
4. procesadores digitales de señales (DSP).

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Los computadores industriales no son mas que automatismos


programados. Se puede decir entonces que la aplicacion de los
computadores industriales esta vinculados a la automatizacion y el
control.

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 La implantación de soluciones para la automatización industrial


en las empresas ha desarrollado todo un conjunto de
posibilidades para la supervisión y el control de las plantas de
producción.

 Un ejemplo de este tipo de aplicaciones de software es el sistema


SCADA, diseñado especialmente para funcionar sobre
ordenadores destinados a controlar la producción con conexión a
la planta, mediante sensores y otros elementos que permiten un
control absoluto para el operador o ingeniero en cuestión.

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RESUMEN DE LA CLASE:
1. Introducción a la Automatización

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PRÓXIMA CLASE:
1. El Sistema Scada y sus antecedentes.
2. Objetivos
3. Prestaciones
4. Ventajas
5. El entorno

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MUCHAS GRACIAS

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