Tema 1E

Amplificadores Operacionales
COMPARADORES

Prof. A. Roldán Aranda

1º Ing. Informática
 Características del A.O. real I

• Tensiones de entrada limitadas por la alimentación

VCC

V- -
VS La tensión de las entradas no puede salirse
del rango fijado por la alimentación
+
V+
-VCC

-VCC 0 VCC

Zona Zona
prohibida Zona lineal prohibida
 Características del A.O. real I

• Rango dinámico de la tensión de salida limitada por la alimentación

VS
VCC VCC
≈2V

+
ud VS
ud
-
-VCC ≈2V -VCC

La tensión de la salida no puede superar la tensión de alimentación positiva ni bajar por

debajo de la de alimentación negativa. VS
VCC

Para la resolución de problemas

usaremos la siguiente aproximación: ud
-VCC
 El A.O. como comparador I

No hay realimentación positiva, la tensión diferencial no es nula

VCC
 V cc V+ > V−

V- - Vs = 
VS − V V+ < V−
 cc
V+ +

-VCC VE
Comparador
VCC Vcomp

VE - Vcc VS
VS
+
Vcomp
-VCC -Vcc
 El A.O. como comparador II

Comparador

VE

VCC Vcomp

VE - Vcc
VS
+
Vcomp
-Vcc VS
-VCC

Rebotes

Si hay ruido en la señal de entrada ¿Cómo evitar los rebotes?

 El A.O. con realimentación POSITIVA I

Comparador con histéresis

VCC
VE
VE - Vcomp

+
VS
Vcc
VS
-VCC R2

Vcomp -Vcc
R1

 R1
V ·
 cc R + R V s = V cc
 1 2
Variar el nivel de comparación en función
V comp =
 R1 de la salida.
 − V · V s = − V cc
R1 + R2
cc

 El A.O. con realimentación POSITIVA II

Comparador con histéresis

R1
Nivel de Histéresis
Símbolos R1 + R2

VS VS

VE VE
 Comparadores/alarmas básicas

+UCC US
UE >NIVEL
+UCC
+ +
UE NIVEL
- - +
+UCC
US
- UE
-UCC
NIVEL -UCC
-UCC

+UCC US
+UCC
+ -
UE
- + + NIVEL
+UCC
US
-UCC - UE
NIVEL
-UCC
-UCC
UE >NIVEL
 AMP.OP. versus Comparador

Algunos AO modifican su salida para trabajar en saturación con mayor eficiencia (ya no
se precisa un amplificador clase B). La etapa de salida se sustituye por un único transistor
(Salidas en Colector abierto o Drenador Abierto) 8 Hablaremos de comparadores

+UCC
+UCC
LM311
LM393
+
+
COMP C
COMP C

- E
-

-UCC
-UCC
Salida con emisor accesible (p.e. LM311)
Salida típica en colector abierto (p.e. LM393)
Saturado a negativo = transistor saturado
Saturado a negativo = transistor saturado Saturado a positivo = transistor cortado
Saturado a positivo = transistor cortado
 Uso de los Comparadores

El uso de COMPARADORES facilita mucho el interfaz de diferentes cargas en incluso el

interfaz con sistemas digitales.
Veamos algunos ejemplos:
+5 V
+24 V +UCC
+UCC +U
+12 V CC
+5 V
+ + C
C + C

- - E
E - E

-UCC -UCC LÓGICA

-UCC
TTL
INTERFACE INTERFACE INTERFACE
BOCINA RELÉ DIGITAL

IMPORTANTE:
Los transistores de las salidas en colector abierto normalmente manejar corrientes y
tensiones superiores que las salidas normales. En todo caso, consultar los catálogos.
 COMPARADORES ÚTILES: LM311 y LM393

LM311
LM393
 COMP.: El problema de los ruidos

SEÑAL RUIDOSA ¡¡¡PROBLEMA!!!

SEÑAL SEÑAL LIMPIA SEÑAL
(T) (T)
NIVEL NIVEL
(TMAX) (TMAX)

t t
Salida Salida ALARMA
ALARMA

t t

SOLUCIÓN

HISTÉRESIS
 COMPARADORES CON HISTÉRESIS

US

SEÑAL +UCC
(T) N+∆
N
N-∆ N+∆
N-∆
N UE

-UCC
t
Salida ALARMA

US
+UCC

t N-∆ N+∆

N UE
Eliminación de ruidos
mediante un comparador -UCC
con histéresis

Tipos de Comparadores con HISTÉRESIS

 COMP. con HISTÉRESIS: Realización práctica I

Los ciclos de histéresis en comparadores se consiguen mediante la inclusión de

realimentación positiva

+UCC
US
+UCC
+ -
UE
- + +
R1 US N-∆ N+∆
-
-UCC N UE

-UCC

R2
R2
NIVEL( N ) = U B ⋅
R1
UB ∆ = U CC ⋅
R1 + R2 R1 + R2
 COMP. con HISTÉRESIS: Realización práctica II

Los ciclos de histéresis en comparadores se consiguen mediante la inclusión de

realimentación positiva
+UCC US
+UCC
-
UB +
+ N+∆
R1 US N-∆
- N UE
-UCC
-UCC

R2
R1 + R2
NIVEL( N ) = U B ⋅
+ R1
UE
- R2
∆ = U CC ⋅
R1
 COMP. con HISTÉRESIS: vs. AMP. GANANCIA POSITIVA

R2 R2
R1 R1

+ - +
+
UE UE
+ + +
- - -
US US
- -

AMPLIFICADOR
DE GANANCIA POSITIVA COMPARADOR CON HISTÉRESIS

¡¡¡ CUIDADO !!!

Fijarse en la realimentación.
La aplicación es radicalmente distinta.
 COMP. HIST. ASIMÉTRICO (SCHMITT TRIGGER)

Los comparadores con histéresis asimétricos son muy interesantes, sobretodo para eliminar
ruidos en entradas digitales. El comparador de Schmitt (Schmitt Trigger) es muy popular
para este propósito.

The Schmitt trigger was invented by US scientist Otto H. Schmitt in 1934

while he was still a graduate student.
US
+5 +5
+5

+ -
UE
- + + 5/3 5/2 UE
US
R -
NOTA:
Normalmente Cambiando las resistencias se pueden fijar
+5
es un comparador los niveles de comparación en otro valor.
R
Puede tenerse en cuenta la caída de tensión
R
en el diodo (0.6 V)
 COMP. DE VENTANA CON SALIDAS EN OPEN COL. I

+UCC

UMAX US
+ +UCC
US
- E1
UE
UMIN UMAX UE
+
"WIRED-AND"
UMIN
- E2 +UCC

SÍMIL S E1
S
E2
E1 E2
COMPARADORES
TIPO LM311 ò LM393 PUERTA
LÓGICA
AND
 COMP. DE VENTANA CON SALIDAS EN OPEN COL. II

+UCC

UMAX US
- +UCC
US
+ E1
UE
UMIN UMAX UE
-
"WIRED-AND"
UMIN
+ E2 +UCC

S
SÍMIL E1
S
E1 E2

SOLO COMPARADORES TIPO LM311 E2 PUERTA

(Colector y emisor accesible) LÓGICA
OR