Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería de Biosistemas
Junio 2019

Informe práctica 2: Principios de automatización

IB-0010 Instalaciones Eléctricas Agroindustriales

Paula Céspedes Villalobos, B41731

Resumen
En esta práctica se utilizó el software Zelio soft para el diseño de dos circuitos básicos,
los cuales son el pare y arranque de un motor y la automatización de un llenado y vaciado de
un tanque de agua con dos sensores. Primero se analizó la interfaz del software y
posteriormente se prosiguió con el diseño de los circuitos. Se pudo observar la aplicación del
contacto del contactor que logra conmutar para energizar la bobina. De igual manera, se
utilizados dos tipos de salida: activo en estado y set/reset. Los dos tipos de salida anteriores
tienen diferentes aplicaciones y funcionan de manera diferente, por lo que hay que conocer
el funcionamiento del tipo de salidas que ofrece el software para lograr un mejor diseño del
circuito.

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Objetivos

Objetivo general:
 Entender los principios fundamentales de la automatización en sistemas de baja
potencia.

Objetivos específicos:
 Conocer las alcances y limitaciones de los autómatas programables en la
agroindustria.
 Identificar las señales de entrada y de salida de un sistema automatizado.
 Aprender los fundamentos del lenguaje en escalera.

Equipo y materiales
 Software Zelio Soft
 Relé inteligente Zelio

Metodología y procedimiento
La práctica fue realizada en el Laboratorio de Cómputo de la Facultad de Ingeniería
de la Universidad de Costa Rica, en la cual se trabajó de manera individual para lograr los
resultados de la práctica.
El procedimiento de la práctica fue el siguiente:
1. Identificar las partes de la interfaz del Software Zelio.
2. Elaborar una programación en escalera de un control pare y arranque de un motor.
3. Considerando un sistema de llenado de agua en un tanque con sensores de límite
superior y límite inferior diseñar la lógica de control y llenado automático de este.

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Resultados

Parta a. Pare y arranque de un motor

A continuación, se presentan una serie de imágenes que describen el circuito diseñado

para el pare y arranque del motor con sus entradas: botón de encendido, paro de emergencia
y su salida que es la bobina del motor. También se le añadió una entrada a Q1 denominada
enclave.

Figura 1. Diseño del circuito de pare y arranque de un motor con el software Zelio.

Al iniciar la simulación, el motor no está energizado y el botón de encendido no se

ha “encendido” (figura 2).

Figura 2. Simulación del circuito, en este momento el motor está apagado

Posteriormente, se oprime el botón de encendido y se energiza la bobina (figura 3).

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Figura 3. Simulación del circuito. En este momento, se oprime el botón de encendido

Una vez, que se oprime el botón de encendido, la bobina continúa funcionando debido
a la presencia de un enclave que permite que la bobina siga energizada hasta que se oprime
el botón de apagado (figura 4).

Figura 4. Simulación del encendido y apagado de un motor. Funcionamiento del enclave.

Finalmente, se oprime el botón de apagado para desenergizar la bobina y que el motor

se detenga.

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Figura 5. Simulación del encendido y apagado de un motor. Paro del motor por medio del botón de apagado

Parte b). Lógica de control y llenado de un tanque de agua

A continuación, se presenta una secuencia de imágenes donde se explica la lógica de

control. Se diseñó con una salida de set-reset y la existencia de dos sensores, uno en el
límite inferior y otro en el límite superior

Figura 6. Diseño del sistema de llenado de un tanque de agua. Diagrama escalera

En principio, cuando el tanque está vacío, la bomba está encendida para empezar a
llenar el tanque (figura 7).

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Figura 7. Simulación del sistema de llenado de un tanque. En el tiempo 0, la bomba está encendida debido a que no hay
agua en el tanque.

Una vez que el agua pasa por el primer sensor, la bomba debe de seguir encendida,
por lo cual la entrada I1 es normalmente cerrada pero el sensor inferior se activa. (figura 8).

Figura 8. Simulación del sistema de llenado de un tanque. Cuando el agua activa el sensor inferior, la bomba continúa
llenando el tanque.

Cuando el nivel de agua llega al nivel superior (sensor 2), este se energiza, y al
energizarse debe la bomba debe de apagarse para que no continúe llenando el tanque (figura
9).

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Figura 9. Simulación del sistema de llenado de un tanque. Apagado del motor cuando se activa el sensor 2.

Una vez que se apaga la bomba, empieza el vaciado del tanque de agua, donde la
bomba continúa apagada y el nivel del agua empieza a descender, apagando de esta forma el
sensor 2 (superior) y el sensor 1 (inferior) continúa activo (figura 10).

Figura 10. Simulación del sistema de llenado de un tanque. El motor continúa apagado debido a que el tanque se está
vaciando. Únicamente se mantiene activo el sensor inferior.

Para concluir, el nivel del agua baja hasta que alcanza el sensor inferior y lo desactiva.
En este momento, los dos sensores están apagados, lo que provoca que se inicie el ciclo donde
la bomba se enciende y los dos sensores (superior e inferior) permanecen inactivos (figura
7).

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Análisis de resultados

Parte a) Arranque y paro de un motor.

Para el diseño del arranque y paro de un motor, se debe de tener en cuenta que el tipo
de entrada Q1 es diferente, porque este tipo de entrada corresponde al contacto de la bobina
(frecuentemente llamado enclave).

A continuación, se presenta el diagrama de un circuito de control de pare y arranque

de un motor, este diagrama fue el utilizado para analizar y realizar el diseño en el software
Zelio, con la diferencia que el realizado en el software no tiene protección a sobrecarga.

Figura 11. Diagrama de un circuito de control: pare y arranque de un motor.

En la figura 11 se puede observar que hay dos M, las cuales son representativas a la
bobina del contactor y al contacto. Ambos pertenecen al contactor, por lo cual los dos tienen
el mismo nombre. Por lo anterior, es que en el software Zelio la salida es activo en estado y
la entrada sería de igual manera, un Q, pero correspondiente al contacto.

Se puede observar que cuando se desactiva el botón de encendido (se “quita el dedo
del botón de encendido”) sigue energizada la bobina. Esto sucede debido a este contacto (M
o Q1 de entrada) que se le colocó al diseño del circuito.

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 Esto sucede debido a que cuando se energiza la bobina del contactor conmutan los
contactos, por lo que, al energizarse la bobina del contactor, los contactos cambian de
posición (de normalmente abierto a normalmente cerrado y viceversa) por acción del
electromagnetismo. Y a pesar de que se retire el dedo del botón, sigue pasando la energía por
la bobina.

Es importante mencionar de igual forma que el contacto/los contactores están

conectados eléctricamente a la parte de potencia (bobina) y con la parte de control (encendido
y apagado).

Parte b). Lógica de control y llenado de un tanque de agua

Para esta parte de la práctica las entradas serían el encendido de cada uno de los
sensores, el apagado de emergencia y el contacto del contactor que siempre debe de estar
presente. La salida sería la bobina del contactor que permite accionar la bomba. En el
siguiente diagrama (figura 12) se puede observar la ubicación de cada sensor en el tanque.

Figura 12. Diagrama de ubicación de los sensores en el tanque de agua

Los sensores lo que detectan es si hay o no agua en ese punto, por lo que se activan
cuando el nivel de agua llega al sensor respectivo y se desactiva cuando el nivel de agua es
inferior a la posición del sensor. Por lo que en un principio cuando no hay agua en el tanque

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y los dos sensores están desactivados, la bobina está energizada (esto también porque la
entrada I1 está normalmente cerrada). Una vez que se va llenando el tanque, el sensor I1 se
energiza y la bobina sigue energizada debido a que no se ha llegado al límite superior. Esto
es gracias a que la salida es un set/reset.

Siempre que el Sensor inferior está activo y el sensor superior está inactivo quiere
decir que el tanque está llenando (el nivel de agua está en medio de los dos sensores). Una
vez que el nivel de agua llega al sensor superior, éste se activa y ente momento es que los
contactores conmutan y el motor se detiene. Lo que significa que el tanque está lleno.

Cuando el tanque se va vaciando, el motor continúa apagado hasta que se inactiva el

sensor inferior, en este momento los contactores vuelven a conmutar y el I1 pasa a
normalmente abierto, lo cual significa que se energiza el motor.

Conclusiones

 El diseño de circuitos de con los diagramas escalera es una forma sencilla de entender
el funcionamiento de un proceso eléctrico, en nuestro cado el paro y arranque de un
motor.
 Es necesario el enclave o el contacto del contactor para que los contactores conmuten
y esto permita que el motor continúe energizado hasta que se detenga el motor con el
botón de pare.
 En cuando al software Zelio, este proporciona una interfaz sencilla y didáctica para
el diseño de este tipo de circuitos, incluso circuitos mucho más complejos. Lo que
hay que tener en cuenta es el tipo de entrada y los diferentes tipos de salidas que
brinda el programa, porque cada una de éstas tiene una función.
 La simulación en el programa permite corroborar que el diseño realizado esté
correcto, oprimiendo los interruptores respectivos y observando si las salidas se
energizan o no.

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