Especificaciones De Proyectos
Sistemas De Comunicación
Docente. Gerardo Perilla
Llenado De Silos De Cereales
Los elementos a utilizar en este diseño son:
 Una tolva, cuyo cierre o apertura, es controlada
por una compuerta, que es accionada a su vez por
un cilindro.
 Dos compuertas accionadas por un motor
eléctrico, las cuales serán las encargadas de dar
paso a los silos.
 Dos cintas transportadoras y dos silos con sus
respectivas sondas de nivel, que indicarán cuándo
están llenos y cuándo están vacíos. Además,
llevarán unos detectores de peso que nos
permitirán saber en todo momento cuál es su
capacidad.
 Un tornillo sin fin, accionado por un motor
eléctrico.
Descripción Del Proceso
La secuencia a realizar será la siguiente:
Llenado del silo 1 en función de:
1. Depósito 1 está vacío, o más vacío que el depósito
2 en cuyo caso, se acciona la compuerta de la tolva
y se conectará el tornillo sin fin.
2. Cuando la compuerta de la tolva esté totalmente
abierta, a los 10s se conectará la cinta
transportadora y se abrirá la compuerta 1.
3. Cuando el detector de llenado del silo 1 se active,
se cerrará la compuerta de la tolva.
4. Una vez, que la compuerta de la tolva esté
totalmente cerrada, a los 6s se parará el tornillo sin
fin y se cerrará la compuerta 1.
5. A los 15 segundos se parará la cinta 1 y se activará
la luz de llenado.
Parada la cinta 1, se repite el proceso, pero con los
elementos del silo 2.
La secuencia definida hasta ahora se cumplirá siempre que
los dos silos se encuentren vacíos.
Para llenarlos cuando no están totalmente vacíos, se leen los
detectores de peso, de manera que, si deseamos llenar los
silos, el sistema deberá comenzar siempre por el más vacío.
La secuencia de llenado de cada silo es la misma que la
definida anteriormente.
Las luces de llenado sólo permanecerán encendidas mientras
los silos estén completamente llenos.
¿Que Se Entrega?
 Maqueta de la planta 100% funcional.
 Sistema local y remoto (HMI) de control de la
planta, que permita arrancar, parar y manualizar la
misma, que muestre el estado de compuertas,
sensores, motores, niveles de tolva, y silos, etc.
 Se debe tener en cuenta estados de falla y
recuperación ante los mismos.
 Debe contar con medición del nivel total de
capacidad en peso de tolva y silos.
Alumnos Responsables
Juan Pablo Daraviña.
Luis Ángel Velasco.
Diego Atencio.
Arturo Suaza. (Líder).
Cruce De Calles Y Vía Férrea En Diagonal Controlada
Por Semáforos Inteligentes.
Ver la figura en el anexo.
Los elementos a utilizar en este diseño son:
 12 semáforos dispuestos tal y como se muestra en
la figura.
 Dos finales de carrera.
 Sensores.
Descripción Del Proceso
En condiciones normales (sin paso de tren), ambas
direcciones se alternan regularmente de acuerdo con el
esquema.
Cuando el tren activa el final de carrera de entrada, los
semáforos pasarán al estado lógico de permitir el paso del
tren. Al mismo tiempo se podrá:
  Permitir el cruce de peatones.
 El giro de vehículos a la derecha.
Activando el final de carrera de salida, continuará el ciclo
pasados 20s.
Al activar el final de carrera de entrada, si los semáforos de
una dirección están en verde deberán pasar a ámbar, en vez
de directamente a rojo.
El sistema llevará incorporado, el modo de funcionamiento
de noche, es decir, todos los semáforos en ámbar.
El tren siempre tendrá la prioridad de paso.
¿Que Se Entrega?
 Maqueta del sistema 100% funcional.
 Cada semáforo estará en capacidad de detectar una
falla en él (ej.: una luz fundida), indicando con
precisión la mencionada falla y enviando a su
central de control (interfaz remota – HMI) su
estado, su ubicación y automáticamente imprimir
una orden de trabajo indicando lo anteriormente
mencionado.
Estudiantes Responsables
Federico Ramos.
Juan Pablo Sánchez.
Daniel Andrés Cruz.
Camilo Espinosa.
Jesús Esteban García. (Líder)
Robot De Suministros UV2016
Descripción Del Proceso
Los cuadros marcados con las letras desde la A hasta la I,
son estaciones de ensamblado de automóviles, donde cada
una de ellas se especializa en una sola parte del vehículo y
por tal motivo solo necesitará una pieza en específico; en
este caso la mencionada pieza estará identificada con la letra
de la estación.
El robot estará siempre en su zona inicial; zona en donde
permanecerá esperando un tiempo prudencial (definido por
los diseñadores), hasta que se le programe un pedido de
piezas por parte de las estaciones.
Se podrá realizar un pedido máximo de cuatro piezas por
estación. Al terminar el tiempo de espera del pedido, el
robot iniciará su viaje hasta la zona de suministros, la cual
contiene las piezas necesarias para el ensamblaje total del
vehículo, en donde el robot alcanzará la pieza solicitada, la
cual se encontrará en un cubículo con el nombre de cada
pieza, es decir, desde la A hasta la I.
Al terminar de cargar el pedido, el robot iniciará el recorrido
entrando por la estación A y entregando la pieza correcta en
cada estación (sólo donde se le haya solicitado la pieza),
hasta retornar a su zona inicial.
Se puede realizar pedido de piezas mientras el robot está
realizando el recorrido, llega a su zona inicial, espera el
tiempo y repite el proceso.
Si el robot detecta presencia que obstaculice su libre paso,
éste debe parar hasta que ya no detecte presencia alguna,
arrancando nuevamente con su recorrido, obviamente
esperando un tiempo en el cual el obstáculo se haya alejado
del robot.
¿Que Se Entrega?
 Una maqueta 100% funcional junto con el robot.
 Una HMI que vaya indicando las piezas y
cantidades de cada una de ellas que sean
solicitadas, junto con la posición del robot.
 Inicio, parada y mantenimiento desde el control
remoto (HMI).
 Se deben tener en cuenta posible fallas e indicarlas
en la HMI.
Alumnos Responsables
Michael Steven Estrada.
Christian Camilo Carvajal.
Santiago Montoya.
Gustavo Henao.
Daniel Alejandro Marín. (Líder).
NOTA: No es permitido usar ningún sistema embebido,
solo plataforma PIC18F4550 y cualquier lenguaje de alto
nivel para el desarrollo de las diferentes HMIs.