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Diplomado en
Automatización Industrial
Módulo 1
• Principios de Medición
Contenido
1. Medida de Temperatura
2. Medida de Presión
ESQUEMA
3. Medida de Nivel
4. Medida de Caudal
5. Medida de Masa
TEMPERATURA
Rangos de temperatura
TEMPERATURA
Principios
variaciones en volumen o en
estado de los cuerpos
(sólidos, líquidos o gases);
variación de resistencia de
TEMPERATURA
un conductor (sondas de
resistencia);
variación de resistencia de
un semiconductor
(termistores);
f.e.m. creada en la unión de
dos metales distintos
(termopares);
intensidad de la radiación
total emitida por el cuerpo
(pirómetros de radiación);
Temperatura
• De bulbo
• RTD (Pt100 0ºC 100 Ω)
• Termistores (Semiconductores)
• Termopares E, J, K, RS, T
TEMPERATURA
• Pirómetros
TERMÓMETROS DE VIDRIO
TEMPERATURA
o transmisor
– Rango: (-40ºC a +425ºC)
– Precisión: 1%
TERMORESISTENCIA- RTDs
Temperatura
(°C) 0 20 40 60 80 100
TEMPERATURA
Resistencia
PT100 (Ω) 100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50
• 100 Ω a 0°C
• Rango: -200 °C a +500 °C
• Precisión: 0.2%
• PT100. Sensibilidad 0.385 ohmios/°C
• Para medir la variación de resistencia en el detector se
TEMPERATURA
Clase
±0,10°C ±0,04 Ω
1/3B
Clase
±0,06°C ±0,02 Ω
1/5B
Clase
±0,03°C ±0,01 Ω
1/10B
Puente
R R
V
TEMPERATURA
Rt R
Rt R
• No lineal
• Rango de Tª pequeño.
• Útil para Tª ambiente
TEMPERATURA
PRINCIPIOS
Metal A
Efecto Seebeck: al unir dos cables de
materiales diferentes formando un
circuito, se presenta una corriente
TEMPERATURA
Tensión Seebeck
CARACTERISTICAS DE LA TERMOCUPLA
Instrumentación industrial
MEDICIÓN CON TERMOPARES
Consideración de la unión fría
T2 Vm = V(T2) - V(T1)
T1
Establecer una rutina de medida
Usar cables de compensación cuando sea
TEMPERATURA
necesario
I
Medida:
T Se opone una tensión
conocida a la del termopar
hasta que la salida del
M amp. diferencial es nula
Termopar
PIRÓMETRO
W = ET4
1200°C
1 2 3 4 Longitud de onda
(micras)
PIRÓMETROS
Tipo de radiación:
– UV: 0,2 < λ < 0,45 µm
– CV: 0,45 < λ < 0,7 µm
TEMPERATURA
Ventajas
• Ningún contacto físico con el objeto
TEMPERATURA
• Respuesta rápida
• Capacidad de medir muy altas temperaturas
Desventajas
• Costo elevado, respuesta no lineal, variaciones
en la emitancia del cuerpo causan lecturas
erróneas
PIRÓMETRO ÓPTICO
Lámpara de
Filtro comparación Se basan en el hecho
de comparar
visualmente la
luminosidad
Lente del objeto radiante con
el filamento de una
TEMPERATURA
lámpara incandescente.
0 1 2 3
Para ello se superponen
ambas ondas luminosas
y se varía la
corriente eléctrica de la
lámpara hasta que deja
de ser apreciable a la
vista.
PRESIÓN
MEDICIÓN DE PRESIÓN
• Unidades
– Presión: Fuerza por unidad de superficie
• Pascal: 1 N/m2 siendo el Newton la fuerza que aplicada a una masa
de 1 Kg, le comunica una aceleración 1 m/s2
• Psi.- Libras por pulgada cuadrada.
PRESIÓN
Presión diferencial:
ATMOSFÉRICA Diferencia de presión entre
D" D D' ESTÁNDAR dos puntos. Presión entre C
y C’
Vacío: Diferencia entre
CERO ABSOLUTO
presión atmosférica y
presión absoluta. Presión
La presión atmosférica decrece a razón de 1 mm de mercurio o Torr por cada 10 m de
medida por debajo de la
elevación en los niveles próximos al del mar.
atmosférica. Presión en D.
La presión atmosférica normalizada, 1 atmósfera, fue definida como la presión
atmosférica media al nivel del mar que se adoptó como exactamente
101 325 Pa o 760 Torr. Sin embargo, a partir de 1982, la IUPAC recomendó que si
se trata de especificar las propiedades físicas de las sustancias "el estándar de
presión" debía definirse como exactamente 100 kPa o (≈750,062 Torr). Aparte
de ser un número redondo, este cambio tiene una ventaja práctica porque 100
kPa equivalen a una altitud aproximada de 112 metros
ELEMENTOS MECÁNICOS
Se dividen en :
• Elementos primarios de medida directa
PRESIÓN
Barómetro cubeta
Manómetro en tubo de U
PRESIÓN
Manómetro de campana
ELEMENTOS PRIMARIOS ELÁSTICOS
El tubo Bourdon: Tubo de sección elíptica que
forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presión
por el otro.
• Transmisores electrónicos
de equilibrio de fuerzas
• Resistivos
• Magnéticos
PRESIÓN
• Capacitivos
• Extensiométricos
• Piezoeléctricos
Potenciómetro
Sensor de
desplazamiento
PRESIÓN
Inducción
Capacidad
TRANSDUCTOR DIFERENCIAL CAPACITIVO
transversales
• Rango: 0,05-5 a 0,5-600 bar
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO
Se clasifican en :
A) de inductancia variable
B) de reluctancia variable
Susceptible a desgaste mecánico y a vibración e
PRESIÓN
interferencia magnética
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO DE INDUCTANCIA VARIABLE
Susceptible a desgaste
mecánico y a vibración
e interferencia
magnética
PRESIÓN
Núcleo
magnético
móvil
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO DE RELUTANCIA VARIABLE
PRESIÓN
armadura
magnética
móvil
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO
APLICACIONES
Propiedades eléctricas
del líquido
Flotador
NIVEL
NIVEL
NIVEL
NIVEL
Nivel: presión diferencial
Se mide la diferencia de
presión entre ambas
ramas
Se supone la densidad
NIVEL
constante
Condensación en los LT
tubos
(p0 + gh) - p0
Capacitivos
C=KA/D
• D: distancia entre las placas
• A: sección transversal de las placas
• K: constante dieléctrica del medio entre
placas
NIVEL
Ultrasonido f: 20 a 45 KHz
FM Radar f: 88a 108MHz- portadora 10GHz
Microondas f: 1 a 300GHz
Ventaja: Ausencia de partes móviles y de contacto físico
NIVEL
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema basados en radiación)
NIVEL
Pulso viaja a través de una capa de gas y se refleja en cuanto hay una capa de
densidad o cte. dieléctrica diferente
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema ultrasónico)
NIVEL
Nivel: Ultrasonidos
proporcional al nivel
NIVEL
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema ultrasónico)
2d v * t
NIVEL
c
v
e
t
D Vs
2
L ED
NIVEL
donde
CAUDAL
Placa orificio
Tobera
CAUDAL
Precisión: 1% a 2%
P1 P2
CAUDAL
D
d
2 D 2 2g(P1 P2 ) d
qC
1 4 4 D
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
- Pérdida de carga
10 a 20% de p. Dif.
- Precisión: 0.75%
CAUDAL
Tubos soldados en
los puntos de tangencia
CAUDAL
Soldaduras
CAUDAL
Precisión: 1.5 a 4 %
Aplicación: Grandes caudales
de fluidos limpios. Baja pérdida
de carga.
CAUDAL
P2 P1 V12 2P2 P1
V1
2
2P2 P1
V1 C
Rotámetro
CAUDAL
Rotámetro
CAUDAL
CAUDAL
Análisis de fuerzas
CAUDAL
2
F Cd A
2
Q = S. ν
F = fuerza total en la placa;
ρ = densidad del fluido;
CAUDAL
N En el conductor (líquido)
que circula a una
B velocidad en el seno del
CAUDAL
N
+
-
S
MEDIDOR MAGNÉTICO DE CAUDAL
Ley de Faraday :
Es = K B l ν
K = constante;
B = densidad del campo magnético;
l = longitud del conductor;
ν = velocidad del movimiento.
• Mide flujo
volumétrico.
• No tiene partes en
movimiento.
• Mide flujo de
líquidos con
partículas de sólidos
en movimiento o
lodos.
• Alta confiabilidad
por no tener partes
en movimiento.
• Aire en el líquido no
daña el sensor.
• Mantiene su
precisión con el
tiempo.
Medidor tipo Vortex
St = número de Strouhal
f = frecuencia del torbellino
CAUDAL
A) Tiempo de tránsito
CAUDAL
TRANSDUCTORES ULTRASÓNICOS
receptor receptor
v v
emisor emisor
CAUDAL
C tg .t 2
V
2D
TRANSDUCTORES ULTRASÓNICOS
Pistón alternativo
Rotativos
Diafragma
MEDIDOR DE DISCO OSCILANTE
CAUDAL
MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
CAUDAL
ACCESORIOS
el vapor)
Fácil de instalar Exactitud no muy alta
Másico 1 1
Vortex 10 25
Turbina 15 10
Placa orificio (rot: 0,5) 25 4
Placa orificio (rot: 0,7) 40 5
Acondicionamiento de señal
• Elemento o elementos de un sistema de medida o
control que procesan la señal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo
formato, bien para mejorar su calidad.
MASA
MASA
Formas de presentación
MASA
Instrumentación Inteligente
almacenamiento de la
información: funcionalidades
– Datos del Instrumento
– Datos dinámicos
Instrumentación Inteligente
conectados al bus:
instrumentos y transmisores y sistemas
sistemas de control de control