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Matemáticas I. 2010-2011.
Departamento de Matemática Aplicada II.
Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.
1
2 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
Elipse Parábola
Circunferencia Hipérbola
• La parábola.
Aunque sea una curva plana conocida por el alumno como la gráfica de una función
polinómica de segundo grado y = f (x) = ax2 + bx + c y como la trayectoria descrita por un
proyectil, adoptaremos ahora otro punto de vista.
Definición. Dada una recta L y un punto F (que no esté en L), se denomina parábola
de foco F y directriz L al lugar geométrico de los puntos P (del plano determinado por
la directriz y el foco) que equidistan de la directriz L y el foco F ,
d (P, L) = d (P, F ).
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4 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
El eje de simetrı́a de una parábola también se suele llamar eje focal. La recta que pasa
por el vértice y es perpendicular al eje de simetrı́a se suele llamar eje secundario de la
parábola.
Una ecuación del tipo x2 = 2q y define una parábola con eje de simetrı́a el eje OY y
vértice en el origen de coordenadas.
Si cuando hemos obtenido la ecuación de la
parábola, y 2 = 2p x, hubieramos adoptado
un sistema de ejes paralelo al que hemos Y
adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos Vértice (α, β)
Eje
una traslación del sistema de coordenadas),
en el cual el eje OX sea paralelo al eje de y=β
simetrı́a de la parábola (dicho eje de simetrı́a (y − β)2 = 2p (x − α)
tendrı́a como ecuación y = β) y el vértice tu-
viera como coordenadas (α, β), la ecuación
de la parábola en dicho sistema de coorde-
nadas serı́a de la forma
O x=α X
(y − β)2 = 2p (x − α).
Ejercicio. Determina el vértice, el eje de simetrı́a, el foco y la directriz de las parábolas
(y − β)2 = 2p (x − α), (x − α)2 = 2q (y − β).
Las ecuaciones anteriores cubren todos los casos en los que el eje de la parábola es paralelo
a uno de los ejes coordenados. No estamos todavı́a en condiciones de estudiar la ecuación
de una parábola cuyo eje de simetrı́a no sea paralelo a ninguno de los ejes del sistema de
referencia que se considere.
(y − β)2 = 2p (x − α).
• La elipse.
Definición. Dados dos puntos F1 y F2 (iguales o distintos) y una constante 2a (mayor que
la distancia entre los focos), se llama elipse de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar
geométrico de los puntos, P , cuya suma de distancias a F1 y F2 es 2a,
Introducimos ahora un sistema de referencia respecto del cual la elipse estará caracteri-
zada por una ecuación lo más simple posible. Tomamos como eje OX la recta que une los
focos F1 y F2 y como eje OY la recta perpendicular en el punto medio de los focos, punto
que será por tanto el origen de coordenadas del sistema de referencia. Respecto de éste de
referencia los focos vendrán dados mediante F1 = (c, 0) y F2 = (−c, 0).
Un punto P = (x, y) estará en la elipse si y sólo si
È È
d(P, F1) + d(P, F2) = (x − c)2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 = 2a.
desarrollando,
È
(x − c)2 + y 2 = 4a2 + [(x + c)2 + y 2] − 4a (x + c)2 + y 2
È
x2 + c2 − 2cx + y 2 = 4a2 + x2 + c2 + 2cx + y 2 − 4a (x + c)2 + y 2
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6 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
desarrollando,
x2 y 2
+ 2 = 1, siendo b2 = a2 − c2 .
a2 b
Y
(0, b)
P = (x, y)
a
b
c (a, 0)
(−a, 0) F2 = (−c, 0) O F1 = (c, 0) X
x2 y 2
(0, −b) + 2 =1
a2 b
Es fácil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular
en el punto medio de los focos) son ejes de simetrı́a de la elipse y su punto de corte (el
origen de coordenadas) es centro de simetrı́a. Notemos que si un punto (x, y) verifica la
ecuación de la elipse, los puntos
(±x, ±y) : (x, y), (x, −y), (−x, y), (−x, −y)
también verifican dicha ecuación. El eje de simetrı́a que pasa por los focos suele denominarse
eje focal.
Los puntos en los que los ejes de simetrı́a cortan a la elipse (±a, 0) y (0, ±b) se denominan
vértices. También suelen denominarse ejes de la elipse a los dos segmentos que se determinan
por los vértices en cada eje de simetrı́a. Las distancias a > 0 y b > 0 del centro de la elipse a
los vértices se denominan semiejes. Notemos que dichos semiejes son la mayor y la menor
distancia de un punto de elipse a su centro.
Cuando hay un único foco, F1 = F2 , la definición de elipse corresponde a la circunferencia
de centro F1 = F2 y radio r = a > 0. En este caso tenemos que 2c = d (F1 , F2 ) = 0, b2 = a2
y la ecuación puede escribirse como x2 + y 2 = a2 . En este caso cualquier recta que pase por
el centro es eje de simetrı́a y de la circunferencia hay un único foco que coincide con el
centro y cualquier recta que pase por el centro es eje de simetrı́a.
(x − α)2 (y − β)2
+ =1
a2 b2
Si a = b tendremos una circunferencia y dependiendo de si a > b ó a < b, los focos de la
elipse y el semieje mayor de la elipse estará sobre uno de los ejes de simetrı́a o sobre el otro.
Y
Y
a>b
a<b
O x=α X
O x=α X
• La hipérbola.
Definición. Dados dos puntos distintos, F1 y F2 , y una constante 2a > 0 (menor que la
distancia entre los focos), se llama hipérbola de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar
geométrico de los puntos P cuya diferencia de distancias a F1 y F2 es 2a,
Ejercicio. ¿Qué sucede si 2a es mayor que la distancia entre los focos? ¿y si es igual? ¿y si
2a = 0?
Al igual que en el caso de la elipse, tomamos como sistema de referencia el que tiene
como eje OX la recta que une los focos y como eje OY la perpendicular en el punto medio
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8 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
de los focos. En este sistema de referencia las coordenadas de los focos serán de la forma
F1 = (c, 0), F2 = (−c, 0). Un punto P = (x, y) estará en la hipérbola si y sólo si
È È
|d(P, F1) − d(P, F2)| = (x − c)2 + y 2 − (x + c)2 + y 2 = 2a.
Sin más que hacer operaciones se puede obtener que la anterior ecuación es equivalente a la
ecuación
x2 y 2
− 2 = 1, b2 = c2 − a2 .
a 2 b
Una hipérbola está formada por dos ramas Y
(dos curvas sin puntos en común) que vienen
dadas, respectivamente, por los puntos P que
verifican
F2 F1 X
d(P, F1 ) − d(P, F2) = 2a
Vértices (±a, 0)
c
b
a
F2 F1 X
x2 y 2
− 2 =1
a2 b
x=α X
En el caso de que adoptaramos un sistema de ejes en el que los focos estuvieran sobre
una recta paralela al eje OY , tendrı́amos
Y
x=α X
k
Observación. ¿Qué relación hay entre las gráficas y = y las hipérbolas? Caundo es-
x
tudiemos la ecuación de un giro veremos que, si giramos la hipérbola xy = k, con centro en
π
el origen de coordenadas, un ángulo de φ = − radianes obtenemos la hipérbola de ecuación
4
(x)2 (y)2
− =1
2k 2k
que es una hipérbola equilátera con centro el origen de coordenadas y ejes los ejes coorde-
nados.
Cuando una hipérbola (equilátera) viene dada por una ecuación del tipo xy = k se dice
que la hipérbola está referida a sus ası́ntotas y cuando viene dada por una ecuación del tipo
x2 y 2
− 2 = ±1 se dice que está referida a sus ejes.
a2 b
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10 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
Si colocamos una fuente luminosa en el foco de una parábola, los rayos emitidos se reflejan
en la parábola en la dirección del eje. Y viceversa, todos los rayos de luz que incidan en una
parábola en la dirección de su eje se reflejan en el foco.
Si tenemos la superficie que se obtiene al girar una parábola, esta propiedad permite con-
centrar en el foco de la parábola todo lo que recibe la superficie (ondas, luz,...) paralelamente
al eje. Recı́procamente, permite reflejar paralelamente al eje todo lo que se emite desde el
foco. Ejemplos de utilización de esta propiedad son los faros de los automóviles, las antenas
parabólicas de TV, los grandes reflectores de los telescopios que se usan en Astronomı́a, los
hornos parabólicos,...
En cada punto P de la elipse, la recta tangente forma ángulos iguales con los segmentos
P F1 y P F2 que unen el punto con los focos.
Y
θ
θ
F2 F1 X
Si colocamos una fuente luminosa en uno de los focos de una elipse, los rayos emitidos se
reflejan en la elipse y se concentran en el otro foco.
Ejercicio: ¿Qué dice la propiedad focal de la circunferencia, si es que tiene sentido plantearse
dicha propiedad?
En cada punto P de la hipérbola, la recta tangente forma ángulos iguales con los segmen-
tos P F1 y P F2 que unen el punto con los focos.
F2 F1
Si tenemos una fuente luminosa situada en uno de los focos de una hipérbola, los rayos
de luz se reflejan en (la correspondiente rama de) la hipérbola de forma divergente como si
provinieran del otro foco.
Notemos que una ecuación de este tipo puede describir, junto a las cónicas previamente
estudiadas, otro tipo de cónicas que se suelen conocer, unas como cónicas degeneradas
y otras como cónicas imaginarias. Los siguientes ejemplos ilustran este tipo de cónicas: una
pareja de rectas (que se corten en punto, x2 − y 2 = 0, que sean paralelas x2 − 4 = 0 o que
sean coincidentes, x2 = 0), o un único punto, x2 + y 2 = 0, o nada, x2 + y 2 + 1 = 0.
En general, cualquier ecuación de segundo grado, en dos variables (x, y), sin término
en xy (a12 = 0) puede reducirse a uno de los siguientes tipos de ecuación
a X 2 + b Y 2 + c = 0, X 2 + bY = 0, X2 + c = 0
sin más que completar cuadrados. Estas ecuaciones representan a cónicas cuyos ejes son
paralelos a los ejes coordenados (las cónicas no están giradas respecto al sistema de referencia
considerado). A este tipo de ecuación se le denomina ecuación reducida de la cónica o
ecuación de la cónica referida a sus ejes. Cuando el coeficiente de xy es distinto de cero, la
ecuación también se puede reducir a uno de los tipos de ecuación anteriores, pero para eso
será necesario hacer un giro y esta cuestión tendrá su lugar natural más adelante.
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12 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
Dado un polinomio de segundo grado (en una o varias variables) en el que no apare-
cen términos cruzados (xy si tenemos dos variables (x, y), o bien xy, xz e yz si tenemos
tres variables (x, y, z),...), completar cuadrados consiste en formar un cuadrado de un
binomio a partir de un cuadrado de un monomio y un término de primer grado. Veamos
algunos ejemplos de cómo completar cuadrados en un polinomio de segundo grado (en 1, 2,
... variables).
Ê Ê
3 5 67 67
y la cónica es una elipse con centro el punto − , y semiejes a = y b = .
4 2 16 8
¿Sobre que recta están los focos de la elipse? ¿Cuáles son los ejes de simetrı́a? Calcula los
focos y los vértices de la elipse y dibújala.
En forma implı́cita mediante la cual la curva está formada por los puntos cuyas coor-
denadas verifican una determinada ecuación, F (x, y) = 0, en las dos variables (x, y),
llamada ecuación implı́cita de la curva. Por ejemplo, la circunferencia de centro el
origen de coordenadas y radio 1 queda determinada por la ecuación x2 + y 2 = 1.
En forma paramétrica mediante la cual las coordenadas, (x, y), de los puntos de
la curva vienen definidas como funciones explı́citas de una variable independiente t,
denominada parámetro, que recorre un determinado intervalo,
¨
x = f (t),
t ∈ I ⊂ R.
y = g(t),
El ejemplo más simple nos lo proporcionan las ecuaciones paramétricas de una recta
descrita a través de un punto A = (x0 , y0) y un vector director v = (v1 , v2 ),
¨
x = x0 + tv1
t ∈ R.
y = y0 + tv2
• la parametrización ¨
x = x0 − λv1
λ ∈ R.
y = y0 − λv2
permite, cuando λ va desde −∞ hasta +∞, recorrer la recta en sentido contrario
al dado por el recorrido que se obtiene cuando t va desde −∞ hasta +∞ en la
primera parametrización
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14 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
• la parametrización ¨
x = x0 + µ2 v1
µ ∈ R.
y = y0 + µ2 v2
permite, cuando µ va desde −∞ hasta +∞, recorrer dos veces una de las dos
semirrectas que parten del punto A,
• la parametrización ¨
x = x0 + s3 v1
µ ∈ R.
y = y0 + s3 v2
permite, cuando s va desde −∞ hasta +∞, recorrer la recta completa pero con
velocidad variable: cuando s recorre, por ejemplo, los intervalos [0, 1] y [3, 4] se
obtienen segmentos de recta de distinta longitud,
• si consideramos unas ecuaciones paramétricas tomando otro punto de la recta y
otro vector dirección, la forma de recorrer la recta será distinta.
Toda curva plana que venga dada en forma explı́cita, por ejemplo y = f (x), también
está dada en forma implı́cita, mediante F (x, y) = y − f (x) = 0, y en forma paramétrica,
mediante ¨
x = t,
y = f (t).
Sin embargo, dada una ecuación implı́cita, F (x, y) = 0, no siempre es posible despejar
una variable en función de la otra (como una única función). Por ejemplo, de la ecuación
x2 + y 2 − 1 = 0 no es posible despejar ninguna variable en función de la otra. Para describir
la circunferencia completa necesitarı́amos dos funciones explı́citas. De la misma forma, no
siempre es posible pasar de las ecuaciones paramétricas a una ecuación explı́cita o implı́cita.
El estudio de las condiciones bajo las cuales una ecuación implı́cita, F (x, y) = 0, define a
una de las variables como función explı́cita de la otra, cae dentro del campo de actuación del
cálculo diferencial de varias variables. Desde el punto de vista de la representación gráfica
de una curva, habitualmente se considera a ésta dada por unas ecuaciones paramétricas (o el
caso más simple de una ecuación explı́cita). En la relación de ejercicios se consideran algunos
ejemplos de parametrización de curvas en el espacio. Básicamente, las parametrizaciones
se obtienen a partir de levantar una parametrización de una curva en uno de los planos
coordenados.
(x − α)2 (y − β)2
− = ±1.
a2 b2
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16 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
Notemos que una ecuación de este tipo puede describir, además de las superficies que veremos
más adelante, las llamadas cuádricas degeneradas: una pareja de planos (que se corten en
una recta, que sean paralelos o que sean coincidentes),
x2 − y 2 = 0, x2 − 4 = 0, x2 = 0
ax2 + by 2 + cz 2 + d = 0
ax2 + by 2 + cz = 0
ax2 + by + cz = 0
ax2 + by = 0
ax2 + c = 0.
Dependiendo de los signos de los coeficientes involucrados tendremos superficies con dife-
rentes elementos distintivos (planos, ejes y centros de simetrı́a, vértices, cortes con planos
paralelos a los planos coordenados,...).
Aunque todavı́a no estemos en condiciones de abordar el estudio de la ecuación general, la
ecuación de cualquier cuádrica se puede reducir a uno de los tipos anteriores que se denomina
ecuación reducida de la cuádrica correspondiente. A continuación estudiamos las diferentes
cuádricas y sus elementos notables.
• El elipsoide (real).
Los elipsoides propiamente dichos se tienen en el caso
X2 Y 2 Z2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
que es una superficie que es simétrica respecto a cada uno de los planos coordenados. Si
un punto (X, Y, Z) pertenece a dicha superficie (sus coordenadas verifican la ecuación), los
puntos (−X, Y, Z), (X, −Y, Z), (X, Y, −Z) también pertenecen. Por tanto, dicha superficie
también es simétrica respecto a los ejes coordenados (rectas de corte de los planos de simetrı́a)
y respecto del origen de coordenadas (punto de corte de los tres planos de simetrı́a). Por
otra parte, cuando cortamos dicha superficie con un plano paralelo a alguno de los planos
coordenados, por ejemplo Z = k, obtenemos una elipse para ciertos valores de k, o un punto
o nada. La gráfica del elipsoide es la que se ve en la figura adjunta.
Elementos caracterı́sticos de un elipsoide son:
Z
X2 Y2 Z2
a2
+ b2
+ c2
=1 Centro de simetrı́a, (X = 0, Y = 0, Z = 0).
también verifican dicha ecuación. Los cortes con los planos coordenados son
X2 Y 2
con Z = 0, la elipse (llamada elipse de garganta) + 2 = 1.
a2 b
X2 Z2
con Y = 0, la hipérbola − 2 = 1.
a2 c
Y 2 Z2
con X = 0, la hipérbola − 2 = 1.
b2 c
El hiperboloide de una hoja tiene una particularidad que resulta sorprendente (desde un
punto de vista intuitivo), esta particularidad es el ser una superficie reglada. Se dice que
una superficie es reglada si por cada uno de sus puntos pasa una recta totalmente contenida
en la superficie (es decir, puede considerarse formada por rectas). Por cada punto de un
hiperboloide de una hoja pasan dos rectas totalmente contenidas en la superficie.
Se puede comprobar que si tenemos un punto, A = (x0 , y0, z0 ), del hiperboloide de una
hoja de ecuación x2 +y 2 = 1+z 2 , las rectas que pasan por A y tienen como vectores dirección
respectivos 2 3 2 3
x0 z0 + y0 x0 z0 − y0
6 7 6 7
u = 4 y0 z0 − x0 5 y v = 4 y0 z0 + x0 5
1 + z02 1 + z02
están totalmente contenidas en el hiperboloide de una hoja. Para un hiperboloide de una
hoja de ecuación
X2 Y 2 Z2
+ 2 − 2 =1
a2 b c
Matemáticas I. 18Ingenierı́as: Aeroespacial, Civil y Quı́mica
1.2.-Las cuádricas. 19
X2 Y 2 Z2
+ 2 − 2 = −1.
a2 b c
X2 Y2 Z2
el centro es el origen de coordenadas a2
+ b2
− c2
= −1
Y
(X = 0, Y = 0, Z = 0)
¨
X=0 X
y el eje es el eje OZ ≡ .
Y =0
Obviamente, teniendo en cuenta la ecuación consider-
ada, el hiperboloide de dos hojas es simétrico respecto Hiperboloide elı́ptico
a los planos y ejes coordenados.
• El cono.
X2 Y 2 Z2
Una ecuación del tipo 2 + 2 − 2 = 0 corresponde a una superficie denominada cono.
a b c
Se puede considerar como un caso lı́mite de los dos tipos de hiperboloides que acabamos de
ver. Sin más que despejar, podemos escribir la ecuación anterior de la forma
X2 Y 2
Z2 = + 2, A, B 6= 0.
A2 B
Notemos que al cortar esta superficie con planos Z = k paralelos al plano OXY se obtienen
elipses (salvo en el caso k = 0 que obtenemos un único punto) y al cortar con planos paralelos
Matemáticas I. 19 2010-2011
20 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
a los otros dos planos coordenados se obtienen hipérbolas. Además, al cortar con planos que
pasan por el origen de coordenadas pueden obtenerse: una pareja de rectas que se cortan,
una recta doble o un único punto. Elementos caracterı́sticos de un cono son su vértice,
en los casos considerados es el origen de coordenadas (0, 0, 0), y su eje, que en los casos
considerados es el eje OZ ≡ X = 0 = Y . ¿Cuáles son el eje y el vértice del cono de ecuación
(x − 3)2 = 2 (y + 1)2 + z 2 ?
Z
• El paraboloide elı́ptico.
Una ecuación del tipo
X2 Y 2
Z=± + 2 , a, b 6= 0
a2 b
corresponde a una superficie denominada paraboloide elı́ptico. Notemos que al cortar con
planos paralelos a los planos coordenados, por ejemplo la superficie correspondiente al signo
+ en el segundo miembro, obtenemos:
k2 Y2
con X = k, las parábolas dadas por Z − a2
= b2
(en el plano X = k).
k2 X2
con Y = k, las parábolas dadas por Z − b2
= a2
(en el plano Y = k).
X2 2
con Z = k, las elipses (o un punto o nada) dadas por a2
+ Yb2 = k (en el plano Z = k).
(X = 0, Y = 0, Z = 0)
Y
¨
x=0
y el eje es el eje OZ ≡ . Por otra parte, la O
y=0 X2 Y 2
superficie es simétrica respecto a dos de los planos X Z= + 2
a2 b
coordenados, OY Z ≡ X = 0 y OXZ ≡ Y = 0. Paraboloide elı́ptico
Z Paraboloide elı́ptico
X2 Y2
Si hubieramos considerado la ecuación
Z =− a2
+ b2
X2 Y 2
Z=− + 2
a2 b
O Y
X tendrı́amos una superficie de la misma
forma pero abierta hacia los valores nega-
tivos de Z.
• El paraboloide hiperbólico.
k2 Y2
con X = k, las parábolas dadas por Z + = (en el plano X = k).
a2 b2
X2 k2
con Y = k, las parábolas dadas por 2 = − Z + 2 (en el plano Y = k).
b b
X2 Y 2
con Z = k, para k 6= 0 las hipérbolas dadas por − + 2 = k (en el plano Z = k)
a2 b
y para k = 0 las ası́ntotas comunes de (la proyección sobre el plano Z = 0 de) todas
las hipérbolas anteriores.
Matemáticas I. 21 2010-2011
22 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
Z
El paraboloide hiperbólico considerado es simétrico
respecto a dos de los planos coordenados, respec-
to al plano OXZ ≡ Y = 0 y respecto al plano
Y OY Z ≡ X = 0. Por tanto, es simétrico respecto
O al eje coordenado ¨
intersección de los planos anteri-
X=0
ores, el eje OZ ≡ puesto que si un pun-
Y =0
X X2 Y 2 to de coordenadas (X, Y, Z) verifica la ecuación,
Z=− 2 + 2 el punto de coordenadas (−X, −Y, Z) también la
a b
verfica.
Paraboloide hiperbólico
Notemos además que el paraboloide hiperbólico también es una superficie reglada. De
hecho, por cada uno de sus puntos pasan dos rectas totalmente contenidas en él. Se puede
comprobar que si tenemos un punto A = (x0 , y0 , z0 ) del paraboloide hiperbólico de ecuación
x2 y 2
z=− + 2
a2 b
las rectas que pasan por dicho punto y tienen como vectores dirección respectivos
Tipo elı́ptico: dos cuadrados del mismo signo y la otra variable no aparece,
8
> 1
2 2<
X Y
+ = 0
a2 b2 >
:
−1
X2 Y2
• Cilindro elı́ptico: a2
+ b2
= 1.
X2 Y2
• Recta (doble): a2
+ b2
= 0 ≡ X = Y = 0.
2 2
• Cilindro elı́ptico imaginario (Nada): Xa2 + Yb2 = −1. No hay ningún punto de R3
cuyas coordenadas verifiquen la ecuación anterior.
X2 Y2 X Y X Y
• Par de planos secantes: a2
− b2
=0 ≡ a
− b
= 0, ó a
+ b
= 0.
Y 2 = aX + bZ + c
Z Z Z
Y Y
Y
X2 Y 2 Y 2 = 2pZ X X2 Y 2
+ 2 =1 − 2 = −1
a2 b a2 b
X X
Cilindro Elı́ptico Cilindro parabólico Cilindro hiperbólico
De forma genérica, todos los casos en los que la ecuación de segundo grado representa
planos (secantes, paralelos o coincidendes), rectas, puntos o nada se suelen denominar casos
degenerados.
Obviamente, todos los cilindros (y los casos degenerados en los que hay superficie) son
superficies regladas.
Nota.
http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies
http://www.math.com/tables/algebra/conics.htm
http://www.cnice.mec.es/eos/MaterialesEducativos/mem2000/conicas/portada
http://www.cnice.mec.es/programa/mates.htm
http://platea.pntic.mec.es/~jescuder/
http://www.monografias.com/Matematicas/
Matemáticas I. 23 2010-2011
24 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
podemos reducir una ecuación de segundo grado en tres variables, (x, y, z), en la que
no aparezcan productos cruzados (xy, xz, yz), a una ecuación de los tipos considerados
al inicio, es decir a una ecuación en la que a lo sumo hay un sumando en cada una de
las variables (X, Y, Z).
Pares de planos,...
Nada Punto Recta doble Par de planos
Secantes, (x − 3)(y − 2) = 0.
x2 + 1 = 0 x2 + y 2 + z 2 = 0 x2 + y 2 = 0
Paralelos, (x − 3)(x − 4) = 0.
Coincidentes, (x − 3)2 = 0.
Cilindros
Z Z
Z
Y Y Y
x2 y 2 y 2 x2
+ 2 =1 y 2 = 2p z X − 2 =1
X a b
2
a2 b
Cilindro elı́ptico X
Cilindro parabólico Cilindro hiperbólico
Z x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1. Elipsoide
a2 b c
c
Secciones con planos paralelos a los coordenados: Elipses.
a Simetrı́a respecto a los planos y ejes coordenados.
b Y
X Centro (de simetrı́a): Origen de coordenadas.
Es de revolución si dos de los coeficientes a, b y c son iguales.
Es una esfera si a = b = c.
x2 y 2 z 2 Hiperboloide hiperbólico
Z + 2 − 2 =1
a2 b c (o de una hoja)
Eje del hiperboloide: variable con coeficiente negativo.
Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses
Y Secciones con planos paralelos al plano XZ ó Y Z: hipérbolas
X
Simetrı́a respecto a los ejes y los planos coordenados.
Centro: Origen de coordenadas.
Es de revolución si a = b.
x2 y 2 z 2 Hiperboloide elı́ptico
Z − 2 − 2 =1
a2 b c (o de dos hojas)
Eje del hiperboloide: variable con coeficiente positivo.
Y No hay corte con el plano coordenado perpendicular al eje.
X Secciones con planos paralelos al plano XY ó XZ: hipérbolas.
Secciones con planos paralelos al Y Z: elipses (o un punto o nada).
Simetrı́a respecto a los ejes y los planos coordenados.
Centro: Origen de coordenadas.
Z x2 y 2
z2 = + 2 Cono
a2 b
Eje del cono: OZ. Vértice: O.
Y Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses (o un punto).
X Secciones con planos paralelos al plano XZ ó Y Z: hipérbolas.
Simetrı́a: respecto a los planos y ejes coordenados.
Centro (de simetrı́a): Origen de coordenadas.
Es de revolución si a = b.
Z x2 y 2
z= + 2 Paraboloide elı́ptico
a2 b
Eje del paraboloide: OZ variable que aparece con grado uno.
Vértice: Origen de coordenadas.
Y Secciones con planos paralelos al XY : elipses (o un punto o nada).
O Secciones con planos paralelos al plano XZ ó Y Z: parábolas.
X
Simetrı́a respecto a los planos XZ e Y Z y al eje OZ.
Z x2 y 2
z=− + 2 Paraboloide hiperbólico
a2 b
Y Eje de simetrı́a: OZ.
Simetrı́a respecto a los planos XZ e Y Z.
X Secciones con planos paralelos al XY : hipérbolas (o dos rectas).
Secciones con planos paralelos al plano XZ ó Y Z: parábolas.
Matemáticas I. 25 2010-2011
26 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
1.3.- Ejercicios.
Ejercicio 1.
(1) Calcula la ecuación de la parábola de eje horizontal que tiene por foco F = (−2, 3) y
pasa por el punto (−1, 3).
(3) Calcula la ecuación de la hipérbola que tiene por vértices los puntos (1, 2) y (1, 6) y
pasa por el punto (3, 8).
(1) 3x2 + 3y 2 + x + 5y + 1 = 0.
(2) 3x2 − 3y 2 + x + 5y + 1 = 0.
(3) 3y 2 + x + 5y + 1 = 0.
(2) x2 + αy 2 + x + 2y + α − 1 = 0.
Ejercicio 5. Determina, si existen, los valores de α ∈ R para los que la siguiente ecuación
corresponde a una circunferencia o a una hipérbola equilátera
2x2 + αy 2 − 6x + 3y + α = 0.
Ejercicio 6. Sea L una recta del plano y F un punto que no está en la recta. Tomando como
eje OY la recta L y como eje OX la recta perpendicular a L que pasa por F , determina la
ecuación del lugar geométrico de los puntos P para los que el cociente entre su distancia a
F y su distancia a L es constante e > 0,
d (P, F )
= e.
d (P, L)
Comprueba que:
En cualquiera de los casos se trata de una cónica y se dice que e es su excentricidad y que
L y F son su directriz y su foco respectivamente. En el caso de la parábola, la directriz y
el foco son únicos. Para la elipse y la hipérbola hay dos parejas foco-directriz.
Observación. Notemos que con la definición anterior nunca se obtiene una circunferencia, aunque
ésta pueda obtenerse como un caso lı́mite. Siendo p = d(F, L) la distancia del foco a la directriz,
tomando q = pe constante, cuando e → 0+ (y p = qe → +∞) las elipses correpondientes tienden a
la circunferencia con centro el foco y radio q.
(1) x2 + 3y 2 + z 2 + 2x + 5y − 2z + 1 = 0.
(2) 3x2 + y 2 − z 2 + x + 2y + 2z + 1 = 0.
(3) x2 + y 2 + x + 4y + 3z − 1 = 0.
(4) x2 + y 2 + x + 4y − z 2 − 1 = 0.
(5) x2 + y 2 + x + 4y − 1 = 0.
Matemáticas I. 27 2010-2011
28 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
(6) x2 − y 2 + x + 4y − 1 = 0.
(7) x2 + x + 4y + 3z − 1 = 0.
(8) x2 − y 2 + x + 4y + z − 1 = 0.
(1) y (2) y
(1, 3, 0) (1, 3, 0)
x x
(1, 1, 0) (2, 3, 0) (1, 1, 0) (2, 3, 0)
Ejercicio 10. Determina, según los valores de α ∈ R, el tipo de cuádrica que corresponde
a cada una de las ecuaciones siguientes:
(2) x2 + αy 2 + x + 2y + (α − 1)z + 1 = 0.
Ejercicio 12. Esboza y parametriza la curva determinada por la intersección de las siguientes
superficies :
Aunque las posibilidades de las que dispone MATLAB para representar curvas y super-
ficies superan, con mucho, las posibilidades de lo que podemos considerar ahora, no sólo
en cuanto a la extensión, sino también en cuanto a las herramientas técnicas de las que
disponemos, a continuación describimos algunas de las funciones de MATLAB relacionadas
con el contenido del Tema 1. En términos generales, en lo que se refiere a representación
de curvas y superficies, hay esencialmente dos opciones/posibilidades que pueden referirse a
distintos tipos de coordenadas (cartesianas, polares,...):
(i) Comandos/Funciones que parten de datos numéricos y a partir de ellos construyen los
puntos de la curva o superficie
Un poco de sintaxis: siendo MATLAB un entorno que trabaja, esenciamente, con matri-
ces, las operaciones se refieren, habitualmente, a operaciones matriciales. Por ejemplo:
x*y
denota la matriz producto de las matrices x e y (cuando sus dimensiones lo permiten),
x^3
denota la potencia 3 de la matriz (cuadrada) x.
Si tenemos que hacer operaciones sobre las entradas de una o varias matrices, cosa habi-
tual a la hora de generar datos, necesitamos anteponer un punto (.) a la operación corres-
pondiente. Por ejemplo:
x.*y
denota la matriz que se obtiene multiplicando cada elemento de la matriz x con el
correspondiente elemento de y (para lo cual es necesario que las matrices x e y tengan
las mismas dimensiones),
x.^3
denota la matriz que se obtiene elevando a 3 cada uno de los elementos de matriz
(cuadrada o no) x.
Para las operaciones que están definidas elemento a elemento (suma, producto por un
número, ...) no es necesario anteponer el punto y, de hecho, si se hace da un mensaje de
error.
Por otra parte, para indicar a MATLAB que una expresión es simbólica, y no se refiere a
expresiones numéricas previamente consideradas, se utilizan comillas simples. Por ejemplo,
para indicar 3x2 − 2 cos(y) + xy se hace mediante ’3*x2 -2*cos(x)+x*y’ y para almacenar
esta expresión como una función f se utiliza inline
f=inline(’3*x^2-2*cos(x)+x*y’).
Matemáticas I. 29 2010-2011
30 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
{(x, y) : −0.5 ≤ x ≤ 1, −2 ≤ y ≤ 1} .
Curvas en el espacio.
(a) PLOT3 Es, para el espacio real tridimensional, la orden análoga a la orden plot.
La sintaxis básica es plot3(x,y,z) siendo x, y, z vectores de la misma longitud.
Consulta la ayuda sobre plot3 para ver las distintas opciones y comprueba el
resultado que se obtiene mediante las órdenes:
>> x = [0:0.1:1];
>> y = [-1 3 7 2 4 0 -2 3.5 2 -3 6];
>> z = x-2*y.^2;
>> plot3(x,y,z)
>> plot3(x,y,z,’r*’)
>> plot3(x,y,z,’bo-.’)
>> plot3(x,y,z,’kd:’)
>> plot3(x,y,z,’cs’)
Por otra parte, para dibujar, usando plot3, una curva descrita mediante expre-
siones simbólicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos numéricos
correspondientes. Por ejemplo:
para dibujar la hélice cónica dada por las ecuaciones
8
>
< x = t sen(t)
y = t cos(t)
>
:
z=t
cuando t recorre el intervalo [0, 4π] basta con obtener una partición del inter-
valo de variación de t, por ejemplo
Matemáticas I. 31 2010-2011
32 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
>> t=[0:4*pi/100:4*pi];
generar los datos numéricos de las coordenadas de los puntos de la curva,
>> x=t.*sin(t);
>> y=t.*cos(t);
>> z=t;
y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a
ejes, tipo de linea, color, ..., por ejemplo
>> plot3(x,y,z,’ro:’), title(’espiral conica’)
para dibujar (el arco de) la parábola que se obtiene al cortar el paraboloide
z = x2 + y 2 con el plano x + y = 0 cuando x recorre el intervalo [−1, 3] basta
con ejecutar las siguientes órdenes:
>> x=[-1:0.1:3];
>> y=1-x;
>> z=x.^2+y.^2;
>> plot3(x,y,z), axis equal
(b) EZPLOT3. Es, para el espacio real tridimensional, la orden análoga a la orden
ezplot. La sintaxis básica es ezplot3(x,y,z) siendo x, y, z expresiones simbóli-
cas. Consulta la ayuda sobre ezplot3 para ver las distintas opciones y comprueba
el resultado que se obtiene mediante las órdenes:
>> ezplot3(’cos(t)’,’sin(t)’,’t’,[1,8*pi])
>> ezplot3(’t*cos(t)’,’t*sin(t)’,’t’,[1,6*pi])
que tienen todas una sintaxis básica similar a partir de tres matrices numéricas
X, Y, Z con las mismas dimensiones. Ejecutar las siguientes órdenes y comprobar
los resultados:
>> x=rand(7,4);
>> y=randn(7,4);
>> z=2*randn(7,4);
>> figure(1), surface(x,y,z)
>> figure(2), mesh(x,y,z)
>> figure(3), surf(x,y,z)
>> figure(4), meshc(x,y,z)
>> figure(5), surfc(x,y,z)
>> figure(6), meshz(x,y,z)
>> figure(7), waterfall(x,y,z)
cuando los parámetros (s, t) recorren un determinado rectángulo [a, b] × [c, d],
podemos usar las órdenes anteriores, con todas las opciones que cada una de ellas
acepta, generando los datos de la siguiente forma:
(1) partición de cada uno de los intervalos de variación de los parámetros s y t.
Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b − a)/n y
el intervalo [c, d] en (m + 1) subintervalos de longitud (d − c)/m mediante
>> s=[a : a+(b-a)/n : b]; t=[c : (d-c)/m : d];
(2) generación de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las
coordenadas de los puntos de la superficie,
>> [S,T]=meshgrid(s,t)
(3) cálculo de las matrices X, Y, Z asociadas a las coordenadas de los puntos de
la superficie que queremos representar,
>> X=f(S,T);
>> Y=g(S,T);
>> Z=h(S,T);
(4) dibujo de la superficie con alguna de las funciones apropiadas y opciones
posibles,
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
Consideremos, por ejemplo:
El (trozo de) cono de ecuación z 2 = x2 + 2y 2 que se obtiene mediante la
parametrización 8
> x = s cos(t)
<
y = 21 s sen(t)
>
:
z=s
cuando s recorre el intervalo [−1, 2] y t recorre el intervalo [0, π].
>> s=[-1:0.1:2]; t=[0:0.1:pi];
>> [S,T]=meshgrid(s,t);
>> X= S.* cos(T);
>> Y=0.5*S.*sin(T);
>> Z= S;
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
Comprueba los resultados que se obtienen cuando se consideran distintos
intervalos de recorrido de los parámetros s y t o particiones distintas de los
intervalos correspondientes.
Matemáticas I. 33 2010-2011
34 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
√
El trozo de cono dado por la ecuación explı́cita z = x2 + 2y 2 cuando (x, y)
recorre el rectángulo [−1, 2]×[−1, 1]. En este caso, tenemos la parametrización
asociada 8
> x = x
<
y=y √ ,
>
:
z = f (x, y) = x2 + 2y 2
y podemos obtener la representación gráfica mediante:
>> x=[-1:0.1:2]; y=[-1:0.1:1];
>> [X,Y]=meshgrid(x,y);
>> Z= sqrt(X.^2+2*Y.^2);
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
(b) Desde el punto de vista de expresiones simbólicas MATLAB cuenta con los co-
mandos/funciones:
EZMESH, EZMESHC, EZSURF, EZSURFC.
Para representar la gráfica de una función explı́cita z = f (x, y) de dos variables
independientes, por ejemplo z = x2 − y 2 , basta con ejecutar
>> ezmesh(’x^2-y^2’)
con las opciones que se deseen en cuanto a dominio de las variables. Para obtener
una gráfica dada por unas ecuaciones paramétricas, por ejemplo
8
>
< x = es cos(t)
y = es sen(t)
>
:
z = s − log(t2 + 1)
basta con ejecutar
>> ezmesh(’exp(s)*cos(t)’,’exp(s)*sin(t)’,’s-log(1+t^2)’)
o bien
>> x=inline(’exp(s)*cos(t)’)
>> y=inline(’exp(s)*sin(t)’)
>> z=inline(’s-log(1+t^2)’)
>> ezmesh(x,y,z)
(c) Consultar la ayuda sobre los comandos
CONTOUR, CONTOUR3, CONTOURC, CONTOURF, EZCONTOUR, EZCONTOURF
referidos a la representación de una superficie a través de sus curvas de nivel.
Superficies particulares.
Elipsoides. Dados el centro (x0, y0, z0) y los semiejes a, b, c de un elipsoide,
(x − x0)2 (y − y0)2 (z − z0)2
+ + = 1,
a2 b2 c2
la función ELLIPSOID permite
Sin embargo, no es ésta la forma más versátil de generar una superficie de revolu-
ción, sino que podemos utilizar las ecuaciones paramétricas que hemos obtenido
cuando hemos considerado las superficies de revolución. Si, por ejemplo, tenemos
una curva en el plano OY Z que viene dada por los puntos (0, g(s), h(s)) cuando
el parámetro real s recorre un cierto intervalo [a, b], al girar un punto de dicha
curva alrededor del eje OZ obtenemos los puntos de coordenadas (x, y, z) dadas
por 8
> x = |g(s)| cos(θ)
<
y = |g(s)| sin(θ) , 0 ≤ θ ≤ 2π.
>
:
z = g(s)
es decir la superficie está formada por los puntos de la forma
Matemáticas I. 35 2010-2011
36 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
cuando s recorre el intervalo [a, b] y θ recorre el intervalo [0, 2π] (o cualquier otro
intervalo de longitud 2π). Utilizando el proceso descrito antes:
(1) partición de cada uno de los inetrvalos de variación de los parámetros s y θ.
Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b − a)/n y
el intervalo [0, 2π] en (m + 1) subintervalos de longitud 2π/m mediante
> s=[a : a+(b-a)/n : b]; theta=[0 : 2*pi/m : 2*pi];
(2) generación de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las
coordenadas de los puntos de la superficie,
> [S,T]=meshgrid(s,theta)
(3) cálculo de las (matrices asociadas a las) coordenadas de los puntos de la
superficie
> X=abs(g(S)).*cos(T);
> Y=abs(g(S)).*cos(T);
> Z=g(S);
(4) dibujo de la superficie con alguna de las funciones apropiadas y opciones
posibles,
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc((X,Y,Z)
Notemos que si en lugar de considerar un intervalo de amplitud 2π, hacemos que
θ recorra un intervalo de amplitud menor, tendremos la representación gráfica
de una franja de la superficie de revolución. Ejecutar las siguientes órdenes y
comprobar el efecto de considerar el valor absoluto en las variables X e Y :
>> s=[1:0.1:5];
>> t=[1:0.1:3*pi/2];
>> [S,T]=meshgrid(s,t);
>> X= abs(sin(S)).*cos(T);
>> Y= abs(sin(S)).*sin(T);
>> Z=S;
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc((X,Y,Z)
y ejecutar a continuación
>> X= sin(S).*cos(T);
>> Y= sin(S).*sin(T);
>> Z=S;
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z)
Ejemplo.-
En el ejercicio 6 hemos considerado la definición de una cónica definida por un foco y
una directriz. Si adoptamos un sistema de coordenadas en el que el foco F es el origen de
coordenadas y la directriz L es la recta de ecuación x = −p, la ecuación de la cónica que tiene
foco F = (0, 0), como directriz L ≡ x = −p y como excentricidad e > 0 es, en coordenadas
e la excentricidad,
n número de subintervalos en los que se divide el intervalo [0, 2π] para obtener las
representaciones gráficas,
primero mediante la orden polar que permite representar una curva con ecuación
r = r(θ) en coordenadas polares
%% Fichero conicafocal.m
function conicafocal(e,q,n)
Matemáticas I. 37 2010-2011
38 Tema 1.- Cónicas y Cuádricas.
if e<1
t1=’elipse, ’;
elseif e==1
t1=’parabola, ’;
else
t1=’hiperbola, ’;
end
t2= ’ e= ’; t3= ’ , q= ’;
theta=[0:2*pi/n:2*pi];
r=q*ones(1,n+1)./(1-e*cos(theta));
subplot(2,2,1)
polar(theta,r)
title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) ’, foco (0,0)’ ’, directriz x=-q/e.’ ]);
pause
subplot(2,2,2)
plot(r.*cos(theta),r.*sin(theta)), grid, axis equal
pause
s=q*ones(1,n+1)./(1+e*cos(theta));
subplot(2,2,3)
polar(theta,s)
pause
subplot(2,2,4)
plot(s.*cos(theta),s.*sin(theta)), grid, axis equal
title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) ’, foco (0,0)’ ’, directriz x=q/e.’ ]);
>> conicafocal(0.8,2,100)
>> conicafocal(0.1,2,100)
>> conicafocal(1,2,100)
>> conicafocal(4,2,100)