Flujo en Canales Abiertos

El flujo de canales abiertos tiene lugar cuando los líquidos fluyen por la acción de la gravedad y solo están
parcialmente envueltos por un contorno sólido. En el flujo de canales abiertos, el líquido que fluye tiene
superficie libre y sobre él no actúa otra presión que la debida a su propio peso y a la presión atmosférica. El flujo
en canales abiertos también tiene lugar en la naturaleza, como en ríos, arroyos, etc., si bien en general, con
secciones rectas del cauce irregulares. De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en los canales,
acequias, y canales de desagüe. E n la mayoría de los casos. Los canales tienen secciones rectas regulares y
suelen ser rectangulares, triangulares o trapezoidales. También tienen lugar el flujo de canales abiertos en el
caso de conductos cerrados, como tuberías de sección recta circular cuando el flujo no es a conducto lleno. En
los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por lo general, el flujo a conducto lleno, y su diseño se realiza como
canal abierto.

NUMERO DE FROUDE

El número de Reynolds y los términos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar todas las clases de flujo
en los canales abiertos.
El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitación. Por ejemplo, la
diferencia de altura entre dos embalses hará que el agua fluya a través de un canal que los conecta. El
parámetro que representa este efecto gravitacional es el Número de Froude, puede expresarse de forma
adimensional. Este es útil en los cálculos del resalto hidráulico, en el diseño de estructuras hidráulicas y en el
diseño de barcos.

 L - parámetro de longitud [m]

 v - parámetro de velocidad [m/s]
 g - aceleración de la gravedad [m/s²]

El flujo se clasifica como:

Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es relativamente grande,
prevalece la energía potencial. Corresponde a un régimen de llanura.

Fr=1, Flujo crítico, es un estado teórico en corrientes naturales y representa el punto de transición entre los
regímenes subcrítico y supercrítico.

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 Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad relativamente alta y poca profundidad prevalece
la energía cinética. Propios de cauces de gran pendiente o ríos de montaña.

FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME

El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidráulica de canales
abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideración. En el caso
especial de flujo uniforme y permanente, la línea de alturas totales, la línea de altura piezométricas y la solera
del canal son todas paralelas, es decir, son todas iguales sus pendientes.

La característica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la superficie del fluido
es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad del canal es constante, cuando la
pendiente final (Sf) es igual a la pendiente inicial (So) del canal. Estas condiciones se dan comúnmente en
canales largos y rectos con una pendiente, sección transversal y un revestimiento de las superficies del canal
homogéneo, caso tipito en regadíos. En el diseño de canales es muy deseable tener este tipo de flujo ya que
significa tener un canal con altura constante lo cual hace más fácil diseñar y construir. Las condiciones de flujo
permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de sección transversal prismáticas, es decir, cuadrada,
triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el área no es uniforme tampoco lo será el flujo. La aproximación de flujo
uniforme implica que la velocidad es uniforme es igual a la velocidad media del flujo y que la distribución de
esfuerzos de corte en las paredes del canal es constante.

Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas relaciones de
Chezy–Manning, para la velocidad V y el caudal Q:

Donde:

K: Valor constante según las unidades a utilizar.

Ac: Área de la sección del Canal.

Rh: Radio hidráulico de la sección.

So: Pendiente del Fondo del Canal.

n: Coeficiente de Mannig

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En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n) donde, como se mencionó k vale
1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el británico respectivamente, n se denomina coeficiente de
Manning y depende del material de la superficie del canal en contacto con el fluido.

En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo tanto el coeficiente de
Manning, varia a lo largo del perímetro mojado de este. Este es el caso, por ejemplo, de canales que tienen
paredes de concreto armado y con un fondo de piedra, el caso de ríos en épocas de bajo flujo la superficie es
completamente de piedras y en épocas de crecidas parte del rió fluye por la ladera del rió, compuesto
generalmente por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una
combinación de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de problemas es dividir
el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared existan y analizar cada división en forma aislada.
Cada una de las secciones tendría su propio perímetro mojado Pi, un área Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi
no deben incluir los límites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie original.
Este método también es conocido como “Método de superposición para perímetros no uniformes”.

GEOMETRIA DEL CANAL

Un canal con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal
prismático. De otra manera, el canal es no prismático; un ejemplo es un vertedero de ancho variable y
alineamiento curvo. Al menos que se indique específicamente los canales descritos son prismáticos.

El trapecio es la forma mas común para canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido a que proveen
las pendientes necesarias para la estabilidad.

El rectángulo y el triangulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectángulo tiene lados verticales,
por lo general se utiliza para canales construidos para materiales estables, como mampostería, roca, metal o
madera. La sección transversal solo se utiliza para pequeñas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y

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trabajos de laboratorio. El círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas de tamaño
pequeño y mediano.

Los elementos geométricos de una sección de canal son propiedades que estarán definidas por completo por la
geometría de la sección y la profundidad del flujo del canal. Estos elementos son muy importantes para el
estudio de los flujos en canales abiertos y las expresiones más características son las siguientes:

Rh= Ac/P

Donde Rh es el radio hidráulico en relación al área mojada (Ac) con respecto su perímetro mojado (P).

Yc = Ac/b

La profundidad hidráulica D es relación entre el área mojada y el ancho de la superficie.

EFICIENCIA EN CANALES ABIERTOS

Se conoce que los sistemas de canales abiertos se diseñan con el fin de trasportar líquidos desde un lugar
determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial, manteniendo un caudal o una razón de flujo
constante bajo la influencia de la gravedad al menor precio posible. Debido a que no es necesario la aplicación
de energía al sistema el costo de construcción se traduce al valor inicial una vez comenzados los trabajos,
traduciéndose en el tamaño físico de la obra, por tal razón para una longitud establecida el perímetro de la
sección representara también el costo del sistema; por lo cual debe mantenerse al mínimo para no incrementar
los costos y los tamaños de la sección. Debido a lo anteriormente mencionado, la eficiencia de un canal tiene
relación con encontrar un área de paso (Ac) mínima para transportar un caudal (Q) dado, con una pendiente del
canal (So) y coeficiente de Manning (n) dados.

Por lo cual, escribiendo el radio hidráulico como Rh = Ac/P la ecuación de caudal se puede reescribir de la
siguiente forma:

Despejando el área (A)

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donde la cantidad entre paréntesis es constante. La ecuación anterior indica que un área de paso mínima esta
asociada a un perímetro mojado mínimo y por lo tanto las necesidades de excavación como de material, para
cubrir las superficies del canal, son mínimas, influyendo directamente en los costos de construcción como se
mencionó anteriormente.

La forma con el perímetro mínimo por unidad de área es el círculo, por lo tanto tomando en cuenta la mínima
resistencia del flujo en esta sección, la mejor sección transversal para un canal abierto es el semicírculo. Sin
embargo en el campo de la construcción resulta más económico construir un canal con lados rectos como las
secciones trapezoidales o rectangulares en vez de un semicírculo, lo que lleva a analizar cual de las diferentes
secciones a utilizar es la más conveniente para el sistema.

Secciones Rectangulares

Criterio para mejor sección transversal hidráulica (para canal rectangular):

Canales Trapezoidales

Para canales trapezoidales se toman los mismos criterios para la sección hidráulica más eficiente:

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Como conclusión se puede decir que la mejor sección transversal hidráulica para un canal abierto es la que
tiene el máximo radio hidráulico o, proporcionalmente, la que tiene menor perímetro mojado para una sección
transversal especifica.

ENERGIA EN CANALES ABIERTOS

En hidráulica se sabe que la energía total d el agua en metros-kilogramos por kilogramos de cualquier línea de
corriente que pasa a través de una sección de canal puede expresarse como la altura total en pies de agua, que
es igual a la suma de la elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de
velocidad.

Energía de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una sección 0 que contiene el punto A en una
línea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta, puede escribirse como:

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De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de energía total en la sección 1 localizada
aguas arriba debe de ser igual a la altura de energía total en la sección 2 localizada aguas abajo más la pérdida
de energía hf entre las dos secciones, ver figura.

Esta ecuación es apli cable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de pendiente pequeña,
esta se convierte en

ENERGIA ESPECIFICA

La energía específica en una sección de canal se define como la energía de agua en cualquier sección de un
canal medida con respecto al fondo de este.

O, para un canal de pendiente pequeña y =1, la ecuación se convierte en

La cual indica que la energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua más la altura de
velocidad. Para propósitos de simplicidad, el siguiente análisis se basará en un canal de pendiente pequeña.
Como V=Q/A, puede escribirse como E=y+Q2/2gA2. Puede verse que, para una sección de canal y caudal Q
determinados, la energía específica en una sección de canal sólo es función de la profundidad de flujo.
Cuando la profundidad de flujo se gráfica contra la energía para una sección de canal y un caudal determinados,
se obtiene una curva de energía específica, como se muestra en la siguiente figura. Esta curva tiene dos
ram as, AC y BC. La rama AC se aproxima asintóticamente al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC se
aproxima a la línea OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La línea OD es una línea que
pasa a través del origen y tiene un ángulo de inclinación. Para un canal de pendiente alta, el ángulo de
inclinación de la línea OD será diferente de 45°. En cualquier punto P de esta curva, la ordenada representa la
profundidad y la abscisa representa la energía específica, que es igual a la suma de la altura de presión "y" y la
altura de velocidad V2/2g. Ven Te Chow (1994).

Curva de energía especifica

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La curva muestra que, para una energía específica determinada, existen dos posibles profundidades, la
profundidad baja y1 y la profundidad alta y2. La profundidad baja es al profundidad alterna de la profundidad
alta, y viceversa. En el punto C, la energía específica es mínima. Por consiguiente, en el estado crítico es claro
que las dos profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como profundidad crítica yc.
Cuando la profundidad de flujo es mayor que la profundidad crítica, la velocidad de flujo es menor que la
velocidad crítica para un caudal determinado y, por consiguiente, el flujo es subcrítico. Cuando la profundidad de
flujo es menor que la profundidad crítica, el flujo es subcrítico. Por tanto, y1 es la profundidad de un flujo
supercrítico y y2 es la profundidad de un flujo supercrítico. Ven Te Chow (1994)

Interpretación de fenómenos locales

En los canales abiertos es muy común apreciar cambios en el estado del flujo, (de supercrítico a subcrítico, o
viceversa, tales cambios se dan con un correspondiente cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre
de forma rápida, a lo largo de una distancia considerablemente corta, el flujo es rápidamente variado y se
conoce como Fenómeno Local.

Dentro de este tipo de fenómenos encontramos la caída hidráulica y el resalto hidráulico:

1. Caída Hidráulica: un cambio rápido en la profundidad de un flujo de nivel alto a un nivel bajo, resultará en una
depresión abrupta de la superficie del agua. Por lo general este fenómeno es consecuencia de un cambio
brusco de pendiente o de la sección transversal del canal. En la región de transición de la caída, suele aparecer
una curva invertida que conecta las superficies del agua antes y después de dicha caída. El punto de inflexión
de la curva, indica la Posición aproximada de la profundidad crítica para la cual la energía es mínima y el flujo
pasa de ser subcrítico a supercrítico.

Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano, ocurre una caída hidráulica especial, conocida
como caída libre. A medida que la caída avanza en el aire en forma de lámina, no existirá curva invertida en la
superficie del agua hasta que esta choque con algún obstáculo en la elevación más baja. Es sabido que si no se
añade energía externa, la superficie del a gua buscará siempre la posición más baja posible, la cual
corresponde al menor contenido de disipación de energía. Si la energía específica en una sección localizada
aguas arriba es E, como se muestra en la curva, la energía continuará disipándose en el recorrido hacia aguas
abajo hasta alcanzar una energía mínima Emín. La curva indica que la sección crítica (sección de energía
mínima) debe ocurrir en el borde de la caída. La profundidad en el borde no puede ser menor que la profundidad
crítica debido a que una disminución adicional en la profundidad implicaría un incremento en la energía
específica lo cual es imposible a menos que se suministre energía externa compensatoria.

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Interpretación de Caída libre mediante una curva de energía específica.

Por otro lado, es importante mencionar, a modo de aclaración que, si el cambio en la profundidad de flujo desde
un nivel alto a un nivel bajo se da de forma gradual, este se convierte en un flujo gradualmente variado, el cual
tiene una curva inversa prolongada en la superficie del agua, sin embargo este fenómeno no es considerado
local.

2. Resalto Hidráulico: este fenómeno ocurre cuando el cambio de profundidad del flujo es desde un nivel bajo a
un nivel alto. Si el cambio de profundidad es pequeño, se denominará resalto ondulatorio, puesto que el agua no
subirá de manera abrupta y obvia, sino que pasara de un nivel a otro, a través de una serie de ondulaciones que
van disminuyendo gradualmente de tamaño. Si por el contrario el cambio de profundidad es grande, se conoce
como resalto directo. Este involucra una pérdida de energía relativamente grande mediante la disipación en el
cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En consecuencia el contenido de energía en el flujo después del
resalto es considerablemente menor que el contenido antes del mismo.

Interpretación de Resalt o Hidráulico mediante la curva de energía específica.

RESALTO HIDRAULICO O SALTO HIDRAULICO

El resalto hidráulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a consecuencia
del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada velocidad. Este fenómeno presenta un estado

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de fuerzas en equilibrio, en el que tiene lugar un cambio violento del régimen de flujo, de supercrítico a
subcrítico.

Este involucra una pérdida de energía relativamente grande mediante disipación en el cuerpo turbulento de
agua dentro del resalto. En consecuencia, el contenido de energía en el flujo después del resalto es
apreciablemente menor que el de antes del mismo.

La profundidad antes del resalto es siempre menor que la profundidad después del resalto. La profundidad
antes del resalto se conoce como profundidad inicial y1, y después del resalto se conoce como profundidad final
y2.

Para flujo supercrítico en un canal horizontal, la energía de flujo se disipa a través de la resistencia a la fuerza
de fricción a lo largo del canal, dando como resultado un descenso en la velocidad y un incremento en la
profundidad en la dirección del flujo. El resalto hidráulico se formará en el canal si el número de Froude F1 del
flujo, la Profundidad de flujo y1 y la profundidad y2 aguas abajo satisfacen la ecuación de razón de
profundidades:

El número de Froude siempre es mayor que la unidad antes del resalto y menor que la unidad después de él.

Si F1 > 1 Flujo Supercrítico

Si F2 <>

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FLUJO NO UNIFORME DE VARIACIÓN GRADUAL

Los Flujos en un canal se caracterizan por la velocidad media, aun cuando exista un perfil de velocidad en una
sección dada. El flujo se clasifica en una combinación de continuo o discontinuo, y de uniforme o no uniforme.

Los flujos no uniforme de variación rápida que sucede en tramos relativamente cortos o en transiciones
de canales abiertos y Los flujos no uniforme de variación gradual, donde la superficie del agua se mantiene
continuamente tranquila, la diferencia entre los dos es que en el flujo de variación rápida, las perdidas son a
menudo son ignoradas si consecuencias severas, mientras que en el flujo de variación gradual, es necesario
incluir las pérdidas provocadas por esfuerzos cortantes distribuidos a lo largo del canal. El esfuerzo cortante es
el mecanismo que ofrece mayor resistencia al flujo.

En tramos relativamente cortos, llamados transición, es cuando hay un cambio rápido de profundidad y
de velocidad este tipo de flujo se denomina flujo de variación rápida, pero también a lo largo de tramos mas
extensos de un canal es posible que la velocidad y la profundidad no varíen con rapidez, sino más bien que
cambien lentamente. En este caso la superficie se considera como continua y el régimen se llama flujo de
variación gradual, algunos ejemplo de este tipo de flujo son el agua de rechazo creada por un dique colocado en
un río, y el abatimiento de una superficie de agua conforme se aproxima a una catarata.

ECUACION DIFERENCIAL PARA FLUJO DE VARIACION GRADUAL

El flujo de variación gradual es un tipo de flujo continuo no uniforme en el cual lavelocidad (v) y la profundidad
(y), no sufren cambios rápidos o repentinos, sino que varían tan gradualmente que la superficie del agua se
puede considerarse continua. Por consiguiente es posible desarrollar una ecuación diferencial que describa la
variación incremental de la profundidad (y) con respecto a la distancia (L) a lo largo del canal. Un análisis de
esta relación permite predecir las diversas tendencias que el perfil de la superficie de agua asume basado en la
geometría del canal, la magnitud de la descarga y las condiciones limites conocidas.

A lo largo de la distancia incremental L, se sabe que la profundidad (y) la velocidad (v) cambian lentamente. La
pendiente de la línea de energía se designa como S, en contraste con el flujo uniforme, las pendientes de la
línea de energía, la superficie del agua y el fondo del canal ya no son paralelas. Como los cambios de
profundidad (y) y velocidad (v) son graduales, la perdida de energía a lo largo de la longitud incremental.

La ecuación de energía se aplica del lugar 1 al lugar 2, con el término de perdida hL. Si la energía total en el
lugar 2 se expresa como la energía en el lugar 1 más el cambio de energía incremental a lo largo de la distancia
o mejor dicho que para estudiar el flujo no uniforme en canales abiertos se debe desarrollar una ecuación que
relacione la Longitud, la energía y la pendiente.

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Aplicando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 en la dirección del flujo, tomando como referencia
la sección inferior a la solera del canal, se obtiene

2 2
(y1+z1+v1 /2g) – hL = (y2+z2+v2 /2g)

La pendiente de la línea de alturas totales S es hL/L: entonces hL=SL. La pendiente de la solera del canal So es
(z1 – z2)/L: z1 – z2 = SoL, reagrupando y sustituyendo.

2 2
SoL + (y1 – y2 ) +(v1 /2g – v2 /2g)= SL

Despejando L, se obtiene

Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son aproximadamente los mismos el gradiente de
energía S puede escribirse así:

2/3 2 2 2
S= (nV media /R medio) o V media/C R medio

Los perfiles superficiales para condiciones de flujo gradualmente variable en canales rectangulares anchos
pueden analizarse empleando la expresión

d y = So – S

2
dL (1 - V /gy)

Esta es la ecuación diferencial para flujo de variación gradual y es válida para cualquier canal de forma regular.

El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua en relación con la solera del canal, así
pues dy/dL es positivo, la profundidad aumenta aguas abajo.

PERFILES DE SUPERFICIE LIBRE

Los flujos con superficie libre probablemente sea el fenómeno de flujo que con mas frecuencia se produce en la
superficie de la tierra. Las olas de los océanos, las corrientes de los ríos y las corrientes de agua de lluvia son
ejemplos que suceden en la naturaleza. Las situaciones inducidas por los humano incluyen flujos en canales y
alcantarillas, escurrimientos sobre materiales impermeables, tales como techos, lotes de estancamiento y el
movimiento de las olas en los puertos.

En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa superior del agua, la cual
se denomina superficie Libre. En la superficie libre, la presión es constante y en casi todas las situaciones, ésta
es la atmosférica. En ese caso la línea piezométrica y la superficie libre del líquido coinciden. En general la
altura de la superficie libre no permanece constante: puede variar de acuerdo con las velocidades del fluido.

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Para diseñar y construir un sistema de canal hay que basarse en la profundidad del flujo proyectada a lo largo
del canal, para ello es necesario tener en cuenta la profundidad del flujo y la geometría del canal, así como
también conocer las características generales de los perfiles de superficie para flujos de de variación gradual
que no solo dependen de la pendiente del fondo sino que también de la profundidad del flujo, por lo tanto un
canal abierto incluye secciones de distintas pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes
perfiles de superficie, por ejemplo la forma de perfil de superficie en un tramo es de pendiente decreciente es
diferente a un tramo de pendiente ascendente .

En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del líquido, la fuerza de fricción y los defectos
inerciales.

A los perfiles superficiales de líquido a diferentes pendientes se les designa una letra indicando le pendiente del
canal y un número que denota la profundidad del flujo relativa a las profundidades critica (yc) y normal (yn).

La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda (S), horizontal (H) y adversa (A) cuando yn.
> yc, la pendiente del canal es suave, y si yn. < 0,(pendiente negativa).

Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el líquido fluye cuesta arriba

En los perfiles de superficiales de líquido hay que tener en cuenta que la clasificación de un tramo del canal
depende tanto de la razón del flujo, como de la sección transversal del canal y la pendiente del flujo del canal.
Antes de evaluar la pendiente se necesita calcula la profundidad crítica yc y a la profundidad normal yn: así
tener en cuenta que muchas situaciones se presenta que cuando un tramo del canal que se clasifica por tener
una pendiente suave para cierto flujo, puede tener una pendiente profunda para otro.

ALGUNOS PERFILES REPRESENTATIVOS DE SUPERFICIES

Un sistema de cana abierto esta compuesto de algunos tramos de diferentes pendientes con conexiones
conocidas como transiciones, por lo tanto, el perfil global de la superficie de flujo se define como un perfil
continuo compuesto de perfiles individuales.

Teniendo en cuenta la presentación de algunos perfiles de la superficie que se encuentran en canales abiertos,
en donde para cada caso se da que el cambio en el perfil de la superficie se produce un cambio en la geometría
del canal, como también un cambio súbito en la pendiente o una obstrucción en el flujo tomando como ejemplo
una compuerta.

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En la figura en la parte a y b se puede observar los flujos subcríticos o también denominado flujo lento, el nivel
efectivo del agua en una sección determinada está condicionado a la condición de contorno situada aguas
abajo.

podemos observar en la parte c de la figura un flujo supercrítico o también denominado flujo veloz, el nivel del
agua efectivo en una sección determinada está condicionado a la condición de contorno situada aguas arriba,
donde el canal abierto que cambia de una pendiente inclinada a una menos inclinada ,se nota que la velocidad
del flujo en la parte menos profunda es más lenta.

En la parte final de la figura se ve como un flujo de pendiente suave cambia a pronunciada y se vuelve
supercrítico. el cambio en la pendiente está acompañado por una disminución suave del flujo.

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