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Ingeniería de
Mantenimiento
2019A
MANTENIMIENTO CENTRADO EN LA
CONFIABILIDAD R.C.M.
ING. DE MANTENIMIENTO 2019A 1

CONFIABILIDAD RCM

CONFIABILIDAD RCM
• El mantenimiento centrado en la confiabilidad propone preservar el
estado original de diseño o normal de operación.
• Para esto los equipos deben ser capaces de cumplir las funciones para
las cuales fueron seleccionados.
• EL RCM se caracteriza por:

• Considerar la fiabilidad inherente o propia del equipo o instalación.
• Asegurar la continuidad del desempeño de su función.
• Mantener la calidad y capacidad productiva.
• Si deseamos aumentar la capacidad, mejorar el rendimiento,
incrementar la fiabilidad, mejorar la calidad de la producción,
necesitaremos un rediseño.
• Tener en cuenta la condición operacional: dónde y cómo se esta
usando.

ANÁLISIS DE FIABILIDAD

• Tiene sus orígenes en la aeronáutica (seguridad de
funcionamiento).
• Un paso significativo se dio en Alemania cuando se trabajó con el

misil V1. Erich Pieruschka (matemático del equipo) dio vida a la
fórmula de la fiabilidad del sistema a partir de la fiabilidad de los
componentes, que permite afirmar que la fiabilidad del conjunto
es siempre inferior a la de sus componentes individuales.
• Posteriormente se uso en el sector militar en EEUU para garantizar

el funcionamiento de sistemas electrónicos, y finalmente en el
industrial para garantizar la calidad de los productos y eliminar
riesgos de pérdidas valiosas, dieron el impulso definitivo para su
paulatina implantación en otros campos.

• La fiabilidad se define como la probabilidad de

que un bien funcione adecuadamente durante un
período determinado (t) bajo condiciones
operativas específicas (por ejemplo, condiciones
de presión, temperatura, velocidad, tensión o
forma de una onda eléctrica, nivel de vibraciones,
etc).

Un análisis de fiabilidad supone:
• a) Definir de forma inequívoca el criterio que determina si el
elemento funciona o nó.
• b) Que se definan claramente las condiciones ambientales y de
utilización y se mantengan constantes.
• c) Que se defina el intervalo t durante el cual se requiere que el
elemento funcione.
Para evaluar la fiabilidad se usan dos procedimientos:

• a) Usar datos históricos. Si se dispone de muchos datos
históricos de aparatos iguales durante un largo período no se
necesita elaboración estadística. Si son pocos aparatos y poco
tiempo hay que estimar el grado de confianza.
• b) Usar la fiabilidad conocida de partes para calcular la
fiabilidad del conjunto. Se usa para hacer evaluaciones de
fiabilidad antes de conocer los resultados reales.


• Es la función de tasa de fallos o función de riesgo o tasa

instantánea de fallos , y es una característica de fiabilidad del
producto.
• La función de tasa de fallas no tiene interpretación física
directa, sin embargo, para valores suficientemente pequeños
de t se pude definir como la probabilidad de fallo del
componente en un tiempo infinitamente pequeño dt cuando
en el instante t estaba operativo.
• Es la función de distribución de Probabilidad (condicional)

de un elemento que ha funcionado bien hasta el instante t,
y falla en el tiempo comprendido entre t y t+dt.

Diferencia entre f(t) y λ (t):
• f(t) dt: representa la fracción de población que falla entre t

y t+dt, respecto una población sana en t=o (original).
• λ (t) dt: representa la fracción de población que falla entre
t y t+dt, respecto una población sana en el momento t (es
menos numerosa, ó como máximo igual a la población
original).
• f(t) dt: Es una probabilidad a priori, referida al instante

inicial de funcionamiento
• λ (t) dt: es una probabilidad a posteriori, condicionada a la
información cierta de que el aparato ha funcionado bien
hasta el momento t.

Relación entre fiabilidad R(t) y tasa de fallos λ(t):
Prob.de que falle Prob.de que funcione Prob.de que falle en

en período (t+dt) = todavía en (t)
x (t+dt), estando bien en t

Relación entre fiabilidad R(t) y tasa de fallos λ(t):


Evolución de la tasa de fallos a lo largo del tiempo (curva de la bañera):

Al representarla gráficamente para una población homogénea de componentes, a
medida que crece su edad t resulta ser la llamada curva de la bañera, en la que se
distinguen claramente tres períodos:
A: MORTALIDAD INFANTIL
• Período de Fallos iniciales
• Fallos de rodaje, ajuste o montaje
• La tasa de fallos es decreciente
• Propio de componentes de Tecnología Mecánica.
B: VIDA ÚTIL
• Período de Fallos por azar (o aleatorios)
• Tasa de fallos constante
• Propio de materiales de Tecnología eléctrica/electrónica.
C: ENVEJECIMIENTO
• Período de Fallos por Desgaste ó Vejez
• Tasa de fallos creciente
• Propio de materiales de Tecnología mecánica ó electromecánica
• (desgaste progresivo).

• En general, la curva λ(t) resulta de la superposición de la
curva (a) asociada a los defectos iniciales tras la puesta
en servicio y la curva (b) que marca los fenómenos de
desgaste o deterioro de la función.

• De manera que, dependiendo de la influencia de cada uno de los
fenómenos mencionados, la tasa de fallo tendrá una forma
distinta. Así en los equipos mecánicos predominan los
fenómenos asociados al desgaste y su tasa de fallo crece con el
tiempo:

MTTR (tiempo medio para reparar y
MTBF (tiempo medio entre fallos)
• Si adoptamos, para simplificar, que el esquema de vida de una
máquina consiste en una alternancia de "tiempos de buen
funcionamiento" (TBF) y "tiempos de reparaciones" (TTR).
•

Donde tenemos:
• TBF: Tiempo entre fallos

• TA: Tiempo de parada
• TTR: Tiempo de reparación
• TO: Tiempo de operación
• n : Número de fallos en el periodo considerado
Podemos definir los siguientes parámetros como medidas

características de dichas probabilidades:

MTBF:
• En la práctica, la fiabilidad se mide como el tiempo medio entre
ciclos de mantenimiento o el tiempo medio entre dos fallos
consecutivos (Mean Time Between Failures; MTBF).
• El tiempo medio entre fallos (MTBF) como medida de la
Fiabilidad:

MTTR:
• El tiempo medio de reparación (MTTR) como medida de la
Mantenibilidad:

Modelos matemáticos de distribución de
probabilidad de fallos
Ahora vamos a ver la forma de estas funciones para cada uno de los
tres aspectos de la función de fallos λ (t): constante, creciente y
decreciente.
1. Tasa de fallos constante, Ley exponencial de fallos:
• La distribución exponencial juega un papel fundamental en la
teoría y la práctica de la fiabilidad, porque describe con exactitud
las características de fallo de muchos equipos en funcionamiento.
• En el caso de que la tasa de fallos sea constante, su expresión es:

λ (t) = λ
• La probabilidad de que una unidad que está trabajando falle en el

próximo instante es independiente de cuánto tiempo ha estado
trabajando. Esto implica que la unidad no presenta síntomas de
envejecimiento. Es igualmente probable que falle en el instante
siguiente, cuando está nueva o cuando no lo está.
Modelos matemáticos de distribución de
probabilidad de fallos
2. Tasa de fallos crecientes y decrecientes, Ley de Weibull:
• Una gran mayoría de los equipos reales no tienen una tasa de

fallos constante, sino que es más probable que fallen a medida
que envejecen. En este caso la tasa de fallos es creciente.
• Por otra parte, también nos podemos encontrar con bienes que
posean tasas de fallos decrecientes.

• El conocimiento de las leyes de evolución de λ (t) en función del
tiempo puede ser útil para establecer la política de
mantenimiento más adecuada para cada tipo de componente de
los equipos.
• En componentes de tasa de fallo constante un cambio de pieza

no aporta una mayor fiabilidad, es más, presentaría un valor de
fiabilidad menor al principio de su puesta en servicio, por
posibles defectos de fabricación.
• Sin embargo, en componentes con tasa de fallo creciente con el

tiempo está perfectamente justificado la sustitución preventiva
antes de que la tasa de fallos alcance un valor inadmisible.

Fiabilidad de los sistemas
• Tratamos ahora de establecer la relación que liga la fiabilidad de

un sistema complejo con la de sus componentes individuales.
• Las partes componentes del sistema se pueden comportar,

desde el punto de vista de la fiabilidad de forma independiente ó
no.
• El funcionamiento, desde el punto de vista de la fiabilidad, de un

sistema se representa mediante esquemas de bloques
adecuadamente conectados, de forma que cada bloque
representa un elemento ó subsistema.

• Estos esquemas no corresponden con los esquemas funcionales
de la instalación (No hay correspondencia con el despiece físico),
sino que representan la dependencia lógica del acontecimiento
"fallo del sistema".
• El problema básico de la fiabilidad de sistemas consiste en el

cálculo de la fiabilidad R(t), a partir de las fiabilidades R1(t), R2
(t), . . . . , Rn(t) de sus componentes.
• A continuación se desarrollan las configuraciones básicas más

usuales con la que se suelen encontrar distribuidos los
componentes en un sistema:

• Sistemas en serie:

Sistemas en serie:
• Se denomina sistema en serie a aquél por el cual el fallo del

sistema equivale al de un solo componente, es decir, el sistema
funciona si, todos los componentes funcionan correctamente.
• En una configuración en serie, la fiabilidad se puede aumentar

mediante:
• Reducción del número de componentes.

• Elección de componentes con una tasa de fallos baja, o lo
que es lo mismo, con una fiabilidad elevada.
• Aplicación a los componentes de unos esfuerzos adecuados

Sistemas en Paralelo:
• Un sistema en paralelo se caracteriza porque el sistema falla sólo

si todos los componentes fallan en su operación.
• Siendo la probabilidad de que se presente este evento el

producto de probabilidades de los eventos componentes, se
deriva que su infiabilidad es el producto de las infiabilidades de
sus n componentes.
• Se llaman también sistemas redundantes. En este caso se

simplifican los cálculos usando la función infiabilidad F(t)=1-R(t)




Conceptos asociados al mantenimiento
MANTENIBILIDAD
MANTENIBILIDAD:
• La mantenibilidad es la probabilidad , después del fallo, de ser
reparado en un tiempo predeterminado, se refiere a la
variabilidad de los tiempos de reparación, que es muy grande
por los numerosos factores que pueden intervenir.
• La función de distribución de estos tiempos puede ser:
• -Distribución Normal: Tareas relativamente sencillas.
• -Distribución Logarítmico-Normal: La mayoría de los casos
en mantenimiento.
• Función de distribución de probabilidad m(t), indica la

distribución de los tiempos de mantenimiento.

MANTENIBILIDAD

DISPONIBILIDAD
DISPONIBILIDAD:
• La disponibilidad es la probabilidad de un sistema de estar en

funcionamiento o listo para funcionar en el momento o instante
que es requerido.
• Para poder disponer de un sistema en cualquier instante, éste no

debe de tener fallos, o bien, en caso de haberlos sufrido, debe
haber sido reparado en un tiempo menor que el máximo
permitido para su mantenimiento.
• Es función por tanto, de la fiabilidad y de la mantenibilidad.

DISPONIBILIDAD
DISPONIBILIDAD:

DISPONIBILIDAD
DISPONIBILIDAD:
• En el caso de que la tasa de fallos λ (t) y la tasa de reparación μ
(t) sean constantes, la disponibilidad D es:
• La disponibilidad aumenta al aumentar la fiabilidad (disminuir la

tasa de fallos λ ) ó al disminuir el tiempo medio de reparación
(aumentar la tasa de reparación μ).

DISPONIBILIDAD
DISPONIBILIDAD:
Suponiendo que la tasa de fallos y la tasa de reparación son

constantes:
• Tasa de fallos = λ(t) = λ

• Tasa de reparación = µ (t) = µ
Donde :
MTBF = 1 / λ (Tiempo medio entre fallos)
MTTR = 1 / µ (Tiempo medio de reparación)
D : Disponibilidad del sistema

DISPONIBILIDAD
DISPONIBILIDAD:
Suponiendo que la tasa de fallos y la tasa de reparación son

constantes:
• Tasa de fallos = λ(t) = λ

• Tasa de reparación = µ (t) = µ
Entonces:
MTBF = 1 / λ (Tiempo medio entre fallos)
MTTR = 1 / µ (Tiempo medio de reparación)
D : Disponibilidad del sistema

• Como se ve en la expresión anterior, se tendría una disponibilidad
del 100% ante un fallo si el MTTR=0, es decir que no se tardase casi
nada en reparar un fallo, lo cual no se cumple (sería ideal), pero se
aspira a ello.
• Tanto la fiabilidad como la mantenibilidad estudiadas

anteriormente, son determinantes de la disponibilidad.
• La disponibilidad del producto durante un periodo de utilización

prefijado, llamada calidad de funcionamiento, está en función de la
fiabilidad y de la mantenibilidad del mismo.
• Actualmente, es política común de los ingenieros de diseño, incluir

en el DISEÑO DEL PRODUCTO innovaciones constantes que generen
un aumento tanto de la fiabilidad como de la mantenibilidad, con la
finalidad de generar ahorros para los futuros Costes de Post-Venta
(como en el servicio de mantenimiento).

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• EL RCM se caracteriza por:

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• Un paso significativo se dio en Alemania cuando se trabajó con el

• Posteriormente se uso en el sector militar en EEUU para garantizar

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• La fiabilidad se define como la probabilidad de

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Para evaluar la fiabilidad se usan dos procedimientos:

ING. DE MANTENIMIENTO 2019A 8

ING. DE MANTENIMIENTO 2019A 9

• Es la función de tasa de fallos o función de riesgo o tasa

• Es la función de distribución de Probabilidad (condicional)

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• f(t) dt: representa la fracción de población que falla entre t

• f(t) dt: Es una probabilidad a priori, referida al instante

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Prob.de que falle Prob.de que funcione Prob.de que falle en

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• TBF: Tiempo entre fallos

Podemos definir los siguientes parámetros como medidas

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ING. DE MANTENIMIENTO 2019A 22

• En el caso de que la tasa de fallos sea constante, su expresión es:

• La probabilidad de que una unidad que está trabajando falle en el

2. Tasa de fallos crecientes y decrecientes, Ley de Weibull:

• Una gran mayoría de los equipos reales no tienen una tasa de

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• En componentes de tasa de fallo constante un cambio de pieza

• Sin embargo, en componentes con tasa de fallo creciente con el

ING. DE MANTENIMIENTO 2019A 30

• Tratamos ahora de establecer la relación que liga la fiabilidad de

• Las partes componentes del sistema se pueden comportar,

• El funcionamiento, desde el punto de vista de la fiabilidad, de un

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• El problema básico de la fiabilidad de sistemas consiste en el

• A continuación se desarrollan las configuraciones básicas más

ING. DE MANTENIMIENTO 2019A 32

ING. DE MANTENIMIENTO 2019A 33

• Se denomina sistema en serie a aquél por el cual el fallo del

• En una configuración en serie, la fiabilidad se puede aumentar

• Reducción del número de componentes.

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• Un sistema en paralelo se caracteriza porque el sistema falla sólo

• Siendo la probabilidad de que se presente este evento el

• Se llaman también sistemas redundantes. En este caso se

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• Función de distribución de probabilidad m(t), indica la

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